阅读说明：本技术 一种智慧物流穿梭机 (Wisdom commodity circulation shuttle machine ) 是由 马亚胜 黎树中 李锦超 于 2019-10-21 设计创作，主要内容包括：本发明涉及一种智慧物流穿梭机。包括行走驱动机构、连接架、控制装置以及物流箱,连接架通过减震机构与行走驱动机构连接在一起；物流箱通过挂箱夹锁可拆装配在连接架上,挂箱夹锁包括锁槽组件和挂梁组件,锁槽组件和挂梁组件的其中一个安装在连接架上,另一个安装在物流箱上,所述锁槽组件上设置有供挂梁组件导向插入的导向卡槽,物流箱通过锁槽组件和挂梁组件的插卡装配实现与连接架的固定；挂箱夹锁还包括锁销结构,锁销结构包括插销和锁孔,插销和锁孔的其中一个设置在锁槽组件上、另一个设置在挂梁组件上。通过设置减震机构,保证了运输的平稳性,此外还方便了物流箱和连接架之间的装卸,提高了穿梭机的运输效率。(The invention relates to an intelligent logistics shuttle machine. The device comprises a walking driving mechanism, a connecting frame, a control device and a logistics box, wherein the connecting frame is connected with the walking driving mechanism through a damping mechanism; the logistics box is detachably assembled on the connecting frame through the box hanging clamp lock, the box hanging clamp lock comprises a lock groove assembly and a hanging beam assembly, one of the lock groove assembly and the hanging beam assembly is installed on the connecting frame, the other one of the lock groove assembly and the hanging beam assembly is installed on the logistics box, a guide clamping groove for the hanging beam assembly to be inserted in a guiding mode is formed in the lock groove assembly, and the logistics box is fixed with the connecting frame through the insertion and assembly of the lock groove assembly and the hanging beam assembly; the hanging box clamp lock further comprises a lock pin structure, the lock pin structure comprises a bolt and a lock hole, one of the bolt and the lock hole is arranged on the lock groove assembly, and the other one of the bolt and the lock hole is arranged on the hanging beam assembly. Through setting up damper, guaranteed the stationarity of transportation, still made things convenient for the loading and unloading between thing flow box and the link in addition, improved the conveying efficiency of shuttle.)

一种智慧物流穿梭机

技术领域

本发明涉及物流运输技术领域，特别是涉及一种智慧物流穿梭机。

背景技术

近年来，随着物流行业的快速发展，各种新颖的物流运输方式和设备也相继涌现，智运快线即是一种全新的物流运输方式。通俗来讲，智运快线即是在低空中架设运输网络，运输网络通常由钢索或钢轨铺设而成，运输网络上安装有大量的穿梭机，穿梭机上附带有运输物品或物流箱，这些穿梭机自带驱动行走装置，从而使得穿梭机能够沿着运输网络行走。

相对于传统的缆车运输，智运快线具有区域范围广(可以实现跨省、跨地区的运输)、速度快(穿梭机的时速可达60km/h以上)、低能耗的优点。为了适应上述要求，穿梭机在运输过程中一方面要具有较好的平稳性和减震性能，另一方面穿梭机上物流箱的装卸方式还要尽可能的快捷高效。但是现有的缆车并不能满足上述需求，因此，提供一种新型的智运快线穿梭机成为一个亟需解决的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智慧物流穿梭机，用于解决现有技术中的缆车等相关设备不能满足智运快线的运输需求的技术问题。

为了实现上述目的，本发明提供了一种智慧物流穿梭机，采用如下的技术方案：

一种智慧物流穿梭机包括行走驱动机构、连接架、控制装置以及物流箱，所述连接架通过减震机构与行走驱动机构连接在一起，所述减震机构用于缓冲连接架的震动；

所述物流箱通过挂箱夹锁可拆装配在连接架上，挂箱夹锁包括锁槽组件和挂梁组件，锁槽组件和挂梁组件的其中一个安装在连接架上，另一个安装在物流箱上，所述锁槽组件上设置有供挂梁组件导向***的导向卡槽，所述物流箱通过锁槽组件和挂梁组件的插卡装配实现与连接架的固定；

挂箱夹锁还包括锁销结构，锁销结构包括插销和锁孔，插销和锁孔的其中一个设置在锁槽组件上、另一个设置在挂梁组件上，所述插销在挂梁组件插卡装配在锁槽组件上时弹出并***锁孔内、以限制锁槽组件和挂梁组件的相对滑动。

进一步地，所述挂箱夹锁还包括用于监测挂梁主体是否插卡到位的第一监测装置，所述第一监测装置包括第二开关和感应件，第二开关和感应件的其中一个设置在锁槽组件上，另一个设置在挂梁组件上，所述第二开关与控制装置电性连接。

进一步地，所述锁销结构为第一开关，所述第一开关上连接有用于对第一开关进行闭环检测的第二监测装置，所述第一开关和第二监测装置均与控制装置电性连接。

进一步地，所述减震机构包括与行走驱动机构连接的减震座，所述减震座通过导向杆导向滑移装配在连接架上，减震座和连接架之间的导向杆上套设有减震弹簧。

进一步地，所述减震座通过转轴与行走驱动机构转动装配在一起。

进一步地，所述控制装置可拆装配在连接架内，所述减震机构设置在连接架和控制装置之间，所述控制装置上设置有用于容纳减震机构的避让槽。

进一步地，所述避让槽的侧壁上设置有多个散热孔，避让槽的侧壁上还设置有将各散热孔罩在内部的挡水眉板。

进一步地，所述控制装置包括控制箱体和控制箱盖，所述控制箱盖通过防水结构密封装配在控制箱体上，所述防水结构包括翻边和密封圈，翻边和密封圈的其中一个设置在控制箱体的开口口沿位置，另一个设置在控制箱盖的对应边缘位置，所述密封圈上设置有供翻边***的密封插槽。

进一步地，所述插销设置在导向卡槽的内侧壁上，所述挂梁组件上设置有第一引导面，第一引导面用于在挂梁组件***导向卡槽的过程中将插销顶出导向卡槽。

进一步地，所述导向卡槽的内侧壁上设置有第一挡止部，挂梁组件包括挂梁主体，所述挂梁主体上设置有用于与第一挡止部相互挡止、以实现挂梁组件和锁槽组件插卡装配的第二挡止部，第一挡止部和第二挡止部上设置有定位结构，定位结构包括定位件和定位槽，定位件和定位槽的其中一个设置在第一挡止部上、另一个设置在第二挡止部上，所述定位件在挂梁组件插卡装配在锁槽组件上时***定位槽内。其有益效果是：定位结构的设置一方面增强了挂梁组件和锁槽组件的定位精度，保证了挂梁组件和锁槽组件的准确定位；另一方面定位结构还具有自行回位的作用，由于定位件和定位槽是插卡配合的，当挂梁组件和锁槽组件的插卡位置存在较小的误差时，由于重力作用，定位件和定位槽会自行插卡对接，从而实现对挂梁组件和锁槽组件误差的校正，保证了挂梁组件和锁槽组件的精确插卡装配，同时运行中保障相对定位位置固定不变，避免运行过程中，挂梁主体压迫插销，避免插销不能进行缩回即解锁动作。

进一步地，所述第一挡止部的至少一端设置有第二引导面，所述第二引导面用于在挂梁组件和锁槽组件插卡装配时将第二挡止部引导至第一挡止部的相应接触面上。

进一步地，所述第一挡止部的至少一端设置有用于增大导向卡槽的端口、以引导挂梁组件***导向卡槽的第三引导面。

进一步地，所述挂梁主体的至少一端设置有用于将挂梁主体引导***导向卡槽内的第四引导面。

本发明实施例一种智慧物流穿梭机与现有技术相比，其有益效果在于：通过采用本发明的智慧物流穿梭机，穿梭机上设置有减震机构，由于实际使用中行走驱动机构是直接与钢索或钢轨连接的，而控制装置、物流箱则通过连接架悬挂在行走驱动机构下方，当行走驱动机构剧烈震动时，设置在连接架和行走驱动机构之间的减震机构会减缓控制装置、连接架和物流箱的震动，从而保证了运输的平稳性；此外，挂箱夹锁的设置实现了物流箱和连接架之间的自动装卸，节省了装卸时间，提高了穿梭机的运输效率。

附图说明

图1是本发明实施例的智慧物流穿梭机整体结构示意图；

图2是本发明实施例的减震机构和连接架安装前结构示意图；

图3是本发明实施例的减震机构的结构示意图；

图4是本发明实施例的减震机构和连接架安装后结构示意图；

图5是本发明实施例的连接架侧视示意图；

图6是本发明实施例的挂箱夹锁、连接架、减震机构***示意图；

图7是本发明实施例挂箱夹锁的***示意图；

图8是本发明实施例挂梁组件与物流箱的结构示意图；

图9是本发明实施例挂梁组件的结构示意图；

图10是本发明实施例控制装置结构示意图；

图11是图10中A处的局部放大图；

图12是本发明实施例连接架和控制装置组装后结构示意图；

图13是本发明实施例连接架和物流箱安装过程示意图；

图14是本发明实施例连接架和物流箱安装后示意图。

图中，1-行走驱动机构，101-驱动轮，2-连接架，3-控制装置，301-控制箱体，302-控制箱盖，303-避让槽，304-散热孔，305-挡水眉板，306-密封圈，307-翻边，4-物流箱，5-减震机构，501-减震安装孔，502-减震座，503-转轴，504-导向杆，505-减震弹簧，506-减震套，6-挂箱夹锁，601-槽架，602-锁销结构，603-第二开关，604-第二监测装置，605-第二螺栓，606-导向卡槽，607-插销，608-第二引导面，609-第一挡止部，610-第一螺栓，611-定位槽，612-第一凹槽，613-第二凹槽，614-挂梁主体，615-第二挡止部，616-第一引导面，617-感应件，618-锁孔，619-定位件，620-第三引导面，621-第四引导面。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

如图1至图14所示，本发明实施例优选实施例的一种智慧物流穿梭机。智慧物流穿梭机包括行走驱动机构1、连接架2、控制装置3以及物流箱4，所述连接架2通过减震机构5与行走驱动机构1连接在一起，所述减震机构5用于向连接架2施加复位作用力、以缓冲连接架2的震动；所述物流箱4通过挂箱夹锁可拆装配在连接架2上，挂箱夹锁包括锁槽组件和挂梁组件，锁槽组件和挂梁组件的其中一个安装在连接架2上，另一个安装在物流箱4上，所述锁槽组件上设置有供挂梁组件导向***的导向卡槽606，所述物流箱4通过锁槽组件和挂梁组件的插卡装配实现与连接架2的固定；挂箱夹锁还包括锁销结构602，锁销结构602包括插销607和锁孔618，插销607和锁孔618的其中一个设置在锁槽组件上、另一个设置在挂梁组件上，所述插销607在挂梁组件插卡装配在锁槽组件上时弹出并***锁孔618内、以限制锁槽组件和挂梁组件的相对滑动。所述挂箱夹锁还包括用于监测挂梁主体614是否插卡到位的第一监测装置。

具体而言，本实施例中行走驱动机构1安装在架设的低空运输网络上，行走驱动机构1包括驱动轮101以及用于驱动驱动轮101转动的驱动电机，驱动轮101直接与运输网络的钢索或钢轨接触，通过驱动轮101转动即可实现穿梭机的自行行走。由于穿梭机的行走驱动机构1为成熟的现有技术，在申请公布号为CN107839697A、名称为穿梭机驱动机构、穿梭机及索道系统的中国发明专利申请的专利文献中也公开了穿梭机的行走驱动机构1，所以，本实施例中不再对行走驱动机构1的具体结构详细说明。本实施例中行走驱动机构1上固定有一根悬挂臂，连接架2与悬挂臂的底部连接，具体的，连接架2上安装有减震机构5，而减震机构5与悬挂臂转动装配在一起。本实施例中连接架2为U型架且开口向下，控制装置3安装在连接架2的内部，连接架2的U型开口位置安装有锁槽组件，物流箱4上安装有挂梁组件，本实施例的物流箱4通过挂箱夹锁6可拆安装在连接架2的底部。本实施例的物流箱4用于存放运输的货物。

如图3所示，本实施例的减震机构5包括减震座502，减震座502即为一块矩形平板，减震座502上还一体设置有两块立板，两块立板设置在减震座502的中部位置且平行间隔设置，两块立板之间转动装配有一根转轴503，具体的，本实施例中转轴503的两端均通过轴承转动装配在对应的立板上，本实施例的转轴503用于与悬挂臂转动装配。需要说明的是，本实施例中悬挂臂的底部设置有供转轴503穿过的连接孔，悬挂臂与转轴503转动装配在一起，转轴503又与减震座502转动装配在一起，这种设计使得减震座502不会随着悬挂臂的摆动而摆动，进而保证了物流箱4形态的稳定性。由于本实施例中减震机构5安装在连接架2的内侧，为了方便悬挂臂与转轴503的连接，本实施例的连接架2上设置有供悬挂臂的底部穿过的矩形孔。

本实施例中减震座502的四个边角位置均螺纹安装有一根导向杆504，导向杆504用于与减震座502连接的端部设置有外螺纹，减震座502的四个边角位置均对应设置有一个螺纹孔。本实施例中四个导向杆504平行设置且均导向滑动装配在连接架2的对应位置处。连接架2上设置有供导向杆504穿过的减震安装孔501。为了增强抗减强度，本实施例中各导向杆504的外周侧均套设有一个减震套506，各减震套506均穿设在对应的减震安装孔501内。本实施例中减震套506用于朝向减震座502的一侧设置有环形凸起，环形凸起能够与减震安装孔501的孔沿相互挡止，从而起到限制减震套506从减震安装孔501内脱出的情况。本实施例中各导向杆504上还均套设有一个减震弹簧505，具体的，减震弹簧505设置在减震套506和减震座502之间的位置处，减震弹簧505被夹持在减震座502和减震套506的环形凸起之间。为了避免导向杆504的顶部从减震套506中脱出的问题，本实施例中各导向杆504的顶端均设置有挡止头，挡止头的结构、作用与螺栓头类似。本实施例中减震套506通过螺钉固定在连接架2上，具体的，环形凸起上设置有供螺钉穿过的固定孔，固定孔为螺纹孔，如图2所示，环形凸起为正方形，环形凸起的四个边角位置均设置有一个固定孔。

本实施例中控制装置3为云技术网络控制系统，在其他实施例中也可以为常见的控制器或PLC控制系统，穿梭机的控制器在授权公告号为CN207264125U、名称为穿梭机及其控制装置3的中国实用新型专利中也有所公开，本实施例中对控制装置3的具体结构部件不再详述。本实施例中控制装置3包括控制箱，控制装置3的相关结构部件安装在控制箱内。控制箱包括控制箱体301和控制箱盖302，如图10所示，控制箱为长方体状，控制箱的前后两侧均设置有开口结构，两个开口结构处均可拆安装有控制箱盖302。为了增强控制箱盖302和控制箱体301之间的密封性，本实施例中在控制箱盖302和控制箱体301上设置有防水结构，防水结构包括翻边307和密封圈306，翻边307和密封圈306的其中一个设置在控制箱体301的开口口沿位置，另一个设置在控制箱盖302的对应边缘位置，密封圈306上设置有供翻边307***的密封插槽。具体如图11所示，本实施例中翻边307设置在控制箱体301的开口口沿位置处，翻边307沿着开口口沿设置有一圈，密封圈306设置在控制箱盖302靠近边缘的位置处，密封圈306沿着箱盖边缘也对应设置有一圈。当控制箱盖302盖在控制箱体301的开口结构处时，翻边307会对应***密封圈306上的密封插槽内，通过密封圈306和翻边307的挤压接触保证了对接处的密封性能。本实施例中密封圈306即为橡胶圈。

由于本实施例中减震机构5设置在连接架2的内侧，为了避免减震机构5和控制箱体301发生干涉的问题，本实施例的控制箱体301上设置有一个避让槽303，避让槽303为矩形槽且设置在控制箱体301顶部中间位置处。本实施例中避让槽303能够供减震机构5***且沿着左右方向延伸设置。

为了提高控制装置3的散热性能，本实施例中在避让槽303的两侧槽壁上设置有散热孔组，散热孔组中包括多个呈矩阵状排布的散热孔304，本实施例中一共设置有四个散热孔组，避让槽303的两侧槽壁上各设置有两个散热孔组。为了避免雨水从散热孔304流入控制装置3内部的情况，本实施例中在各散热孔组的边缘位置均设置有挡水眉板305，挡水眉板305即为一块U型板。本实施例中控制装置3通过螺钉可拆安装在连接架2内，控制装置3和连接架2安装后的结构如图12所示，螺钉的安装位置位于控制装置3的左右两侧面。为了进一步增强散热性能，本实施例中在连接架2上也设置有散热孔，连接架2上的散热孔设置在与避让槽303的端口相对的位置处。当穿梭机高速移动时，穿梭机外侧的气流流速较快、压强较小，从而在穿梭机周围形成虹吸效应，控制装置内侧的热量在虹吸作用下会被吸出控制装置、并从散热孔组和连接架上的散热孔流出，从而提高了控制装置的散热性能。

本实施例中挂箱夹锁6可拆安装在连接架2的底部，挂箱夹锁6包括锁槽组件和挂梁组件。如图6和图7所示，锁槽组件包括两个并行设置的槽架601，两个槽架601均安装在连接架2的U型开口位置，具体的，本实施例中两个槽架601的端部均通过第二螺栓605固定在连接架2的内壁上。当两个槽架601均固定在连接架2上后，两个槽架601之间的缝隙构成本实施例中的导向卡槽606。导向卡槽606内设置有第一挡止部609，本实施例中第一挡止部609为支撑架，支撑架即为一根条形型材，具体的，本实施例中两个槽架601上均安装有一个支撑架，两个支撑架相对设置且均位于两个槽架601之间。本实施例中两个支撑架均通过第一螺栓610可拆固定在对应的槽架601上，槽架601和支撑架上均设置有多个供第一螺栓610穿入的螺纹孔。两个支撑架的设置使得导向卡槽606的横截面形状为T型，具体如图5所示。由于导向卡槽606内要穿入挂梁主体614，本实施例中连接架2的端部设置有供挂梁主体614通过的开口，具体的，开口设置在两个槽架601之间的位置处。

本实施例中锁销结构602为第一开关，第一开关具体为电磁开关，第一开关有两个，两个第一开关均通过螺钉分别固定在对应的槽架601上，两个槽架601的外侧均设置有用于固定第一开关的第一凹槽612，本实施例中第一开关包括插销607，各第一凹槽612的槽底位置均设置有供插销607***的插孔，当第一开关固定在对应的第一凹槽612内后，第一开关的插销607能够通过插孔伸入导向卡槽606的内部。需要说明的是，本实施例中支撑架安装在槽架601的内侧下方，槽架601上的插口则设置在槽架601的内侧上方，即插孔与支撑架错位布置。本实施例中两个第一凹槽612分别设置在对应槽架601的中间位置，相应的，两个插孔也分别设置在对应槽架601的中间位置。由于第一开关为成熟的现有技术，本实施例中不再对第一开关的具体结构详细介绍。

第一监测装置包括第二开关603和感应件617，第二开关603具体为霍尔开关，感应件具体为磁铁。本实施例中第二开关603有两个，两个第二开关603分别安装在对应的槽架601上，具体的，两个槽架601的内侧壁上均设置有一个第二凹槽613，第二凹槽613为矩形槽，第二凹槽613也设置在槽架601的内侧上方，本实施例中两个第二凹槽613呈中心对称布置。本实施例中两个第二开关603均通过螺钉固定在对应的第二凹槽613内。本实施例中感应件617对应有两个，两个感应件617均固定在挂梁组件上，具体的，两个感应件617均设置在第二挡止部615上。当挂梁主体614***导向卡槽606内后，两个感应件617分别与一个第二开关603相对，此时第二开关603在感应件617的作用下起效、并向控制装置3发送第一监测信号，控制装置3在接收到第一监测信号后，则判定挂梁主体614已插卡装配到位；若第二开关603未与对应的感应件617相对，此时第二开关603未起效，控制装置3即不能接收到第一监测信号，则判定挂梁主体614未准确插卡装配到位，此时，需要重新调整锁槽组件和挂梁组件的相对位置。

由于本实施例的锁销结构602为第一开关，第一开关的插销607在往复动作的过程中会出现无法正常弹出或回缩的情况，这种情况的出现会使得物流箱4无法正常固定，但是操作人员又不能直接观察到，为了避免这种情况，本实施例中在各第一开关上均安装有第二监测装置604，第二监测装置604为光耦合器，光耦合器与控制装置3电性连接。正常情况下，第一开关的插销607是***导向卡槽606内的，此时，插销607不会对光耦合器造成遮挡，光耦合器正常传输光信号并向控制装置3发送第二监测信号，控制装置3根据接收的第二监测信号判断插销607弹出；当第一开关的插销607未正常弹出时，插销607会对光耦合器造成遮挡，此时光耦合器不能正常传输光信号，从而导致控制装置3不能接收光耦合器的第二监测信号，则判定插销607未正常弹出。上述第一开关和光耦合器的搭配在授权公告号为CN203572931U、专利名称为检测反馈电路的中国实用新型专利中以有公开，对于第一开关和光耦合器的具体工作原理，本实施例中不再详述。

本实施例的挂梁组件包括挂梁主体614，如图8和图9所示，挂梁主体614即为一块固定在物流箱4上竖直板，竖直板的整体形状为梯形，竖直板的厚度要小于两个支撑架之间的间距。挂梁主体614上设置有第二挡止部615，第二挡止部615即为一块与竖直板垂直布置的水平板，水平板一体设置在竖直板的顶部。由于挂梁主体614需要***导向卡槽606内，为了避免插销607与第二挡止部615的端面发生挡止而无法***的情况，本实施例的第二挡止部615的两端均设置有第一引导面616，第一引导面616共有四个，第二挡止部615的两端分别设置有两个第二引导面608，同一侧的两个第一引导面616关于挂梁主体614对称。四个第一引导面616的设置使得第二挡止部615整体呈六边形。当挂梁主体614***导向卡槽606的过程中，第一引导面616会将两个插销607顶入导向卡槽606的侧壁内，从而保证了挂梁组件能够完全***导向卡槽606中。本实施例中第二挡止部615上设置有供插销607***的锁孔618，锁孔618有两个且对称设置在第二挡止部615的两侧。本实施例中两个锁孔618均设置在第二挡止部615的中间位置。

为了方便将第二挡止部615引导至第一挡止部609的顶面(即相应接触面)上，本实施例中在第一挡止部609上设置有第二引导面608，第二引导面608用于将第二挡止部615引导至第一挡止部609的对应侧面上、以实现第一挡止部609和第二挡止部615的相互挡止。具体的，本实施例中各支撑架的两端均设置有一个第二引导面608，各第二引导面608均为斜面。

为了方便挂梁组件和锁槽组件的插卡装配，本实施例中在第一挡止部的两端还均设置有第三引导面620，在挂梁主体的两端还均设置有第四引导面621。本实施例中第三引导面620为斜面，两个第一挡止部上同一端的两个第三引导面620相对设置、并使得导向卡槽的端口为敞口状，第三引导面620的设置增大了导向卡槽的端口尺寸，方便了挂梁主体精准***导向卡槽内。本实施例中第四引导面621也为斜面，挂梁主体的两端均设置有两个第四引导面621，如图9所示，挂梁主体同一端的两个第四引导面621对称设置在相对两侧面上，同一端的两个第四引导面621一方面使得挂梁主体的端部整体呈楔形，这样方便了挂梁主体精准***导向卡槽内；另一方面同一端的两个第四引导面621还使得挂梁主体的边缘较薄，这样的设计起到了引导和护正的作用，进一步方便了挂梁主体***导向卡槽内。

为了进一步保证挂梁组件和锁槽组件定位的精准性，本实施例中在第一挡止部609和第二挡止部615上还设置有定位结构，定位结构包括定位件619和定位槽611，定位件619和定位槽611的其中一个设置在第一挡止部609上、另一个设置在第二挡止部615上，定位件619在挂梁组件插卡装配在锁槽组件上时***定位槽611内。具体而言，本实施例中定位槽611设置在第一挡止部609的中间位置处，两个第一挡止部609的顶面上均设置有四个定位槽611，对应的，本实施例中定位件619均转动转配在第二挡止部615的底面上，第二挡止部615上共安装有八个定位件619，其中四个位于挂梁主体614的一侧，另外四个位于挂梁主体614的另一侧。本实施例中各定位件619均为滚动柱，第二挡止部615的底部设置有限位卡槽，各定位件619均转动装配在对应的限位卡槽内并部分伸出限位卡槽的槽口。当挂梁组件***锁槽组件后，各定位件619伸出限位卡槽的部分会横向***对应的定位槽611中，从而实现了挂梁组件和锁槽组件的精确插卡固定。本实施例中两个锁孔618位于各定位件619的中间，各定位件619又位于两个感应件617之间。需要说明的是，在其他实施例中，定位件为固定件，即各定位件可以一体设置在第二挡止部上，各定位件与第二挡止部之间不发生转动。通过设置定位件和定位槽，当挂梁组件和锁槽组件的插卡位置存在较小的误差时，由于重力作用以及定位件和定位槽接触面的引导作用，定位件和定位槽会自行插卡对接，从而实现对挂梁组件和锁槽组件误差的校正，保证了挂梁组件和锁槽组件的精确插卡装配，同时运行中保障相对定位位置固定不变，避免运行过程中，挂梁主体压迫插销。避免插销不能进行缩回即解锁动作。

本发明的物流箱4的安装和拆卸工作过程为：在安装时，首先将待运输货物装入物流箱4内，然后将挂梁主体614和第二挡止部615***导向卡槽606内，如图13所示，***的过程中第一挡止部609上的第二引导面608会将第二挡止部615引导至第一挡止部609的顶面上，而挂梁主体614则在两个支撑架之间的缝隙中滑动。当第一引导面616滑动至插销607位置处时，第一引导面616会将对应的插销607顶入导向卡槽606的槽壁内，然后挂梁组件继续沿着导向卡槽606滑动，当两个锁孔618运动至插销607所对应的位置处时，插销607会自行弹出并***对应的锁孔618中，从而实现锁槽组件和挂梁组件滑动方向的限位固定。而第一挡止部609和第二挡止部615的相互贴合又进一步限制了锁槽组件和挂梁组件的相对转动，从而实现了对连接架2和物流箱4的固定锁紧。需要说明的是，当两个插销607***对应的锁孔618内时，第二挡止部615上的各定位件619会对应***各定位槽611内，此外，两个感应件617也会滑动至与对应的第二开关603相对应的位置处，两个第二开关603在对应感应件617的作用下也会起效并向控制装置3发送第一监测信号，控制装置3在接收到第一监测信号后会判断挂梁组件已滑动到位，如图14所示。此外，由于两个插销607均***对应的锁孔618中，两个第一开关上的光耦合器也不会被遮挡，此时控制装置3会接收到光耦合器所发出的第二监测信号、并判定两个插销607正常弹出，即正常锁止。

当需要拆卸物流箱4时，通过控制装置3驱动两个第一开关，此时两个插销607会回缩至导向卡槽606的侧壁内，由于插销607的回缩，两个光耦合器会被遮挡，此时控制装置3会接收不到第二监测信号，控制装置3会判断两个插销607已从对应锁孔618中脱出，第二悬挂装置可以从第一悬挂装置上滑出。

在穿梭机运送的过程中，由于钢索或钢轨的不平整，行走驱动机构1会发生晃动，从而带动悬挂臂发生晃动，这种晃动又可细分为摆动和上下震动。当摆动时，由于悬挂臂转动装配在减震机构5上，悬挂臂自身发生摆动，而物流箱4、连接架2则在重力的作用下会处于相对稳定的形态，从而保证了运输的稳定性，此外，当上下震动时，悬挂臂会将作用力直接作用在减震机构5上，传递至转轴503、固定座上的作用力会被减震弹簧505减缓，从而减轻了物流箱4的上下震动幅度，进一步保证了运输的稳定性。

综上，本发明实施例提供了一种智慧物流穿梭机，其设置有减震机构5，当行走驱动机构1剧烈震动时，设置在连接架2和行走驱动机构1之间的减震机构5会减缓控制装置3、连接架2和物流箱4的震动，从而保证了运输的平稳性；此外，挂箱夹锁的设置实现了物流箱4和连接架2之间的快速、自动装卸，节省了装卸时间，一定程度上提高了穿梭机的运输效率。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本发明的保护范围。