阅读说明：本技术 物料装配装置以及设备 (Material assembly quality and equipment ) 是由 陈强 刘名东 周凯 赵星 戴会新 孙云 吴斌 于 2019-11-01 设计创作，主要内容包括：本申请涉及装配机械设备领域,具体而言,涉及一种物料装配装置以及设备。该装置包括上料组件、料仓组件、取料机构以及移动模块。上料组件用于将物料排序并依次输送至出料口,等待取料机构吸取。通过设置料仓固定部件能够将料仓本体固定在某一位置,从而配合取料机构将物料释放至进料孔内。取料机构能够吸取或者释放物料。移动模块用于驱动取料机构移动至上料组件的出料口并吸取物料；或者移动至料仓组件并将物料释放至进料孔内。该物料装配装置通过上料组件、料仓组件、取料机构以及移动模块的配合,完成了将物料装配在料仓本体内。该物料装配装置能够代替人工装配,提高装配效率,以及装配的准确性。(The application relates to the field of assembling mechanical equipment, in particular to a material assembling device and equipment. The device includes material loading subassembly, feed bin subassembly, feeding agencies and removal module. The feeding assembly is used for sequencing materials and sequentially conveying the materials to the discharge port to wait for the absorption of the material taking mechanism. Can fix the feed bin body in a certain position through setting up feed bin fixed part to the cooperation feeding agencies releases the material to the feed inlet in. The material taking mechanism can suck or release materials. The moving module is used for driving the material taking mechanism to move to a discharge hole of the material feeding assembly and sucking materials; or to the bin assembly and release the material into the feed hole. This material assembly quality passes through material loading subassembly, feed bin subassembly, feeding agencies and moving module's cooperation, has accomplished the material assembly at this internally at the feed bin. This material assembly quality can replace manual assembly, improves assembly efficiency to and the accuracy of assembly.)

物料装配装置以及设备

技术领域

本申请涉及装配机械设备领域，具体而言，涉及一种物料装配装置以及设备。

背景技术

目前将一些微型U型塑料件装配至料仓中时，是采用手工夹具进行装配。

一般操作为：通过操作工手工借助夹子，依靠操作工的经验和手感来控制装配的过程。

但是由于微型的U型塑料的尺寸太小，料仓的预留的间隙有限，导致手工装配的速度非常慢。

而且由于不同的装配工的经验不同，有的装配手法不熟练时，装配速度更慢，并且容易出错，导致装配效果不理想。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种物料装配装置以及设备，其旨在改善现有的物料装配效率低的问题。

第一方面，本申请提供一种物料装配装置，包括：

上料组件，具备出料口；用于将物料排序并依次输送至出料口；

料仓组件，具有进料孔；料仓组件包括料仓固定部件和料仓本体；

取料机构，能够吸取或者释放物料；

移动模块，传动连接于取料机构；移动模块用于驱动取料机构移动至上料组件的出料口上方；以及移动至料仓组件的进料孔上方。

上料组件用于将物料排序并依次输送至出料口，等待取料机构吸取。通过设置料仓固定部件能够将料仓本体固定在某一位置，从而配合取料机构将物料释放至进料孔内。取料机构能够吸取或者释放物料。移动模块用于驱动取料机构移动至上料组件的出料口并吸取物料；或者移动至料仓组件并将物料释放至进料孔内。该物料装配装置通过上料组件、料仓组件、取料机构以及移动模块的配合，完成了将物料装配在料仓本体内。该物料装配装置能够代替人工装配，提高装配效率，以及装配的准确性。

在本申请的其他实施例中，上述料仓固定部件包括固定板和盖板；

固定板上设置有定位槽，料仓本体安装在定位槽内；

进料孔开设在盖板上，盖板盖合于固定板。

通过设置定位槽，能保证料仓本体在固定板中的相对位置，提高定位的精准度。

在本申请的其他实施例中，上述进料孔为锥形孔，锥形孔的孔径由大到小贯通盖板的外表面至内表面。

通过将上述的多个进料孔均设置为锥形孔，锥形孔的锥度在物料通过该进料孔进入到料仓本体内时，能够起到一个导向的作用，从而确保物料能够精准的进入到料仓本体内。

在本申请的其他实施例中，上述取料机构包括真空吸盘，真空吸盘连接于移动模块。

真空吸盘吸取物料效率高，速度快，精准度高，不会对物料造成损伤。

在本申请的其他实施例中，上述移动模块包括X轴方向移动组件和Z轴方向移动组件；

取料机构连接于Z轴方向移动组件；

Z轴方向移动组件连接于X轴方向移动组件。

取料机构连接于Z轴方向移动组件和X轴方向移动组件，使得取料机构能够在X轴方向和Z轴方向运动。

在本申请的其他实施例中，上述移动模块还包括Y轴方向移动组件，料仓组件连接于Y轴方向移动组件。

料仓组件连接于Y轴方向移动组件，使得取料机构能够在Y轴方向运动。

在本申请的其他实施例中，上述上料组件包括振动盘、直线振动机构、导料槽以及检测开关，直线振动机构连接于振动盘，导料槽连接于直线振动机构，出料口设置在导料槽上，检测开关用于检测导料槽上是否装满物料。

通过设置振动盘能够将振动盘内的物料依次振动在盘口，并使得物料依次排序出来。由于直线振动机构连接于振动盘，因此，从振动盘依次振出的物料能够依次进入到导料槽内，最后到达出料口处，等待取料机构的吸取。

在本申请的其他实施例中，上述物料装配装置还包括：旋转组件；

旋转组件连接于料仓组件；

料仓组件具有沿Y轴方向平行的两排进料孔；旋转组件能够将料仓组件旋转0～190度。

旋转组件能够将料仓组件旋转一定的角度，用于装配其他列的物料，提高一次性装配数量，提高装配效率。

在本申请的其他实施例中，上述物料装配装置还包括：压板组件，压板组件设置于Y轴方向移动组件的上方，并能够沿Z轴方向运动；

压板组件包括多个压指，压指的数量与进料孔的数量相同；压指能够一一对应地进入进料孔内。

通过设置压板组件沿Z轴方向上下运动，能够对前述释放在料仓本体内部的每一个物料产生下压力，从而将各个物料进一步地压合在料仓本体的安装槽内，提高装配的质量。

第二方面，本申请提供一种物料装配设备，包括上述的物料装配装置以及控制器件；上料组件、取料机构、移动模块均电连接于控制器件。

该物料装配设备装配物料速度快，自动化程度高，装备的精准度高。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请实施方式提供的物料装配装置的第一视角的结构示意图；

图2为本申请实施方式提供的物料装配装置的第二视角的结构示意图；

图3为本申请实施方式提供的物料装配装置的上料组件的结构示意图；

图4为本申请实施方式提供的物料装配装置的料仓组件的结构示意图；

图5为本申请实施方式提供的物料装配装置的料仓组件的分解结构示意图；

图6为本申请实施方式提供的物料装配装置的料仓固定部件的结构示意图；

图7为本申请实施方式提供的物料装配装置的取料机构的结构示意图；

图8为图7中Ⅷ处的放大图；

图9为本申请实施方式提供的物料装配装置的Y轴方向移动组件与料仓组件的装配结构示意图；

图10为本申请实施方式提供的物料装配装置的压板组件的结构示意图；

图11为本申请实施方式提供的物料装配设备的结构示意图。

图标：100-物料装配装置；110-上料组件；111-出料口；112-振动盘；113-导料槽；1131-挡板；114-直线振动机构；120-料仓组件；121-进料孔；122-料仓固定部件；1221-固定板；1223-盖板；1224-定位槽；123-料仓本体；1225-外表面；1227-隔板；130-取料机构；131-真空吸盘；140-移动模块；141-X轴方向移动组件；142-Z轴方向移动组件；143-Y轴方向移动组件；150-旋转组件；160-压板组件；161- 压指；170-第一支撑板；171-第二支撑板；180-U型塑料件；200-物料装配设备；210-控制器件；220-操作平台；230-放置料仓本体的区域。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本申请实施例的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

请参阅图1～图10，本实施例提供了一种物料装配装置100，其包括上料组件110、料仓组件120、取料机构130以及移动模块140。

进一步地，上料组件110用于对物料排序，上料组件110具备出料口111。上料组件110用于将物料排序并依次输送至出料口111，等待取料机构130吸取。料仓组件120具有进料孔121。料仓组件120 包括料仓固定部件122和料仓本体123。通过设置料仓固定部件122能够将料仓本体123固定在某一位置，从而配合取料机构130将物料释放至进料孔121内。取料机构130，能够吸取或者释放物料。移动模块140传动连接于取料机构130。移动模块140用于驱动取料机构 130移动至上料组件110的出料口111使其吸取物料；以及移动至料仓组件120使其将物料释放至进料孔121内。

该物料装配装置100通过上料组件110、料仓组件120、取料机构130以及移动模块140的配合，完成了将物料装配在料仓本体123 内。该物料装配装置100能够代替人工装配，提高装配效率，以及装配的准确性。

进一步地，在本申请的一些实施方式中，上述的物料装配装置 100包括上料组件110、料仓组件120、取料机构130、移动模块140、旋转组件150以及压板组件160。

进一步地，参照图3，上料组件110包括振动盘112、直线振动机构114、导料槽113以及检测开关(图未示)。直线振动机构114 连接于振动盘112，导料槽113的一端连接于直线振动机构114，导料槽113的另一端为自由端，出料口111设置在导料槽113的自由端，检测开关靠近导料槽113设置，检测开关用于检测导料槽113上是否装满物料。

通过设置振动盘112能够将振动盘112内的物料依次振动在盘口，并使得物料依次排序出来。由于直线振动机构114连接于振动盘 112，因此，从振动盘112依次振出的物料能够依次进入到导料槽113 内，最后到达出料口111处，等待取料机构130的吸取。

需要说明的是，上述的导料槽113与振动盘112之间连接时，需要根据实际的需要设置一定的间隙，例如1～2mm的间隙，保证物料平稳地运输到导料槽113内。

进一步地，导料槽113上设置有固定数量的排放位置，当从振动盘112进入到导料槽113内的物料数量达到导料槽113的预设数量时，振动盘112停止振动。

进一步地，通过设置上述的检测元件，可以实现对上述导料槽 113内的物料进行检测，当检测元件检测到导料槽113内装满物料时，检测元件向振动盘112发出信号，振动盘112停止振动；当检测元件检测到导料槽113内没有装满物料时，检测元件向振动盘112发出信号，振动盘112开始振动，重新送料。

上述的检测元件可以选择霍尔传感器类似的检测器件。

进一步地，导料槽113的自由端设置有挡板1131。

通过设置挡板1131，能够避免后面的物料顶到前面的物料发生顶起的情况。

进一步地，参照图4～5，料仓组件120具有进料孔121。料仓组件120包括料仓固定部件122和料仓本体123。

进一步地，料仓固定部件122包括固定板1221和盖板1223。进一步地，固定板1221上设置有定位槽1224，料仓本体123安装在定位槽1224内。盖板1223盖合于固定板1221，从而将料仓本体123 固定在该定位槽1224内。

该定位槽1224内部设置有隔板1227，使得固定板1221形成II 型块定位方式，这种方式能保证料仓本体123在固定板1221中的相对位置，提高定位的精准度。

在图示的实施例中，上述的料仓本体123用于装配一种微型的U 型塑料件。该料仓本体123的结构参照图5所示。该料仓本体123 的形状大小与定位槽1224匹配，当将该料仓本体123安装在该定位槽1224内时，能够将该料仓本体123固定在固定板1221上，从而为后续配合取料机构130将物料释放进入料仓本体123提供基础。

进一步地，在图示的实施例中，盖板1223上设置有多个进料孔 121。进一步地，多个进料孔121排列成两排。

进一步地，上述的多个进料孔121均为锥形孔，锥形孔的孔径由大到小贯通盖板1223的外表面1225至内表面。

通过将上述的多个进料孔121均设置为锥形孔，锥形孔的锥度在物料通过该进料孔121进入到料仓本体123内时，能够起到一个导向的作用，从而确保物料能够精准的进入到料仓本体123内。

进一步地，参照图7～8，取料机构130安装在Z轴方向移动组件 142上，能够沿Z轴方向上下移动，从而吸取或者释放物料。通过将取料机构130连接于移动模块140，能够将真空吸盘131移动至上料组件110的出料口111并吸取物料；或者将真空吸盘131移动至料仓组件120并将物料释放至进料孔121内，从而实现将物料装配在料仓本体123内。

在图示的实施例中，取料机构130包括真空吸盘131、真空发生器(图未示)以及电磁阀(图未示)。电磁阀入口连接压缩空气，电磁阀出口连接真空吸盘131，真空发生器通过管道连接真空吸盘131。

吸取物料时，电磁阀打开，通过真空发生器产生负压，负压传输至真空吸盘131，真空吸盘131吸取物料。释放物料时，Z轴方向移动组件142带动真空吸盘131下降至进料孔121上方，到达预设位置后，Z轴方向移动组件142停止运动，电磁阀关闭，真空发生器不产生真空，物料靠自重下降进入到料仓本体123内。

进一步地，移动模块140包括X轴方向移动组件141和Z轴方向移动组件142以及Y轴方向移动组件143。

取料机构130连接于Z轴方向移动组件142，在Z轴方向移动组件142的带动下，取料机构130能够沿Z轴方向上下运动，从而实现对取料的吸取或者释放。

进一步地，Z轴方向移动组件142连接于X轴方向移动组件141，并能够沿X轴方向移动。由于取料机构130连接于Z轴方向移动组件142，因此取料机构130能够随着Z轴方向移动组件142同时沿X 轴方向运动，使得物料具有沿Z轴方向和X轴方向两个方向的自由度。

进一步地，料仓组件120安装在Y轴方向移动组件143，因此料仓组件120能够沿Y轴方向移动，从而能够在Y轴方向靠近或者远离取料机构130，实现在不同的进料孔121内释放物料。

参照图1～2，X轴方向移动组件141设置在第一支撑板170上， Y轴方向移动组件143设置在第二支撑板171上，第一支撑板170 和第二支撑板171围合形成工作区域。X轴方向移动组件141和Y 轴方向移动组件143在该区域内移动。以X轴方向移动组件141与Y 轴方向移动组件143相交处为O点，料仓组件120安装在Y轴方向移动组件143的-y方向。料仓组件120的盖板1223上沿Y轴方向开设有两排平行的进料孔121，其中，靠近上料组件110一侧的为第一排进料孔121，另一排为第二排进料孔121。

料仓组件120沿Y轴向+y方向移动，则靠近取料机构130，料仓组件120沿Y轴向-y方向移动，则远离取料机构130，以此实现在第一排进料孔121的每一个进料孔121内释放物料；或者在第二排进料孔121的每一个进料孔121内释放物料。

当第一排进料孔121内均释放有物料后，旋转组件150将料仓组件120旋转180度，使得取料机构130继续向第二排进料孔121内依次释放物料。

具体而言，参照图4和图9，旋转组件150连接于料仓组件120 的固定板1221。因此，在旋转组件150转动时，能够带动固定板1221 转动，进而带动料仓固定部件122以及料仓本体123转动。该旋转组件150能够带动料仓组件120在0～190度之间进行旋转。图示的实施例中，选择将料仓组件120旋转180度。

在其他可选的实施例中，可以根据实际的需要，选择将旋转组件 150设置为其他的旋转角度。

进一步地，上述的X轴方向移动组件141、Y轴方向移动组件 143以及Z轴方向移动组件142以及旋转组件150均由气缸驱动。

在本申请其他可选的实施例中，上述的X轴方向移动组件141、 Y轴方向移动组件143以及Z轴方向移动组件142以及旋转组件150 也可以通过本领域其他常见的驱动机构实现直线运动或者旋转运动，例如电缸、直线电机等。

进一步地，参照图2和图10，压板组件160设置于Y轴方向移动组件143的上方，并能够沿z轴方向运动。

通过设置压板组件160沿Z轴方向上下运动，能够对前述释放在料仓本体123内部的每一个物料产生下压力，从而将各个物料进一步地压合在料仓本体123的安装槽内，提高装配的质量。

进一步地，压板组件160包括多个压指161，压指161的数量与进料孔121的数量相同；压指161能够一一对应地进入进料孔121 内。

上述的压板组件160通过气缸驱动实现沿z轴方向的运动。

在本申请其他可选的实施例中，上述的压板组件160也可以通过本领域其他常见的驱动机构实现沿z轴方向的运动，例如电缸、直线电机等。

进一步地，参照图2，上述的压板组件160安装在第一支撑板170 上，且位于第一支撑板170朝向-y方向的一侧。

当取料机构130将物料释放后，物料在重力的作用下，下落并从进料孔121进入到料仓本体123内。当料仓本体123内部被装满后，料仓组件120在Y轴方向移动组件143的作用下向+y方向运动，并将料仓组件120运动至压板组件160的正下方，压板组件160在Z 轴方向移动组件142的作用下，向下运动，并压入每一个进料孔121 内，从而将物料压紧在料仓本体123内，完成装配。

本申请实施方式提供的该物料装配装置100通过上料组件110、料仓组件120、取料机构130以及移动模块140的配合，能够快速地将物料装配至料仓本体123内。进一步地，通过设置压板组件160，进一步地提高了装配的质量，实现了高效率、高质量装配。

本申请实施方式提供的该物料装配装置100能够应用于物料的装配，代替人工操作，提供生产效率。该物料装配装置100尤其适用于一些微型的塑料件的装配。

图示的实施例示出的物料装配装置100尤其适用于装配一种微型的U型塑料件180。使用时，U型塑料件180从上料组件110中依次振出，并排列成一定的顺序，取料机构130在X轴方向移动组件 141和Z轴方向移动组件142的作用下，运动至上料组件110的出料口111，吸取一个物料，然后再在X轴方向移动组件141和Z轴方向移动组件142的作用下，取料机构130运动至料仓组件120的某一个进料孔121的上方后，取料机构130的真空吸盘131释放物料，物料在重力的作用下降落进入到料仓本体123内。取料机构130重复上述的动作装满第一排进料孔121，然后旋转组件150转动料仓组件120，取料机构130重复上述的动作装满第二排进料孔121。然后Y轴方向移动组件143运动至压板组件160的上方，压板组件160沿Z轴方向向下运动，并下压至每一个进料孔121内，将物料压紧在料仓本体 123，即完成了U型塑料件180的装配。

参照图11，本申请的一些实施方式提供了一种物料装配设备 200。该设备包括前述实施方式提供的物料装配装置100和控制器件 210。控制器件210为PLC。物料装配装置100设置在操作平台220 上，操作平台220上还预留有放置料仓本体的区域230。整个物料装配设备200结构紧凑，体积小，工作区域分配合理。

进一地，物料装配装置100中的上料组件110、取料机构130、移动模块140、旋转组件150以及压板组件160均电连接于PLC。该物料装配设备200装配物料速度快，自动化程度高，装备的精准度高。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。