阅读说明：本技术 一种砖垛夹具 (Brick pillar anchor clamps ) 是由 陈优飞 卢振威 王忠岐 谭凯 李庆民 于 2019-11-19 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种砖垛夹具,包括：固定架；中端与所述固定架的左端转动连接的第一夹板架,其下端设有第一夹板；中端与所述固定架的右端转动连接的第二夹板架,其下端设有第二夹板；提升机构,其分别与所述第一、第二夹板架的上端联动连接,用以驱动所述第一、第二夹板合拢或分开。本发明能够对砖垛进行夹取,操作简单,减少人力物力的消耗,提高工作效率。(The invention discloses a brick pillar clamp, which comprises: a fixed mount; the middle end of the first clamping plate frame is rotatably connected with the left end of the fixing frame, and the lower end of the first clamping plate frame is provided with a first clamping plate; the middle end of the second clamping plate frame is rotatably connected with the right end of the fixed frame, and the lower end of the second clamping plate frame is provided with a second clamping plate; and the lifting mechanism is in linkage connection with the upper ends of the first clamping plate frame and the second clamping plate frame respectively and is used for driving the first clamping plate and the second clamping plate to close or separate. The brick pile clamping device can clamp brick piles, is simple to operate, reduces the consumption of manpower and material resources, and improves the working efficiency.)

一种砖垛夹具

技术领域

本发明涉及砖垛搬运技术领域，特别涉及一种砖垛夹具。

背景技术

在砖块的仓储、运输中，需要将砖块连同托盘码成垛，再对砖垛进行转移。在砖垛的转移过程中，一般是通过叉车叉入托盘以对砖垛进行搬运，并将砖垛转移到其他地方，这个转移过程消耗大量人力物力，工作效率也较为低下。

发明内容

针对上述现有技术存在的缺陷，本发明所要解决的技术问题是提供一种砖垛夹具，该砖垛夹具能够对砖垛进行夹取，操作简单，人力物力的消耗，提高工作效率。

为了解决上述技术问题，本发明的一种砖垛夹具，其包括：

固定架；

中端与所述固定架的左端转动连接的第一夹板架，其下端设有第一夹板；

中端与所述固定架的右端转动连接的第二夹板架，其下端设有第二夹板；

提升机构，其分别与所述第一、第二夹板架的上端联动连接，用以驱动所述第一、第二夹板合拢或分开。

本发明的砖垛夹具，其通过提升机构与所述第一、第二夹板架联动连接，以驱动第一、第二夹板合拢或分开，从而对砖垛进行夹取操作，代替现有技术中的叉车运输，操作简单，减少人力物力的消耗，提高工作效率。

进一步地，所述提升机构包括：

提升架，用以在外力作用下作升降运动；

第一提升摆杆，其一端与所述提升架转动连接，另一端与所述第一夹板架的上端转动连接；

第二提升摆杆，其一端与所述提升架转动连接，另一端与所述第二夹板架的上端转动连接。

进一步地，该砖垛夹具还包括有导向杆，其下端与所述固定架固定连接；

所述提升架套设在所述导向杆上，且在外力作用下沿所述导向杆的长度方向作升降运动。

进一步地，该砖垛夹具还包括有锁紧机构，所述锁紧机构设置在所述固定架上，用以连接所述固定架与所述提升机构，以使所述固定架与所述提升机构保持相对静止。

本发明的砖垛夹具，其通过锁紧机构使提升机构与固定架保持相对静止，形成一整体，使得本发明的砖垛夹具能够实现连续作业，有效提高工作效率。

进一步地，所述锁紧机构包括有伸缩部和插销，其中：

所述伸缩部与所述固定架固定连接；

所述插销与所述伸缩部伸缩连接，用以使所述固定架与所述提升机构保持相对静止。

进一步地，该砖垛夹具还包括有控制电路板、接近开关和行程开关，其中：

所述接近开关设置在所述固定架的下方，用以在检测到砖垛时生成第一检测信号；

所述行程开关设置在所述固定架的下方，用以在检测到砖垛时生成第二检测信号；

所述控制电路板与所述接近开关和所述行程开关电性连接，用以接收所述第一、第二检测信号并进行处理，生成伸出信号或回缩信号；

所述锁紧机构与所述控制电路板电性连接，用以接收并根据所述伸出信号或回缩信号工作。

进一步地，所述固定架上设有第一通孔；

所述提升机构还包括有与所述提升架连接的过渡架，所述过渡架上设有第二通孔；

当所述插销作伸出动作且穿过所述第一通孔和第二通孔时，所述提升机构与所述固定架保持相对静止。

进一步地，该砖垛夹具还包括有升降组件，其与所述提升机构连接。

进一步地，所述固定架的下方还设有滚轮组件；

当所述第一、第二夹板合拢时，所述滚轮组件沿砖垛的上表面滚动。

进一步地，所述第一夹板架与所述所述第一夹板转动连接；

所述第二夹板架与所述所述第二夹板转动连接。

为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本发明。

附图说明

图1是本发明的砖垛夹具夹取砖垛的示意图；

图2是本发明的砖垛夹具的插销伸出时的示意图；

图3是本发明的砖垛夹具的插销伸出时的示意图；

图4是本发明的砖垛夹具的过渡架的示意图。

【附图标记】

100固定架 110导向杆 120第一通孔

130滚轮组件

200第一夹板架 210第一夹板

300第二夹板架 310第二夹板

400提升机构 410提升架 420第一提升摆杆

430第二提升摆杆 440过渡架

441第二通孔

500锁紧机构 510伸缩部 520插销

610接近开关 620行程开关

700升降组件 800砖垛

具体实施方式

为了充分地了解本发明的目的、特征和效果，以下将结合附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明。

为了解决上述问题，如图1至图4所示，本发明提供了一种砖垛夹具，其包括：

固定架100；

中端与所述固定架100的左端转动连接的第一夹板架200，其下端设有第一夹板210；

中端与所述固定架100的右端转动连接的第二夹板架300，其下端设有第二夹板310；

提升机构400，其分别与所述第一夹板架200、第二夹板架300的上端联动连接，用以驱动所述第一、第二夹板310合拢或分开。

具体地，当需要夹取砖垛800时，该砖垛夹具移动至砖垛的上方，并使砖垛进入到该砖垛夹具的夹持区域内(即第一夹板210与第二夹板310之间)，此时，所述提升机构作上升运动，使所述第一夹板架200绕其中端(即第一夹板架与固定架的转动连接处)作逆时针转动，从而令到所述第一夹板靠近砖垛并与砖垛相抵，与此同时，第二夹板架绕其中端(即第二夹板架与固定架的转动连接处)作顺时针运动，从而令到所述第二夹板靠近砖垛并与砖垛相抵，砖垛在第一夹板和第二夹板的合拢作用下被夹紧，夹取砖垛。

当需要放开砖垛时，所述提升机构作下降运动，使所述第一夹板架200绕中端作顺时针转动，从而令到所述第一夹板远离砖垛，与此同时，第二夹板架绕中端作逆时针运动，从而令到所述第二夹板远离砖垛，所述第一夹板和第二夹板的分开，从而放开砖垛。

进一步地，该砖垛夹具还包括有升降组件700，其与所述提升机构400连接。所述升降组件为吊绳，通过吊绳将提升机构与天车进行连接，利用天车改变该砖垛夹具的位置，从而对砖垛进行搬运。除此之外，通过改变吊绳的伸长量还可以控制所述提升机构作上升运动或下降运动，具体地，当天车收绳时，所述提升机构作上升运动，当天车放绳且砖垛下表面与支撑面接触时，所述提升机构在重力作用下作下降运动。

本发明的砖垛夹具，其通过提升机构400与所述第一、第二夹板架联动连接，以驱动第一、第二夹板310合拢或分开，从而对砖垛进行夹取操作，代替现有技术中的叉车运输，减少人力物力的消耗，提高工作效率。

进一步地，所述提升机构400包括：提升架410，用以在外力作用下作升降运动；第一提升摆杆420，其一端与所述提升架410转动连接，另一端与所述第一夹板架200的上端转动连接；第二提升摆杆430，其一端与所述提升架410转动连接，另一端与所述第二夹板架300的上端转动连接。其中，当天车收绳时，所述提升架在天车的拉力作用下作上升运动，而当天车放绳且砖垛下表面与支撑面接触时，所述提升架在重力作用下作下降运动。

进一步地，该砖垛夹具还包括有导向杆110，其下端与所述固定架100固定连接；所述提升架410套设在所述导向杆110上，且在外力作用下沿所述导向杆110的长度方向作升降运动。本发明的砖垛夹具通过导向杆对所述提升架的上升运动或下降运动进行导向，确保所述第一夹板和第二夹板的移动量相同，进而提高对砖垛的夹取稳定性。

优选地，所述导向杆110的上端还设有一限位部，用以防止所述提升架作上升运动时脱离所述导向杆。

进一步地，如图2和图3所示，该砖垛夹具还包括有锁紧机构500，用以连接所述固定架与所述提升机构，以使所述提升机构400与所述固定架100保持相对静止。在需要连续夹取砖垛时，如果没有锁紧机构，所述提升机构在每次作上升运动时都会对砖垛进行夹紧，导致难以放开砖垛。

为了能够使本发明的砖垛夹具能够实现持续工作，具体地，所述锁紧机构 500包括有伸缩部510和插销520，其中：所述伸缩部510与所述固定架100固定连接；所述插销520与所述伸缩部伸缩连接，用以使所述提升机构400与所述固定架100保持相对静止。

当所述伸缩部伸出时，所述插销使所述提升机构与所述固定架连接在一起，从而使所述提升机构无法驱动所述第一夹板架和第二夹板架转动，令到所述提升机构400与所述固定架100保持相对静止；而当所述伸缩部回缩时，所述插销解除所述提升机构与所述固定架的连接，使所述提升机构能够作上升运动或下降运动，从而驱动所述第一夹板架和第二夹板架转动。

进一步地，如图2至图4所示，所述固定架100上设有第一通孔120；所述提升机构400还包括有与所述提升架410连接的过渡架440，所述过渡架440上设有第二通孔441；

当所述插销520作伸出动作且穿过所述第一通孔120和第二通孔441时，所述提升机构400与所述固定架100保持相对静止；当所述插销520作回缩动作且脱离所述第二通孔时，所述提升机构能够在外力作用下与所述固定架100 发生相对运动。

本发明的砖垛夹具，其通过锁紧机构500使提升机构400与固定架100保持相对静止，形成一整体，使得本发明的砖垛夹具能够实现连续作业，有效提高工作效率。

进一步地，该砖垛夹具还包括有控制电路板、接近开关610和行程开关620，其中：

所述接近开关610设置在所述固定架100的下方，用以在检测到砖垛时生成第一检测信号；

所述行程开关620设置在所述固定架100的下方，用以在检测到砖垛时生成第二检测信号；

所述控制电路板与所述接近开关610和所述行程开关620电性连接，用以接收所述第一、第二检测信号并进行处理，生成伸出信号或回缩信号；

所述锁紧机构500与所述控制电路板电性连接，用以接收并根据所述伸出信号或回缩信号工作。

本发明的砖垛夹具，通过所述接近开关和所述行程开关在检测到砖垛时生成第一、第二检测信号，并通过控制电路板进行判断处理，以控制所述锁紧机构进行伸出或回缩动作，以实现该锁紧机构自动工作。

其中，所述接近开关为光电检测开关。

需要说明的是，对于所述控制电路板的判断处理过程为：

当控制电路板在由接收不到第一、第二检测信号的状态下转变为收到第一、第二检测信号，判断需要夹取砖垛，生成回缩信号；

当控制电路板在由只接收到第一检测信号的状态下转变为收到第一、第二检测信号，判断需要放开砖垛，生成伸出信号。

进一步地，所述固定架100的下方还设有滚轮组件130；

当所述第一、第二夹板310合拢时，所述滚轮组件130沿砖垛的上表面滚动，以使该砖垛夹具对砖垛进行居中处理，确保夹紧的牢固程度，还能减少居中处理过程中砖垛与固定架所产生的磨损。

进一步地，所述第一夹板架200与所述所述第一夹板210转动连接；

所述第二夹板架300与所述所述第二夹板310转动连接，以便更好地贴合砖垛，提高对砖垛的夹取稳定性。

本发明的砖垛的工作过程为：

夹取砖垛过程：该砖垛夹具移动至砖垛的上方，天车放绳使砖垛夹具下降并使砖垛进入到该砖垛夹具的夹持区域内。此时，当所述行程开关620与砖垛的上表面接触时，所述行程开关生成第二检测信号，且所述接近开关610在检测到夹持区域内有砖垛时，所述接近开关生成第一检测信号。所述控制电路板在接收到第一检测信号和第二检测信号时，判断为需要夹取砖垛，所述控制电路板生成回缩信号，所述锁紧机构500在接收到所述回缩信号后进行回缩动作，控制插销520回缩并脱离所述第二通孔，使得过渡架440与固定架100分离。

天车收绳，使提升架410在拉力作用下沿导向杆110作上升运动，所述提升架作上升运动时，使所述第一夹板架200、第二夹板架300绕中端转动，从而令到所述第一夹板210和第二夹板310合拢并对砖垛进行夹取。与此同时，所述滚轮组件130沿砖垛的上表面滚动，以使该砖垛夹具对砖垛进行居中处理。当第一夹板和第二夹板夹紧砖垛后，天车带动该砖垛夹具移动到指定地方，以完成搬运。

需要说明的是，天车搬运砖垛且砖垛离开地面时，砖垛夹具会相对砖垛上升一段距离，导致所述行程开关检测不到砖垛而不生成第二检测信号，而接近开关依然检测到砖垛并生成第一检测信号。

放开砖垛过程：天车将砖垛夹具转移到指定地方后，天车放绳使砖垛夹具下降，当砖垛的下表面与支撑面接触时，所述提升架在重力作用下作下降运动，以使所述第一夹板和第二夹板分开，从而放开砖垛。与此同时，所述行程开关再次与砖垛的上表面接触时，所述行程开关生成第二检测信号，所述控制电路板在接收到第一检测信号和第二检测信号时，判断为需要放开砖垛，所述控制电路板生成伸出信号，所述锁紧机构在接收到所述伸出信号后进行伸出动作，控制插销伸出并***所述第二通孔，使得过渡架与固定架形成整体。

天车收绳，由于过渡架与固定架形成整体，提升架不进行作上升运动，该砖垛夹具整体在拉力作用下上升且不再对砖垛进行夹取，使得砖垛脱离该夹具，以实现连续工作。

本发明并不局限于上述实施方式，如果对本发明的各种改动或变形不脱离本发明的精神和范围，倘若这些改动和变形属于本发明的权利要求和等同技术范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变形。