阅读说明：本技术 用于设备的可更换腔室和用于生成性制作三维物体的方法 (Interchangeable chamber for an apparatus and method for generatively producing a three-dimensional object ) 是由 S·帕夫利切克 H·迈尔 R·艾希纳 A·克鲁格 于 2017-05-04 设计创作，主要内容包括：本发明涉及一种可更换腔室(4),其用于通过在相应层中与待制作物体的横截面相对应的位置处选择性地逐层固化建造材料来制作三维物体的设备,所述可更换腔室包括用于容纳建造平台(41)的建造空间(40),在该建造平台上可制作三维物体(2),所述建造空间构造成朝向可更换腔室(4)上侧方向暂时敞开的,还包括可选的用于存储建造材料(20)的存储容器(45),并且所述可更换腔室包括侧壁(401)和盖(400),该盖(400)适合于在上侧这样封闭可更换腔室(4),使得建造材料(20)基本上不能通过盖逸出可更换腔室,也不能通过盖进入可更换腔室,并且盖与侧壁连接、尤其是可枢转和/或可移动地连接。(The invention relates to an exchangeable chamber (4) for an apparatus for producing a three-dimensional object by selectively solidifying a building material layer by layer in respective layers at positions corresponding to a cross section of the object to be produced, said exchangeable chamber comprising a building space (40) for accommodating a building platform (41) on which the three-dimensional object (2) can be produced, said building space being configured to be temporarily open towards an upper side of the exchangeable chamber (4), and optionally a storage container (45) for storing the building material (20), and said exchangeable chamber comprising a side wall (401) and a cover (400), the cover (400) being adapted to close the exchangeable chamber (4) at the upper side such that the building material (20) substantially cannot escape from the exchangeable chamber through the cover nor enter the exchangeable chamber through the cover, and the cover being connected to the side wall, In particular pivotably and/or movably connected.)

用于设备的可更换腔室和用于生成性制作三维物体的方法

技术领域

本发明涉及一种可更换腔室，其用于通过逐层施加并且选择性地固化建造材料、优选粉末来生成性制作三维物体的设备以及方法，本发明还涉及这种设备和这种方法。

背景技术

WO 2000/021736描述了一种用于生成性制作三维物体的设备和方法，其中将形成边界框架的可更换容器***建造空间中，在该可更换容器中集成有高度可调的工件平台作为底部。在对物体进行烧结之后，可将可更换容器从建造空间中取出，以使其在烧结机之外冷却。在取出可更换容器后，可立即将新的可更换容器***烧结机中。

发明内容

本发明的任务在于提供一种用于通过逐层施加并且选择性地固化建造材料来生成性制作三维物体的替代或改进的设备或替代或改进的方法，其中优选提高操作安全性或提高效率。

所述任务通过根据权利要求1的用于制作三维物体的设备的可更换腔室、根据权利要求11的用于制作三维物体的设备以及根据权利要求14的用于制作三维物体的方法来解决。本发明的扩展方案分别在从属权利要求中给出。在此方法也能通过以下或从属权利要求中描述的设备的特征来扩展或反之亦然，并且设备的特征也可相互组合以便扩展。

根据本发明的用于通过在相应层中与待制作物体的横截面相对应的位置处选择性地逐层固化建造材料来制作三维物体的设备的可更换腔室包括用于容纳建造平台的建造空间，在该建造平台上能够制作三维物体，所述建造空间构造成朝向可更换腔室上侧方向暂时敞开的，还包括可选的用于存储建造材料的存储容器。所述可更换腔室包括侧壁和盖，该盖适合于将可更换腔室在上侧这样封闭，使得建造材料基本上既不能通过盖逸出可更换腔室，也不能通过盖进入可更换腔室，并且盖与侧壁连接、尤其是可枢转和/或可移动地连接。

可更换腔室的优点例如在于：它可***用于生成性制作三维物体的设备中并且可在制作物体之后立即从设备中取出，因为可更换腔室可借助盖封闭，以便取出。大大减少了或不再需要建造过程结束后的等待时间。由此可在完成物体之后立即***另一相似的可更换腔室并且因此减少了机器停机时间并提高了设备的生产率。此外，例如可将可更换腔室安全地送到其它位置，以进行生产链中的后续步骤、如冷却步骤，从而便于执行其它步骤。

当从设备取出可更换腔室并且必要时将其运输到其它位置时，通过可更换腔室的盖尤其是避免了粉末从可更换腔室、尤其是从其上侧逸出并且因此防止粉末对环境和/或操作者的污染。因此可在粉末状建造材料的情况下，在存储和运输可更换腔室连同位于其中的物体和建造材料期间避免粉尘反应。此外，例如可保护操作者免受因太热的建造材料和/或蒸汽引起的灼伤危险。

作为建造材料可使用各种类型的粉末、尤其是金属粉末、塑料粉末、陶瓷粉末、沙子、尤其是塑料包覆的沙子、填充粉末或混合粉末。优选可更换腔室可如此紧密地通过盖封闭，使得具有最小现有尺寸的建造材料的粉末颗粒不能进入或逸出可更换腔室。代替粉末其它适合的材料也可用作建造材料。

优选可更换腔室在运行中与升降装置连接并且仅当可更换腔室在其上侧敞开、即盖没有封闭上侧时，才能操作该升降装置。所述升降装置既可以是提升或降低整个可更换腔室的升降装置，和/或升降装置也可以是提升或降低建造容器和/或存储容器中的平台的升降装置。

由此例如可进一步提高设备的运行安全性，因为在建造过程中盖不封闭可更换腔室是绝对必要的。换句话说，存在一种锁定机构，当盖封闭可更换腔室的上侧时，该锁定机构阻止升降装置的运动。

优选在运行时，仅当可更换腔室在其上侧敞开，即盖没有封闭其上侧时，才能在可更换腔室中制作三维物体。因此例如可避免操作错误并且进一步提高了设备的运行安全性。这与上一段中提到的类似。

此外，优选盖适合于在可更换腔室的上侧气密地封闭可更换腔室。由此保护了可更换腔室的内部区域连同位于其中的粉末免受气体、如氧气的侵入。尤其是避免了存储容器中未固化的粉末在从设备中取出后与环境空气或其它气体接触并通过反应(如氧化或(尤其是以氧气)加浓)而损坏或改变。如果物体和未固化的建造材料尤其是在制作物体之后具有升高的温度，则这是特别有利的。

可更换腔室在其上侧通过盖的气密封闭优选借助周向密封件、如安装在凹槽中的密封环、如硅胶环来实现。

此外，优选整个可更换腔室构造成气密的或可气密地封闭。因此例如可更换腔室可与因建造过程仍很热的建造材料或三维物体一起从设备中被取出，而不存在点燃和/或***和/或不希望的化学反应的危险。

在一种扩展方案中，可更换腔室的盖可设有热保护材料。由此可使可更换腔室的取出和进一步运输更加安全。

在另一种扩展方案中，可更换腔室可以是整体热隔离的。

此外，盖还可由一块板或多个单个分段组成，以便最小化安装空间或实现用于在设备内、如在惰性气体气氛下打开和关闭盖的自动化。分段的使用例如具有以下优点：它们具有比一件式的板更小的尺寸，因此它们更易于存储或容纳在设备中。

此外，优选可更换腔室包括传感器，该传感器适合于检测可更换腔室是否借助盖封闭或是打开的。因此例如可进一步简化设备的运行并提高安全性，因为传感器信号可用于锁定或有针对性地释放设备的运行。

可更换腔室优选具有用于联接至运输装置的联接装置，该联接装置优选仅在可更换腔室通过盖封闭时才能与运输装置联接。因此降低了错误操作的风险并简化了操作。在此也使用锁定机构、即自动机构，其仅允许可更换腔室在关闭状态中进行运输。

在一种扩展方案中，设置保险装置，以确保在运输过程中不会丢失可更换腔室，即，使可更换腔室与运输装置足够牢固地(尤其是形锁合地)连接。

优选盖能通过执行枢转和/或平移运动从打开位置进入关闭位置或反之亦然，优选盖在关闭时首先从打开位置通过转动运动移动到被置入与侧壁的上边缘基本上平行的位置中并且随后能通过基本上平行于上边缘的平移运动移动到关闭位置并且反之亦然。由此例如最佳地利用了设备中的空间。此外例如简化了可操作性。

此外，优选盖在打开位置中基本上平行于侧壁的一个区段延伸。由此例如更好地利用了设备中的空间。

此外，优选侧壁和/或盖具有至少一个导向装置，用于在打开和关闭盖时引导盖，优选所述导向装置具有至少一个第一区段和一个第二区段并且第一区段和第二区段彼此成角度设置和/或所述两个区段中的至少一个具有曲率。由此包括盖的可更换腔室具有简单且易操作的结构。

此外，可更换腔室优选具有用于将盖锁止在关闭和/或打开位置中的锁止装置。由此进一步提高了运行安全性，因为锁止装置确保盖不能不受控制地移出其当前位置。

此外，可更换腔室优选装备有致动器和/或与致动器连接，该致动器在运行时引起盖的自动或半自动运动。由此例如可进一步简化操作，因为用户不必自己执行运动，而是由致动器控制或辅助运动。

在一种附加扩展方案中，盖或腔室壁可配备有传感器装置，该传感器装置例如可监控可更换腔室中的氧含量和/或温度。可在外部站中——可更换腔室被送入其中——监控传感器信号并且相应地调节可更换腔室中的条件。

根据本发明的用于通过在相应层中与待制作物体的横截面相对应的位置处选择性地逐层固化建造材料来制作三维物体的设备包括至少一个用于在相应层中与待制作物体的横截面相对应的位置处选择性地逐层固化建造材料的装置以及如上所述的可更换腔室。因此，提供了一种用于制作三维物体的有效且运行安全的设备，该设备例如具有与上述可更换腔室相同的优点。另外，由于可更换腔室是可取出的，因此该设备例如允许在设备之外填充存储容器并清空溢流容器，这出于保持设备清洁的原因也是有利的。

优选可更换腔室能从设备中取出并且能够再次***设备中。因此，例如可在取出可更换腔室之后立即开始用于制作三维物体的一个新周期。

此外，优选这样构造可更换腔室，使得当可更换腔室被送入设备时，盖可从打开位置进入关闭位置并且反之亦然，和/或仅当可更换腔室通过盖封闭时，才能从设备中取出可更换腔室。因此例如再次以锁定功能的意义提高了设备的运行安全性，因为盖或可更换腔室仅在它们处于为此设置的位置或为此设置的状态中时才能分别运动。

在一种扩展方案中，所述设备具有带有开口的壳体，通过该开口可送入或取出可更换腔室并且盖在打开位置中朝向该开口。此外，优选盖在打开位置中挡住联接装置和/或可更换腔室上的手柄，从而当盖处于打开位置时，不能从壳体取出可更换腔室。这也附加地可有助于运行安全性并且类似于锁定机构起作用。

根据本发明的用于在用于制作三维物体的设备中通过在相应层中与待制作物体的横截面相对应的位置处选择性地逐层固化建造材料来制作三维物体的方法借助上述可更换腔室运行。

优选在该方法中，可更换腔室在盖关闭的情况下被送入设备中，在设备中打开可更换腔室的盖并且在盖打开的情况下在可更换腔室中制作待制作的物体。完成建造过程后在设备中用盖封闭可更换腔室并且在盖关闭的情况下从设备中取出可更换腔室连同制作的三维物体。由此例如防止了粉末对环境和/或操作者的污染。此外，尤其是避免了粉末与周围的气体接触以及由取出可更换腔室之前的等待时间造成的机器停机时间。从而该方法例如可高效且安全地实施。

附图说明

在参考附图的实施例说明中详细阐述本发明的其它特征和优点。

附图如下：

图1示出根据本发明一种实施方式的、用于生成性制作三维物体的设备的示意性局部剖面图；

图2示出根据本发明一种实施方式的、具有***的可更换腔室的用于制作三维物体的设备的示意性透视图，其中盖处于打开状态中；

图3示出图2的可更换腔室的示意性透视图，其中盖关闭；

图4示出同一可更换腔室的示意性透视图，其中盖打开；

图5示出同一可更换腔室的示意性透视图，其中省略了侧壁和盖；

图6示出图3的细节的示意图；

图7示出根据本发明方法的一种实施例的示意图。

具体实施方式

下面参照图1说明本发明的一种实施方式。图1所示的设备是用于制作三维物体2的激光烧结或激光熔融设备1。该设备包括处理腔室3，该处理腔室具有腔室壁30和在底部上的开口31。可更换腔室4可对接到处理腔室3上，该可更换腔室可被送入设备1中并且可从其中取出。在对接状态中，可在可更换腔室4内制作三维物体2。处理腔室3和可更换腔室4优选安装在壳体100中。

可更换腔室4包括建造容器40、用于可通过电磁辐射固化的建造材料20的存储或计量容器45以及用于容纳过量建造材料21的溢流容器48。建造材料优选是适合于激光烧结或激光熔融的粉末。建造容器40、存储容器45和溢流容器48在其上侧敞开。在与处理腔室3共同定义建造空间的建造容器40中设有建造平台托架41，该建造平台托架向下封闭建造容器40并且因此形成其底部。建造平台41a优选可拆卸地固定在建造平台托架41上。在建造平台41a上可制作三维物体2。为了向下密封建造容器40，建造平台托架41优选具有图1中未示出的密封件。建造平台托架41固定在可沿垂直方向V移动的支撑装置42上。在图1中以中间状态示出待在建造容器40中在建造平台41a上制作的物体2，其具有多个已固化的层，这些层被未固化的建造材料22包围。

在存储容器45中设置有另一平台46，该平台向下封闭存储容器45并且因此形成其底部。为了向下密封存储容器45，平台46优选具有未在图1中示出的密封件。平台46固定在另一可沿垂直方向V移动的支撑装置47上。支撑装置42、47和相配的建造平台托架41或平台46也可构造成一体的。

用于建造容器40的建造平台托架41或建造平台41a的支撑装置42和用于存储容器45的平台42的支撑装置47优选与设置在激光烧结设备1中的、未在图1中示出的升降装置连接，借助该升降装置进行竖直的升降运动。

通过建造容器40的上边缘定义工作平面E。优选这样设置存储容器45和/或溢流容器48，使得存储容器45的上边缘和/或溢流容器48的上边缘位于工作平面E中。

此外，设备1包括未在图中示出的升降装置，用于将壳体100内的可更换腔室4提升到处理腔室3。由此可更换腔室4可对接到处理腔室3的壁30的下边缘上。此外，在处理腔室3中设置有可沿水平方向H移动的、用于将建造材料20施加到工作平面E上的涂层装置5。此外，处理腔室3在其远离可背离可更换腔室的上侧上具有用于辐射穿过的耦入窗口32、如F-Theta透镜。

激光烧结设备1还包括具有激光器60的辐照装置6，该激光器产生激光束61，该激光束优选可通过偏转装置62偏转并通过聚焦装置63经由耦入窗口32被引导到处理腔室3中并聚焦在工作平面E上。优选偏转装置62构造用于将激光束偏转到工作平面E上的任何希望位置处。

此外，激光烧结设备1包括控制单元7，通过该控制单元能够以协调的方式控制设备1的各个部件，以实施建造过程。控制单元可包括CPU，其运行通过计算机程序(软件)控制。计算机程序可与设备分开地存储在存储介质上，计算机程序可从存储介质被加载到设备中、尤其是控制单元中。

图2示出图1中所示的设备1的另一示意图。在壳体100中辐照装置6例如设置在上部区域中(未示出)，在其下方是处理腔室3并且在处理腔室下方是可更换腔室4。壳体100的一部分壁也可以同时是处理腔室3的壁。壳体100优选具有用于送入和取出可更换腔室4的第一开口101。优选第一开口101可通过门102封闭。在处理腔室3区域中可设置第二开口103，第二开口也可通过具有观察窗105的门104封闭。

下面参照图2至6详细描述可更换腔室4。在所示实施例中，建造容器40、存储容器45和溢流容器48以及相配的平台41、46分别具有正方形或矩形横截面。但这不是强制性的，也可以是其它形状。容器壁优选相互齐平地设置或固定并且形成可更换腔室4的侧壁，构成可更换腔室4的长边的第一侧壁401在***壳体100中后朝向第一开口101。为了对接到处理腔室3上，可更换腔室4在其上侧具有包围建造容器40、存储容器45和溢流容器48的边缘43，该边缘适合于以处理腔室3的框架的形式压到下侧31上。在边缘43的上侧上设置有密封件44，其例如是位于环绕凹槽中的密封环、尤其是硅胶环的形式。

此外，可更换腔室4具有盖400，该盖构造用于覆盖可更换腔室4的上侧并且这样封闭它，使得建造材料基本上不能通过盖400从可更换腔室4逸出，也不能通过盖进入可更换腔室。盖400的轮廓基本上相应于框架43的轮廓。因此，当盖400在关闭位置中平置在框架43上时，盖也平置在密封件44上，从而可更换腔室4可在盖的关闭位置中粉末密封地封闭。优选盖可在图3所示的关闭位置中与可更换腔室4尤其是这样锁止，使得盖400被压在密封件44上。在一种优选实施方式中，盖400不仅粉末密封地而且也气密地封闭可更换腔室4。因此在可更换腔室4中可能通过仍然热的物体产生的蒸气不能从可更换腔室4逸出。另一方面，当从设备1取出可更换腔室时，也没有气体或尤其是氧气能进入可更换腔室4。

为了将可更换腔室4正确地定位在处理腔室3上，在可更换腔室4的上边缘43上可设置定位套筒49，这些定位套筒可与处理腔室3上的相应定位销配合。

密封件44也适合于在可更换腔室4的打开状态中密封可更换腔室4和处理腔室3之间的接合处。

盖400与可更换腔室4可移动地连接。尤其是盖400可从图3所示的关闭位置移动至图4所示的打开位置并且反之亦然。为此，在框架43的相对置侧面上分别安装有导向元件404，所述导向元件在垂直于侧壁401的水平方向上延伸。导向元件404优选具有沟槽或凹槽，所述沟槽或凹槽在第一区段405中基本上水平地延伸并且在末端区段406中朝向侧壁401方向向下倾斜延伸。尤其是从图6中可以看出，凹槽在区段405、406的过渡位置处稍微加宽并向上倒圆，以使盖400能够容易枢转。凹槽的两端分别是封闭的。导向元件404分别用于容纳接合元件407，该接合元件例如可构造为辊或销并在凹槽内被引导。接合元件407分别借助例如三角板条408在与导向元件404相对应的侧面上固定安装在盖400的外边缘上。优选接合元件407与实际的盖间隔开，以允许转动运动。

导向元件404和接合元件407这样构造并这样配合，使得盖400可通过盖400的枢转和随后盖400在框架43上的滑动从如图4所示的打开位置移动到如图3所示的关闭位置。此外，盖也可通过滑动和随后的枢转从图3所示的关闭位置移动到图4所示的打开位置。在打开位置中，盖400基本上平行于可更换腔室4的侧壁401延伸。在该位置中接合元件407也位于凹槽倾斜区域406的端部并且通过凹槽405的封闭的端部保持，使得盖400基本上平行于侧壁401地悬挂在框架43上。通过向上推动盖400，接合元件407在凹槽405中移动，直至盖400被推到框架43上方并且接合元件407挡靠于凹槽405的端部。

为了允许操作者操作盖400的打开和关闭，可在盖400的与接合元件407相对置的一侧上设置手柄409。此外，可选地在侧壁401上设置锁止元件410，该锁止元件在关闭位置中将盖400与可更换腔室4和盖400的其余部分锁止。例如锁止元件410可安装在手柄409的侧面上，以在从设备1取出可更换腔室4之前方便操作者进行操作。

可更换腔室4可这样***设备1中，使得侧壁401朝向第一开口101。在该位置中，操作者在门102打开时也可接近手柄409和锁止元件410。

此外，可更换腔室4可在与侧壁401相邻的侧壁上具有手柄411，该手柄用于用手抬起或用于联接至仪器。优选可更换腔室4在侧壁401两侧的框架43的下部区域上具有轨道或其它接合结构412，其例如用于通过起重车的臂从下方抓握。保险装置413、如销可设置用于将可更换腔室4固定在起重车上。

优选设置致动器(未示出)，其在运行时引起盖的自动或半自动运动。

可选地，可更换腔室4可在溢流容器48上具有可枢转的盖板414，用于防尘。

如图2所示，在设备1的壳体100中可在盖400后面的区域中的保持装置上设置传感器(未示出)，该传感器检测盖400是否位于其前面。因此传感器检测盖400的打开位置。升降装置的控制可这样设计，使得只有在可更换腔室4打开时，即盖400处于打开位置时，升降装置才移动平台41或46。

当可更换腔室4***设备1中并且盖400处于打开位置时，接合结构412和/或手柄411被基本上平行于侧壁401的盖400挡住，从而可更换腔室4在盖400的打开位置中不能设备1中取出。

参照图7，在运行中在设备1之外为建造过程准备可更换腔室4。为此例如以建造材料20填充存储容器45。随后将盖400从打开位置置入关闭位置并且优选通过锁止元件410锁止以便运输。然后将可更换腔室4在盖400关闭的情况下经第一开口101送入壳体100中(步骤S1)。送入例如借助运输装置、如起重车或手动进行。

可更换腔室4被放置在壳体中的垫板上，该垫板可通过升降装置提升并且连接到用于支撑装置42、47的升降装置上(该步骤也可稍后、尤其是在下一段提到的措施之后进行)。

然后将盖从关闭位置移动到打开位置(步骤S2)。为此，如果盖400被锁止，则释放锁止元件410。首先，借助手柄409将盖400大致平行于框架43地拉向操作者，在此接合元件407在导向元件404中被引导。当接合元件407到达凹槽的倾斜端部区域406时，盖400可向下枢转，从而其基本上平行于侧壁401设置。传感器检测到盖存在并且输出用于升降装置的释放信号。随后可借助(未示出的)升降装置将整个可更换腔室4相对于处理腔室3提升。然后将可更换腔室4与处理腔室3锁止。然后关闭第一门102。

为了操作整个设备，也关闭第二门104。随后进行建造过程，在该过程中制作物体(步骤S3)并在下面描述该过程。为了施加一层建造材料20，首先将建造平台托架41降低相应于希望层厚度的高度并且将平台46向上移动，以便为涂层装置5供应足够量的建造材料20。

然后，通过使涂层装置5在工作平面E上移动，将一层建造材料20施加到建造平台41a上或已选择性固化的建造材料20层上。施加至少在待制作物体2的整个横截面上、优选在整个建造区域、即工作平面E的位于建造容器40上部开口103内的区域上进行。多余的建造材料21可被供应给溢流容器48。然后通过激光束61扫描待制作物体2的横截面，使得粉末状建造材料20在与待制作物体2的横截面相对应的位置处固化。重复这些步骤，直至完成物体2。

在完成建造过程之后，通过使可更换腔室向下移动首先(必要时在预先将升降装置与支撑装置42、47分离的情况下)将可更换腔室4与处理腔室3分离。在打开门102之后，操作者可枢转盖400并将其推到可更换腔室4的框架43上并且在需要时将其锁止(步骤S4)。当盖位于关闭位置中时，手柄411或用于升降装置的接合结构412再次露出并且可手动或通过运输装置经开口101从设备1中取出可更换腔室4(步骤S5)。

优选在取出可更换腔室4之后可立即将另一可更换腔室4送入设备1中，以便进行另一建造过程。这可实现高效运行。

可更换腔室4或完成的物体2可根据需要经历其它处理步骤。这些步骤可包括下述步骤或可以几乎任意顺序选择下面的步骤：

-在封闭的可更换腔室中冷却制作的物体2。

-从可更换腔室4取下盖400。

-清除物体2周围未固化的建造材料。

-从可更换腔室4中取出物体2。

-从溢流容器48和/或存储容器45清除建造材料21。

-清洁可更换腔室4以及设置在其中的元件。

在一种修改的实施方式中，可更换腔室4仅包括一个建造容器40和一个存储容器45。在另一种修改的实施方式中，可更换腔室4仅包括一个建造容器40。在另一种实施方式中，可更换腔室在建造容器的一侧具有第一存储容器并且在建造容器的相对置侧上具有基本上与第一存储容器相同构造的第二存储容器。由此涂层装置可为了施加另一层材料而从第二存储容器在建造区域上进行涂覆并返回第一存储容器。

在另一种实施方式中，可更换腔室可以是热隔离的。由此将外表面保持在比可更换腔室的壁的内表面低的温度上，这有助于在建造过程之后立即取出可更换腔室并预防了灼伤操作者的风险。

本发明不限于具体描述的激光烧结设备形式，而是可在能***可更换腔室的任何激光烧结设备中实现。

尽管借助激光烧结或激光熔融设备描述了本发明，但本发明不限于激光烧结或激光熔融。本发明可应用于通过建造材料的逐层施加和选择性固化生成性制作三维物体的任何方法。

辐照装置例如可包括一个或多个气体或固体激光器或任何其它种类的激光器、如激光二极管、尤其是VCSEL(垂直腔表面发射激光器)或VECSEL(垂直外部腔表面发射激光器)或一行这些激光器。总的来说，可将能量作为波辐射或粒子辐射选择性地施加到建造材料层上的任何装置都可用作辐照装置。代替激光器，例如可使用其它光源、电子束或任何其它适合于固化建造材料的能量源或辐射源。代替偏转光束，也可使用可移动的阵列辐照装置来进行辐照。本发明也可应用于使用扩展光源和掩模的选择性掩模烧结、或者可应用于高速烧结(HSS)，其中在建造材料上选择性地施加一种材料，该材料在相应位置上增加(吸收烧结)或减少(抑制烧结)辐射的吸收，并且随后非选择性地大面积或借助可移动的阵列辐照装置进行辐照。

替代引入能量，还可借助3D打印、例如通过施加胶粘剂来实现所施加的建造材料的选择性固化。总的来说，本发明涉及通过逐层施加和选择性固化建造材料来生成性制作物体的方法，而与建造材料的固化方式无关。