阅读说明：本技术 操作系统、车载装置、工业车辆、叉车、计算机程序、数据结构以及操作方法 (Operating system, in-vehicle device, industrial vehicle, forklift, computer program, data structure, and operating method ) 是由 木下有里 于 2018-03-06 设计创作，主要内容包括：提供一种能够通过使用行车记录仪来实现工业车辆的有效利用的操作系统、车载装置、工业车辆、叉车、计算机程序、数据结构以及操作方法。此操作系统包括：多个电子钥匙；和车载装置,其安装在工业车辆上并被配置成向多个电子钥匙发送信号和从多个电子钥匙接收信号。多个电子钥匙每个具有存储在其中的钥匙信息,并且包括被配置成朝向车载装置输出钥匙信息的输出单元。车载装置包括确定单元,该确定单元被配置成基于从多个电子钥匙中的任何一个获取的钥匙信息来确定是否允许驾驶其上安装有车载装置的工业车辆；以及输入单元,被配置成从成像设备接收视频信号,该成像设备被配置成拍摄工业车辆的周围的视频。当确定单元已经确定允许驾驶时,将与预定时间相对应并且在触发定时之前和之后拍摄的视频与钥匙信息相关联地存储,该触发是来自传感器的信号,该传感器被配置成测量工业车辆的状态。(Provided are an operating system, an in-vehicle device, an industrial vehicle, a forklift, a computer program, a data structure, and an operating method, which can achieve effective use of the industrial vehicle by using a drive recorder. The operating system includes: a plurality of electronic keys; and an in-vehicle device mounted on the industrial vehicle and configured to transmit and receive signals to and from the plurality of electronic keys. The plurality of electronic keys each have key information stored therein, and include an output unit configured to output the key information toward the in-vehicle apparatus. The in-vehicle device includes a determination unit configured to determine whether to permit driving of an industrial vehicle on which the in-vehicle device is mounted, based on key information acquired from any one of the plurality of electronic keys; and an input unit configured to receive a video signal from an imaging device configured to take a video of a periphery of the industrial vehicle. When the determination unit has determined that driving is permitted, videos that correspond to a predetermined time and are taken before and after a trigger timing, which is a signal from a sensor configured to measure a state of the industrial vehicle, are stored in association with the key information.)

操作系统、车载装置、工业车辆、叉车、计算机程序、数据结构 以及操作方法

技术领域

本公开涉及一种操作系统、车载装置、工业车辆、叉车、计算机程序、数据结构和操作方法。本申请要求2017年6月21日提交的日本专利申请No.2017-121665的优先权，其全部内容通过引用合并于此。

背景技术

专利文献1公开一种使用广角镜头的行车记录仪(成像装置)。假定此行车记录仪要被安装在叉车上。

引文清单

[专利文献]

专利文献1：日本特开专利公开No.2016-143155

发明内容

本公开的操作系统包括：多个电子钥匙；车载装置，该车载装置被安装在工业车辆上并且被配置成向多个电子钥匙发送信号和从多个电子钥匙接收信号。多个电子钥匙每个具有存储在其中的钥匙信息，并且包括输出单元，该输出单元被配置成朝向车载装置输出钥匙信息。车载装置包括：获取单元，该获取单元被配置成获取从多个电子钥匙输出的钥匙信息；确定单元，该确定单元被配置成基于所获取的钥匙信息来确定是否允许驾驶其上安装有车载装置的工业车辆；以及输入单元，该输入单元被配置成从成像装置接收视频信号，该成像装置被配置成拍摄工业车辆的周围的视频。当确定单元已经确定允许驾驶时，车载装置以与钥匙信息相关联的方式，基于触发的定时，存储与预定时间相对应并且由成像装置拍摄的视频，所述触发是由被配置成测量所述工业车辆的状态的状态测量单元的测量结果。

本公开的车载装置包括：获取单元，该获取单元被配置成获取从多个电子钥匙输出的钥匙信息；确定单元，该确定单元被配置成基于所获取的钥匙信息来确定是否允许驾驶其上安装有车载装置的工业车辆；输入单元，该输入单元被配置成从成像装置接收视频信号，该成像装置被配置成拍摄工业车辆的周围的视频；以及存储介质，该存储介质被配置成当确定单元已经确定允许驾驶时，以与钥匙信息相关联的方式，基于触发的定时，存储与预定时间相对应并且由成像装置拍摄的视频，所述触发是由被配置成测量所述工业车辆的状态的状态测量单元的测量结果。

本公开的计算机程序被配置成使从成像装置接收视频信号的计算机执行以下处理：获取从多个电子钥匙输出的钥匙信息；基于所获取的钥匙信息，确定是否允许驾驶其上安装有计算机的工业车辆；当已经确定允许驾驶时，测量工业车辆的状态；以及基于作为测量结果的触发的定时，与钥匙信息相关联地存储与预定时间相对应的并且由成像装置拍摄的视频。

本公开的数据结构包括车载装置侧钥匙信息，其配置成在安装在多个工业车辆中的每个工业车辆上的车载装置中使用并且被存储用于每个工业车辆；和视频数据，其从成像装置获取，该成像装置被配置成拍摄工业车辆的周围的视频。该数据结构被配置用于以下处理：获取从多个电子钥匙输出的钥匙信息；基于与获取的钥匙信息的对应关系，确定是否允许驾驶工业车辆；以及当已经确定允许驾驶时，以与钥匙信息相关联的方式，在所述视频数据中存储与基于触发的定时的预定时间相对应的视频，所述触发是由被配置成测量所述工业车辆的状态的状态测量单元的测量结果。

本公开的操作方法使用多个电子钥匙和安装在工业车辆上并被配置成向多个电子钥匙发送信号和从多个电子钥匙接收信号的车载装置。在该操作方法中，多个电子钥匙每个具有存储在其中的钥匙信息，并且将钥匙信息输出到车载装置。车载装置从成像装置接收视频信号并且依次存储该视频信号，该成像装置被配置成拍摄工业车辆周围的视频。当车载装置已经获取从多个电子钥匙输出的钥匙信息时，基于获取的钥匙信息，确定是否允许其上安装有车载装置的工业车辆的驾驶。当确定单元已经确定允许驾驶时，车载装置在依次存储的视频数据中，以与所述钥匙信息相关联的方式，存储与基于触发的定时的预定时间相对应的视频，所述触发是由被配置成测量所述工业车辆的状态的状态测量单元的测量结果。

附图说明

图1图示实施例1的车辆操作系统的概要。

图2A是示出实施例1的车辆操作系统的构成的框图。

图2B是示出实施例1的车辆操作系统的构成的框图。

图3是示出由实施例1的车载装置执行的存储处理的过程的一个示例的流程图。

图4是示出实施例2的车辆操作系统的构成的框图。

图5是示出由实施例2的车载装置执行的存储处理的过程的一个示例的流程图。

图6是示出由实施例2的车载装置执行的存储处理的过程的一个示例的流程图。

图7图示实施例3的车辆操作系统的概要。

图8是示出实施例3的车辆操作系统的构成的框图。

图9是示出由实施例3的车载装置执行的视频数据存储处理的过程的一个示例的流程图。

图10是示出由实施例3的车载装置执行的视频数据存储处理的过程的一个示例的流程图。

图11图示实施例3的通信装置中存储的信息的内容的示例的图。

图12是图示实施例4的车辆操作系统的构成的框图。

图13是示出由实施例4的车载装置执行的存储处理的过程的一个示例的流程图。

图14是示出由实施例4的车载装置执行的存储处理的过程的一个示例的流程图。

图15图示实施例4的通信装置中存储的信息的内容的示例。

具体实施方式

[本公开要解决的问题]

在FA(工厂自动化)领域，诸如工业机器人和传感器的元件的技术进步正在促进进一步的高效制造。即使在流程自动化的工厂中，在用于供应零件、收集和分配经过处理的物品、将产品发送到配送中心、将产品加载到运载工具上等等的许多情况下，诸如由操作者驾驶的叉车的工业运输工具被使用。

对于运输车辆，驾驶该运输车辆的操作者确定在分配给该操作者的工作地点处进行什么运输以及如何运输。因此，在存在多个运输车辆的场所中，可能发生被运输物体的冗余和诸如碰撞的事故。

可以拍摄碰撞事故的图像使得阻止事故并且如果事故已经发生则能够保持证据图像的行车记录仪是很普遍的。

用于诸如叉车的工业运输车辆的行车记录仪的使用不同于用于普通乘用车的行车记录仪的使用。对于工业车辆，不仅需要如上所述的预防事故，而且还需要沿着有效的运动路线进行操作。因此，期望使用行车记录仪的相机来收集数据，并且通过使用视频数据和其它信息来全面地管理车辆的运动路线和作为驾驶员的操作者的位置。

本公开的目的是为了提供一种操作系统、车载装置、工业车辆、叉车、计算机程序、数据结构和操作方法，其使得能够通过使用行车记录仪能够有效地使用工业车辆。

[本公开的实施例的描述]

首先，列出并描述本公开的实施例。以下描述的实施例的至少一些部分可以根据需要进行组合。

本实施例的操作系统包括：多个电子钥匙；和车载装置，该车载装置安装在工业车辆上并被配置成向多个电子钥匙发送信号和从多个电子钥匙接收信号。多个电子钥匙每个具有存储在其中的钥匙信息，并且包括被配置成朝向车载装置输出钥匙信息的输出单元。车载装置包括获取单元，该获取单元被配置成获取从多个电子钥匙输出的钥匙信息；确定单元，该确定单元被配置成基于所获取的钥匙信息来确定是否允许驾驶其上安装有车载装置的工业车辆；以及输入单元，该输入单元被配置成从成像装置接收视频信号，该成像装置被配置成拍摄工业车辆的周围的视频。当确定单元已经确定允许驾驶时，车载装置基于触发的定时，与钥匙信息相关联地存储与预定时间相对应并且由成像装置拍摄的视频，所述触发是由被配置成测量所述工业车辆的状态的状态测量单元的测量结果。

本实施例的车载装置包括：获取单元，该获取单元被配置成获取从多个电子钥匙输出的钥匙信息；确定单元，该确定单元被配置成基于所获取的钥匙信息来确定是否允许驾驶在其上安装有车载装置的工业车辆；输入单元，该输入单元被配置成从成像装置接收视频信号，该成像装置被配置成拍摄工业车辆的周围的视频；以及存储介质，该存储介质被配置成当确定单元已经确定允许驾驶时，基于触发的定时，与钥匙信息相关联地存储与预定时间相对应并且由成像装置拍摄的视频，所述触发是由被配置成测量所述工业车辆的状态的状态测量单元的测量结果。

本实施例的工业车辆其上安装有上述车载装置。

在本实施例中，工业车辆可以是叉车。

本实施例的计算机程序被配置成使从成像装置接收视频信号的计算机执行以下处理：获取从多个电子钥匙输出的钥匙信息；基于所获取的钥匙信息，确定是否允许驾驶其上安装有计算机的工业车辆；当已经确定允许驾驶时，测量工业车辆的状态；以及，以与钥匙信息相关联的方式，存储与基于作为测量结果的触发的定时的预定时间相对应的并且由成像装置拍摄的视频。

本实施例的操作方法使用多个电子钥匙和安装在工业车辆上并被配置成向多个电子钥匙发送信号和从多个电子钥匙接收信号的车载装置。在该操作方法中，多个电子钥匙每个具有存储在其中的钥匙信息，并且将钥匙信息输出到车载装置。车载装置从成像装置接收视频信号并依次存储该视频信号，该成像装置被配置成拍摄工业车辆周围的视频。当车载装置在已经获取从多个电子钥匙输出的钥匙信息时，基于获取的钥匙信息，确定是否允许驾驶其上安装有车载装置的工业车辆的驾驶。当确定单元已经确定允许驾驶时，车载装置在依次存储的视频数据中，以与所述钥匙信息相关联的方式，存储与基于触发的定时的预定时间相对应的视频，所述触发是由被配置成测量所述工业车辆的状态的状态测量单元的测量结果。

在本实施例的操作系统中，车载装置被安装在工业车辆中，并且向和从对应的电子钥匙发送和接收信号。信号的发送和接收的类型可以是其中接收到与无线电信号的UHF带的频带等相对应的无线电波的无源无线电波类型，或者是其中天线线圈被设置并且经由天线线圈解调来自于电子钥匙的信号的电磁感应类型。除此之外，可以采用其中可以彼此发送和接收信息的任何配置。

车载装置基于从电子钥匙输出的钥匙信息来确定是否允许工业车辆的驾驶。输出单元可以借助于无线电信号将钥匙信息发送到车载装置，可以通过显示字符或二维条形码来输出钥匙信息，或者可以借助于声音来输出钥匙信息。同时，车载装置侧的获取单元可以通过接收无线电信号，通过拍摄显示的字符或二维条形码的视频，或者通过接收输出的声音来获取钥匙信息。

车载装置还从成像装置接收视频信号，该成像装置被配置成拍摄其上安装有车载装置的工业车辆的周围的视频。为了在驾驶期间的每个时间点拍摄存在于车辆周围的物体或人的图像，成像装置拍摄车辆周围的视频。优选地，周围是360度的整个圆周，但不限于此。当基于所获取的钥匙信息已经确定允许驾驶时，车载装置基于由状态测量单元的测量结果触发的接收到的视频信号来存储与预定时间相对应的视频，该状态测量单元测量车辆的状态，诸如安装在工业车辆上的传感器或驾驶控制设备。将视频与钥匙信息相关联地存储，基于该钥匙信息已经确定允许驾驶。视频被存储到车载装置本身的存储单元、外部存储器、经由通信单元等等被存储到另一存储设备中。

在本实施例的操作系统中，状态测量单元包括车速传感器、加速度传感器、重量传感器或红外传感器中的至少一个。

用于存储视频的触发是状态测量单元对车辆状态的测量结果。例如，使用安装在工业车辆中的传感器作为状态测量单元。传感器的示例包括车速传感器、加速度传感器、重量传感器、红外传感器等，但不限于此。使用来自这些传感器中至少一个的测量结果，例如，使用对超速或撞击的检测作为触发，将视频与可以在以后指定驾驶员的钥匙识别信息或用户识别信息一起存储。可以使用可以由重量传感器测量的被运输物体的重量、驾驶员的重量等。可替选地，使用测量从车身到周围的距离的红外传感器，该距离的变化可以用作触发。该距离不必由红外传感器测量，并且可以基于由相机拍摄的特定物体的大小(拍摄图像(帧图像)中的区域)来测量。

状态测量单元可以是驾驶控制设备等，并且触发可以是指示驾驶状态的信息。在这种情况下，例如，车载装置可以使用点火钥匙的位置、档位、车辆的倾斜、转向角等的变化作为触发来存储视频。除此之外，状态测量单元可以是获取车辆的位置信息的装置等。

在本实施例的操作系统中，工业车辆是叉车，并且状态测量单元包括重量传感器，该重量传感器设置在叉车的叉部处并且被配置成测量被运输物体的重量。车载装置使用所测量的重量的变化作为触发来存储与预定时间相对应的视频。

当工业车辆限于叉车时，可以将设置在叉部处并且可以测量被运输物体的重量的重量传感器用作存储视频的触发。如果将由重量传感器测量的重量的变化用作触发，在叉车驾驶期间怀疑有掉落的状态的情况下，诸如当测量的重量突然减小时，能够存储事后推断掉落的原因的视频。

在本实施例的操作系统中，车载装置还包括图像处理单元，该图像处理单元被配置成对来自成像装置的视频信号执行图像处理，并且当基于视频信号确定已经在视频中拍摄特定物体或人作为通过图像处理单元执行的图像处理的结果时，存储与预定时间相对应的视频。

图像处理单元对来自成像装置的视频信号执行图像处理，该成像装置拍摄周围的视频。对于基于视频信号的帧图像，图像处理单元可以基于颜色的排列、大小和图案匹配等来确定是否已经在视频中拍摄特定物体或人。

作为图像处理单元中的处理的结果，当可以确定在视频中已经拍摄特定物体或人(已经提取区域)时，车载装置存储视频，将此确定视为指示车辆状态的测量结果，即，触发。如果特定物体与位置信息相关联，则有可能在以后的时间内检测到工业车辆通过的位置，即，移动线。

本实施例的操作系统还包括通信装置，该通信装置被配置成通过来自车载装置的通信或经由电子钥匙之一来接收与预定时间相对应的视频。该通信装置包括存储单元，该存储单元被配置成与下述相关联地存储所接收的视频：其上安装有车辆装置的工业车辆的车辆识别信息；和根据钥匙信息指定的驾驶员的驾驶员识别信息。

视频被存储在通信装置中，该通信装置直接或经由电子钥匙的通信装置与车载装置通信。可以从多个工业车辆的车载装置发送视频。在该通信装置中，在多个工业车辆中拍摄的视频每个与驾驶员识别信息一起存储，该驾驶员识别信息指定从钥匙信息中指定的驾驶员。可以后验或实时地指定哪个操作员驾驶过或或者正在驾驶在与视频数据相对应的视频中拍摄了其周围的工业车辆。

本实施例的数据结构包括车载装置侧钥匙信息，该车载装置侧钥匙信息被配置成在安装在多个工业车辆中的每一个上的车载装置中使用并且针对每个工业车辆存储；以及从被配置成拍摄工业车辆的周围的视频的成像装置获取的视频数据。该数据结构被配置成在下述处理中被使用：获取从多个电子钥匙输出的钥匙信息；基于与获取的钥匙信息的对应关系，确定是否允许工业车辆的驾驶；以及当已经确定允许驾驶时，将基于触发的定时与预定时间相对应的视频数据中的视频与钥匙信息相关联地存储在存储介质中，该触发是状态测量单元的测量结果，该状态测量单元被配置成测量工业车辆的状态。

在本实施例中，基于触发，将视频数据与基于其已经确定允许驾驶的车辆识别信息或钥匙信息相关联地存储。因此，对于每个车辆，或者对于作为从钥匙信息中指定的驾驶员的每个驾驶员，可以在区分驾驶员所持有的哪个电子钥匙和驾驶员所驾驶的工业车辆的同时分析驾驶状况。因此，可以实现根据驾驶状态的移动线的管理或货物或操作者的部署。

本公开可以被实现为半导体集成电路，其实现具有这样的特性选择单元的操作系统一部分或全部，车载装置和操作方法中的处理，或者可以被实现为另一种系统，其展现功能作为与又一装置协作的操作系统的结果。另外，本公开可以被实现为其中存储有执行特征处理的计算机程序和操作数据的存储介质。

[本公开的效果]

根据本公开，可以实现包括叉车的工业车辆的有效利用。

[本公开的实施例的详细描述]

在下文中，将参考示出实施例的附图来描述根据本公开的用于工业车辆的操作系统。在下面的实施例中，描述用于实现作为工业车辆的是运输车辆的叉车的操作管理的车辆操作系统的示例。

(实施例1)

图1图示实施例1的车辆操作系统的概要。在实施例1中，首先，通过使用电子钥匙2，只有被允许持有电子钥匙2的已授权的操作者才能成为驾驶员。另外，存储在电子钥匙2中的用于单独地识别电子钥匙2本身的钥匙识别信息与持有该钥匙的操作者的操作者识别信息彼此相关联。因此，可以存储每个叉车1的状态，使得能够区分哪个操作者持有哪个电子钥匙2并且已经驱动哪个叉车1。参考图1作为示例，操作者A、操作者B和操作者C每个持有电子钥匙2。每个电子钥匙2中存储有用于单独地识别电子钥匙2本身的钥匙识别信息。如果与钥匙识别信息相关联地将持有相应钥匙的操作者的操作者识别信息存储在通信装置中，可以指定哪个操作者拿着哪个电子钥匙2并已经驱动哪个叉车1，并且进一步指定哪个图像或运动图像与其对应。例如，对于一个叉车1，可以基于存储在操作者B和操作者C持有的各自电子钥匙2中的钥匙识别信息，彼此区分已经结束使用该叉车1的作业的操作者B和将要使用叉车1的操作者C。

在实施例1的车辆操作系统中，在每个叉车1上安装有相机，该相机拍摄叉车1的前后的场所的视频(图像或动态图像)。能够存储在检测工作地点中的碰撞、在事故发生之前检测到危险诸如突然启动或突然制动等时的状态。另外，在实施例1的车辆操作系统中，将根据由相机拍摄的视频的状态与用于驱动叉车1的电子钥匙2的信息相关联地进行存储，由此将该状态与用于识别电子钥匙2的持有者的信息相关联。叉车1拍摄的视频与用于识别电子钥匙2的持有者，即，驾驶员的信息相关联地存储，并且因此，如果收集该信息，则每个叉车1的运动线和作为驾驶员的操作者的部署能够被全面管理。

图2A和图2B每个是示出实施例1的车辆操作系统的构成的框图。该车辆操作系统包括合并在叉车1中的车载装置10和电子钥匙2。图2A示出无源无线电波类型，其中从车载装置10侧向电子钥匙2进行询问。图2B示出电磁感应型，其中从***在钥匙筒中的电子钥匙2发射的信号在车载装置10侧被接收。

车载装置10包括控制单元100、存储单元101、发送单元102、接收单元103、输入单元104、输出单元105和外部存储器106。控制单元100是例如使用一个或多个CPU(中央处理单元)或多核CPU并且包括ROM(只读存储器)、RAM(随机存取存储器)、输入/输出接口、计时器等的微控制器。控制单元100是确定单元，该确定单元通过执行存储在内置ROM中的控制程序来控制组件的操作，并且执行关于是否允许驾驶的确定，将在后面进行描述。

存储单元101是诸如闪存或EEPROM(电可擦除可编程只读存储器)的非易失性存储介质(存储器)。存储单元101中存储有用于确定是否允许由持有电子钥匙2的驾驶员驾驶的信息(可重写)以及用于相互识别叉车1的车辆识别信息(不可重写)。实施例1中的车载装置10的存储单元101中存储有用于唯一地识别电子钥匙2的钥匙识别信息，作为用于确定允许驾驶的信息(钥匙信息)。例如，在允许由三个人即操作者A、操作者B和操作者C共享一个叉车1的情况下，由三个人持有的电子钥匙2的所有钥匙识别信息存储在存储单元101中。

发送单元102是通过使用载波来调制从控制单元100提供的信号并从发送天线发送无线电信号的电路。作为载波的频带，发送单元102使用30kHz至300MHz的低频带(LF频带)或3kHz至30kHz的极低频带(VLF频带)。设置来自发送单元102的信号的输出功率，使得例如在叉车1的驾驶员座位中驾驶的操作者的身体被包括在发送单元102的天线周围的范围内。也就是说，仅允许与驾驶员座位上的驾驶员所握持的电子钥匙2进行通信。

接收单元103是经由天线接收300MHz至3GHz的超高频带(UHF带，也称为RF带)中的信号并对信号进行解调并将调制的信号输出到控制单元100。控制单元100用作获取单元，该获取单元通过使用接收单元103获取从每个电子钥匙2发送的钥匙信息。

输入单元104是从车载装置10的外部接收信号的接口。控制单元100可以通过输入单元104从外部接收信息。传感器3组和相机4连接至输入单元104。控制单元100可以通过输入单元104从传感器3组获取信息，并且可以从相机4接收视频信号。

输出单元105是将指示是否允许驾驶的信号输出到驾驶控制设备5的接口。输出单元105可以是连接至车载LAN(局域网)的通信单元，并且在这种情况下，可以与输入单元104结合用作通信单元。

外部存储器106与存储单元101分离设置，并且例如使用SD存储卡。虽然车载装置10本身设置在叉车1的内部设备内部，但是外部存储器106是可以由叉车1的管理者***/拉出位置的小存储器。

在车载装置10和电子钥匙2之间的信号的发送/接收是图2B中所示的电磁感应类型的情况下，与图2A中所示的无源类型相比，车载装置10不具有发送单元102。在电磁感应类型的情况下，接收单元103对通过设置在钥匙筒处的天线线圈31读出的信号进行解调。

作为传感器3，使用多种传感器，例如用于测量车速的车速传感器和用于检测对车身的碰撞的加速度传感器。传感器3组是这些的通用术语，并且对应于测量车辆状态的状态测量单元。

相机4包括设置在叉车1的前部并面向前方以拍摄视频的第一相机，以及设置在叉车1的后部并面向后方以拍摄视频的第二相机。第一相机和第二相机中的每一个每个具有广角镜头，并且视角被设置为围绕360度，以便拍摄叉车1的周围中存在的所有物体和人的视频。优选地，第一相机和第二相机具有足够的耐久性，其具有防尘和防水的特性。相机4可以由一个相机、以及允许拍摄360度视频的专用反射镜和镜头来实现。车载装置10的控制单元100将通过输入单元104从相机4接收的视频信号作为视频数据依次存储到存储单元101中。控制单元100用新视频数据依次覆盖旧视频数据。相机4可以具有内部存储器，基于视频信号的视频数据可以被依次地存储在此内部存储器中，从而旧数据被依次地覆盖，并且视频数据可以被控制单元100读取。

驾驶控制设备5是控制由叉车1的发动机或驱动电动机执行的驾驶的装置。驾驶控制设备5能够基于下述来使发动机或驱动电动机启动：点火开关或电源开关的状态；和车载装置10输出并且指示是否允许驾驶的信号。驾驶控制设备5还可以根据该状态引起自动停止等。在图3中所示的电磁感应类型的情况下，驾驶控制设备5基于钥匙在钥匙筒中的位置来检测点火开关的状态。

电子钥匙2包括控制单元20、存储单元21、接收单元22和发送单元23。控制单元20例如是微控制器，其使用一个或多个CPU或多核CPU，并且包括ROM、RAM、输入/输出接口、计时器等。

作为存储单元21，使用诸如闪存或EEPROM的非易失性存储器。存储单元21中存储有用于识别每个电子钥匙2的唯一的钥匙识别信息(不可重写)。在实施例1中，将钥匙识别信息用作用于确定是否允许驾驶的信息(钥匙信息)，稍后对其进行描述。作为钥匙信息，可以存储与钥匙识别信息不同的其它信息(持有钥匙的驾驶员的识别信息、预先提供的钥匙信息)。

作为接收单元22，使用包括与车载装置1的发送单元102相对应的解调器和接收天线的模块。接收单元22使用的频带是LF频带或VLF频带。应当理解，频带不限于这些频带，只要该频带对应于移动装置1的发送单元102的频带。

发送单元23连接到发送天线，该发送天线的频率与车载装置1的接收单元103的频率相对应。作为发送单元23，使用包括调制器的模块，该调制器对要经由发送天线发送的信号进行调制。发送单元23使用的频带是UHF频带(RF频带)。应当理解，频带不限于该频带，只要该频带对应于车载装置1的接收单元103的频带。

当电子钥匙2的控制单元20已经检测到从车载装置1接收到请求信号时，使存储在存储单元21中的钥匙识别信息包括在响应信号中并发送该响应信号。控制单元20用作通过使用发送单元23向车载装置1输出钥匙信息的输出单元。

在车载装置10和电子钥匙2之间的信号的发送/接收是图2B中所示的电磁感应类型的情况下，与图2A中所示的无源类型相比，电子钥匙2不具有控制单元20和接收单元22。在电磁感应类型的情况下，发送单元23是应答器线圈。当将电子钥匙2的钥匙部分***车辆的钥匙筒中时，作为钥匙识别信息或其它信息的钥匙信息从车载装置1侧从存储单元21中读出。

参照流程图描述在如上配置的系统中由相机4拍摄的图像或运动图像的存储处理的过程。图3是示出由实施例1的车载装置10执行的存储处理的过程的一个示例的流程图。在叉车1的发动机(或驱动电动机)停止的状态下，车载装置10的控制单元执行下述处理。由图3中的流程图指示的此处理过程对应于使用无源无线电波类型的电子钥匙2的情况。

控制单元100通过发送单元102周期性地发送用于确认在输出范围内是否存在电子钥匙2的请求信号(步骤S101)。控制单元100确定接收单元103是否已经接收到与请求信号相对应的响应信号(步骤S102)。在确定尚未接收到响应信号时(S102：否)，控制单元100使处理返回至步骤S101。

一旦在步骤S102中确定已经接收到响应信号(S102：是)，则控制单元100取出包括在所接收的响应信号中的钥匙信息(电子钥匙2的钥匙识别信息)(步骤S103)。在用于确定是否允许驾驶的其它信息包括在响应信号中的情况下，控制单元100也可以在步骤S103中取出此信息。

控制单元100将在步骤S103中取出的钥匙信息即电子钥匙2的钥匙识别信息与存储在存储单元101中并且要确定允许驾驶的钥匙识别信息进行比较(步骤S104)，并且确定所取出的钥匙识别信息是否与要确定允许驾驶的钥匙识别信息匹配(步骤S105)。在步骤S105中确定它们之间不存在匹配时(S105：否)，控制单元100结束处理。

在步骤S105中，在尽管已经接收到响应信号而确定不允许驾驶的情况下，如果提供可由驾驶者确认的诸如声音输出单元或显示器的用户界面，则消息可以从输出单元105输出，使得通过接口显示/输出指示不允许驾驶的消息/声音。此外，在这种情况下，控制单元100可以通过输出单元105将指示不允许驾驶的信号输出到驾驶控制设备5。已经接收到指示不允许驾驶的信号的驾驶控制设备5可以禁止操作，例如，不允许发动机(或驱动电动机)启动，即使允许发动机启动也禁止行驶，或者不允许变速或转向操作。

在步骤S105中确定它们之间存在匹配时(S105：是)，控制单元100通过输出单元5向驾驶控制设备5输出指示允许驱动的信号(步骤S106)。然后，通过驾驶控制设备5启动发动机或驱动电动机，从而能够进行驾驶。为了在步骤S106中输出表示允许驾驶的信号，可以在柜台式叉车1的情况下在座椅处设置重量传感器，或者在伸手式叉车1的情况下在站立位置处设置重量传感器，以检测是否人就座或是否人站立在站立位置处，并且只有当人以适当的姿势就座或站立时才可以输出信号。

接下来，控制单元100与对应于驾驶员所持有的电子钥匙2的钥匙识别信息以及通过内置计时器获取的时间信息(时间戳)相关联地，将指示驾驶已经开始的日志数据存储到外部存储器106中(步骤S107)。在步骤S107中，叉车1的车辆识别信息可以与日志数据相关联地存储。

然后，控制单元100从传感器3组获取信息(步骤S108)，并且确定从车速传感器获取的车速是否已经超过预定速度(步骤S109)。在确定车速已经超过预定速度时(S109：是)，控制单元100将从相机4接收到并且被依次地存储在存储单元101中的视频数据中的与预定时间相对应的视频数据与钥匙识别信息和由内置定时器获取的时间信息相关联地存储在外部存储器106中。存储单元101与内置计时器获取的钥匙识别信息和时间信息相关联(步骤S110)，并使处理进入步骤S111。与预定时间相对应的视频数据包括在步骤S109中已经确定车速已经超过预定速度的定时之前的视频数据，并且包括在该定时之后的视频数据。预定时间例如是在确定定时之前和之后的几十秒至几分钟。在确定车速不大于预定速度时(S109：否)，控制单元100使处理进入步骤S111。

基于由传感器3组中包括的加速度传感器指示的加速度值，控制单元100确定是否已经检测到碰撞(步骤S111)。此时，该碰撞被检测为与另一辆叉车1的碰撞、在台阶上驾驶、突然制动、突然启动等。当确定已经检测到撞击时(S111：是)，控制单元100将视频数据与钥匙识别信息和时间信息相关联地存储到外部存储器106中(步骤S112)，并且使处理进入步骤S113。步骤S112中的处理与步骤S110中的处理相同。在确定未检测到冲击时(S111：否)，控制单元100使处理进入步骤S113。

控制单元100确定发动机是否已经停止(步骤S113)。在步骤S113中，例如，在无源无线电波类型的情况下，控制单元100根据电源开关是否已经进入断开状态来进行确定，并且在电磁感应型的情况下，控制单元100根据点火开关是否进入断开状态来进行确定。在叉车1由驱动电动机操作的情况下，控制单元100可以确定电源开关是否已经进入断开状态。

当已经确定发动机尚未停止时(S113：否)，控制单元100在预定的等待时间之后使处理返回至步骤S108，并且重复从传感器3组获取信息以及基于获取的信息来进行确定处理。

当已经确定发动机已经停止时(S113：是)，控制单元100将指示驾驶已经结束的日志数据与钥匙识别信息和由内置定时器获取的时间信息相关联地存在外部存储器106(步骤S114)，并结束处理。

在使用电磁感应类型的电子钥匙2和车载装置10的情况下，步骤S101和步骤S102不是必需的，并且在步骤103中，控制单元100通过接收单元103取出钥匙识别信息。

由于上述处理过程，仅允许驾驶在其上存在手持适当的电子钥匙2的操作者的叉车1，并且可以在区分驾驶叉车1的操作者的情况下存储视频数据(运动图像)。例如，管理者每天一次从车用设备10取出用于每个叉车1的外部存储器106，并读出存储在其中的数据。所读出的数据包括从驾驶开始日志到驾驶结束日志的日志数据以及在检测到每个驾驶的超速或冲击时的视频。因为在电子钥匙2与车载装置10之间进行钥匙识别信息的通信，所以即使使用其它的电子钥匙2，也允许驾驶叉车1，并且因此便利性提高。在无源类型的情况下，即使操作者持有电子钥匙2，操作者才能驾驶叉车1，并且因此，便利性被改机。另外，在识别其相应的电子钥匙2，即，驾驶操作者的同时，存储与超速或每次驾驶的冲击相对应的日志和视频数据。即使操作者驾驶不同的叉车1，也可以针对每个操作者分析每个不同的叉车1的驾驶趋势。

(实施例2)

图4是示出实施例2的车辆操作系统的构成的框图。实施例2中的传感器3组(状态测量单元)包括除了车速传感器3a和加速度传感器3b之外的重量传感器3c、红外传感器3d、无线标签读取器3e。因为其它构成与实施例1的车辆操作系统相同，所以通过相同的附图标记表示共同的构成，并省略其详细说明。在图4和下面的描述中，描述使用无源无线电波类型的电子钥匙2的示例。然而，可以使用电磁感应型的电子钥匙2和车载装置10。

车速传感器3a是安装在叉车1的发动机或轮胎附近并测量车速的传感器。加速度传感器3b是安装在车身或前叉部的位置的三轴传感器。重量传感器3c是测量叉车1的叉部上的负载并输出与该负载相对应的信号电平的传感器。红外传感器3d是例如具有红色半导体激光器和CMOS(互补金属氧化物半导体)传感器的传感器单元，并测量到最近物体的距离。例如，红外传感器3d设置在叉车1的叉端处，测量从叉端到最近物体的距离，并输出与该距离相对应的信号电平。红外传感器3d可以设置在车身中的多个位置处，使得被用于避免碰撞。读取器3e是从无线电标签中提供的存储介质读取信息的设备。例如，读取器3e是RFID(射频标识符)读取器，并且从附接到被运输物体的RFID标签中读取信息。

在实施例2中，车载装置10的控制单元100不仅使用关于从车速传感器3a获取的车速是否已经超过预定速度或者是否已经检测到从加速度传感器3b获取的冲击车速的确定而且使用来自传感器3组中得其它传感器的信息来存储视频数据作为触发。例如，控制单元100使用由重量传感器3c可测量的叉部上的负载重量、到周围物体的距离以及从车身到存在于红外传感器3可测量的周围的人或物体的距离、以及读取器3e读取的被运输物体的信息作为触发来执行存储。

图5和图6是示出实施例2的车载装置10所执行的存储处理的过程的一个示例的流程图。在图5和图6的流程图中示出的处理过程中，通过相同的步骤编号来表示与实施例1的图3的流程图中相同的处理步骤，并省略其详细说明。

在实施例2中，在步骤S108中，控制单元100从车速传感器3a、加速度传感器3b、重量传感器3c、红外传感器3d和读取器3e中的多个或全部中的一个获取信息(S108)。当在步骤S111中确定没有检测到碰撞时(S111：否)，或者在确定已经检测到碰撞并存储视频数据之后(S112)，控制单元100基于从车速传感器3a获取的车速和从重量传感器3c获取的负载重量确定在运输期间被运输物体是否已经掉落(步骤S121)。在步骤S121中，例如，当能够确定尽管车速不为零即叉车1尚未停止，但是叉车1上的负载已经突然减小，怀疑有掉落(步骤S121：是)。因此，控制单元100存储视频数据(步骤S122)。在存储视频数据之后，控制单元100使处理进入步骤S123。除此之外，在步骤S121中，当可以确定尽管齿轮位置不在用于装载或卸载被运输物体的停止位置时负载已经突然减小时，控制单元100可以确定已经发生掉落。当负载没有变化并且确定没有发生掉落时(S121：否)，控制单元100使处理进入步骤S123。

在步骤S122的存储处理中，与实施例1中描述的步骤S110的处理相同，控制单元100将从相机4接收并且被依次地存储到外部存储器106中的视频数据中的与预定时间相对应的视频数据与钥匙识别信息和由内置定时器获取的时间信息相关联地存储在存储单元101中。

然后，控制单元100确定从红外传感器3d获取的距离是否不大于预定距离(步骤S123)。在确定该距离不大于预定距离时(S123：是)，控制单元100存储视频数据(步骤S124)，并且使处理进入步骤S125。在步骤S123中，当确定该距离不大于预定距离时，有可能在该距离不大于预定距离的同时执行被运输物体的装载、卸载等。因此，在这种情况下，如果存储视频数据，则可以记录与被运输物体的处理有关的视频。步骤S124中的存储处理与步骤S110中的相同。当在步骤S123中确定距离大于预定距离时(S123：否)，控制单元100使处理进入步骤S125。

控制单元100确定读取器3e是否已经能够从被运输物体读取信息(步骤S125)。在确定已经能够读取(可读取)信息时(S125：是)，控制单元100将所读取的信息与钥匙识别信息相关联地存储到外部存储器106中(步骤S126)，并且使处理前进到步骤S113。当确定不能读取信息时(S125：否)，控制单元100存储视频数据(步骤S127)，并使处理进入步骤S113。在这种情况下，可以记录关于未知的被运输物体的视频。

用于基于从图5和图6的流程图中所示的传感器3组获取的信息存储视频的确定仅是示例。取决于读取器3e是否已经能够读取信息来存储视频数据的处理以及基于红外传感器3d的距离测量的处理也仅是示例。这些过程中的任何一个都可以适当组合在一起。可替选地，这些过程可以由其它确定过程代替。然而，不同于也可以应用于乘用车的外部行车记录仪，实施例2中的车载装置10使用叉车1特有的信息，即，在上述示例中，叉部上的负载、被运输物体的信息、以及到正在接近的物体(或人)的距离等。车载装置10预先被合并在叉车1中，并且连接至驾驶控制设备5，并且能够获取指示车辆状态的信息。视频数据的存储可以根据基于从传感器3组获取的信息以及作为步骤S121中的示例所提及的诸如档位的其它信息而估计的叉车1的状态(车辆的状态)来触发，不限于来自传感器的信息。

(实施例3)

图7图示实施例3的车辆操作系统的概要。在实施例3中，用于存储由相机4拍摄的视频数据的触发是在相机4的成像范围内包括预定物体。例如，预定物体是能够指定工作地点的位置的颜色标签6。颜色标签6以独特的位置关系被两种或更多种颜色着色，并且如图7中所示，被附接到站立在工作地点的各个位置的条上。操作者A、B、C也像臂带一样佩戴颜色标签6。由于颜色标签6的颜色及其唯一的位置关系，可以指定标签识别信息。基于通过输入单元103接收的视频信号的视频中出现颜色标签6并且已经能够指定标签识别信息的事实对应于叉车1已经经过特定位置的叉车1的状态。因此，实施例3的车载装置10通过被该事实触发而存储视频数据。

图8是示出实施例3的车辆操作系统的构成的框图。在实施例3的车辆操作系统中，车载装置10包括通信单元107，其使用用于无线通信的模块，并发送和接收信息以通过无线通信将信息发送到通信装置8并且从通信装置8接收信息。因为其它构成与实施例1相同，所以，通过与实施例1相同的附图标记来表示共同的构成，并省略其详细描述。在图8和下面的描述中，描述使用无源无线电波类型的电子钥匙2的示例。然而，可以使用电磁感应类型的电子钥匙2和车载装置10。

使用根据Wi-Fi等的无线通信装置，实施例3中的车载装置10的通信单元107可以经由设置在工作地点中的各个位置的接入点AP可通信地连接到厂内网络N1。接入点AP设置在工厂的不同位置。通信单元107可以获取用于识别通信单元107可通信地连接到的接入点的信息。通信单元107可以直接可通信地连接到通信装置8。在这种情况下，通信单元107可以使用Bluetooth(注册商标)。只要实现控制单元100和通信装置8之间的通信，可以采用任何类型的通信单元107。

通信装置8例如是PC(个人计算机)，以供具有权限的作为工作地点中的管理者的用户使用。通信装置8包括控制单元80、存储单元81、通信单元82、操作单元83和输出单元84。该输出单元连接到监视器85。

控制单元80通过使用CPU来实现各种组件。控制单元80基于存储在存储单元81中的程序执行稍后描述的处理过程，并且作为操作管理装置进行操作。

作为存储单元81，使用诸如闪存或硬盘的非易失性存储设备。服务器程序8P存储在存储单元81中。控制单元80读出并执行服务器程序8P，从而执行将从车载装置10发送的信息与叉车1的车辆识别信息和指示驾驶员的操作者识别信息相关联地记录在存储单元181中的处理。由于由控制单元80执行的基于服务器程序8P的处理，从各个叉车1聚集的工作地点的叉车1的操作记录作为操作管理DB 811存储在存储单元81中。

通信单元82可以以无线或有线方式可通信地连接到厂内网络N1。控制单元80可以通过通信单元82经由厂内网络N1接收从车载装置10发送的信息。

操作单元83是诸如鼠标或键盘的用户界面。控制单元80根据在操作单元83处检测到的操作执行处理。输出单元84是监视器85的接口。控制单元80可以将存储在存储单元81中的信息或者通过通信单元接收到的信息的图像输出到监视器85。

描述在如上配置的车辆操作系统中拍摄颜色标签6的视频，以及由颜色标签6触发的视频数据的存储过程。图9和图10每个是示出实施例3的车载装置10所执行的视频数据存储处理的过程的一个示例的流程图。在图9和图10的流程图中示出的处理过程中，通过相同的步骤编号来表示与实施例1的图3中的流程图中的那些相同的处理步骤，并省略其详细描述。

在将指示允许驾驶的信号输出到驾驶控制设备5之后(S106)，控制单元100与由驾驶员持有的电子钥匙2相对应的钥匙识别信息和内置计时器获取的时间信息(时间戳)相关联地通过通信单元107将指示驾驶已经开始的日志数据发送到通信装置8(步骤S117)。至少在步骤S117的过程中并且在其后的过程中，控制单元100优选地从存储单元101中读出用于单独地识别叉车1的车辆识别信息，将读出的车辆识别信息与从车载装置10发送到通信装置8的信息相关联，并发送结果信息。

当在步骤S109中确定车速已经超过预定速度时(S109：是)，控制单元100通过通信单元107，与钥匙识别信息和通过内置计时器获取的时间信息相关联地，将从相机4接收到并且被依次地存储在存储单元101中的视频数据中的与预定时间相对应的视频数据发送给通信装置8(步骤S131)，并使处理进入步骤S111。在步骤S131中，控制单元100可以发送指示已经将超速用作触发的触发类型的信息。

当在步骤S111中确定已经检测到撞击时(S111：是)，控制单元100通过通信单元107与钥匙识别信息和由内置计时器获取的时间信息相关联地，将来自相机4的视频数据中的与预定时间相对应的视频数据发送到通信装置8(步骤S132)，并使处理进入步骤S133。在步骤S132中，类似于步骤S131，控制单元100可以发送指示已经将碰撞的检测用作触发的触发类型的信息。另外，在步骤S111中确定没有检测到碰撞时(S111：否)，控制单元100使处理进入步骤S133。

控制单元100对包括在从相机4接收并依次存储在存储单元101中的视频数据中的帧图像执行图像处理(步骤S133)，并且确定是否已经拍摄颜色标签6(步骤S134)。步骤S133中的图像处理可以由图像处理IC(集成电路)执行，该图像处理IC可以被单独地设置在车载装置10中。

在确定已经拍摄颜色标签6时(S134：是)，控制单元100从拍摄的颜色标签6的范围中读取标签识别信息(步骤S135)。此外，控制单元100确定读取的标签识别信息是否对应于特定标签(步骤S136)。特定标签是被设置在应当在工作地点(工厂中)执行记录的位置或者工作地点中重要过程的位置、瓶颈位置等的条形标签。每个特定标签的标签识别信息被预先存储在存储单元101中。可以在通信装置8中管理特定标签的标签识别信息，并且在步骤S136中，控制单元100可以向通信装置8询问所读取的标签识别信息是否对应于特定标签。

在步骤S136中确定所读取的标签标识信息对应于特定标签时(S136：是)，控制单元100通过通信单元107与钥匙识别信息和由内置计时器获取的时间信息相关联地，将从相机4接收到的并且被依次地存储在存储单元101中的视频数据中的与预定时间相对应的视频数据发送到通信装置8(步骤S137)，并使处理进入步骤S113。优选地，在步骤S137中，控制单元100将视频数据与从特定标签读取的标签识别信息一起发送。

在步骤S134中确定尚未拍摄颜色标签6时(S134：否)，或在步骤S136中确定标签识别信息不与特定标签相对应时(S136：否)，控制单元100使处理进入步骤S113。

一旦在步骤S113中确定发动机已经停止(S113：是)，则控制单元100通过通信单元107与驾驶员持有的电子钥匙2相对应的钥匙信息和由内置计时器获取的时间信息(时间戳)相关联地将指示驾驶已经结束的日志数据发送到通信装置8(步骤S115)，并结束处理。

图11图示实施例3的通信装置8中存储的信息的内容的示例。如图11中所示，在通信装置8中，将从车载装置10接收的信息存储为操作管理DB 811。在操作管理DB 811中，与叉车1的车辆识别信息、基于其确定允许驾驶的钥匙信息(钥匙识别信息)相关联地，将驾驶开始和结束日志以及视频数据与它们的时间信息一起存储。在图11中所示的操作管理DB811中，触发类型也被关联。特别地，当已经从颜色标签6读取与特定标签相对应的标签识别信息时，存储标签识别信息。因此，叉车1的时间序列中的位置即工作地点中的移动线与钥匙信息即指定驾驶员的信息相关联地被存储。因此，可以在以后的时间中执行针对每个驾驶员的运动线的提取处理。在图11的示例中，示出一个叉车1的信息。然而，对于多个叉车1，可以为每个叉车1存储信息。

以这种方式，实施例3的车载装置10对从相机4获取的视频数据(监视器)执行图像处理，并且将通过是否已经拍摄到由用于叉车1的操作的特定物体来触发的视频数据存储到外部存储器106中。与可以应用于乘用车并且对其仅将冲击或加速度用作触发的外部行车记录仪不同，在实施例3中，存储将由工业车辆的独特条件，诸如是否已经拍摄能够在工厂内部的驾驶期间指定位置的特定物体来触发的视频数据。此外，因为在识别驾驶操作者的情况下存储视频数据，即使操作者驾驶不同的叉车1，也能够针对每个操作者分析移动线(位置集合)。通过这些分析，可以使应该部署的叉车1的数量、作为被运输物体的货物的存储位置和存储量以及部署、以及进一步操作者的部署适当。

(实施例4)

图12是示出实施例4的车辆操作系统的构成的框图。在实施例4的车辆操作系统中，电子钥匙2被实现为终端装置2a的一个功能。终端装置2a与作为外部设备的通信装置8执行通信。因为其它构成与实施例1相同，所以通过与实施例1中的那些相同的附图标记表示共同的构成，并且省略其详细描述。在图12和下面的描述中，描述无源无线电波类型的信号发送/接收过程的示例。

在实施例4中，车载装置10的通信单元107作为与终端装置2a直接通信的通信模块而操作。在这种情况下，通信单元107使用Bluetooth(注册商标)。通信单元107可以是基于可以建立与终端装置2a的通信连接的另一标准的通信模块。

通过将LF频带和UHF频带的天线提供给所谓的智能电话而获得终端装置2a。终端装置2a包括控制单元20、存储单元21、接收单元22、发送单元23、第一通信单元24、第二通信单元25、显示单元26和操作单元27。

控制单元20包括CPU、ROM、时钟等。基于存储在存储单元21中的包括钥匙应用(应用程序)2P在内的各种程序，控制单元20使作为通用计算机的终端装置2a作为表现出如稍后描述的电子钥匙2的功能的特定处理装置操作。

存储单元21包括诸如闪存的非易失性存储器。存储单元21在其中已经预先存储包括钥匙应用2P的各种程序以及识别终端装置2a本身的唯一识别信息。在存储单元21中，彼此关联地存储识别持有终端装置2a的操作者和钥匙应用2P的操作者识别信息(操作者ID)。在实施例4中，唯一标识信息也可以用作钥匙识别信息。然而，在下面的描述中，将操作者识别信息用作用于确定是否允许驾驶的信息。

接收单元22和发送单元23与实施例1中的无源类型的电子钥匙2中的那些相同。在作为智能电话的终端装置2a的壳体中设置有包括LF频带至VLF频带的天线和连接至该天线的解调器的模块以及包括UHF频带的天线和连接至该天线的调制器的模块。模块可以由控制单元20控制。

第一通信单元24是可通信地连接到车载装置10的通信单元107的通信模块，并且例如使用Bluetooth(注册商标)。可以使用基于另一标准的通信模块，只要该通信模块对应于通信单元107。

第二通信单元25是根据Wi-Fi等的无线通信装置，并且通过接入点AP实现与厂内网络N1的通信连接。

显示单元26是内置有触摸面板型的显示器，其使用诸如液晶显示器或有机EL(电致发光)显示器的显示器。基于控制单元20执行的处理，显示单元26显示各种类型的信息，诸如用于基于钥匙应用2P接收应用的按钮。

操作单元27是提供给装置的壳体和内置在显示单元26中的触摸面板的物理按钮。可替选地，操作单元27可以是接收用户输入的操作的设备(键盘、指示设备)。

在如上配置的终端装置2a中，例如，当操作者执行激活钥匙应用2P的操作时，控制单元20读出并执行钥匙应用2P，并且使指示锁定或解锁的信号从发送单元23被输出。以这样的方式，终端装置2a就能够发挥作为电子钥匙2的功能。在本实施例2中，假设车载装置10的存储单元101中在其中已经存储有操作者识别信息(操作者ID)作为用于确定允许驾驶的钥匙信息。在已经激活钥匙应用2P的终端装置2a响应来自车载装置10的请求信号并且与钥匙应用2P相关联地存储的操作者识别信息与被确定为允许目标叉车1驾驶的信息相匹配，车载装置10允许驾驶。

在实施例2中，存储在通信装置8的存储单元81中的服务器程序8P是与终端装置2a中的钥匙应用2P(客户端程序)相对应的程序。

图13和图14是示出实施例4的车载装置10执行的存储处理的过程的一个示例的流程图。图13示出车载装置10侧的处理过程。图14示出终端装置2a和通信装置8中的处理过程。在图13的流程图中示出的车载装置10的处理过程中，通过相同的步骤编号表示与实施例1的图3中的流程图中的那些相同的过程步骤，并省略其详细描述。

当车载装置10的控制单元100发送请求信号(S101)并且确定已经接收到对该请求信号的响应信号时(S102：是)，控制单元100取出包括在接收到的响应信号中的钥匙信息(操作者ID)(S103)。另外，如果包括唯一信息等，则控制单元100也可以取出此信息。在步骤S101中发送的请求信号可以包括用于允许终端装置2a可通信地连接到车载装置10(与其配对)的连接信息。可替选地，可以在车载装置10中预先设置固定的连接信息，并且此固定连接信息可以预先注册在终端装置2a侧。

控制单元100比较在步骤S103中取出的钥匙信息，即，将要驾驶的操作者的操作者识别信息与存储在存储单元101中并且要确定允许驾驶的操作者识别信息进行比较(S104)。然后，控制单元100确定所取出的操作者识别信息是否与要确定允许驾驶的操作者识别信息相匹配(步骤S105)。在控制单元100在步骤S105中确定它们之间存在匹配(S105：是)并且通过输出单元5向驾驶控制设备5输出指示允许驾驶的信号之后(S106)，控制单元100通过通信单元107建立与终端装置2a的通信连接(步骤S141)。控制单元100与时间信息相关联地向与控制单元100可通信地连接到的终端装置2a发送指示驾驶开始的日志(步骤S142)，并且然后，使处理进入步骤S108。在步骤S142中，还可以与车辆识别信息相关联地发送车辆识别信息。

然后，控制单元100从传感器3组获取信息(S108)，并且确定从车速传感器获取的车速是否已经超过预定速度(S109)。当确定车速已经超过预定速度时(S109：是)，控制单元100向终端装置2a与内置计时器获取的时间信息相关联地发送与从相机4接收并依次存储在相机4中的视频数据中的与预定时间相对应的视频数据(步骤S143)，并使处理进入步骤S111。

另外，在步骤S111中确定已经检测到碰撞(S111：是)之后，控制部100与时间信息相关联地将视频数据发送给终端装置2a(步骤S144)，并进入步骤S113。

此外，在步骤S113中确定发动机已经停止时(S113：是)，控制单元100向控制单元100可通信地连接到的终端装置2a发送与内置定时器获取的时间信息相关联的指示驾驶已经结束的日志数据(步骤S145)。在步骤S145中，控制单元100还可以发送与其关联的车辆识别信息。然后，控制单元100断开与终端装置2a的通信(步骤S146)，并结束处理。

参考图14中的流程图，描述终端装置2a与通信装置8之间的通信。作为电子钥匙2操作的终端装置2a的控制单元20确定是否已经接收到来自车载装置10的请求信号(步骤S201)。在确定尚未接收到请求信号时(S201：否)，控制单元20使处理返回至步骤S201。在确定已经接收到请求信号时(S201：是)，控制单元20读出存储在存储单元21中的操作者识别信息(步骤S202)。控制单元20使包括所读出的操作者识别信息作为钥匙信息的响应信号从发送单元23向车载装置10发送(步骤S203)。

终端装置2a的控制单元20尝试经由第一通信单元24建立与车载装置10的通信连接(步骤S204)，并且根据是否已经建立连接来确定是否允许驾驶(步骤S205)。可以根据是否已经建立通信连接并且已经接收到开始日志来进行关于是否允许驾驶的确定。

当确定允许驾驶时(S205：是)，控制单元20通过第二通信单元25将指示驾驶开始的日志数据与作为传输源的车载装置10的车辆识别信息、并且进一步与操作者识别信息相关联地发送到通信装置8(步骤S206)。此后，终端装置2a的控制单元20通过与其可通信连接的第一通信单元24从车载装置10接收与驾驶期间的时间信息一起发送的视频数据(步骤S207)。控制单元20通过第二通信单元25将所接收的视频数据和时间信息与操作者识别信息相关联地发送到通信装置8(步骤S208)。可以在每次从车载装置10接收到信息时执行步骤S208中的传输。可替选地，可以将来自车载装置10的信息临时存储在存储单元21中，并且然后可以周期性地读出该信息并且发送。

控制单元20确定叉车1的发动机(或驱动电动机)是否已经停止(步骤S209)。当确定尚未接收到指示驾驶结束的日志数据并且发动机尚未停止时(S209：否)，控制单元20使处理返回至步骤S207，并且重复信息的接收。

在确定发动机已经停止时(S209：是)，例如通过禁用第一通信单元24控制单元20断开与车载装置10的通信(步骤S210)。控制单元20通过第二通信单元25将接收到的指示驾驶停止的日志数据和时间信息与车辆识别信息和操作者识别信息相关联地发送到通信装置8(步骤S211)，并结束处理。

当在步骤S205中确定不允许驾驶时(S205：否)，即，当尚未建立通信连接时，控制单元20通过第二通信单元25将指示不允许驾驶的日志数据发送到通信装置8(步骤S212)，并结束处理。此时，例如，控制单元20可以使指示不允许驾驶的消息显示在显示单元26中的钥匙应用2P的屏幕上。

在通信装置8侧上，当已经从终端装置2a发送指示驾驶开始和时间信息的日志数据时，控制单元80通过通信单元82接收这些信息并将与关联其发送的操作者识别信息(操作者ID)关联的这些信息存储到操作管理DB 811中(步骤S301)。当接收到的日志数据指示不允许驾驶时，控制单元80存储日志数据并结束处理。

每当从终端装置2a发送视频数据和时间信息时，控制单元80与时间信息、操作者识别信息和车辆识别信息相关联地接收视频数据，并将这些信息存储到操作管理DB 811(步骤S302)。

然后，当已经从终端装置2a发送指示驾驶停止的日志数据时，控制单元80通过通信单元82接收日志数据，并将该日志数据与操作者识别信息和车辆识别信息以及时间信息相关联地存储到操作管理DB811中(步骤S303)。

图15图示实施例4的通信装置8中存储的信息的内容的示例。在实施例4的操作管理DB 811中，对于每个叉车1，与车辆识别信息、确定允许驾驶的钥匙信息(操作者识别信息)相关联地将驾驶开始和结束日志以及视频数据与它们的时间信息一起存储。因此，基于操作者识别信息，可以为每个车辆和每个操作者提取驾驶记录。另外，在图15中所示的操作管理DB 811中，触发类型也被关联。

因此，因为在通信装置8中聚合每个叉车1拍摄的视频数据，所以能够以后验或实时的方式对存储在操作管理数据库811中的多个叉车1的视频数据进行综合分析。因为对于持有电子钥匙2(终端装置2a)的每个驾驶员自动地存储视频数据，即使同一操作者驾驶不同的叉车1，也可以将用于分析驾驶倾向的数据记录为视频。当对在同一工作地点操作的多个叉车1执行分析时，可以呈现应在工作地点部署的叉车1的数量、存储位置、存储量以及作为被运输物体的货物的适当部署等。因此，可以实现各种应用。另外，如果实时地执行分析，则可以提供驾驶支持，诸如更有效的运动线的呈现。

在实施例4中，车载装置10被配置成通过用于发送/接收请求信号的接收单元103从电子钥匙2接收钥匙信息。然而，钥匙信息的获取不限于UHF频带等的无线电信号的发送/接收。例如，可以采用以下配置。即，终端装置2a对钥匙信息进行加密，然后对加密的钥匙信息制造二维条形码，并且将该二维条形码显示在显示单元26上。然后，车载装置10使相机4拍摄终端装置2a的显示单元26的图像，并对其视频信号执行图像处理，从而从二维条形码中获取钥匙信息。除此之外，终端装置2a可以具有其中存储有钥匙信息的无线电标签，并且车载装置10可以获取通过使用从无线电标签读取钥匙信息的读取器读取的钥匙信息。又可替选地，终端装置2a可以按照字符或声音输出钥匙信息，并且在车载装置10侧，钥匙信息可以由相机4读取，或者经由麦克风接收以被识别。

实施例2和3中的电子钥匙2也可以由终端装置2a实现。当在实施例2中执行使用传感器3组的信息作为触发的视频数据存储处理时，或者执行使用对视频数据作为触发的图像处理结果的实施例3中的视频数据存储处理时，从终端装置2a获取的钥匙识别信息和其它信息被一起存储。可替选地，可以经由实施例4的终端装置2a在通信装置8中分别执行使用来自传感器3组的信息作为触发的实施例2中的视频数据存储处理，以及使用对视频数据进行图像处理的结果作为触发的实施例3的视频数据存储处理。

所公开的实施例在所有方面仅是示例性的，并且不应被认为是限制性的。本公开的范围由权利要求的范围而不是由以上描述限定，并且旨在包括等效于权利要求的范围的含义以及该范围内的所有修改。

参考标志列表

1 叉车(工业车辆)

10 车载装置

100 控制单元

101 存储单元

102 发送单元

103 接收单元

104 输入单元

105 输出单元

106 外部存储器

107 通信单元

2 电子钥匙

2a 终端装置

20 控制单元

21 存储单元

22 接收单元

23 发送单元

24 第一通信单元

25 第二通信单元

26 显示单元

27 操作单元

2P 钥匙应用

3 传感器

31 天线线圈

32 点火(IG)开关

3A 车速传感器

3b 加速度传感器

3C 重量传感器

3D 红外传感器

3e 读取器

4 相机

5 驾驶控制设备

6 颜色标签

8 通信装置

80 控制单元

81 存储单元

82 通信单元

83 操作单元

84 输出单元

85 监视器

8P 服务器程序

811 操作管理DB

N1 网络

AP 接入点