具体实施方式

实施例1，参照图1-7所示，一种全海况长航程无人帆船用驱动装置，该驱动装置包括：

驱动机箱1，其安装在无人帆船的底部，并用于为无人帆船提供动力，且安装在驱动机箱1后端的螺旋桨2由位于驱动机箱1内部的驱动电机驱动；通过在驱动机箱1的内部设置驱动电机，由其带动螺旋桨2进行旋转，从而为无人帆船提供前进的动力。

防护罩3，其安装在驱动机箱1的后端，并套设在螺旋桨2的外部，且防护罩3包含多组呈圆周整列排布的防护板11以及连接在多组防护板11之间的支撑环6，多组防护板11的连接处设置有电机箱7；通过在螺旋桨2的外部套设防护罩3，能够在螺旋桨2使用时，对螺旋桨2进行防护，同时还能避免其他杂物干扰螺旋桨2的正常运行，从而提高螺旋桨2使用的安全性。

防护机构，其包含镶嵌在防护板11一侧的内杆4以及安装在电机箱7内部的自锁电机8，且自锁电机8用于驱动内杆4旋转，并在内杆4与防护板11之间连接密封罩5。通过在防护罩3的内部设置内杆4，并在内杆4与防护板11之间设置密封罩5，能够在螺旋桨2不使用时对螺旋桨2进行防护，避免螺旋桨2受到碰撞或损伤，同时还能一定程度上减小螺旋桨2的腐蚀下料。

参照图1和图2，驱动机箱1的顶部安装有用于与无人帆船底部焊接的连接座。无人帆船与驱动机箱1之间通过焊接连接。

参照图2、图5和图6所示，防护板11靠近驱动机箱1的一端连接有呈弧形的挤压片9，且挤压片9与驱动机箱1外壁贴合，并在挤压片9朝向驱动机箱1的一侧设置有防滑垫。

通过在内杆4的一端设置挤压片9和旋转轴10，能够降低防护罩3的安装难度，同时还能提高防护罩3的适用性。

参照图5和图6所示，挤压片9朝向内杆4的一侧与安装在内杆4内部的旋转轴10连接，且旋转轴10通过螺纹与内杆4连接，内杆4的一端设置有防滑螺纹。

由于挤压片9与旋转轴10连接，因此通过手动旋转安装在防护板11一侧的旋转轴10，与旋转轴10连接的挤压片9便会向驱动机箱1方向推动，使得挤压片9与驱动机箱1外壁紧密贴合。

参照图3和图4所示，自锁电机8镶嵌在电机箱7的内部，且内杆4与自锁电机8输出轴连接。

在自锁电机8旋转时，能够带动防护板11和连接在防护板11一侧的密封罩5展开，形成如图2所示形状。

参照图5，防护板11的一侧设置有用于收放内杆4的收纳槽。

通过在防护板11的一侧设置收纳槽，能够对内杆4进行收放，避免内杆4在水流作用下发生晃动。

参照图2，密封罩5包含挡板以及连接在挡板之间的转轴。

通过将密封罩5设计成多组挡板相互叠放的形式，能够在密封罩5收放时，使其进入到防护板11一侧的收放槽中，进行收放。

参照图5，防护板11和内杆4均呈“匚”字形，同时，防护板11的厚度大于内杆4的厚度。。通过将防护板11和内杆4设计成“匚”字形，使得多组防护板11圆周整列形成套筒状，能够将螺旋桨2包裹起来。

参照图1，防护板11的外部设置有多组由上到下依次排列的通孔，且支撑环6插接在多组位于同一水平面的通孔中。通过在多组防护板11之间连接支撑环6，能够保持各个防护板11的位置，并提高防护板11支撑的稳定性。

使用前，先将防护罩3安装到驱动机箱1的外部，安装时，先将防护罩3套在螺旋桨2的外部，并使连接在防护板11一端的挤压片9与驱动机箱1的外壁贴合，之后手动旋转安装在防护板11一侧的旋转轴10，与旋转轴10连接的挤压片9向驱动机箱1方向推动，使得挤压片9与驱动机箱1外壁紧密贴合，同时上述步骤依次将各个挤压片9固定完成，使得防护罩3套设在螺旋桨2的外侧，形成如图1所示形状，从而对螺旋桨2的外侧进行防护，避免其他杂物干扰螺旋桨2的正常运行，从而提高螺旋桨2使用的安全性。

实施例2，参照图1-7所示，一种全海况长航程无人帆船用驱动装置，该驱动装置包括：

驱动机箱1，其安装在无人帆船的底部，并用于为无人帆船提供动力，且安装在驱动机箱1后端的螺旋桨2由位于驱动机箱1内部的驱动电机驱动；通过在驱动机箱1的内部设置驱动电机，由其带动螺旋桨2进行旋转，从而为无人帆船提供前进的动力。

防护罩3，其安装在驱动机箱1的后端，并套设在螺旋桨2的外部，且防护罩3包含多组呈圆周整列排布的防护板11以及连接在多组防护板11之间的支撑环6，多组防护板11的连接处设置有电机箱7；通过在螺旋桨2的外部套设防护罩3，能够在螺旋桨2使用时，对螺旋桨2进行防护，同时还能避免其他杂物干扰螺旋桨2的正常运行，从而提高螺旋桨2使用的安全性。

防护机构，其包含镶嵌在防护板11一侧的内杆4以及安装在电机箱7内部的自锁电机8，且自锁电机8用于驱动内杆4旋转，并在内杆4与防护板11之间连接密封罩5。通过在防护罩3的内部设置内杆4，并在内杆4与防护板11之间设置密封罩5，能够在螺旋桨2不使用时对螺旋桨2进行防护，避免螺旋桨2受到碰撞或损伤，同时还能一定程度上减小螺旋桨2的腐蚀下料。

参照图1和图2，驱动机箱1的顶部安装有用于与无人帆船底部焊接的连接座。无人帆船与驱动机箱1之间通过焊接连接。

参照图2、图5和图6所示，防护板11靠近驱动机箱1的一端连接有呈弧形的挤压片9，且挤压片9与驱动机箱1外壁贴合，并在挤压片9朝向驱动机箱1的一侧设置有防滑垫。

通过在内杆4的一端设置挤压片9和旋转轴10，能够降低防护罩3的安装难度，同时还能提高防护罩3的适用性。

参照图5和图6所示，挤压片9朝向内杆4的一侧与安装在内杆4内部的旋转轴10连接，且旋转轴10通过螺纹与内杆4连接，内杆4的一端设置有防滑螺纹。

由于挤压片9与旋转轴10连接，因此通过手动旋转安装在防护板11一侧的旋转轴10，与旋转轴10连接的挤压片9便会向驱动机箱1方向推动，使得挤压片9与驱动机箱1外壁紧密贴合。

参照图3和图4所示，自锁电机8镶嵌在电机箱7的内部，且内杆4与自锁电机8输出轴连接。

在自锁电机8旋转时，能够带动防护板11和连接在防护板11一侧的密封罩5展开，形成如图2所示形状。

参照图5，防护板11的一侧设置有用于收放内杆4的收纳槽。

通过在防护板11的一侧设置收纳槽，能够对内杆4进行收放，避免内杆4在水流作用下发生晃动。

参照图2，密封罩5包含挡板以及连接在挡板之间的转轴。

通过将密封罩5设计成多组挡板相互叠放的形式，能够在密封罩5收放时，使其进入到防护板11一侧的收放槽中，进行收放。

参照图5，防护板11和内杆4均呈“匚”字形，同时，防护板11的厚度大于内杆4的厚度。通过将防护板11和内杆4设计成“匚”字形，使得多组防护板11圆周整列形成套筒状，能够将螺旋桨2包裹起来

参照图1，防护板11的外部设置有多组由上到下依次排列的通孔，且支撑环6插接在多组位于同一水平面的通孔中。

通过在多组防护板11之间连接支撑环6，能够保持各个防护板11的位置，并提高防护板11支撑的稳定性。

当螺旋桨2不使用时，通过控制安装在电机箱7内部的自锁电机8旋转，由于内杆4与自锁电机8的输出轴连接，且密封罩5连接在内杆4和防护板11之间，因此在自锁电机8旋转时，能够带动防护板11和连接在防护板11一侧的密封罩5展开，形成如图2所示形状，避免螺旋桨2受到碰撞或损伤，同时还能一定程度上减小螺旋桨2的腐蚀下料。

虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本发明作了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。