变频器温度传感器异常检测方法、变频器及存储介质
阅读说明：本技术 变频器温度传感器异常检测方法、变频器及存储介质 (Frequency converter temperature sensor abnormality detection method, frequency converter and storage medium ) 是由 骆鹏 陶旭东 于 2019-10-15 设计创作，主要内容包括：本发明提供了一种变频器温度传感器异常检测方法,应用于变频器,变频器内设有温度传感器,温度传感器用于检测变频器内部的温度,方法包括：判断变频器是否运行；若变频器运行,则获取温度传感器实时检测到的实际温度值；判断实际温度值是否小于或等于预设的第一温度值；若实际温度值小于或等于第一温度值,则判断实际温度值小于或等于第一温度值的实际持续时长是否大于或等于理论持续时长,理论持续时长为根据变频器的实时输出电流确定的；若实际持续时长大于或等于理论持续时长,则判定温度传感器为异常,从而检测出变频器内的温度传感器是否异常。(The invention provides a method for detecting abnormity of a temperature sensor of a frequency converter, which is applied to the frequency converter, wherein the frequency converter is internally provided with the temperature sensor, and the temperature sensor is used for detecting the temperature inside the frequency converter, and the method comprises the following steps: judging whether the frequency converter operates or not; if the frequency converter runs, acquiring an actual temperature value detected by the temperature sensor in real time; judging whether the actual temperature value is less than or equal to a preset first temperature value or not; if the actual temperature value is less than or equal to the first temperature value, judging whether the actual duration of the actual temperature value which is less than or equal to the first temperature value is greater than or equal to the theoretical duration, wherein the theoretical duration is determined according to the real-time output current of the frequency converter; and if the actual duration is greater than or equal to the theoretical duration, judging that the temperature sensor is abnormal, and detecting whether the temperature sensor in the frequency converter is abnormal.)
技术领域
本发明涉及变频器技术领域，具体涉及一种变频器温度传感器异常检测方法、变频器及存储介质。
背景技术
变频器(Variable-frequency Drive，VFD)是一种通过改变电机工作电源频率方式来控制交流电动机的电力控制设备。随着工业自动化程度的不断提高，变频器也得到了非常广泛的应用。变频器扮演角色的重要性也越加凸显，因此，对变频器的安全性也越来越重视。
变频器的内部主要是一些电子元器件，变频器长时间上电运行，内部的电子元器件会发热。因此，通常在变频器内部还设有温度传感器，用来检测变频器内部的温度，以便于变频器做温度控制管理。
若变频器内部的温度传感器损坏，变频器无法获知内部正确的温度，进而就无法及时做出过温保护，最终导致变频器损坏、甚至是***。
发明内容
本发明的主要目的是提供一种能够检测出温度传感器是否异常的变频器温度传感器异常检测方法、变频器及存储介质。
为了实现上述技术问题，本发明实施例提供了一种变频器温度传感器异常检测方法，应用于变频器，所述变频器内设有温度传感器，所述温度传感器用于检测所述变频器内部的温度，
所述方法包括：
判断所述变频器是否运行；
若所述变频器运行，则获取所述温度传感器实时检测到的实际温度值；
判断所述实际温度值是否小于或等于预设的第一温度值；
若所述实际温度值小于或等于所述第一温度值，则判断所述实际温度值小于或等于所述第一温度值的实际持续时长是否大于或等于理论持续时长，所述理论持续时长为根据所述变频器的实时输出电流确定的；
若所述实际持续时长大于或等于所述理论持续时长，则判定所述温度传感器为异常。
在一个实施例中，所述方法还包括：
分别获取所述温度传感器检测到的当前周期的起始时刻和结束时刻的温度值；
计算所述起始时刻的温度值和所述结束时刻的温度值的差值的绝对值；
判断所述温度值的差值的绝对值是否大于或等于预设的第二温度值；
若所述温度值的差值的绝对值大于或等于所述第二温度值，且所述实际持续时长小于所述理论持续时长，则判定所述温度传感器为异常。
在一个实施例中，所述在判定所述温度传感器为异常之后，所述方法还包括：
控制所述变频器停止输出。
在一个实施例中，所述在判定所述温度传感器为异常之后，所述方法还包括：
控制所述变频器输出用于提示所述温度传感器为异常的报警信号。
在一个实施例中，若所述实际持续时长大于或等于所述理论持续时长，则判定所述温度传感器为异常，包括：
判定所述温度传感器为在所述变频器运行之前异常。
在一个实施例中，若所述温度值的差值的绝对值大于或等于所述第二温度值，且所述实际持续时长小于所述理论持续时长，则判定所述温度传感器为异常，包括：
判定所述温度传感器在所述变频器运行过程中异常。
在一个实施例中，若所述温度值的差值的绝对值小于所述第二温度值，则执行所述获取所述温度传感器实时检测到的实际温度值。
本发明实施例还提供一种变频器，包括相连接的温度传感器和主控制芯片，所述温度传感器设于所述变频器的内部并用于检测所述变频器内部的温度，所述主控制芯片用于：
判断所述变频器是否运行；
若所述变频器运行，则获取所述温度传感器实时检测到的实际温度值；
判断所述实际温度值是否小于或等于预设的第一温度值；
若所述实际温度值小于或等于所述第一温度值，则判断所述实际温度值小于或等于所述第一温度值的实际持续时长是否大于或等于理论持续时长，所述理论持续时长为根据所述变频器的实时输出电流确定的；
若所述实际持续时长大于或等于所述理论持续时长，则判定所述温度传感器为异常。
在一个实施例中，所述主控制芯片还用于：
分别获取所述温度传感器检测到的当前周期的起始时刻和结束时刻的温度值；
计算所述起始时刻的温度值和所述结束时刻的温度值的差值的绝对值；
判断所述温度值的差值的绝对值是否大于或等于预设的第二温度值；
若所述温度值的差值的绝对值大于或等于所述第二温度值，且所述实际持续时长小于所述理论持续时长，则判定所述温度传感器为异常。
本发明一实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一实施例所述的方法。
本发明的有益效果：
本发明提供的一种变频器温度传感器异常检测方法，包括判断变频器是否运行；若变频器运行，则获取温度传感器实时检测到的实际温度值；判断实际温度值是否小于或等于预设的第一温度值；若实际温度值小于或等于第一温度值，则判断实际温度值小于或等于第一温度值的实际持续时长是否大于或等于理论持续时长，理论持续时长为根据变频器的实时输出电流确定的；若实际持续时长大于或等于理论持续时长，则判定温度传感器为异常，从而检测出变频器内的温度传感器是否异常。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明一实施例提供的一种变频器的结构示意图；
图2是本发明一实施例提供的一种变频器温度传感器异常检测方法的流程图；
图3是本发明一实施例提供的一种变频器温度传感器异常检测方法的流程图。
具体实施方式
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
请参考图1和图2，本发明实施例提供一种变频器温度传感器10异常检测方法，应用于变频器，变频器内设有温度传感器10，温度传感器10用于检测变频器内部的温度。
温度传感器10会发生异常，温度传感器10的异常状态可以为损坏、断线或接触不良等。温度传感器10发生异常一般是在变频器运行前或者是在变频器运行的过程中。
温度传感器10若是在变频器运行前异常，则变频器通过温度传感器10得到的温度值将保持不变。若温度传感器10是在变频器运行的过程中出现的异常，则变频器通过温度传感器10获得的温度值会发生跳变。
本发明实施例提供的变频器温度传感器10异常检测方法就是基于上述原理提出的。具体地，本发明实施例提供的变频器温度传感器10异常检测方法具体包括如下步骤：
步骤100，判断变频器是否运行，若变频器运行，则转到步骤110。
步骤110，获取温度传感器10实时检测到的实际温度值。
步骤120，判断实际温度值是否小于或等于预设的第一温度值。
若实际温度值小于或等于第一温度值，则转到步骤130。
步骤130，判断实际温度值小于或等于第一温度值的实际持续时长是否大于或等于理论持续时长，理论持续时长为根据变频器的实时输出电流确定的。
若实际持续时长大于或等于理论持续时长，则转到步骤140。
步骤140，判定温度传感器10为异常。
本发明实施例提供的变频器温度传感器10异常检测方法的检测原理如下：
若温度传感器10是在运行之前出现异常的，则变频器通过温度传感器10得到的温度值将保持不变。若变频器从温度传感器10获取的温度值一直小于预设的第一温度值，则变频器继续判断该温度值一直小于预设的第一温度值是否正常，即判断实际温度值小于或等于第一温度值的实际持续时长是否大于或等于理论持续时长，理论持续时长为根据变频器的实时输出电流确定的。
变频器的输出电流越大，则导致变频器升温的速度越快，即温度保持不变的理论持续时长越短，即变频器的输出电流与理论持续时长是呈一定的关系的。即通过获取变频器的输出电流，可根据该关系查找到对应的理论持续时长，再将实际温度值小于或等于第一温度值的实际持续时长与理论时长相比较，判断实际温度值小于或等于第一温度值的实际持续时长是否大于或等于理论时长。若大于或等于，则说明温度传感器10异常，即可检测出温度传感器10异常。
本发明实施例提供的变频器温度传感器10异常检测方法，包括判断变频器是否运行，若变频器运行，则获取温度传感器10实时检测到的实际温度值；判断实际温度值是否小于或等于预设的第一温度值；若实际温度值小于或等于第一温度值，则判断实际温度值小于或等于第一温度值的实际持续时长是否大于或等于理论持续时长，理论持续时长为变频器的实时输出电流根据预设的规则对应的；若实际持续时长大于或等于理论持续时长，则判定温度传感器10为异常，从而检测出变频器内的温度传感器10是否异常，避免了因温度传感器10异常而使得变频器无法获知内部的真实温度、而无法及时做出过温保护的情况，进而避免了变频器因温度过高而损坏或者***，降低了经济损失，且提高了安全性。
在一个实施例中，请参考图3，变频器温度传感器10异常检测方法还包括：
步骤200，分别获取温度传感器10检测到的当前周期的起始时刻和结束时刻的温度值。
步骤210，计算起始时刻的温度值和结束时刻的温度值的差值的绝对值。
步骤220，判断温度值的差值的绝对值是否大于或等于预设的第二温度值。
若温度值的差值的绝对值大于或等于第二温度值，且实际持续时长小于理论持续时长，则转到步骤230。
步骤230，判定温度传感器10为异常。
本发明实施例提供的变频器温度传感器10异常检测方法的检测原理如下：
若温度传感器10是在变频器运行的过程中出现异常的，则变频器通过温度传感器10获得的温度值会发生跳变，即变频器通过温度传感器10获得的当前周期结束时刻的温度值会低于实际温度值，从而使得当前周期的起始时刻的温度值与结束时刻的温度值的差值的绝对值会大于当前周期起始时刻的实际温度值与结束时刻的实际温度值的差值的绝对值。从而通过判断温度值的差值的绝对值是否大于或等于预设的第二温度值，就能够检测出温度传感器10是否异常。
本发明实施例提供的变频器温度传感器10异常检测方法，还包括分别获取温度传感器10检测到的当前周期的起始时刻和结束时刻的温度值，计算起始时刻的温度值和结束时刻的温度值的差值的绝对值，判断温度值的差值的绝对值是否大于或等于预设的第二温度值，若温度值的差值的绝对值大于或等于第二温度值，且实际持续时长小于理论持续时长，则判定温度传感器10为异常，从而能够避免变频器因温度传感器10异常而无法获得变频器内部的真实温度、而造成的无法及时进行过问保护、造成变频器损坏或者***。
在一个实施例中，在判定温度传感器10为异常之后，所述方法还包括：
控制变频器停止输出。
本发明实施例提供的变频器温度传感器10异常检测方法在判定温度传感器10为异常之后，控制变频器停止输出，防止变频器因温度过高而损坏。
在一个实施例中，在判定温度传感器10为异常之后，所述方法还包括：
控制变频器输出用于提示温度传感器10为异常的报警信号。
本发明实施例提供的变频器温度传感器10异常检测方法在判定温度传感器10为异常之后，还控制变频器输出用于提示温度传感器10为异常的报警信号，以提示相关人员及时作出相应的处理，避免变频器因温度传感器10异常而造成的温度过高而导致的损坏或者***。
在一个实施例中，若实际持续时长大于或等于理论持续时长，则判定温度传感器10为异常，即步骤140，包括：
判定温度传感器10为在变频器运行之前异常。
本发明实施例提供的变频器温度传感器10异常检测方法不仅能够判定出温度传感器10为异常，还能够判定出温度传感器10是在变频器运行之前异常的，有利于追查异常原因，从根本上解决异常问题。
在一个实施例中，若温度值的差值的绝对值大于或等于第二温度值，且实际持续时长小于理论持续时长，则判定温度传感器10为异常，即步骤230，包括：
判定温度传感器10在变频器运行过程中异常。
本发明实施例提供的变频器温度传感器10异常检测方法不仅能够判定出温度传感器10为异常，还能够判定出温度传感器10是在变频器运行过程中异常的，有利于追查异常原因，从根本上解决异常问题。
在一个实施例中，请参考图，若温度值的差值的绝对值小于第二温度值，则执行步骤110。
本发明实施例提供的变频器温度传感器10异常检测方法，在温度值的差值的绝对值小于第二温度值时，说明温度传感器10正常，则重复执行步骤110，继续检测温度传感器10是否异常，能够及时检测出温度传感器10是否异常，避免变频器因温度传感器10异常而导致变频器温度过高而损坏和***。
请参考图1，本发明实施例还提供一种变频器，包括相连接的温度传感器10和主控制芯片20，温度传感器10设于变频器的内部并用于检测变频器内部的温度，主控制芯片20用于：
判断变频器是否运行；
若变频器运行，则获取温度传感器10实时检测到的实际温度值；
判断实际温度值是否小于或等于预设的第一温度值；
若实际温度值小于或等于第一温度值，则判断实际温度值小于或等于第一温度值的实际持续时长是否大于或等于理论持续时长，理论持续时长为根据变频器的实时输出电流确定的；
若实际持续时长大于或等于理论持续时长，则判定温度传感器10为异常。
本发明实施例提供的变频器能够检测出温度传感器10异常，避免因温度传感器10异常而使得变频器无法获知内部真实温度而导致的变频器因温度过高而造成的损坏或***，降低了经济损失，也提高了变频器的使用安全性。
在一个实施例中，主控制芯片20还用于：
分别获取温度传感器10检测到的当前周期的起始时刻和结束时刻的温度值；
计算起始时刻的温度值和结束时刻的温度值的差值的绝对值；
判断温度值的差值的绝对值是否大于或等于预设的第二温度值；
若温度值的差值的绝对值大于或等于第二温度值，且实际持续时长小于理论持续时长，则判定温度传感器10为异常。
本发明实施例提供的变频器在实际持续时长小于理论时长时，判断温度值的差值的绝对值是否大于或等于预设的第二温度值，以继续检测温度传感器10是否异常，避免变频器因温度传感器10异常而导致的温度过高而造成的损坏或***，降低了经济损失，也提高了变频器的使用安全性。
本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机存储介质存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述任一实施例所述的方法步骤。
需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上仅是本发明的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。