具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请实施例中的具体含义。

实施例1

为了便于理解，请参阅图1至图6，本申请提供的自动倾倒垃圾清洗垃圾桶成型机的一个实施例，包括X轴导轨2、Y轴导轨6、Z轴导轨4、夹桶机构、倾倒机构和清洗机构。

X轴导轨2左右水平设置，X轴导轨2下方设有支撑脚1，Y轴导轨6前后水平设置，Z轴导轨4竖直设置。X轴导轨2上设有X轴滑块3和用于驱动X轴滑块3沿X轴导轨2水平滑动的X轴电机，Z轴导轨4竖向连接在X轴滑块3的上方，Z轴导轨4上设有Z轴滑块5和用于驱动Z轴滑块5沿Z轴导轨4竖直滑动的Z轴电机，Y轴导轨6水平设置在Z轴滑块5上，Y轴导轨6上设有Y轴滑块7和用于驱动Y轴滑块7沿Y轴导轨6滑动的Y轴电机。

倾倒机构设置在Y轴滑块7上，倾倒机构包括倾倒舵机8，倾倒舵机8用于将垃圾桶12倾倒。夹桶机构与倾倒机构远离Y轴滑块7的一端连接，夹桶机构包括夹桶电机和夹持部11，夹桶电机用于驱动夹持部11夹持垃圾桶12，垃圾桶12外壁设有限位槽，夹持部11可嵌入限位槽，通过夹持部11和限位槽的配合防止垃圾桶12倾斜或滑落。

清洗机构包括清洗舵机9、出水口10和控制器，出水口10和控制器设置在清洗舵机9上，清洗机构与倾倒机构的活动端连接，清洗机构的工作面竖向朝夹持部11设置，清洗舵机9和出水口10配合对垃圾桶12进行清洗，清洗舵机9将出水口10移动至垃圾桶12开口下方，出水口10向垃圾桶12内部喷水清洗。控制器用于控制出水口10的出水时间和出水量，控制器控制出水口10的出水量先大后小，以便于先将大块垃圾冲掉，再对灰尘进行清理。控制器可控制出水口10的出水时间，使出水口10恰好能将垃圾桶12清理干净，可制定出水时间为2分钟，前1分钟出水量较大，后1分钟出水量较小。通过控制出水口10的出水时间和出水量，合理利用水资源，减少了水资源的浪费。

需要说明的是，可以通过人为控制X轴电机、Y轴电机、Z轴电机、倾倒舵机8、夹桶电机和清洗舵机9进行工作，也可以使控制器对以上各轴的电机和舵机进行控制，使电机和舵机自动工作。

本实施例提供的自动倾倒垃圾清洗垃圾桶成型机工作原理如下：将垃圾桶12放置在指定位置，由夹桶电机驱动夹持部11对垃圾桶12的左右两端进行夹持，再由X轴电机控制X轴滑块3沿X轴导轨2滑动、Z轴电机控制Z轴滑块5沿Z轴导轨4滑动、Y轴电机控制Y轴滑块7沿Y轴导轨6滑动，X轴滑块3滑动带动Z轴导轨4和Z轴滑块5左右移动，Z轴滑块5滑动带动Y轴导轨6和Y轴滑块7上下移动，通过X轴导轨2、Y轴导轨6和Z轴导轨4的配合使用实现3D立体移动垃圾桶12。Y轴滑块7滑动带动倾倒舵机8、清洗舵机9和夹桶机构前后移动，夹桶机构带着垃圾桶12从初始的指定位置移动至垃圾桶12倾倒处，倾倒处的位置如图5所示。之后由倾倒舵机8控制垃圾桶12倾倒，将垃圾桶12内的垃圾倒出。为不影响垃圾桶12倒出垃圾，清洗舵机9的初始高度设置在夹持部11和垃圾桶12开口之间的高度，倾倒舵机8将垃圾桶12倾倒时一并将清洗舵机9倾倒，此时，垃圾桶12开口朝下，清洗舵机9在垃圾桶12开口的上方，为使清洗舵机9能够对垃圾桶12内部进行清洗，清洗舵机9驱动出水口10移动至垃圾桶12开口的下方，对朝向垃圾桶12内部，对垃圾桶12内部进行清洗。至此，本实施例提供的自动倾倒垃圾清洗垃圾桶成型机起到了对垃圾桶12的内的垃圾进行倾倒和对垃圾桶12进行清洗的作用。

相比现有技术，本实施例提供的自动倾倒垃圾清洗垃圾桶成型机设置了X轴导轨2、Y轴导轨6和Z轴导轨4，使X轴滑块3、Y轴滑块7和Z轴滑块5可以平稳地在导轨上滑动，使垃圾桶12内的垃圾不易因为颠簸或晃动散乱。在垃圾桶12倾倒的过程中，垃圾非常容易从垃圾桶12通道口16旁边掉落，倾倒舵机8控制垃圾桶12在未到达倾倒位置前，垃圾桶12始终处于竖直放置的状态，只有垃圾桶12被运送至倾倒位置后倾倒舵机8才控制垃圾桶12进行倾倒，倾倒时从旁边掉落的垃圾也会顺利掉进垃圾回收装置中，不会在垃圾桶12移动的过程中掉落。

倾倒完垃圾后，垃圾桶12被从倾倒位置上移开，此时，倾倒舵机8使垃圾桶12处于通道口16朝下的状态，由清洗舵机9控制出水口10对着垃圾桶12内部进行清洗，清洗完毕后再将垃圾桶12移动至初始位置。倾倒舵机8和导轨、滑块配合使用，对垃圾进行倾倒，倾倒舵机8和清洗舵机9配合使用，对垃圾桶12进行清洗。从倾倒垃圾到清洗垃圾桶12，衔接得非常快，无需取下垃圾桶12再清洗，提高了清洗效率，也无需人为清洗垃圾桶12，节约了人力资源。人为清洗垃圾桶12时，存在众多不确定因素，容易造成水资源浪费，自动清洗可减少水资源的浪费。

综上所述，本实施例提供的自动倾倒垃圾清洗垃圾桶成型机，解决了现有人为倾倒垃圾桶内的垃圾和清洗垃圾桶时，容易造成垃圾散落和清洗效率低的技术问题。

实施例2

为了便于理解，请参阅图1至图6，本实施例作为实施例1提供的自动倾倒垃圾清洗垃圾桶成型机的进一步改进，夹桶机构倾倒处的下方设有漏斗状的倾倒口13。

倾倒口13的顶部沿着边缘竖向连接有用于防止垃圾散落的挡板15。

挡板15上开设有可通过倾倒机构、夹桶机构和垃圾桶12的通道口16。

垃圾桶12的初始竖直设置，通道口16朝上，倾倒舵机8可将垃圾桶12倾倒180°，使垃圾桶12的通道口16朝下方，从而使垃圾更容易从垃圾桶12中掉出。

需要说明的是，设置漏斗状的倾倒口13，倾倒口13底部连通垃圾收集装置，将垃圾桶12从倾倒口13倒下，垃圾容易进入到垃圾收集装置中。垃圾桶12在倾倒口13上方倾倒的过程中，容易受风吹影响，风吹会将垃圾吹散，在倾倒口13上方设置挡板15，既可以防风也可以防止垃圾散落掉在倾倒口13外。挡板15在倾倒口13上方先围合成一圈，再开设一个通道口16，倾倒舵机8、夹桶机构和垃圾桶12恰好能通过通道口16，从最大限度上防止垃圾掉落在倾倒口13外。

实施例3

为了便于理解，请参阅图1至图6，本实施例作为实施例1提供的自动倾倒垃圾清洗垃圾桶成型机的进一步改进，还包括搅拌机构，搅拌机构包括搅拌舵机17、旋转电机18和搅拌棒19，搅拌舵机17连接在X轴导轨2上，旋转电机18设置在搅拌舵机17上，搅拌棒19竖向与旋转电机18的输出轴连接，搅拌舵机17用于驱动旋转电机18和搅拌棒19移动至垃圾桶12下方，旋转电机18用于驱动搅拌棒19自转。

搅拌棒19的底部与旋转电机18的输出轴连接，搅拌棒19的顶部竖向设有刮板20。

刮板20的顶部设有毛刷21。

毛刷21远离刮板20的一端向刮板20的转动方向倾斜。

搅拌机构还包括伸缩电机，伸缩电机设置在旋转电机18和搅拌棒19之间，伸缩电机用于驱动搅拌棒19上下运动。

还包括清洗处14，清洗处14下方连通有污水收集装置22。

需要说明的是，垃圾桶12完成倾倒后，搅拌舵机17将旋转电机18和搅拌棒19移动至垃圾桶12的通道口16下方，搅拌棒19伸入垃圾桶12中，旋转电机18控制搅拌棒19转动，如有垃圾塞在垃圾桶12中不易掉出，通过搅拌棒19的搅拌后，使垃圾顺利从垃圾桶12中掉出。搅拌棒19顶部的刮板20可以增强搅拌棒19的搅拌效果，刮板20可以对垃圾桶12内壁和底部进行刮除，使附着在垃圾桶12内壁的污垢掉落。设置毛刷21对垃圾桶12内壁进行刮除，是为了避免刮板20与垃圾桶12内壁直接接触，避免刮板20太硬导致垃圾桶12损坏。如有塑料袋或纸张等平面状的垃圾贴在垃圾桶12内壁，毛刷21对垃圾桶12内壁进行刮除时，毛刷21不易将此类垃圾挂掉，设置毛刷21与转动方向倾斜，使毛刷21容易插入平面状垃圾和垃圾桶12内壁之间的缝隙，更易于刮除此类垃圾。搅拌棒19和刮板20同时受旋转电机18和伸缩电机的驱动，搅拌棒19在垃圾内部既做自转运动，又做上下往复运动，从而对垃圾桶12内部进行更充分的搅动，使垃圾不易卡在垃圾桶12内。在清洗处14下方连通污水收集装置22，将清洗垃圾桶12的污水收集后统一处理，避免环境污染。

在其它实施例中，在夹桶机构的一侧设置有移动单元，所述移动单元包括槽状容纳框，容纳框用来放置被清洗好的垃圾桶12，垃圾桶12在清洗完之后被X轴导轨2、Y轴导轨6和Z轴导轨4互相配合移动至容纳框的上方，清洗完的垃圾桶12开口朝下放到容纳框内，容纳框放置在移动小车上，在小车上对应容纳框具有检测单元，以对放置在容纳框上的垃圾桶12清理情况进行检测，且还设置有警报单元，当检测单元检测到垃圾桶12内还残留有垃圾的时候启动警报单元报警，以告知工作人员。进一步地，移动小车上间隔具有多个容纳框，当一个容纳框装好被清洗好的垃圾桶12后，移动小车移动，使得后一个容纳框继续移动至夹持部11的下方位置。进一步地，在移动小车内位于容纳框的下部还设有烘干机构，对刚清洗完的垃圾桶12内部进行烘干作用，加快垃圾桶12内部水分蒸发的速率，避免垃圾桶12内部过湿对后期存放垃圾造成影响，再进一步地，地面上具有轨道和位置传感器，移动小车在轨道上移动，移动小车上在多个位置设置碰触点，每当碰触点触碰到位置传感器的时候，则恰好有一个容纳框移动至夹持机构的侧方，这样就实现了自动移动，即每当检测到一个容纳框装好垃圾桶12后，则小车在轨道上移动一定距离，使得另外一个容纳框移动至夹持机构放下垃圾桶12的位置，且通过位置传感器进行位置判断。

以上所述，以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。