阅读说明：本技术 垃圾转运装置和垃圾压缩方法 (Type refuse transferring device and garbage-compressing method ) 是由 程磊 单龙 闫士帅 赵宗宗 朱亚坤 冯岩康 于 2019-09-24 设计创作，主要内容包括：本发明公开一种垃圾转运装置和垃圾压缩方法,垃圾转运装置包括垃圾压缩机和集装箱,垃圾压缩机包括：壳体,包括用于转运垃圾的压缩通道和与压缩通道连通的出口；第一闸门装置,包括设于压缩通道上的可升降的第一闸门,第一闸门用于上升以打开压缩通道和下降以关闭压缩通道；推头,安装于壳体内；推头驱动装置,与推头驱动连接,用于驱动推头移动；集装箱包括：箱体,与壳体可分离连接,包括与壳体的出口连通的垃圾接收口；第二闸门装置,包括设于垃圾接收口处的可升降的第二闸门,第二闸门用于下降以关闭垃圾接收口和上升以打开垃圾接收口,推头沿前进方向移动时将壳体内的垃圾通过压缩通道推至箱体内。(It includes trash compactor and container that the present invention, which discloses a kind of type refuse transferring device and garbage-compressing method, type refuse transferring device, and trash compactor includes: shell, including the pressure channel for transporting rubbish and the outlet being connected to pressure channel；First valve system, including liftable first gate being set on pressure channel, the first gate opens pressure channel and decline for rising to close pressure channel；Push top, is installed in shell；Driving device of having a haircut is used to drive push top movement with push top drive connection；Container includes: cabinet, detachably connectable with shell, the rubbish receiving port including the outlet with shell；Second valve system, including liftable second gate being set at rubbish receiving port, second gate is closed rubbish receiving port for declining and is risen to open rubbish receiving port, and shell intracorporal rubbish is pushed into cabinet by push top when moving along direction of advance by pressure channel.)

垃圾转运装置和垃圾压缩方法

技术领域

本发明涉及垃圾处理领域，特别涉及一种垃圾转运装置和垃圾转运装置的垃圾压缩方法。

背景技术

垃圾压缩机是垃圾中转站的主要设备，它的作用是将收集来的垃圾进行收容压缩，装入垃圾集装箱中，装满垃圾的集装箱后再被运走。常规垃圾压缩机在装填时，压缩垃圾的推头在压缩通道内将垃圾推如集装箱后，推头后退时，推头上的垃圾不容易清除，同时，由于推头与压缩通道上方之间存在空间，该部分空间容易贮存垃圾，不容易清理，在集装箱分离时，该部分垃圾容易从压缩通道的出口溢出，造成污染。

发明内容

本发明的目的在于提供一种垃圾转运装置，该垃圾转运装置有助于将垃圾压缩机的压缩通道内的垃圾清理干净，减少污染。

本发明第一方面公开一种垃圾转运装置，包括垃圾压缩机和集装箱，所述垃圾压缩机包括：

壳体，包括用于转运垃圾的压缩通道和与所述压缩通道连通的出口；

第一闸门装置，包括设于所述压缩通道上的可升降的第一闸门，所述第一闸门用于上升以打开所述压缩通道和下降以关闭所述压缩通道；

推头，安装于所述壳体内，用于在所述压缩通道内沿前进方向和后退方向作往复移动；

推头驱动装置，与所述推头驱动连接，用于驱动所述推头移动；

所述集装箱包括：

箱体，与所述壳体可分离连接，包括与所述壳体的出口连通的垃圾接收口；

第二闸门装置，包括设于所述垃圾接收口处的可升降的第二闸门，所述第二闸门用于下降以关闭所述垃圾接收口和上升以打开所述垃圾接收口，所述推头沿所述前进方向移动时将所述壳体内的垃圾通过所述压缩通道推至所述箱体内。

在一些实施例中，所述推头包括设于沿所述前进方向前端的用于推动垃圾的推动面，所述推动面的上端相对于下端向背离所述前进方向一侧倾斜。

在一些实施例中，所述推动面为倾斜平面。

在一些实施例中，所述推头的顶端包括沿水平方向的平面，所述平面与所述推动面的上端相接。

在一些实施例中，

所述第一闸门装置包括用于驱动所述第一闸门升降的第一闸门驱动装置，所述第一闸门包括：

第一上闸门体，与所述第一闸门驱动装置驱动连接；

第一下闸门体，位于所述第一闸门的自由端，与所述第一上闸门体滑动连接；

第一弹性装置，连接在所述第一上闸门体和所述第一下闸门体之间，向所述第一下闸门体提供趋向于远离所述第一上闸门体方向运动的弹性力。

在一些实施例中，

所述第二闸门装置包括用于驱动所述第二闸门伸缩的第二闸门驱动装置，所述第二闸门包括：

第二上闸门体，与所述第二闸门驱动装置驱动连接；

第二下闸门体，位于所述第二闸门的自由端，与所述第二上闸门体滑动连接；

第二弹性装置，连接在所述第二上闸门体和所述第二下闸门体之间，向所述第二下闸门体提供趋向于远离所述第二上闸门体方向运动的弹性力。

本发明第二方面公开一种应用所述垃圾转运装置的垃圾压缩方法，包括：

第一步骤，打开压缩通道和垃圾接收口；

第二步骤，推头前进，将垃圾推至集装箱内；

第三步骤，包括至少循环一次步骤a，所述步骤a包括：第一闸门下降至所述推头的顶端表面，推头向所述后退方向移动至第二闸门后方，推头再次前进，将垃圾推至集装箱的箱体内；

第四步骤，推头后退且第二闸门下降以关闭垃圾接收口。

在一些实施例中，所述步骤a包括，所述推头向沿所述后退方向移动时，所述第一闸门始终与所述推头的顶端表面接触。

在一些实施例中，所述推头包括设于沿所述前进方向前端的用于推动垃圾的推动面，所述推动面的上端相对于下端向背离所述前进方向一侧倾斜，所述步骤a包括，所述推头移动至所述第一闸门后方，在所述推头后退至所述第一闸门后方前，所述第一闸门继续下降以始终与所述推头的表面保持接触，在所述推头再次前进前，所述第一闸门上升以打开压缩通道。

在一些实施例中，所述推头包括设于沿所述前进方向前端的用于推动垃圾的推动面，所述推动面的上端相对于下端向背离所述前进方向一侧倾斜，所述第四步骤包括，在所述推头沿所述后退方向移动至所述第二闸门后方前，所述第二闸门下降以与所述推头的表面始终保持接触。

基于本发明提供的垃圾转运装置，通过在垃圾压缩机的压缩通道内的推头上方设置可升降的第一闸门，以及在集装箱上设置可升降的第二闸门，推头在将垃圾压缩进集装箱后，在后退时，可以通过第一闸门下降到推头的上端表面，从而将推头上的垃圾刮下，推头在后退至第一闸门后方以后，被刮下的垃圾以及位于压缩通道上方的垃圾会掉落，从而推头可以再次前进将垃圾推入集装箱中，将垃圾压缩机的压缩通道内的垃圾清理干净。

本发明提供的垃圾转运装置的垃圾压缩方法也具有相应的有益效果。

通过以下参照附图对本发明的示例性实施例的详细描述，本发明的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明实施例的垃圾转运装置的垃圾压缩机推头沿前进方向开始向集装箱推送垃圾时的结构示意图；

图2为本发明实施例的垃圾转运装置的垃圾压缩机推头沿后退方向移动时的结构示意图；

图3为本发明实施例的垃圾转运装置的垃圾压缩机推头再次将垃圾推入集装箱后从集装箱退出过程中的结构示意图；

图4为本图3所示的垃圾转运装置的垃圾压缩机推头再次将垃圾推入集装箱后从集装箱进一步推出过程中的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

如图1至图4所示的垃圾转运装置，包括垃圾压缩机和集装箱。垃圾压缩机包括壳体1、第一闸门装置、推头3和推头驱动装置4。壳体1包括用于转运垃圾的压缩通道和与压缩通道连通的出口，壳体1可以如图所示包括位于壳体1上方的的垃圾入口，垃圾入口成漏斗状，在一些图示未示出的实施例中，也可以包括其他形状的垃圾入口。压缩通道为推头3在壳体1内将垃圾从垃圾压缩机推出的通道，如图所示，推头3与压缩通道的下方空隙较小或者无空隙，推头3与压缩通道上方存在一定空间。第一闸门装置包括设于压缩通道上的可升降的第一闸门2，第一闸门2用于上升以打开压缩通道和下降以关闭压缩通道；第一闸门位于推头3上方，第一闸门装置可以通过例如液压缸、直线电机，曲柄滑块机构等驱动装置来实现第一闸门的上升和下降。

推头3安装于壳体1内，用于在压缩通道内沿前进方向和后退方向作往复移动；推头3向集装箱靠近的方向为前进方向，推头3远离集装箱的方向为后退方向，推头3通过沿前进方向移动将垃圾推入集装箱中，推头3通过沿后退方向移动。推头驱动装置4与推头3驱动连接，用于驱动推头3移动；推头驱动装置4为可以实现直线往复移动的装置，可以是曲柄滑块机构、直线电机等，在图示中包括液压缸，通过液压缸的伸缩杆的伸缩来驱动推头3的往复移动。

集装箱包括箱体5和第二闸门装置。箱体5与壳体1可分离连接，包括与壳体1的出口连通的垃圾接收口，箱体5在从垃圾压缩机接收垃圾时，连接在壳体1上，通过垃圾接收口接收垃圾，集装箱接收完垃圾后，箱体5与壳体1分离，集装箱被运走，下一个集装箱的箱体5与壳体1连接，继续接收垃圾；第二闸门装置包括设于垃圾接收口处的可升降的第二闸门6，第二闸门6设于箱体5的端部，第二闸门6用于下降以关闭垃圾接收口和上升以打开垃圾接收口，推头3沿前进方向移动时将壳体1内的垃圾通过压缩通道推至箱体5内。

下面以垃圾转运装置的一个工作过程来示意本实施例的垃圾转运装置。

首先将集装箱的箱体5与垃圾压缩机的壳体1连接，第二闸门6上升打开垃圾接收口，使垃圾接收口与压缩通道的出口连通，第一闸门2上升，打开压缩通道，推头3沿水平方向向前移动，将垃圾通过压缩通道推入箱体5内，然后第一闸门2下降到推头3的顶端表面(即推头3的上表面)上，然后推头3后退，推头3后退时，箱体5内倾覆出来的少量垃圾被推头3的上表面带动后退，同时由于第一闸门2与推头3的上表面接触，第一闸门2将推头3的上表面的垃圾刮下，随着推头3继续后退，被第一闸门2刮下的垃圾以及在推头3与压缩通道上方的位于第一闸门2的前方的空间内的垃圾，会随着推头3的后退逐渐掉落到推头3的前方，推头3后退至靠近第一闸门2处停止，此时第一闸门2位于推头3的顶端表面的边缘，由于第一闸门2还位于推头3的顶端表面上，第一闸门2的后方垃圾被第一闸门2阻挡，同时，第一闸门2前方的压缩通道内的垃圾在重力作用下掉落到推头3的前方(包括被刮下的垃圾以及推头3第一次往箱体5内推垃圾时残留在推头3与压缩通道上方空间内的垃圾)，推头3再次沿前进方向移动，将所述的掉落的垃圾推至箱体5内，从而位于第一闸门2前方的推头3上方与压缩通道之间空间的垃圾多数都被推入箱体5内，为了使第一闸门2前方的压缩通道内更加清洁，推头3的可以再后退至至靠近第一闸门2，然后再前进，多次循环。最后，推头3从箱体5内退出时，第二闸门6下降至推头3的上表面，随着推头3后退将推头3的上表面的垃圾刮下，推头3后退至第二闸门6的后方后，第二闸门6下降关闭垃圾接收口，推头3继续后退至第一闸门2的后方，第一闸门2下降，关闭压缩通道。

本实施例的垃圾转运装置，通过在垃圾压缩机的压缩通道内的推头3上方设置可升降的第一闸门2，以及在集装箱上设置可升降的第二闸门6，推头3在将垃圾压缩进集装箱后，在后退时，可以通过第一闸门2下降到推头3的上端表面，从而将推头3上的垃圾刮下，推头3在后退至第一闸门2后方以后，被刮下的垃圾以及位于压缩通道上方的垃圾会掉落，从而推头3可以再次前进将垃圾推入集装箱中，将垃圾压缩机的压缩通道内的垃圾清理干净，有助于保持垃圾压缩机的清洁，有助于减少在集装箱脱离后位于第一闸门2前方的压缩通道内的垃圾，减少对压缩通道出口的污染。

在一些实施例中，如图1至图4所示，推头3包括设于沿前进方向前端的用于推动垃圾的推动面31，推动面31的上端相对于下端向背离前进方向一侧倾斜。推动面31位于推头3前端，可以如图所示为倾斜平面，在一些图示未示出实施例中也可以为倾斜曲面。该设置，可以使推头3在将垃圾推送到箱体5中完成后退出时，减少由于推头3的后退而将箱体5中的垃圾带出的带出量，同时，在推头3退出时，还可以使第二闸门6联动下降，使第二闸门6从开始的与推头3的顶端表面保持接触，然后与推动面31保持接触，在推头3完全退出箱体5之前，使第二闸门6始终与推头3的表面接触，从而进一步减少箱体5中的垃圾溢出。

在一些实施例中，推头3的顶端包括沿水平方向的平面，平面与推动面31的上端相接。

在一些实施例中，如图1至图4所示，第二闸门装置包括用于驱动第二闸门6伸缩的第二闸门驱动装置，第二闸门6包括第二上闸门体61、第二下闸门体62和第二弹性装置。第二上闸门体61与第二闸门驱动装置驱动连接；第二下闸门体62位于第二闸门6的自由端，与第二上闸门体61滑动连接，第二下闸门体62和第二上闸门体61之间可以通过滑动导轨连接以实现滑动连接；第二弹性装置连接在第二上闸门体61和第二下闸门体62之间，向第二下闸门体62提供趋向于远离第二上闸门体62方向运动的弹性力。第二弹性装置可以是压缩弹簧等。该设置，在与具有上端相对于下端向背离前进方向一侧倾斜的推动面31的推头3配合时，推头3在后退过程中，第二下闸门体62在第二弹性装置的作用下，会始终趋向于压紧推头3表面，从而在推头3后退时，不用再驱动第二闸门驱动装置，第二下闸门体62就可以与推头3的顶端表面压紧，在过渡到推动面31时，第二下闸门体62也能自动伸长，始终保持与推动面31压紧，直到推头3完全退出箱体5，第二下闸门体62将垃圾接收口关闭。

在一些实施例中，第一闸门装置包括用于驱动第一闸门2升降的第一闸门驱动装置，第一闸门2包括第一上闸门体、第一下闸门体和第一弹性装置。第一上闸门体与第一闸门2驱动装置驱动连接；第一下闸门***于第一闸门2的自由端，与第一上闸门体滑动连接；第一弹性装置连接在第一上闸门体和第一下闸门体之间，向第一下闸门体提供趋向于远离第一上闸门体方向运动的弹性力。该设置，可以使推头3在将垃圾第一次推入箱体5后，后退至第二闸门6的后方再向箱体5前进，以清理压缩通道内的垃圾时，可以后退至第二

在一些实施例中还公开一种应用垃圾转运装置的垃圾压缩方法，包括：

第一步骤，打开压缩通道和垃圾接收口；

第二步骤，推头3前进，将垃圾推至集装箱内；

第三步骤，包括至少循环一次步骤a，步骤a包括：第一闸门2下降至推头3的顶端表面，推头3向后退方向移动至第二闸门6后方，推头3再次前进，将垃圾推至集装箱内；

第四步骤，推头3后退且第二闸门6下降以关闭垃圾接收口。

本实施例的垃圾压缩方法，步骤a可以对位于第一闸门2前方的压缩通道内的垃圾进行清理，多次循环步骤a，可以使垃圾清理更加彻底。

在一些实施例中，所述步骤a包括，所述推头3向沿所述后退方向移动时，所述第一闸门2始终与所述推头3的顶端表面接触。推头2向沿后退方向移动时，可以移动到第一闸门2的后方，完全脱离第一闸门2，本实施例的推头3的顶端表面始终与第一闸门2接触，则推头3没有后退到第一闸门2的后方即停止后退，由于第一闸门2始终与推头3的表面接触，从而可以对第一闸门2后方的垃圾进行阻挡，减少后方垃圾对第一闸门2前方的压缩通道的影响，使对压缩通道的清理更加干净。

在一些实施例中，推头3包括设于沿前进方向前端的用于推动垃圾的推动面，推动面的上端相对于下端向背离前进方向一侧倾斜，步骤a包括，所述推头移动至所述第一闸门后方，在推头3后退至第一闸门2后方前，第一闸门2继续下降以始终与推头3的表面保持接触，在推头3再次前进前，第一闸门2上升以打开压缩通道。

在一些实施例中，推头3包括设于沿前进方向前端的用于推动垃圾的推动面，推动面的上端相对于下端向背离前进方向一侧倾斜，第四步骤包括，在推头3沿后退方向移动至第二闸门6后方前，第二闸门6下降以与推头3的表面始终保持接触。

最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本发明技术方案的精神，其均应涵盖在本发明请求保护的技术方案范围当中。