一种自动绕线剥皮包胶设备
阅读说明：本技术 一种自动绕线剥皮包胶设备 (Automatic wire winding rubber coating equipment of skinning ) 是由 范晓 朱明园 于 2021-08-23 设计创作，主要内容包括：本发明提供了一种自动绕线剥皮包胶设备,其产品直接完成线圈包覆、包胶后成为成品输出,使得生产效率高,满足现代化生产的需求。其包括：振动盘上料模块,其包括振动盘、直振料道；铜丝出料模块,其包括剥皮设备、导丝管；拉线模块,其包括XYZ三轴模组、拉丝管、夹紧气缸；绕线模块,其包括主轴、第一旋转轴、第二旋转轴,所述第一旋转轴、第二旋转轴分别具有自转功能,主轴带动第一旋转轴、第二旋转轴切换径向位置,进行工位切换,主轴上设置有绕转线圈工位、包胶工位,第一旋转轴、第二旋转轴通过主轴切换对应的工位作业；贴胶带模块,其包括胶带输送轮组、切刀设备、压轮、拉胶带夹爪；上下料模块,包括上料平台、升降气缸、水平运料气缸。(The invention provides an automatic winding, peeling and encapsulating device, wherein a product is directly wrapped and encapsulated by a coil and then is output as a finished product, so that the production efficiency is high, and the requirement of modern production is met. It includes: the vibrating disk feeding module comprises a vibrating disk and a straight vibrating material channel; the copper wire discharging module comprises peeling equipment and a wire guide pipe; the wire drawing module comprises an XYZ triaxial module, a wire drawing pipe and a clamping cylinder; the winding module comprises a main shaft, a first rotating shaft and a second rotating shaft, wherein the first rotating shaft and the second rotating shaft respectively have an autorotation function, the main shaft drives the first rotating shaft and the second rotating shaft to switch radial positions to perform station switching, a coil revolving station and a rubber coating station are arranged on the main shaft, and the first rotating shaft and the second rotating shaft switch corresponding stations through the main shaft to operate; the adhesive tape sticking module comprises an adhesive tape conveying wheel set, a cutter device, a pressing wheel and an adhesive tape pulling clamping jaw; go up unloading module, including material loading platform, lift cylinder, horizontal material conveying cylinder.)
技术领域
本发明涉密封圈涂油的技术领域，具体为一种自动绕线剥皮包胶设备。
背景技术
线圈加工是电子产品生产过程中必不可少的一道工序，以前主要靠人工+辅助设备的方式，效率低下，生产的产品参差不齐，导致产品整体质量良莠不齐。全自动绕线机的出现促进线圈加工行业进一步发展，全自动绕线机提供了一种全新的工作模式，效率方面得到了显著的提高，排线紧密整齐且可根据不同产品进行多样化绕线生产，去掉了人为的主观因素，合格率大大提升；然而现有的绕线机需要预先在外部设备上将铜线的外皮剥离后再次绕卷后再进行绕线作业，其使得操作效率相对低下，且后续还需再次进行包胶进行保护产品，其分别通过不同设备进行组装，产品的加工效率低下，为此，急需一款集自动绕线、剥皮和包胶于一体的设备。
发明内容
针对上述问题，本发明提供了一种自动绕线剥皮包胶设备，其产品直接完成线圈包覆、包胶后成为成品输出，使得生产效率高，满足现代化生产的需求。
一种自动绕线剥皮包胶设备，其特征在于，其包括：
振动盘上料模块，其包括振动盘、直振料道；
铜丝出料模块，其包括剥皮设备、导丝管；
拉线模块，其包括XYZ三轴模组、拉丝管、夹紧气缸；
绕线模块，其包括主轴、第一旋转轴、第二旋转轴，所述第一旋转轴、第二旋转轴分别具有自转功能，所述主轴带动第一旋转轴、第二旋转轴切换径向位置，进行工位切换，所述主轴上设置有绕转线圈工位、包胶工位，所述第一旋转轴、第二旋转轴通过主轴切换对应的工位作业；
贴胶带模块，其包括胶带输送轮组、切刀设备、压轮、拉胶带夹爪；
上下料模块，其包括上料平台、升降气缸、水平运料气缸；
所述直振料道的输出端朝向所述上料平台布置，所述升降气缸的上部输出端设置有上料平台，所述水平运料气缸的输出端固接所述升降气缸，所述水平运料气缸朝向所述包胶工位的旋转轴布置，用于将产品塞入或拉出包胶工位的对应旋转轴；
所述XYZ三轴模组的输出端设置有所述拉丝管、夹紧气缸，所述夹紧气缸位于所述拉丝管的输出端的下方布置，所述导丝管将金属丝输出贯穿所述拉丝管，所述夹紧气缸夹紧贯穿所述拉丝管的金属丝夹紧，所述XYZ三轴模组带动金属丝绕转于绕转线圈工位所对应的旋转轴；
所述胶带输送轮组的输出端下方设置有导向滚轮组件，所述胶带通过拉胶带夹爪拉住胶带一端，所述压轮将胶带的一端贴付到处于包胶工位的旋转轴的线圈的外表面，旋转轴转动、胶带包覆线圈的外周，所述切刀设备朝向胶带的末端切割胶带设置。
其进一步特征在于：
所述直振料道的末端设置有产品阻挡块，所述产品阻挡块阻挡住后方产品；
所述绕线模块外置有主轴机壳，所述铜丝出料模块布置于所述主轴机壳的正上方，使得整个结构占用空间小；
所述主轴机壳的两侧分别设置有拉线模块、贴胶带模块；
所述贴胶带模块组装于第二XYZ三轴模组的输出端，确保胶带的位置调整快捷方便；
所述XYZ三轴模组、第二XYZ三轴模组分别支承于同一X导轨座的导轨两侧布置，确保整个结构的组装快捷方便；
其还包括有收料盒，所述收料盒置于所述上下料模块的落料下方位置布置；
所述上料平台的前部朝向转轴的位置还设置有嵌装槽体，所述嵌装槽体的一侧连接有落料气缸输出端，所述落料气缸固接于上料平台的一侧布置，所述嵌装槽体的前端还设置有转轴插入缺口，确保转轴的精准对位；
所述铜丝出料模块还包括铜丝张紧器、导丝机构、铜丝压紧气缸，所述铜丝压紧气缸外接的输出轴的长度两端分别设置有压紧轮，所述导丝机构的辊轮和压紧轮轴向交错布置，所述铜丝张紧器将设定距离的带皮金属丝张紧后沿着导丝机构输出、同时铜丝压紧气缸带动压紧轮压附金属丝，导丝机构的输出端下方设置有剥皮刀，剥皮马达驱动剥皮刀完成外皮的剥离，剥皮后的金属丝通过导丝管向下布置；
所述夹紧气缸连接有夹紧伸缩气缸的输出端，所述夹紧伸缩气缸固装于拉丝管的底部位置，确保夹紧伸缩气缸驱动夹紧气缸夹紧拉丝管下方的金属丝。
采用上述技术方案后，其可实现全自动绕线剥皮包胶，振动盘上料模块将产品有序排出，产品由上下料模块抓取并放置在绕线模块的包胶工位的旋转轴，此时绕转线圈工位的旋转轴正进行绕线作业，之后绕转线圈工位作业完成，铜丝出料模块按照设定线圈的长度进行供料，剥皮后，金属丝沿着导丝管进入拉丝管被夹紧气缸夹紧，XYZ三轴模组带动金属丝完成对于产品的绕转，之后在Y轴向驱动下、以及绕转线圈工位的旋转轴的转动下完成对于产品的线圈绕包，主轴转动，切换工位，使得完成线圈绕包的产品处于包胶工位，贴胶带模块配合绕线模块对产品进行贴胶带工序，贴好胶带产品由上下料模块取下，然后移除产品即可，其产品直接完成线圈包覆、包胶后成为成品输出，使得生产效率高，满足现代化生产的需求。
附图说明
图1为本发明的立体图结构示意图；
图2为图1的A处局部放大图；
图3为本发明的拉线模块、贴胶带模块的组装立体图；
图4为本发明的铜丝出料模块的立体图示意图；
图5为本发明的贴胶带模块的主视图结构示意图；
图中序号所对应的名称如下：
振动盘上料模块10、振动盘11、直振料道12、产品阻挡块13、水平驱动气缸14、铜丝出料模块20、导丝管21、铜丝张紧器22、导丝机构23、铜丝压紧气缸24、输出轴25、压紧轮26、剥皮刀27、剥皮马达28、拉线模块30、XYZ三轴模组31、拉丝管32、夹紧气缸33、夹紧伸缩气缸34、拉丝管安装座35、旋转电机36、绕线模块40、主轴41、第一旋转轴42、第二旋转轴43、绕转线圈工位44、包胶工位45、主轴机壳46、贴胶带模块50、胶带输送轮组51、压轮52、拉胶带夹爪53、压轮气缸54、切刀55、切刀气缸56、导向滚轮组件57、上下料模块60、上料平台61、升降气缸62、水平运料气缸63、嵌装槽体64、落料气缸65、转轴插入缺口66、收料盒70、第二XYZ三轴模组80、X导轨座90、底座100。
具体实施方式
一种自动绕线剥皮包胶设备，见图1-图5：其包括振动盘上料模块10、铜丝出料模块20、拉线模块30、绕线模块40、贴胶带模块50、上下料模块60、收料盒70；上料模块10、铜丝出料模块20、拉线模块30、绕线模块40、贴胶带模块50、上下料模块60、收料盒70布置于底座100的对应上表面；
振动盘上料模块10包括振动盘11、直振料道12；
铜丝出料模块20包括剥皮设备、导丝管21；
拉线模块30包括XYZ三轴模组31、拉丝管32、夹紧气缸33；
绕线模块40包括主轴41、第一旋转轴42、第二旋转轴43，第一旋转轴42、第二旋转轴43分别具有自转功能，主轴41带动第一旋转轴42、第二旋转轴43切换径向位置，进行工位切换，主轴41上设置有绕转线圈工位44、包胶工位45，第一旋转轴42、第二旋转轴43通过主轴41切换对应的工位作业；
贴胶带模块50包括胶带输送轮组51、切刀设备、压轮52、拉胶带夹爪53；压轮52通过压轮气缸54驱动作业，切刀设备包括切刀55、切刀气缸56；
上下料模块60，其包括上料平台61、升降气缸62、水平运料气缸63；
直振料道12的输出端朝向上料平台61布置，升降气缸62的上部输出端设置有上料平台61，水平运料气缸63的输出端固接升降气缸62，水平运料气缸63朝向包胶工位45的旋转轴布置，用于将产品塞入或拉出包胶工位45的对应旋转轴；
XYZ三轴模组31的输出端设置有拉丝管32、夹紧气缸33，夹紧气缸33位于拉丝管32的输出端的下方布置，导丝管21将金属丝输出贯穿拉丝管32，夹紧气缸33夹紧贯穿拉丝管32的金属丝夹紧，XYZ三轴模组31带动金属丝绕转于绕转线圈工位44所对应的旋转轴；
胶带输送轮组51的输出端下方设置有导向滚轮组件57，胶带通过拉胶带夹爪53拉住胶带一端，压轮52将胶带的一端贴付到处于包胶工位45的旋转轴的线圈的外表面，旋转轴转动、胶带包覆线圈的外周，切刀设备朝向胶带的末端切割胶带设置；
收料盒70置于上下料模块60的落料下方位置布置。
具体实施时，直振料道11的末端设置有产品阻挡块13，产品阻挡块13阻挡住后方产品；产品阻挡块13连接水平驱动气缸14，水平驱动气缸14动作带动产品阻挡块13进行阻挡作业；
绕线模块40外置有主轴机壳46，铜丝出料模块20布置于主轴机46壳的正上方，使得整个结构占用空间小；
主轴机壳46的两侧分别设置有拉线模块30、贴胶带模块50；贴胶带模块50组装于第二XYZ三轴模组80的输出端，确保胶带的位置调整快捷方便；XYZ三轴模组31、第二XYZ三轴模组80分别支承于同一X导轨座90的导轨两侧布置，确保整个结构的组装快捷方便；
上料平台61的前部朝向转轴的位置还设置有嵌装槽体64，嵌装槽体64的一侧连接有落料气缸65输出端，落料气缸65固接于上料平台的一侧布置，嵌装槽体64的前端还设置有转轴插入缺口66，确保转轴的精准对位，上料时，产品落入嵌装槽体64，之后水平运料气缸63驱动产品朝向对应的旋转轴布置，使得旋转轴通过转轴插入缺口66进入产品内，之后升降气缸62下降，使得上料平台61脱离产品，水平运料气缸63带动上料平台61复位；下料时，上料平台61运行至产品的下方，之后升降气缸62上升，使得嵌装槽体64包覆住产品的下部分位置，水平运料气缸62带动上料平台61缩回，直至缩回至收料盒70正上方，此时落料气缸65伸出，使得嵌装槽体64远离上料平台61，产品下落至收料盒70内；
铜丝出料模块20还包括铜丝张紧器22、导丝机构23、铜丝压紧气缸24，铜丝压紧气缸24外接的输出轴25的长度两端分别设置有压紧轮26，导丝机构23的辊轮和压紧轮26轴向交错布置，铜丝张紧器22将设定距离的带皮金属丝张紧后沿着导丝机构23输出、同时铜丝压紧气缸24带动压紧轮26压附金属丝，导丝机构23的输出端下方设置有剥皮刀27，剥皮马达28驱动剥皮刀27完成外皮的剥离，剥皮后的金属丝通过导丝管21向下布置；
夹紧气缸33连接有夹紧伸缩气缸34的输出端，夹紧伸缩气缸34固装于拉丝管安装座35的底部位置，确保夹紧伸缩气缸34驱动夹紧气缸33夹紧拉丝管32下方的金属丝；拉丝管安装35座的远离金属丝的一端还连接有旋转电机36，旋转电机36驱动拉丝管32调整角度、用于精确对接金属丝。
其工作原理如下：其可实现全自动绕线剥皮包胶，振动盘上料模块将产品有序排出，产品由上下料模块抓取并放置在绕线模块的包胶工位的旋转轴，此时绕转线圈工位的旋转轴正进行绕线作业，之后绕转线圈工位作业完成，铜丝出料模块按照设定线圈的长度进行供料，剥皮后，金属丝沿着导丝管进入拉丝管被夹紧气缸夹紧，XYZ三轴模组带动金属丝完成对于产品的绕转，之后在Y轴向驱动下、以及绕转线圈工位的旋转轴的转动下完成对于产品的线圈绕包，主轴转动，切换工位，使得完成线圈绕包的产品处于包胶工位，贴胶带模块配合绕线模块对产品进行贴胶带工序，贴好胶带产品由上下料模块取下，然后移除产品即可，其产品直接完成线圈包覆、包胶后成为成品输出，使得生产效率高，满足现代化生产的需求。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
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