阅读说明：本技术 一种动物微创开颅手术电钻 (Animal minimally invasive craniotomy electric drill ) 是由 宋天增 吴玉江 索朗达 次仁德吉 巴贵 德吉 于 2019-10-26 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种动物微创开颅手术电钻,包括旋转动力驱动部、旋转座、调节螺套、钻筒、定位针、定位套、第一深度监控组件；旋转座的底部均匀开设有多个环形安装槽,顶部与旋转动力驱动部固定连接；调节螺套与旋转座外壁螺纹连接；钻筒顶部和与其尺寸相同的环形安装槽可拆卸插接；定位针的顶端与旋转座连接,且同轴穿过旋转座的轴心；定位套套设在旋转座上；第一深度监控组件安装在定位套的底端,能够随着钻筒在颅骨上的旋转测量其开颅深度。本发明提供了一种可调节开颅直径和控制开颅深度的微创开颅手术电钻,能够广泛适用于动物头骨钻孔的脑科学研究和类似取出脑包虫等头部疾病的治疗,以及餐饮行业人员用于打开牛、羊、猪头盖骨取出脑花等。(The invention discloses an electric drill for animal minimally invasive craniotomy, which comprises a rotary power driving part, a rotary seat, an adjusting screw sleeve, a drilling barrel, a positioning needle, a positioning sleeve and a first depth monitoring assembly, wherein the rotary power driving part is connected with the rotary seat through the rotary seat; the bottom of the rotating seat is uniformly provided with a plurality of annular mounting grooves, and the top of the rotating seat is fixedly connected with the rotating power driving part; the adjusting screw sleeve is in threaded connection with the outer wall of the rotating seat; the top of the drill cylinder is detachably inserted with an annular mounting groove with the same size as the drill cylinder; the top end of the positioning needle is connected with the rotating seat and coaxially penetrates through the axis of the rotating seat; the positioning sleeve is sleeved on the rotating seat; the first depth monitoring assembly is mounted at the bottom end of the locating sleeve and can measure the craniotomy depth of the drill barrel along with the rotation of the drill barrel on the skull. The invention provides a minimally invasive craniotomy electric drill capable of adjusting the diameter of craniotomy and controlling the depth of craniotomy, which can be widely applied to brain science research of animal skull drilling and treatment of similar head diseases such as fasciola cerebri taking, and the like, and can be used by catering industry personnel for opening the skull of cattle, sheep and pigs to take out encephalogram and the like.)

一种动物微创开颅手术电钻

技术领域

本发明涉及动物医疗器械技术领域，更具体的说是涉及一种动物微创开颅手术电钻。

背景技术

目前，给动物做脑外科手术，如牛、羊、猪、鹿、象、虎、狮、豹等动物的开颅实验研究使用的开颅钻，固定比较笨重，使用灵活性差；专利号为201520672450.5的中国实用新型专利公开了一种手动开颅钻套件，上述的手动开颅钻套件由于定位针的存在，能单人操作开颅，但是，在实际操作过程中，现有的开颅电钻的开颅直径不能更换，而且，在实际开颅的过程中，不易掌握开颅深度，在恰好钻穿颅骨时，不易掌控，易于破坏内部脑组织。

因此，如何提供一种能够调整钻穿颅骨直径、且易于掌控开颅深度的高精度动物微创开颅手术电钻，是本领域技术人员亟需解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种动物微创开颅手术电钻，旨在解决上述技术问题。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种动物微创开颅手术电钻，包括旋转动力驱动部，所述旋转动力驱动部用于提供转动动力，且用于人手握持；还包括：旋转座、调节螺套、钻筒、定位针、定位套、第一深度监控组件；

所述旋转座为顶部直径大于底部直径的空心阶梯轴；所述旋转座的底部均匀开设有多个环形安装槽；所述旋转座的中部具有螺纹；所述旋转座的顶部与所述旋转动力驱动部固定连接；

所述调节螺套与所述旋转座外壁螺纹连接；

所述钻筒为底部具有刀齿的筒体，且不同尺寸的所述钻筒顶部和与其尺寸相同的所述环形安装槽可拆卸插接；

所述定位针的顶端与所述旋转座连接，且同轴穿过所述旋转座的轴心，所述定位针的底端凸出所述钻筒的底端；

所述定位套套设在所述旋转座上，且顶端与所述调节螺套的底端卡接；

所述第一深度监控组件的数量为多个，且安装在所述定位套的底端，所述第一深度监控组件能够随着所述钻筒在颅骨上的旋转测量其开颅深度。

通过上述技术方案，本发明提供了一种可调节开颅直径和控制开颅深度的微创开颅手术电钻，通过在旋转座底部设置不同直径的环形安装槽，配合不同直径的钻筒，能够实现不同尺寸的开颅手术，拆卸安装简单方便；同时，在钻孔时，配合第一深度监控组件对钻孔深度进行实时监测，能够有效地对钻孔深度进行控制，防止过钻问题，操作简单、方便，且开颅操作精度高，能够广泛适用于牛、羊、猪、鹿、象、虎、狮、豹等动物头骨钻孔取出脑垂体和特定脑部区域的科学研究和类似取出脑包虫等头部疾病的治疗，以及餐饮行业人员用于打开牛、羊、猪头盖骨取出脑花等。

优选的，在上述一种动物微创开颅手术电钻中，所述第一深度监控组件包括测量针、第一弹簧和第一光电位移传感器；所述测量针滑动安装在所述定位套底部轴向开设的第一测量孔内，且凸出所述定位套底部；所述第一弹簧设置在所述第一测量孔内，且两端分别与所述测量针和所述第一测量孔的孔底固定连接；所述第一光电位移传感器固定在所述第一测量孔的侧壁，且用于测量所述测量针相对于所述第一测量孔孔底的位移量。本发明采用光电位移传感器和测量针进行配合，在开颅时，测量针固定在头骨上进行定位，当钻筒钻入时，随着钻筒的深入，测量针压缩第一弹簧运动，光电位移传感器对测量针的位移量进行测量，即等同于钻筒的开颅深度，结构简单，且测量精度高。

优选的，在上述一种动物微创开颅手术电钻中，所述第一深度监控组件的数量为4个，且在所述定位套的底部环形均匀布置。通过设置多个光电位移传感器，能够准确地对开颅深度进行测量，

优选的，在上述一种动物微创开颅手术电钻中，还包括钻刀；所述钻刀包括固定筒和刀片；所述固定筒为筒状结构，且顶端与所述环形安装槽可拆卸插接，所述定位针位于所述固定筒内部；所述刀片为圆形结构，且一侧平面与所述固定筒的底端固定连接，所述刀片的直径大于所述定位套的直径。本发明具有功能多样性，将钻筒替换为钻刀，能够将整个头盖骨打开，适用于科研，或者用于餐饮取用动物的脑花。

优选的，在上述一种动物微创开颅手术电钻中，还包括第二深度监控组件；所述第二深度监控组件包括测量杆、第二弹簧和第二光电位移传感器；所述测量杆为端头具有滚轮的杆体，所述测量杆滑动安装在所述定位套侧壁水平开设的第二测量孔内，且所述滚轮凸出所述定位套侧壁；所述第二弹簧设置在所述第二测量孔内，且两端分别与所述测量杆和所述第二测量孔的孔底固定连接；所述第二光电位移传感器固定在所述第二测量孔的侧壁，且用于测量所述测量杆相对于所述第二测量孔孔底的位移量。本发明采用光电位移传感器和测量杆进行配合，在开颅时，测量杆顶在头骨上进行定位，当刀片切割时，随着刀片的深入，测量杆压缩第二弹簧运动，光电位移传感器对测量杆的位移量进行测量，即等同于刀片的切割深度，结构简单，且测量精度高。

优选的，在上述一种动物微创开颅手术电钻中，所述测量杆的端头与所述刀片的边沿对齐。能够提高切割深度测量的精度。

优选的，在上述一种动物微创开颅手术电钻中，还包括固定销钉，所述固定销钉从所述旋转座外壁穿过所述环形安装槽与所述固定筒连接。通过固定销钉的连接，能够提高固定筒在转动时的稳定性。

优选的，在上述一种动物微创开颅手术电钻中，还包括固定销钉，所述固定销钉从所述旋转座外壁穿过所述环形安装槽与所述钻筒连接。通过固定销钉的连接，能够提高钻筒在转动时的稳定性。

优选的，在上述一种动物微创开颅手术电钻中，所述旋转座顶部具有沉孔，所述定位针的顶端位于所述沉孔内。空间布局合理，连接方便。

优选的，在上述一种动物微创开颅手术电钻中，所述定位针包括针杆、固定头、第三弹簧和螺栓；所述针杆同轴穿过所述旋转座的轴心；所述固定头固定在所述针杆的顶端；所述第三弹簧套设在所述针杆上，且位于所述固定头和所述沉孔底面之间；所述螺栓穿过所述固定头与所述沉孔底面螺纹连接。能够使定位针起到良好的定位稳定效果。

经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本发明公开提供了一种动物微创开颅手术电钻，具有以下有益效果：

1、本发明通过在旋转座底部设置不同直径的环形安装槽，配合不同直径的钻筒，能够实现不同尺寸的开颅手术，通常尺寸的选择在1-5厘米之间，拆卸安装简单方便；同时，在钻孔时，配合第一深度监控组件对钻孔深度进行实时监测，能够有效地对钻孔深度进行控制，防止过钻问题，操作简单、方便，且开颅操作精度高，能够广泛适用于牛、羊、猪、鹿、象、虎、狮、豹等动物头骨钻孔取出脑垂体和特定脑部区域的科学研究和类似取出脑包虫等头部疾病的治疗。

2、本发明具有功能多样性，可以采用钻筒旋转开颅和钻刀切割开颅两种模式，切换简单方便，钻筒旋转开颅能够广泛适用于牛、羊、猪、鹿、象、虎、狮、豹等动物头骨钻孔取出脑垂体和特定脑部区域的科学研究和类似取出脑包虫等头部疾病的治疗；钻刀切割开颅能够将整个头盖骨打开，适用于科研，或者用于餐饮取用牛、羊、猪的脑花。

3、本发明采用光电位移传感器和测量针或者测量杆进行配合，在开颅时，通过测量针或者测量杆在头骨上进行定位，在开颅操作时，测量针或者测量杆压缩第二弹簧运动，光电位移传感器对测量针或测量杆的位移量进行测量，即等同于切割的深度，结构简单，且测量精度高。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1附图为本发明提供的使用钻筒的结构示意图；

图2附图为本发明提供的使用钻筒的半剖结构示意图；

图3附图为本发明提供的使用钻刀的结构示意图；

图4附图为本发明提供的使用钻刀的半剖结构示意图。

其中：

1-旋转座；

11-环形安装槽；

12-沉孔；

2-调节螺套；

3-钻筒；

4-定位针；

41-针杆；

42-固定头；

43-第三弹簧；

44-螺栓；

5-定位套；

51-第一测量孔；

52-第二测量孔；

53-穿线孔

6-第一深度监控组件；

61-测量针；

62-第一弹簧；

63-第一光电位移传感器；

7-钻刀；

71-固定筒；

72-刀片；

8-第一深度监控组件；

81-测量杆；

82-第二弹簧；

83-第二光电位移传感器；

9-固定销钉。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1：

参见附图1至附图2，本发明实施例公开了一种动物微创开颅手术电钻，包括旋转动力驱动部，旋转动力驱动部用于提供转动动力，且用于人手握持；还包括：旋转座1、调节螺套2、钻筒3、定位针4、定位套5、第一深度监控组件6；

旋转座1为顶部直径大于底部直径的空心阶梯轴；旋转座1的底部均匀开设有多个环形安装槽11；旋转座1的中部具有螺纹；旋转座1的顶部与旋转动力驱动部固定连接；

调节螺套2与旋转座1外壁螺纹连接；

钻筒3为底部具有刀齿的筒体，且不同尺寸的钻筒3顶部和与其尺寸相同的环形安装槽11可拆卸插接；

定位针4的顶端与旋转座1连接，且同轴穿过旋转座1的轴心，定位针4的底端凸出钻筒3的底端；

定位套5套设在旋转座1上，且顶端与调节螺套2的底端卡接；

第一深度监控组件6的数量为多个，且安装在定位套5的底端，第一深度监控组件6能够随着钻筒3在颅骨上的旋转测量其开颅深度。

为了进一步优化上述技术方案，第一深度监控组件6包括测量针61、第一弹簧62和第一光电位移传感器63；测量针61滑动安装在定位套5底部轴向开设的第一测量孔51内，且凸出定位套5底部；第一弹簧62设置在第一测量孔51内，且两端分别与测量针61和第一测量孔51的孔底固定连接；第一光电位移传感器63固定在第一测量孔51的侧壁，且用于测量测量针61相对于第一测量孔51孔底的位移量。

为了进一步优化上述技术方案，第一深度监控组件6的数量为4个，且在定位套5的底部环形均匀布置。

为了进一步优化上述技术方案，还包括固定销钉9，固定销钉9从旋转座1外壁穿过环形安装槽11与钻筒3连接。

为了进一步优化上述技术方案，旋转座1顶部具有沉孔12，定位针4的顶端位于沉孔12内。

为了进一步优化上述技术方案，定位针4包括针杆41、固定头42、第三弹簧43和螺栓44；针杆41同轴穿过旋转座1的轴心；固定头42固定在针杆41的顶端；第三弹簧43套设在针杆41上，且位于固定头42和沉孔12底面之间；螺栓44穿过固定头42与沉孔12底面螺纹连接。

为了进一步优化上述技术方案，定位套5上开设有用于第一光电位移传感器63的连接电线穿过的穿线孔53。

本实施例的工作原理为：

将定位针4顶紧需要开颅的头骨位置，定位套5上的测量针61顶紧头骨；驱动旋转动力驱动部带动旋转座1转动，钻筒3转动开颅，随着钻筒3逐渐深入头骨，测量针61压缩第一弹簧62，第一光电位移传感器63对测量针61的位移量进行测量，即得到钻筒3的钻入深度，实现对钻筒3开颅深度的实时监测。

当需要进行不同尺寸的开颅操作时，取下固定销钉9，拆卸更换不同尺寸的钻筒3，并再次***固定销钉9，完成更换。

驱动旋转动力驱动部的适宜控制电压可通过变压器控制，并通过计算机连接后进行调节。

实施例2：

参见附图3至附图4，本发明实施例在实施例1的基础上将钻筒3拆卸并增加以下结构：

还包括钻刀7；钻刀7包括固定筒71和刀片72；固定筒71为筒状结构，且顶端与环形安装槽11可拆卸插接，定位针4位于固定筒71内部；刀片72为圆形结构，且一侧平面与固定筒71的底端固定连接，刀片72的直径大于定位套5的直径。

为了进一步优化上述技术方案，还包括第二深度监控组件8；第二深度监控组件8包括测量杆81、第二弹簧82和第二光电位移传感器83；测量杆81为端头具有滚轮的杆体，测量杆81滑动安装在定位套5侧壁水平开设的第二测量孔52内，且滚轮凸出定位套5侧壁；第二弹簧82设置在第二测量孔52内，且两端分别与测量杆81和第二测量孔52的孔底固定连接；第二光电位移传感器83固定在第二测量孔52的侧壁，且用于测量测量杆81相对于第二测量孔52孔底的位移量。

为了进一步优化上述技术方案，测量杆81的端头与刀片72的边沿对齐。

为了进一步优化上述技术方案，还包括固定销钉9，固定销钉9从旋转座1外壁穿过环形安装槽11与固定筒71连接。

为了进一步优化上述技术方案，定位套5上开设有用于第二光电位移传感器83的连接电线穿过的穿线孔53。

本实施例的工作原理为：

取下固定销钉9，拆卸钻筒3，将固定筒71***环形安装槽11，并再次***固定销钉9，完成更换。

将定位套5上的测量杆81的滚轮顶紧头骨；驱动旋转动力驱动部带动旋转座1转动，刀片72转动开颅，随着刀片72逐渐深入头骨，测量杆81压缩第二弹簧82，第二光电位移传感器83对测量杆81的位移量进行测量，即得到刀片72的切割深度，实现对刀片72切割深度的实时监测。

驱动旋转动力驱动部的适宜控制电压可通过变压器控制，并通过计算机连接后进行调节。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。