一种光伏边框自动穿角码装置
阅读说明：本技术 一种光伏边框自动穿角码装置 (Automatic corner penetrating and stacking device for photovoltaic frame ) 是由 亓爱福 高明 于 2021-06-02 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种光伏边框自动穿角码装置,包括传送角码机构、推角码机构、角码旋转机构、穿角码机构和底座。传送角码机构上设有角码码放槽,推角码机构上设有推角码缸、垂直定位缸和水平定位缸,角码旋转机构上设有伺服电机、轴承座、升降丝杠、伸缩缸、旋转缸和夹手缸及夹手,穿角码机构设有穿角码缸和型材侧压缸。本发明按模块化设计,采用传送角码机构、推角码机构、角码旋转机构和穿角码机构来完成穿角码加工,本发明可以实现穿角码工序的自动化,节约了人力资源,提高了光伏边框穿角码效率,降低了光伏边框的生产成本,本发明的角码码放槽和角码数量可根据生产需要设置若干个,能适应多种规模的光伏边框的生产需要。(The invention discloses an automatic corner penetrating and stacking device for a photovoltaic frame. The corner code conveying mechanism is provided with a corner code stacking groove, the corner code pushing mechanism is provided with a corner code pushing cylinder, a vertical positioning cylinder and a horizontal positioning cylinder, the corner code rotating mechanism is provided with a servo motor, a bearing seat, a lifting screw rod, a telescopic cylinder, a rotating cylinder, a clamping cylinder and a clamping hand, and the corner code penetrating mechanism is provided with a corner code penetrating cylinder and a profile side pressure cylinder. According to the invention, according to the modular design, the corner penetrating and stacking processing is completed by adopting the corner conveying and stacking mechanism, the corner pushing and stacking mechanism, the corner penetrating and stacking mechanism and the corner penetrating and stacking mechanism, the automation of the corner penetrating and stacking process can be realized, the manpower resource is saved, the corner penetrating and stacking efficiency of the photovoltaic frame is improved, and the production cost of the photovoltaic frame is reduced.)
技术领域
本发明涉及光伏边框加工设备技术领域，尤其涉及一种光伏边框自动穿角码装置。
背景技术
近年来清洁能源日益受到重视，光伏发电是世界上加速推广的清洁能源之一，光伏铝边框是太阳能组件的重要部件，有着较高的结构强度，为太阳能组件提供机械保护。光伏发电组件的生产中对光伏边框需求量很大，光伏边框的加工过程中穿角码是常见的工序，因此生产过程中研制了不同结构光伏边框穿角码装置。
专利文献2019102462050公开了一种光伏短边框自动挤压角码机构，包括设备机座和合理设置在设备机座上的进料存放检测组件、对正组件、调平检测组件、预压角码组件、挤压侧存料检测组件、退料侧存料检测组件、挤压组件、退料组件、转料机械手组件。
专利文献2019206303097公开了一种光伏边框角码自动装配机，包括工作台、漏料槽、压铆机、驱动件、定位件、角码导轨等组件来实现角码自动装配，可以高效自动地完成型材与角码之间的装配，有效地解决了现有技术中存在的问题。
专利文献202011173914X公开了一种关于太阳能电池板生产时的角码与铝型材管的安装装置，包括安装平台、角码载放组件、载具升降组件、角码出料组件及型材上料组件，其中，角码载放组件对称设于安装平台的左右两边并用于实现角码被整齐的且间隔的码放,载具升降组件对称设于安装平台的左右两边并用于实现两边各自的载放组件整体间歇的上升或持续的下降,角码出料组件对称设于安装平台的左右两边。此角码与铝型材管的安装装置具有结构合理、上料轻松、使用方便的特点。
目前的光伏边框生产厂家使用的现有技术，有的采用人工将角码分别塞入型材两侧，用力将角码与型材固定，再人工操作油缸或气缸完成挤压成型，有的厂家采用半自动化生产方式，生产效率也不高，但人工成本高。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中的缺点，而提出的一种光伏边框自动穿角码装置。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种光伏边框自动穿角码装置，包括传送角码机构、推角码机构、角码旋转机构、穿角码机构和底座，所述传送角码机构安装在底座上，所述传送角码机构的一侧安装有推角码机构，所述推角码机构的一端右侧设有角码旋转机构，所述角码旋转机构下端左侧为穿角码机构。
优选地，所述传送角码机构上设有角码码放槽，所述角码码放槽上用来放置角码，所述角码码放槽下方安装有链轮和链条，所述链轮共设置四个，传送角码机构的一端两个链轮通过第二连杆连接，传送角码机构的另一端两个链轮通过第一连杆连接，所述链条共设置两组分别用于连接第一连杆和第二连杆两端的链轮，所述第一连杆一端设有从动链轮，所述传送角码机构的一侧设有减速机，所述减速机设有主动链轮，所述主动链轮通过减速传动链条与从动链轮连接，所述角码码放槽一端边上设有角码挡板。
优选地，所述推角码机构的一端设有气缸座，所述气缸座下方安装有推角码缸，所述推角码缸下方设有推角码块，所述气缸座上方与气缸连接梁连接，所述气缸连接梁另一端设有气缸支板，所述气缸支板一侧安装有垂直定位缸，所述垂直定位缸下方安装有水平定位块，所述水平定位块一侧安装有水平定位缸，所述水平定位块另一侧与角码导向槽连接，所述角码导向槽另一侧与放有角码的角码码放槽对接。
优选地，所述角码旋转机构的上端设有伺服电机，所述伺服电机安装在下方的电机座上，所述电机座下方与联轴器连接，所述联轴器下方安装有上轴承座，所述上轴承座与升降丝杠上端连接，所述升降丝杠的下端安装在下轴承座上，所述电机座下方还安装有滑座，所述滑座上设有导轨，所述导轨在升降丝杠两侧各设置一条，所述升降丝杠上安装滑板，所述滑板通过导轨滑块与滑座连接，所述滑板依托导轨滑块在导轨上滑动，所述滑板一侧下方安装有伸缩缸，所述伸缩缸一侧与旋转缸板连接，所述旋转缸板另一侧安装有旋转缸，所述旋转缸另一侧安装有夹手缸板，所述夹手缸板上安装有夹手缸，所述夹手缸上设有夹手，所述夹手可以实现夹放角码。
优选地，所述穿角码机构的一端设有穿角码缸板，所述穿角码缸板上安装有穿角码缸，所述穿角码缸一侧与推块连接，所述推块一侧安装有穿角码导槽，所述穿角码导槽与型材对接，所述型材一侧安装有型材靠板，所述型材另一侧设置了型材侧压缸，所述型材和型材侧压缸之间设置有垫块，所述型材侧压缸安装在侧压缸板上。
优选地，所述角码码放槽的数量根据生产需要设置若干个，所述角码数量根据生产需要放置若干个。
相比现有技术，本发明的有益效果为：
(1)本发明按模块化设计，采用传送角码机构、推角码机构、角码旋转机构和穿角码机构来完成穿角码加工，各构件结构紧凑、精度高，保证了产品的质量，可以降低废品率、节约原材料。
(2)本发明可以实现穿角码工序的自动化，节约了人力资源，提高了光伏边框穿角码效率，降低了光伏边框的生产成本。
(3)本发明角码码放槽和角码数量可根据生产需要设置若干个，能适应多种规模的光伏边框的生产需要。
附图说明
图1为本发明提出的一种光伏边框自动穿角码装置的结构图；
图2为本发明中传送角码机构部分的后视图；
图3为本发明中传送角码机构部分的左视图；
图4为本发明中传送角码机构部分的俯视图；
图5为本发明中推角码机构部分的结构示意图；
图6为本发明中推角码机构部分的主视图；
图7为本发明中推角码机构部分的俯视图；
图8为本发明中推角码机构部分的左视图；
图9为本发明中角码旋转机构部分的主视图；
图10为本发明中角码旋转机构部分的左视图；
图11为本发明中角码旋转机构部分的俯视图；
图12为本发明中穿角码机构部分的结构示意图；
图13为本发明中穿角码机构部分的主视图；
图14为本发明中穿角码机构部分的俯视图；
图15为本发明中穿角码机构部分的左视图。
图中：1－传送角码机构，2－推角码机构，3－角码旋转机构，4－穿角码机构，5－底座，101－角码码放槽，102－角码，103－链轮，104－链条，105－主动链轮，106－减速机，107－角码挡板，108－第一连杆，109－第二连杆，110－从动链轮，111－减速传动链条，201－推角码缸，202－水平定位缸，203－垂直定位缸，204－气缸支板，205－水平定位块，206－角码导向槽，207－气缸连接梁，208－推角码块，209－气缸座，301－伺服电机，302－升降丝杠，303－伸缩缸，304－旋转缸，305－夹手缸，306－电机座，307－联轴器，308－上轴承座，309－滑板，310－导轨，311－下轴承座，312－滑座，313－导轨滑块，314－夹手，315－夹手缸板，316－旋转缸板，401－穿角码缸，402－推块，403－型材，404－型材侧压缸，405－穿角码缸板，406－穿角码导槽，407－型材靠板，408－垫块，409－侧压缸板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-15，一种光伏边框自动穿角码装置，包括传送角码机构1、推角码机构2、角码旋转机构3、穿角码机构4和底座5，传送角码机构1安装在底座5上，传送角码机构1的一侧安装有推角码机构2，推角码机构2的一端右侧设有角码旋转机构3，角码旋转机构3下端左侧为穿角码机构4。
传送角码机构1上设有角码码放槽101，角码码放槽101上放置角码102，角码码放槽101下方安装有链轮103和链条104，链轮103共设置四个，传送角码机构1的一端两个链轮103通过第二连杆109连接，传送角码机构1的另一端两个链轮103通过第一连杆108连接，链条104共设置两组分别用于连接第一连杆108和第二连杆109两端的链轮103，第一连杆108的一端设有从动链轮110，传送角码机构1的一侧设有减速机106，减速机106上设有主动链轮105，主动链轮105通过减速传动链条111与从动链轮110连接，角码码放槽101一端边上设有角码挡板107。角码码放槽101的数量根据生产需要设置若干个，所述角码102数量根据生产需要放置若干个。
推角码机构2的一端设有气缸座209，气缸座209下方安装有推角码缸201，推角码缸201下方设有推角码块(208)，气缸座209上方与气缸连接梁207连接，气缸连接梁207另一端设有气缸支板204，气缸支板204一侧安装有垂直定位缸(203)，垂直定位缸203下方安装有水平定位块205，水平定位块205一侧安装有水平定位缸202，水平定位块205的另一侧与角码导向槽206连接，角码导向槽206的另一侧与放有角码102的角码码放槽101对接。
角码旋转机构3的上端设有伺服电机301，伺服电机301安装在下方的电机座306上，电机座306下方与联轴器307连接，联轴器307下方安装有上轴承座308，上轴承座308与升降丝杠302上端连接，升降丝杠302的下端安装在下轴承座311上，电机座306下方还安装有滑座312，滑座312上设有导轨310，导轨310在升降丝杠302两侧各设置一条，升降丝杠302上安装滑板309，滑板309通过导轨滑块313与滑座312连接，滑板309依托导轨滑块313在导轨310上滑动，滑板309一侧下方安装有伸缩缸303，伸缩缸303一侧与旋转缸板316连接，旋转缸板316的另一侧安装有旋转缸304，旋转缸304另一侧安装有夹手缸板315，夹手缸板315上安装有夹手缸305，夹手缸305设有夹手314，夹手314可以实现夹放角码102。
穿角码机构4的一端设有穿角码缸板405，穿角码缸板405上安装有穿角码缸401，穿角码缸401一侧与推块402连接，推块402一侧安装有穿角码导槽406，穿角码导槽406与型材403对接，型材403一侧安装有型材靠板407，型材403另一侧设置了型材侧压缸404，型材403和型材侧压缸404之间设置有垫块408，型材侧压缸404安装在侧压缸板409上。
本发明中可通过以下操作方式阐述其功能原理：
本发明在传送角码机构1上安装有链条104、链轮103传动机构和角码码放槽101，将角码102按顺序放到角码码放槽101中，通过链条104和链轮103传动机构将角码102移动到指定位置；角码102达到指定位置后，推角码缸201推动角码102至水平定位缸202的位置时，垂直定位缸203启动进行压料，然后伺服电机301通过升降丝杠302上升到指定位置后，伸缩缸303伸出，然后夹手缸305进行夹料，下一步是旋转缸304旋转90度，升降丝杠302带动下降夹手缸305到穿角码导槽406后夹手缸305松开，伸缩缸303退回原位，然后旋转缸304回转90度等待下一个重复动作。此时，型材403已到达指定位置穿角码导槽406处，型材侧压缸404开始动作压紧型材403，推角码缸201伸出，将角码102推入型材403腔体中，之后型材侧压缸404松开，型材403被移走，再等待下一个重复动作。
以上所述，仅为发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明所揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。