具体实施方式

在详细解释此处公开的发明构思的至少一个实施例之前，应当理解，本发明构思不限于在下面的描述中或附图说明中所提到的应用、实施细节、所提出的部件或步骤或方法的安排。在以下对此处发明构思实施例的详细描述中，阐述了许多具体细节以便更透彻的理解此发明构思。然而，显而易见地，对受益于此处公开的发明构思的本领域的普通技术人员，可以在没有这些具体细节的情况下实践此处所公开的发明构思。在其它情况下，不再详细描述已知特征以避免使本公开复杂化。此处公开的发明概念还可以有其它实施例或者用其它方式去实践或执行。此外，应当理解，此处使用的措辞和术语是为了描述实施例，而不应该被认为是对实施例的限制。

现在将详细解释在附图中示出的主题。根据本发明的一个或多个实施例，描述了用于自动控制建筑功能的设备控制器的可配置网络。本发明的一些实施例针对的是在建筑物中执行功能的设备控制器的网络形成。本发明的另一些实施例针对具有一个或多个负载的配对设备控制器，其中设备控制器调节一个或多个配对负载。另一些实施例针对的是可配置网络中的设备控制器，该可配置网络被配置为调节连接到可配置网络上的任何其它设备控制器的任何负载。另一些实施例针对的是电连接到主电源以促进模块化设备控制器网络的背板网络。另一些实施例针对的是监控建筑物居住者的位置并确定其习惯。另一些实施例针对的是基于预测的建筑居住者的习惯来调节建筑的功能。本发明还有些实施例针对的是建筑功能的自动化，以与系统设置相一致。

在此认识到，建筑物的电气布线系统典型地包括多个电路，从电源(如，主电源)路由电力至位于建筑物内的多个电气布线盒。典型地，包含电线的电力电缆从配电板，例如但不限于电熔线盒(断路器面板)，布线到多个电气布线盒。电气布线盒还可以通过提供附件使电气设备连接到或以其他方式终止电力电缆所提供的电线，以进一步的促进配电面板和一个或多个电气设备或设备控制器之间的电连接。电气布线盒可以另外提供用于安装电气设备的结构支撑件。

接线盒之间电线的配置拓扑网络以及在接线盒之间布线的数量可以根据要安装在接线盒内的电气设备的预期功能而变化。此外，与电布线系统相关联的电力电缆通常布线在墙上的壁骨和建筑物天花板的托梁之间，并且通常根据建筑物和电气标准来固定。因此，修改电箱之间电线的配置和数量可能是困难和/或不尽如人意的。

本发明的实施例针对连接到电气布线系统的设备控制器的可配置网络，且进一步包括提供对电负载调节控制的数据通信。在这点，设备控制器之间的数据通信补充和/或扩展与提供完全可定制负载调节控制的电布线系统关联的有线电连接能力。进一步，本发明的实施例针对的是并入附加设备(例如，遮光器，传感器，照明器，电器等)到设备控制器的可配置网络。进一步，一些实施例包括调节所加入的附加设备(例如传感器，照明器，电器等)，以根据系统设置实现功能。本发明的另一些实施例针对模块化控制单元，其具有用于灵活修改设备控制器的可配置网络的可互换设备控制组件。

图1是根据本发明的一个或多个实施例的设备控制组件110的框图。需要注意的是，这里所述的设备控制组件110仅仅是为了说明的目的而提供的，而不应被解释为限制本发明。在此进一步需要注意，在本发明中，术语“设备控制组件”和“生活空间特征控制器”可互换使用。在一些实施例中，设备控制组件110包括在模块化控制单元100中和/或自动化家庭产品内。例如，设备控制组件110可能包括，但不限于光开关、调光器或键区。在一些实施例中，设备控制组件110连接到一个或多个负载设备190。需要注意的是，所述负载设备可以是任意类型的负载设备，包括但不限于被配置为向一个或多个附接的电子设备提供电力的照明器、风扇、或电插座。在一些实施例中，设备控制组件110连接到电源122。在一些实施例中，设备控制组件110包括照明控制器系统108。在一些实施例中，设备控制组件110通信地连接到一个或多个输入设备。在一些实施例中，输入设备可以是连接到所述设备控制组件110并向设备控制组件110提供信息和/或数据的任何设备。例如，所述的一个或多个输入设备可包括，但不限于，麦克风124、机械开关128、电容传感器162或触控板180。在一些实施例中，设备控制组件包括蓝牙低能耗(BLE)网孔电路172。在一些实施例中，电容传感器162连接到触控板180。在一些实施例中，电阻传感器连接到触控板180。在一些实施例中，触控板180连接到感应电路和逻辑电路，以检测触摸和/或触摸手势的位置。在一些实施例中，设备控制组件110可使用来自机械开关128(例如，圆顶开关等)的输入来检测机械致动，所述机械开关通信地连接到控制单元组件101中微控制器的通用输入/输出处理器。在一些实施例中，当压下机械开关128时，负载设备190被压接(激活)。例如，当压下机械开关128时，电灯被开启。例如，当压下机械开关128时，调光电路166控制调光器184降低发光负载设备190的亮度等级。通过另一个例子，当按压机械开关128时，风扇被切换导通。在一些实施例中，设备控制组件110包括一前部，该前部包括显示器182、麦克风124的孔以及一个或多个扬声器126。在一些实施例中，麦克风124和一个或多个扬声器126通信地连接到音频编解码器160。在一些实施例中，LED驱动器164连接到显示器182。在一些实施例中，用户界面112连接到显示器182。例如，用户界面112可包括但不限于触敏显示器。在一个实施例中，显示器由丙烯酸或玻璃制成。显示器182可以包括本领域已知的适于展示视觉数据的任何类型的显示器。例如，显示器182可包括但不限于液晶显示器、固定面板显示器或背光覆盖显示器。

图2是示出了根据本发明的一个或多个实施例的固定面板显示器240的截面图。在一些实施例中，显示器242使用已知现有的固定面板技术制造。在一些实施例中，背光248可包括适于照明的一个或多个光学元件，例如，但不限于一个或多个LED，一个或多个导光器，一个或多个激光器，一个或多个均质器，一个或多个过滤器，或一个或多个偏振器。在一些实施例中，背光248可产生任何颜色的照明，例如，但不限于白光或某一特定颜色的光。在一些实施例中，由背光源248提供的照明的颜色是可调节的。在一些实施例中，固定面板技术允许用在半透明介质244顶部的不透明介质246对图像进行印刷。在一些实施例中，当不透明介质246被背光248照明时，半透明介质中的图形通过盖透镜242可见。

图3是根据本发明的一个或多个实施例的配置成安装在电气布线盒102内的模块化控制单元100的爆炸图。在一些实施例中，模块化控制单元100包括配置成安装在电气布线盒102内并提供与电气布线系统进行电连接的背板130。在一些实施例中，接线盒102和背板130被配置为接线盒控制器接收器。在一些实施例中，模块化控制单元100包括用于控制一个或多个负载设备的设备控制组件110，并且其被配置为可移除地连接到所述背板130。进一步的，模块化控制单元100可包括配置为覆盖电气布线盒102的面板104。在这点上，背板130可以提供为设备控制组件110提供标准化安装组件。进一步的，设备控制组件110可通过背板130可拆卸地和/或可互换地连接到电气布线系统。在一些实施例中，生活空间特征控制器包括设备控制组件110、占用传感器组件1205。在一些实施例中，生活空间特征控制器

为了本发明的目的，负载设备110可包括任何直接或间接连接至电布线系统的装置。例如，负载设备110可包括有线负载，例如，但不限于灯具或风扇。作为另一实例，负载设备110可包括电插座，负载可移除地连接到所述电插座。

在一些实施例，设备控制组件110可使移动、升级或更换设备控制组件110更加便利。如，用户可用安装在浴室内的调光器替换安装在卧室内开关。在一些实施例中，设备控制组件110被设计为建立从设备控制器到电布线系统的安全且简单的电连接。

在一些实施例，背板130具有用于钩住AC干线的接线端子和用于AC插座、USB充电器或控制不同灯具(单向，三通，四通)多个布线结构。在一些实施例，背板130和设备控制组件110可被指定以与设备控制组件110的连接被正确地定向。

在一些实施例中，可能需要使用传统的控制单元，其中，背板130已经安装在接线盒102中。在一些实施例中，可能使用来自现有AC插座或灯开关的内插器来制作可转动插头。例如，使用内插器来固定非设备控制组件装置和使开关端子与插头接触，所述插头与所述背板130中的正确连接相连。

在一些实施例中，设备控制组件110包括用于使家具相对于墙壁平齐的凹座。在一些实施例中，设备控制组件被构造成使得其可被插入到背板130中。在一些实施例中，用户可访问的插头的位置与背板130接口的位置相同，因此凹座深度可以利用背板130凹座的深度。

在一些实施例中，设备控制组件110包括用于制动、调节或控制一个或多个连接到所述电布线系统的负载设备的电路和/或机械部件。例如，设备控制组件110可以包括，但不限于一个或多个输入装置、一个或多个按钮、机械开关、一个或多个继电器、一个或多个MOSFETs(金属氧化物半导体场效应晶体管)、或一个或多个TRIACs(用于交流电的三极管)。在这点上，设备控制组件110可以包括，但不限于：切换开关、调光开关、交流电(AC)插座、直流电插座(例如通用串行总线(USB)插座)、机械开关或一个多键控特征区。另外，设备控制器组件110可包括，但不限于一个或多个显示设备、一个或多个扬声器、一个或多个麦克风、或一个或多个传感器。

在一些实施例中，背板130被配置成通过电气布线盒102电连接到电气布线系统。例如，背板130可以通过在电气布线盒102处终止的电气布线系统连接到配电板。另外，背板130可被配置为使用任何数量的导体来终止电力电缆，例如，但不限于双导体电力电缆、三导体电力电缆、四导体电力电缆。需要注意的是，背板130可与任何配置中的任何电气布线系统兼容。例如，背板130可以，但不限于被配置为接受连接到地面源的导线(例如，“地”线)，连接到电源的线(例如，“火”线))，连接到中性柱的线(例如，“零”线)，或一个或多个附加导线(例如，一个或多个“旅行者”线)。此外，背板130可被配置成接受任何规格的导线。在一些实施例中，背板130接受14号线(例如，来自14/2电力电缆或14/3电力电缆)。在一些实施例中，背板130接受12号线(例如，来自12/2电力电缆或12/3电力电缆)。这里需要明确，电气布线系统可以包括任何数量的开关或部件之间的连接。因此，以上所述的电气布线系统仅用于说明性的目的，而不应解释为对本发明的限制。

在一些实施例中，背板130可以通过电气布线盒102电连接到电气布线系统。在一些实施例中，背板130被配置为通过拧入式电线连接器连接到电气布线系统。例如，背板130可以包括一个或多个适合于通过拧入式电线连接器连接到电力电缆的电线。在一些实施例中，背板130被配置为通过推入式电线连接器连接到电气布线系统。例如，背板130可以包括一个或多个推入式电线连接器，以连接到电力电缆中的导体，例如，但不限于“火”线，“零”线，“地”线或“旅行者”线。

在一些实施例中，背板130被配置为可互换地连接到设备控制组件110，且不需修改背板130与电线网络之间的连接。例如，被配置为作为切换开关的设备控制组件110可被移除，并被配置为作为调光开关的设备控制组件所替换，且不需修改背板130或与之相关联的连接到电线网络的电连接。在这点上，模块化控制单元100提供半永久元件(例如，通过一个或多个螺钉连接到电气布线盒102的背板130)，所述元件连接到电气布线系统和可互换功能单元(例如，设备控制组件110)。

在一些实施例中，设备控制组件110可插入或从背板130中移除，所述背板130连接到电气布线组件的电源。例如，在背板130和设备控制组件110之间建立的电连接可被配置为在建立“火”线连接之前建立接地连接。

背板130可被配置为占据电连接盒102内的一个或多个设备位置。在一些实施例中，背板130被配置成占据电气布线盒102内的一个位置。在这种方式下，单个背板130可以安装在一套电气布线盒102上，两个背板130可安装在两套电气布线盒102，诸如此类。此外，背板130可与一个或多个附加设备一起安装到电气布线盒102上。例如，背板130和典型的灯光开关可以安装在两套电气布线盒104内。在一些实施例中，背板130被配置为占据电气布线盒102内的两个或多个位置。例如，单个背板130可被配置成接受两个或更多的设备控制组件110，使得每个设备控制组件110有效地占据电气布线盒102内的单个位置。另一个例子，占据电连接盒102内两个或更多个位置的背板130可接受一个或多个任何尺寸的设备控制组件110。在这点上，单个设备控制组件110可以有效地占据电气布线盒102的任何位置。

在一些实施例中，模块化控制单元100包括面板104，所述面板104覆盖电气布线盒102的一部分，且该部分并未被背板130或者设备控制组件110所覆盖。在一些实施例中，面板104包括一个或多个开口106，以提供对设备控制组件110中一个或多个元件的访问。例如，面板104可以包括，但不限于一个或多个开口106以提供通向一个或多个显示器，一个或多个扬声器，一个或多个麦克风，一个或多个天线，或与设备控制组件110相关联的一个或多个传感器。在一些实施例中，面板104提供通向设备控制组件110中一个或多个元件，同时覆盖电气布线盒102的暴露区域。例如，设备控制组件110和/或连接到电气布线盒102的背板130可以留下暴露的电气布线盒102的一个或多个区域。在这点上，面板104可以覆盖接线盒的一个或多个暴露区域。

图4A是根据本发明的一个或多个实施例的背板130的等距视图。在一些实施例中，背板130和设备控制组件110通过气隙致动器144耦合。在一些实施例中，气隙致动器144的位置通过与一个或多个相邻元件(例如，壳体132)相关联的摩擦而保持。在一些实施例中，气隙致动器144在张力(例如，通过弹簧)中保持，以使气隙致动器144保持在关闭位置，除非施加反力。在这点上，必须施加力以将气隙致动器144从关闭位置转换到打开位置

在一些实施例中，设备控制组件110包括一个或多个接触垫118，以提供从背板130到壳体内电子元件的电连接。在这点上，设备控制组件110可通过背板130连接到电气布线系统。接触垫118可采用本领域已知的适于在设备控制组件110和背板130之间提供电连接的任何材料构成，例如，但不限于黄铜。在一些实施例中，设备控制组件110包括一个或多个锁定部件120，该锁定部件120用于在设备控制组件110与背板130之间建立电连接时固定设备控制组件110。在一些实施例中，背板130包括一个或多个背板触点152，以提供电气布线组件(例如，一个或多个电力电缆)和插入的设备控制组件110的一个或多个接触垫118。

在一些实施例中，背板130包括在气隙制动器144处于打开位置时(例如，背板触点152与设备控制组件110的接触垫118连接)，用于将设备控制组件110固定到背板130上的锁定杆140。在一些实施例中，背板130包括被配置为调节气隙致动器144的运动的气隙致动器锁148。以在一些实施例中，气隙致动器锁148被配置为在锁定位置和解锁位置之间转换。

在一些实施例中，壳体132包括一个或多个键控特征158，以便将设备控制组件110安装到背板130中。例如，所述一个或多个键控特征158可以是本领域已知的任何类型。例如，所述一个或多个键控特征158可包括，但不限于凸起特征、嵌入式特征或凹槽。在一些实施例中，键控特征158是高度等于或高于位于锁定位置的气隙致动器锁148的凸起特征。在这点上，气隙致动器锁148容易接近具有一个或多个对应键控特征158(例如，设备控制组件110上的键控特征)的物体。

图4B是本发明的一个或多个实施例的具有外露背板触点152的背板130的等距视图。在一些实施例，背板和设备控制组件形成电接触。例如，所述背板包括背板触点152，所述背板触点152被配置为与设备控制组件110上的接触垫118进行电接触。

图4C是设备控制组件110的背面等距视图，其示出了包括耦合片168的设备控制组件110的联接机构。在一些实施例中，模块化控制单元100的设备控制组件110被配置为与背板130可交换地耦合。例如，耦合片168可穿过背板130的开口，以当将设备控制组件110连接到背板130上时，致动气隙致动器锁148。

一些实施例中，设备控制组件110包括接收一个或多个输入信号的用户界面112。例如，用户界面112可以包括但不限于触敏显示器。在一些实施例中，设备控制组件110包括用于容纳一个或多个传感器的传感器面板114。例如，传感器面板可以但不限于容纳麦克风124、扬声器126和/或占用传感器组件1205。在一些实施例，用户界面112和/或传感器面板114通过面板104的一个或多个开口106外露(如，向用户外露)。

在一些实施例中，设备控制组件110包括壳体116，以包围一个或多个电子和/或机械部件(如，与用户界面112和显示器182相关联部件，与负载调节相关联部件，传感器面板114内一个或多个传感器，等等)。在一些实施例中，壳体116提供密封壳体。此外，可以经由一个或多个可移动板(未示出)来提供对壳体116内容物的访问。

图4D是根据本发明的一个或多个实施例的连接到背板130的设备控制组件110的等距视图。在一些实施例中，设备控制组件110牢固地装配在背板110的开口142处，使得所有的电连接(例如，接触点118)不可访问(例如，对用户不可访问)。

在一些实施例中，设备控制组件110包括接收一个或多个输入信号的用户界面112。在一些实施例中，设备控制组件110包括用于容纳一个或多个传感器的传感器面板114。例如，传感器面板可能，但不限于容纳麦克风124，扬声器126和/或占用传感器。在一些实施例中，用户界面112和/或传感器面板114通过面板104的一个或多个开口106外露(如，对用户外露)。

在一些实施例中，模块化控制单元100可包括一个或多个适用于在背板130和设备控制组件110之间进行有线连接的组件。在这点，数据和/或电力可在背板130和设备控制组件110之间传递。例如，背板130可包含逻辑单元、存储器和通信收发器。例如，通信收发器可使用诸如但不限于单总线、I2C、SPI、USB或串行通信接口技术。

参考图4A至4D所示，在一些实施例中，背板130被配置为可互换地接收设备控制组件110。在一些实施例中，背板130包括形成部分封闭开口142的壳体132(例如，空腔等)，以接收设备控制组件110。在一些实施例中，背板130包括安装板134。所述安装板134可包括一个或多个安装孔136，安装孔136被配置为与电气布线盒102上的对应安装孔对准(例如，如图3)。此外，背板130可以通过一个或多个螺钉穿过一个或多个安装孔136安装到电气布线盒102上。在这点上，背板130可以半永久地安装在电气布线盒102上。

在一些实施例中，安装板134可通过本领域已知的任何机构固定到壳体132上。例如，安装板134可以通过一个或多个螺钉138固定到壳体132上。另一个例子，安装板134可使用一个或多个卡扣固定到壳体132上。在这点上，安装板134可以“卡扣”到壳体132上。作为另一实例，背板130可包括安装板134和壳体132的组合件，例如安装板134和壳体132由同一材料的连续部分形成。

需要注意的是，上述模块化控制单元100的描述仅用于说明性的目的，不应被解释为对本发明的限制。例如，模块化控制单元100可以包括设备控制组件110和面板104或背板130的任意组合。在一些实施例中，模块化控制单元100包括设备控制组件110和面板104。在这点上，设备控制组件110被配置为在没有背板130的情况下与电气布线系统连接。在一些实施例中，模块化控制单元100包括设备控制组件110和背板130。所述设备控制组件110在与背板130耦合时完全覆盖电气布线盒。在一些实施例中，模块化控制单元100包括设备控制组件110，该设备控制组件110被配置为直接连接至电气布线系统，并完全覆盖所述接线盒。

图5是根据本发明的一个或多个实施例的被配置成安装在电气布线盒102内的模块化控制单元100的爆炸图。在一些实施例中，模块化控制单元100包括背板130，并提供与电气布线系统的电连接，所述背板130包括配置为安装在电气布线盒内的键控特征158。在一些实施例中，模块化控制单元100包括用于控制一个或多个负载设备的设备控制组件110，并且被配置为与背板130的键控特征158可移除地连接。

图6A是包括感应线圈176和位于背板130上的键控特征158的矩形机箱背板130的等距视图。在一些实施例中，模块化控制单元100可包括一个或多个感应线圈，以提供背板130与设备控制组件110之间的数据通信和/或电力传输。需要注意的是，位于背板130和设备控制组件110中的感应线圈，当设备控制组件没有插入到背板130中时，移除导电片并消除防护需求。在一些实施例中，背板130包括感应线圈176。在一些实施例中，感应线圈176执行背板130与设备控制组件110之间的电感功率传输。在一些实施例中，感应线圈176将背板130与设备控制组件110可通信地耦合。

图6B是设备控制组件110背面等距视图，配置有矩形外壳132且包括感应线圈178，另外还包括位于背板130上的键控凹处150。在一些实施例，感应线圈178允许背板130和设备控制组件110之间进行电感功率传输。在一些实施例，感应线圈178接收来自背板130的电感功率传输。在一些实施例中，背板130中的感应线圈176和设备控制组件110中的感应线圈178将设备控制组件110和背板130可通信地耦合。

图6C是包括感应线圈176和位于圆形外壳槽上键控特征158的圆形外壳槽背板130的等距视图。在一些实施例中，感应线圈176执行设备控制组件110和背板130之间的电感功率传输。在一些实施例中，感应线圈176将背板130与设备控制组件110可通信地耦合。在一些实施例中，背板130包括放置在光学读取器156上方的透明盖板154。在一些实施例中，光学读取器156读取设备控制组件110上的光学标记159。例如，当圆形设备控制组件110在背板130内旋转时，光学标记159将在光学读取器156上方移动并被扫描。

图6D是配置有圆形外壳的设备控制组件110的背面等距视图。在一些实施例中，设备控制组件110包括感应线圈178，以及键控凹处150。在一些实施例中，感应线圈178接收来自背板130的电感功率传输。在一些实施例中，背板130中的感应线圈176和设备控制组件110中的感应线圈178将设备控制组件110和背板130可通信地耦合。在一些实施例中，设备控制组件110包括旋转编码器。在一些实施例中，所述旋转编码器包括读取器和指示标记。当指示标记经过编码器转换时所述编码器进行测量，所述编码器能够确定包括但不限于位置、速度和运行距离的信息。在一些实施例中，设备控制组件110和背板130包括光学编码器、磁编码器、电容编码器或光纤编码器中的一个。在一些实施例中，设备控制组件110包括掩模光学编码器或相控阵光学编码器。

在一些实施例中，设备控制组件110包括在设备控制组件110外壳后部的光学标记159。在一些实施例中，光学标记是围绕设备控制组件外壳后部径向布置的线。在一些实施例中，光学标记159是环形布置在设备控制组件110外壳后部的图案。在一些实施例中，旋转的设备控制组件110将光学标记159在背板130中的光学读取器156上移动并被扫描。

图7是根据本发明的一个或多个实施例的可配置网络700的图示。需要注意的是，这里所述的网络700只是为了说明目的而提供的，而不应被解释为对本发明的限制。在一些实施例中，网络包括设备控制组件702-710和相连接的移动设备712(例如，手机，平板，无线连接计算机，诸如此类)，所述移动设备被配置为控制一个或多个负载设备720-740。

在一些实施例中，设备控制组件702、704与负载设备720、722物理配对并被配置为三路开关。在一些实施例中，设备控制组件706与负载设备726-730物理配对，并被配置为多功能键盘，以独立地操作负载设备726-728和负载设备730。在一些实施例中，设备控制组件708和710与负载设备732-736物理配对，并被配置为三路开关。此外，设备控制组件708被配置为始终接通，这样，只有设备控制组件708控制负载设备732-736。在一些实施例中，负载设备724、738和740无线连接到网络700，且并不与任何设备控制组件702-780物理配对。

在一些实施例中，设备控制组件702-710经由一个或多个数据线路无线地连接到网络700内。在一些实施例中，网络线路和设备控制组件110的关联网络硬件被配置为通过网状网络拓扑中的蓝牙低耗能技术(BLE)协议进行连接。在一些实施例中，BLE网状网络协议用于主要使用BLE广告包在网络上的节点之间传递消息。此外，移动设备712和负载设备724、738和740是网状网络700中的节点。在这点上，网状网络上的每个节点可以发送或重传网状网络流量使得网状网络的所有节点可以通信(例如，通过单跳或多跳路径)。因此，移动设备712可以通过网络700与负载设备738、740配对。例如，移动设备712可以具有不足以到达负载设备738的数据范围718。然而，设备控制组件708可以作为中继器(例如，在泛洪网状网络中)。在这点上，数据范围716与移动设备712的数据范围718以及负载设备738的数据范围714重叠，以提供数据通信。在一些实施例中，每一节点可以是与网络相关联的任何设备。例如，网络节点可以包括设备控制组件110、手机、平板电脑、车库门控制器、占用传感器组件系统1200、门/窗传感器、温度传感器1212、湿度传感器1210、一个或多个烟雾检测器1216、一氧化碳检测器1214或其它远程传感器中的任意一个。在一些实施例中，连接到BLE网状网络的所有设备都包括在网状网络，不管其是否为设备控制器组件110。例如，网状网络可以包括，但不限于设备控制器组件110、手机、平板电脑、电视、照明器、传感器、遥控器、计算机、显示器或麦克风。

在一些实施例中，移动设备712连接到设备控制组件(例如，设备控制组件706)，用于与网络700内的负载设备190通信。在这点上，设备控制组件706可以作为网桥在移动设备712和网络700上的任何设备之间传送数据。

需要注意的是，移动设备712，或可选地任何连接的设备(例如，连接的电视，连接的电器，可穿戴式设备，诸如此类)，可以不包括适当的硬件，以正确地在网络700上通信。然而，设备控制组件(例如，设备控制组件706)可同时与在第一协议(例如，泛洪网状协议)上的网络700以及第二协议(例如，蓝牙协议)上的连接设备进行连接，以提供在连接设备和网络700上的一个或多个设备之间的进行数据通信的网桥。

需要注意的是，可以通过可配置网络700建立设备控制组件702-710、移动设备712以及负载设备720-740之间任意数量的设备配对。因此，以上对配对的描述仅用于说明性目的，而不应被解释为对本发明的限制

图8是根据本发明的一个或多个实施例的家庭中可配置网络的房屋平面图800。这里需要注意的是，设备控制组件110在平面图800中被表示为连接到墙壁上的半圆形。在平面图800中，设备控制组件110被标记为DC1-DC 11，并且由连接到墙壁的半圆表示。在平面图800中，门和窗传感器被标记为S1-S9，并且由连接到门或窗口位置的矩形表示。平面图800中用星号表示网格连接的发光体，用ML1-ML3表示标签网连接的发光体。平面图800中用中间有孔的星号表示电连接的发光体，用EC1-EC14标签电连接的发光体。在一些实施例中，设备控制组件110连接到其它部件以执行各种功能。例如，设备控制组件110可以作为键区、调光器、色彩控制器或灯光开关。作为另一示例，控制装置组件110可以连接到电连接的光源或网状网络连接的光源。作为另一示例，设备控制组件110可以连接到网状网络连接的设备控制组件110，所述设备控制组件110连接到负载设备190。再一个示例，设备控制组件110可连接到网状网络连接的设备或者传感器。另一示例，设备控制组件110可以连接到此前所述任意示例中的一组设备。在一些实施例中，设备控制组件110作为灯光开关使用，用于切换耦合的负载设备的状态。在一些实施例中，设备控制组件110包括色彩控制器，所述色彩控制器用于调节灯的色彩、光的色调。在一些实施例中，设备控制组件110作为调光器，依照相关联的负载设备190的线性模式去设置耦合负载设备的亮度。例如，如果负载设备190连接到设备控制组件110，传递的能量将使用调光电路进行限制。例如，用于交流电调光器的三极管(TRIAC)可与负载设备190耦合，以降低设备的发光水平。在一些实施例中，通过网状网络连接到负载设备190的控制设备组件110将发送网状网络命令给与负载设备190相关联的一个或多个节点。在一些实施例中，多个设备控制组件110可连接到同一负载设备190或同一组负载设备190上。在一些实施例中，连接到负载设备的设备控制组件110将感知到另一设备控制组件110耦接到同一负载设备190。

表1-家庭配对表示例

在一些实施例中，设备控制组件110的网状网络起三通或四通开关的作用。值得注意的是，传统的三路光开关配置可允许两个光开关控制一个灯或灯组变暗，或开启或关闭。还应注意的是，传统的四通开关可用于将多于两个开关添加到三通配置中。进一步需要的是，这些三通和四通开关可能需要专门的电线来控制开关，并且在建造住宅后除非有翻新，通常不改变电力布线。表1是配对设备和灯L1-L26的表，以说明可存在于房屋中各种空间的各种负载设备190。在一些实施例中，当两个设备控制组件110耦合至同一负载设备190时，可实现三向开关功能，而不需要更新布线。例如，三向开关功能在表1中示出，其中H1A和H1B中的设备控制组件110连接到灯L6、L7和L15，以及网状连接的设备控制组件110LR1，所述设备控制组件110与光源15电连接。例如，如果所有的光均处于相同的状态，致动控制设备组件110H1A或H1B将切换灯L6、L7和L15的状态。需要注意的是，灯15由设备控制组件110H1A、H1B和LR 1控制，所以使得情况更加复杂，表2中描述了这种切换行为。

表2-三通路示例w/多组

在一些实施例中，触摸用户界面是设备控制组件110的主要用户界面。表3展示了达到不同显示模式的不同方式示例。

表3-触摸用户界面交互表

在一些实施例中，不同用户交互模式通过固定面板和触摸用户界面实现。例如，设备控制组件110显示器182可以在关闭、调光器、通知、色彩选择和键盘模式下工作。例如，每一种显示模式允许用户以设备控制组件110的不同特性进行交互，表4即描述了用户如何基于控制下负载(LUC)的控制显示器模式与设备管理组件110进行交互。

表4-显示器模式和用户界面

图9A是表明显示器/触控板902的“关闭”显示模式的面板和显示器的前视图。图9B是表明显示器/触控板902的“调光器”显示模式的面板和显示器的前视图。图9C是表明显示器/触控板902的“键盘”显示模式的面板和显示器的前视图。9D是表明显示器/触控板902的“通知”显示模式的面板和显示器的前视图，其中，通知被表示为由红色背光源248照亮的三角形906。在一些实施例中，用户可以与显示器182上的闪烁形状(例如，通过敲击，双敲击，诸如此类)交互，以响应所述通知。例如，三角形906可以闪烁红色以指示门(例如，车库门，前门等)打开或解锁。作为响应，用户可以敲击三角形906以关闭车库门，或锁定前门，并复位通知(例如，将三角形906返回到标称照明分布)。在一些实施例中，每一形状可以指示一个不同的通知(例如，开门、开窗、错过的电话呼叫等)。此外，每个形状可以用任何数量的照明分布(例如，颜色和强度的组合)来指示任何数量的通知。图9E是面板和显示器的前视图，其示出了具有绿色波长912、蓝色波长914和红色波长916的CIE 1931色空间色度图表910。9F是面板和显示器的前视图，示出了包括叠加在上的CIE 1931色空间色度图表910的显示器/触控板板902的“颜色选择”显示模式。在一些实施例中，CIE 1931色空间色度图表910近似叠加到显示器/触控板902上，绿色波长912在圆形图像的位置、蓝色波长914在三角形图像的位置、红色波长916在正方形图像的位置。在一些实施例中，用户从显示器/触控板板902上的CIE 1931色空间色度图表910的近似中选择用于显示的颜色。在一些实施例中，设备控制组件110具有电子照明调光器电路1001，其控制传递给负载设备190的电流量。例如，基于TRIAC的调光器电路将所请求的调光等级转换为AC线相位角。在一些实施例中，由用户设定负载设备190所请求的调光等级。在一些实施例中，调光等级由设备控制组件110决定。10A是表示调光电路1001的电路图，其用于检测相对于地面的AC线1004的波形零交点1010的调光器电路1001。图10B是AC波形相位图，其示出了图10A的波形相位角1012的相关分析。在一些实施例中，照明控制器系统108检测零交点1010，并对其进行等于相位角1012的计数时间延迟，然后驱动TRIAC 1008的门1006，该门允许电流流经TRIAC 1008。这里需要注意的是，TRIAC 1008调光器仅在电连接的负载设备190上工作。在一些实施例中，还可以将调光水平表示为半周期的百分比而不是相位角。值得注意的是，AC线将具有进入负载设备190的较低平均电压电平1003，其影响负载设备190的调光效果。

在一些实施例中，设备控制组件110能够检测其耦合的负载设备190的类型。例如，设备控制组件110可以检测负载设备190是否为紧凑型荧光灯、白炽或发光二极管(LED)。在一些实施例中，负载设备190通过直接接线连接到设备控制组件110。在一些实施例中，负载设备190通过磁低压变压器连接到设备控制组件110。在一些实施例中，负载设备190通过电子低压变压器连接到设备控制组件110。在一些实施例中，设备控制组件110可确定负载设备190是否可调光。在一些实施例中，负载设备190的类型可通过测量流经负载设备190的电流并将电流电平与已知的电流与时间轮廓相匹配来检测。在一些实施例中，利用光传感器来确定连接至设备控制组件110的负载设备190是否可调光。在一些实施例中，照明控制器系统108选择调谐到与设备控制组件110耦合的负载设备的线性模式1020。在一些实施例中，照明控制系统108根据为特定待调节的负载设备190所选的线性模式1020，来对负载设备190的亮度等级进行调节。图10C是表示用于白炽灯负载设备190的归一化照明曲线的发光装置的光等级图。这里需要注意的是，最优线性化模式根据负载设备的类型而改变。需要进一步注意的是，用于一种类型负载设备的线性化模式对另一种负载设备并不是线性的。在一些实施例中，线性化模式使每个调光水平处产生的光量标准化。例如，当负载设备接收到能量增量时，用户看到的是房间的照明水平以一种连续斜坡方式进行增长。值得注意的是，在没有线性化的情况下，负载设备190的调光模式将以一种非线性方式1022变暗或变亮。在一些实施例中，当连接到设备控制组件110的负载设备190的类型改变时，施加到负载设备190的线性模式也会改变。例如，如果用白炽灯代替LED负载设备，则设备控制组件110可以识别出新的负载设备190，并施加线性模式以产生用于白炽灯的线性调光曲线。在一些实施例中，当负载设备190被插入设备控制组件110中时，其可通过测得的新负载设备的电流性质来进行识别。在一些实施例中，可以提示用户在控制设备控制组件110的手机应用中选择负载设备190类型。在一些实施例中，光传感器用于测量来自负载设备的光输出，并且通过将预期的光水平与所测量的光水平进行比较，对调光百分比进行调节，以将亮度级别配置为与预期一致。

在一些实施例中，设备控制组件110记录语音命令并将其发送到预定的语音服务进行处理。例如，用于语音处理服务可以是Sir、Cortana或Alexa。例如，设备控制组件110可以监听关键词如“Deako”，然后开始流到语音服务。在一些实施例中，语音服务接收语音流并处理所述请求以及确认所述流的接收。图11是流程图，其示出了通知用户是否接收到和接受他们的语音流处理请求的步骤。在一些实施例中，确认(Ack)和无确认(Nack)例程1100通过通知来通知用户他们语音流请求的状态，所述通知包括但不局限于播放音、闪烁绿光或闪烁红光。在一些实施例中，语音服务流返回由设备控制设备110播放的语音响应。在一些实施例中，通过设备控制组件110将命令包解码为用户动作。例如，命令包可以指示设备控制组件110用户已经请求关闭房间中的所有灯。

在一些实施例中，设备控制组件110包括WiFi电路170或设备以使连接到因特网。例如，设备控制组件110可以包括与家庭WiFi网络通信的网桥或接入点集线器。作为另一实例，所述接入点集线器可集成到设备控制组件110，并集成在网状网络中。例如，每个设备控制组件110可以使用一个或多个接入点集线器去连接到因特网。作为另一实例，独立的接入点集线器设备连接到设备控制组件110的网状网络和互联网。在一些实施例中，设备控制组件110本地处理语音命令。在一些实施例中，装置控制组件110处理来自麦克风的数据以拾取声音命令。例如，声音命令可以开始于由命令指令跟随的关键字。例如，所述关键字可以是“Deako”，所述“Deako”随后跟着诸如关闭厨房灯的命令。在一些实施例中，设备控制组件110使用与说话者无关的语音识别软件将口语单词翻译成文本串。在一些实施例中，可以使用自动语音识别软件(例如，CMU Sphinx)。在一些实施例中，利用深层神经网络(DNN)方法来识别语音。

在一些实施例中，口头地说出的关键字是命令的唯一动作。在此需注意，较长的关键词对于语音识别系统更易识别，以导致更少的命令遗失。例如，较长的关键字，例如“Deako Toggle Lights”，可实现简化的界面和较高精度的语音识别。例如，每一次“DeakoToggle Lights”都被设备控制组件110识别为灯的状态将被切换。作为另一实例，如果关键词“Deako Toggle Lights”由设备控制组件110识别且灯是开着的，设备控制组件110将关闭灯。作为另一实例，如果关键词“Deako Toggle Lights”由设备控制组件110识别且灯是关闭状态，设备控制组件110将开启灯。在一些实施例中，如果负载装置190变暗，则当给出切换命令时保持调光水平。例如，如果负载装置190处于60％的开启水平时给出切换命令，负载装置将被配置为一60％的关闭水平。

在一些实施例中，通用串行总线(USB)集线器可耦接至设备控制组件110的背板130。例如，配置有一个或多个USB充电器端口的USB集线器可被插入到设备控制组件110的背板130中。在一些实施例中，所述USB集线器具有用于安装市售设备(例如，苹果iPad，三星Galaxy S5手机，或者亚马逊Kindle Fire)的机构。在一些实施例中，连接到USB集线器的市售设备可配备有应用程序，以桥接BLE网状网络和WiFi连接的设备，代替在设备管理组件110的WiFi电路170。

平板支托插入到DBP中，具有一个或多个USB充电器口，并且具有用于安装市售设备，如苹果iPad，三星Galaxy S5手机，或者亚马逊Kindle Fire，的机构。这些设备在配备其应用程序时，可以作为BLE网状网络与WiFi之间的网桥，以代替DSF AP(图16)或WiFi到BLE的网桥。所述平板支托还可以包括DSF。

图12是表示构成设备控制组件110和有源红外占用传感器组件1205的部件的框图。在一些实施例中，设备控制组件110设计为两部分。在一些实施例中，设备控制组件110包括前控制单元1201和后电源单元1203。在一些实施例中，设备控制组件110包括占用传感器组件1205。在一些实施例中，控制单元1201包括占用传感器组件1205。

在一些实施例中，占用传感器组件1205包括占用处理器1202和传感器组件1208。

在一些实施例中，电源单元1203包括调光器184。在一些实施例中，电源单元1203包括电源监控电路和AC/DC电源。在一些实施例中，电源单元1203包括电力线和通信电路。在一些实施例中，控制单元1201包括实时时钟1222。在一些实施例中，控制单元1201包括LED筒灯1218。在一些实施例中，控制单元1201和电源单元1203通过电缆连接进行通信，并对控制单元1201进行供电。在一些实施例中，来自通信电路1220的通信信号用于验证控制组件的真实性。例如，不被设计为与安装的电源单元1203一起工作的控制组件将不被供电。

在一些实施例中，设备控制组件110在房间被人占用时保持房间中的灯。在一些实施例中，房间中的灯由设备控制组件110在房间不再被人占用时关闭。值得注意的是，传统的房间占用开关检测系统使用热电红外(PIR)传感器。在此另外需要注意，PIR传感器作为占用检测器是不可靠的，因为它们要求人在视场(FOV)中并处于移动状态供检测。在此进一步注意，随着距传感器的距离增加，PIR传感器检测效率会降低。在一些实施例中，占用传感器组件1205包括一个或多个IR发射器1206。在一些实施例中，占用传感器组件1205包括传感器组件1208。在一些实施例中，传感器组件1208包括相机。在一些实施例中，所述相机包括CCD传感器。在一些实施例中，所述相机包括CMOS传感器。值得注意的是，CMOS传感器对可见光波长以及IR光都是敏感的。在一些实施例中，传感器组件1208包括三场透镜(TFL)1209。

图13是表示占用传感器组件系统1200前表面的面板和显示器的前视图。在一些实施例中，占用传感器组件系统1200包括麦克风124。在一些实施例中，占用传感器组件1205包括占用处理器1202。在一些实施例中，即使人处于静止状态或者处于传感器组件1208的视场外区域，占用传感器组件1205也能检测到空间中的人。

在一些实施例中，一个或多个IR发射器1206用IR灯照射房间一段时间。在一些实施例，从固体透明材料构造TFL 1209，所述固体透明材料被配置为产生镜面状折射面。在一些实施例，TFL 1209在图像传感器上创建三个不同部分，与中间部分相比外侧的部分以轴进行反射。在一些实施例中，TFL 1209中的反射镜1207产生几乎180度的FOV。需要注意的是，TFL 1209外侧部分是失真的，就像在鱼眼透镜中。在一些实施例中，麦克风124用于收听在空间中的环境噪声，以确定噪声是否表明了人的占用。

在一些实施例中，占用处理器1202执行图像处理。在一些实施例中，占用处理器1202执行占用检测和空位检测。在一些实施例中，图像处理用于变换图像并补偿由于TFL1209引起的失真。图14是表示占用检测步骤的流程图。在一些实施例中，通过IR光照射房间，而相机获取图像。需要注意的是，IR照明允许以均匀的方式观察房间，而不管当前环境光水平如何。在一些实施例中，CMOS传感器捕获图像，使用或者不使用照明空间的一个或多个IR发射器1206。在一些实施例中，占用处理器通过获得两张获取图像的差异来确定第三图像。例如，所述差值从两张获取的图像中获得，其中一张图像是在空间被IR发射器1206照亮时拍摄的，另一张图像是在空间未被一个或多个IR发射器1206照亮时拍摄的。在一些实施例中，占用处理器1202使得图像不受环境光的变化。例如，通过在有一个或多个IR发射器照明的环境以及在没有一个或多个IR发射器照明的环境中拍摄得到的图像，将不受环境光影响。在一些实施例中，图像处理将被用于确定背景和前景图像。在一些实施例中，背景图像是未占用空间的视图。在一些实施例中，分析前景图像以确定占用情况。

在一些实施例中，IR发射器1206与CMOS传感器图像捕获同步调制以消除其它IR发射器的影响。在此需注意，遥控器，来自移动百叶窗和/或门的反射将作为IR发射器起作用。图15A到15H是包括标识标记和表示形状检测以识别静止物体的线框的示例性传感器图像。图15A是线框图，其示出了由占用传感器组件系统1200从静态前景图像中识别的人。图15B是用线框表示图15A中人的图像，进一步示出从占用传感器组件系统1200获取的图像中识别的人。图15C是线框图，其示出了由占用传感器组件系统1200从静态前景图像中识别的人。图15D是用线框表示图15C中人的图像，进一步示出从占用传感器组件系统1200获取的图像中识别的人。图15E是包括线框表示的人的图像，其示出了占用传感器组件系统1200从静态前景图像中识别的将手臂保持在其身体前方的人。图15F是分析图像，其示出了图15E中由占用传感器组件系统1200所识别的手臂在人前面的位置。图15G是包括线框表示的人的图像，进一步示出了由占用传感器组件系统1200从静态前景图像中识别和获取的人。图15H是分析图像，其示出了图15G中由占用传感器组件系统1200所识别人的下半部分的位置。在一些实施例中，形状和动作捕捉被用于确认移动中的物品。(例如，区分出传感器附近的人、宠物或者昆虫)。

在一些实施例中，占用传感器组件系统2000可连接到期望检测的任何占用位置。例如，占用传感器组件系统2000可以连接到墙壁、天花板、拱门或柱子。需要注意的是，使用居所作为示例性地点仅仅只是为了说明的目的，而不应理解为对本发明的限制。

图16是平面图1600，其指示人通过房屋的路径，以表示当人进入房屋并进行例程时的场景。例如，人在一天结束工作时返回家中，在进入房屋时遵循常规路径。例如，人进入门S7并遵循虚线所示的路径。在平面图1600中，设备控制组件110被标记为DC1-DC11，并且用连接到墙壁的半圆表示。在平面图1600中，门、窗传感器被标记为S1-S9，并且由连接到门或窗口位置的矩形表示。平面图1600包括人沿路径的动作，且这些数量和动作被总结在状态表5中。例如，人在S7进入房屋，通过入口815和起居室811至厨房808，，人将钥匙和钱包放在厨房808中。所述实例继续，人从厨房808通过第一走廊812至第一卧室802，人将包放在所述第一卧室802。所述实施例继续，人从所述第一卧室802通过第一走廊812至厨房808中的冰箱。该实施例以人离开厨房并通过第一走廊812至起居室811中的沙发818并开启电视819的方式结束。

表5-简化占用传感器状态

状态表5表示了每个设备控制组件110的简化占用状态。平面图1600中设备控制组件110的网状网络有更多穿过房屋的人的动作信息，因为每一设备控制组件110的占用传感器组件1205使用成像来跟踪穿过空间时的物体。

在一些实施例中，居住者动作的占用状态包括，但不限于进入(N)，退出(X)，静止(S)以及移动(M)。在一些实施例中，居住者位置的占用状态包括，但不限于，平面右侧(FR)，平面左侧(FL)，平面中间(FM)，下部右侧(LR)，下部中间(LM)，下部左侧(LL)，上部右侧(UR)，上部中间(UM)，上部左侧(UL)。在一些实施例中，占用状态噪声类型可以包括，但不限于脚步(SF)，电视(TV)，交谈(TK)，音乐(MC)以及打字。在一些实施例中，用于讨论状态的惯例是通过动作位置或可听噪声类型来描述的。每帧数据都存在动作状态和一个或多个可听状态。

在平面图1600中，考虑在入口815处采取动作的人示例性图示，设备控制组件110将检测到人从所述传感器视区(N-FR)的右侧进入房间，采用动作2继续从右侧进入房间中间(M-FM)，再离开传感器视区去到左侧(X-FL)。在状态表6中可以找到平面图1600中复杂的状态名称和动作描述。

表6-复杂状态描述

在一些实施例中，网络每个节点持续感知居住者在何处以及他们曾在何处。例如，每个设备控制组件110将状态数据传送到每个数据帧的网络每个其它节点。在一些实施例中，网络可以学习典型居住者的行为模式。例如，卧室1的居住者在早上起床并离开(X-FR)，然后沿着走廊1 812行走(N-FR，M-FM，X-FL)，系统将基于过去的行为预测该居住者将去厨房808。另一个例子，当卧室2804的居住者离开(X-FR)，然后向沿着走廊2 814行走(N-FR，M-FM，X-FM)，系统会预测居住者将进入浴室816。

在一些实施例中，预测引擎可以基于递归贝叶斯估计(RBE)，在该装置中使用具有动态加权状态转换模型(STM)的卡尔曼滤波器预测学习算法。例如，表9中所示的观测模型表在每个系统上都会使用，并由STM验证。

图17是平面图1700，其示出了考虑人通过车库进入房屋场景的验证过程。在该实例中，走廊2A和走廊2B的传感器感测到人处于动作1状态，人继续沿着走廊2 814行走，此时会创建一个该人的速度矢量。该实例中，人继续以100mpm(米/分钟)的速度向衣物室810的门接近。在此示例中，预测引擎使用STM来填充如表7所示的查找表(LUT)，以预测人最有可能进入的房间。

表7-预测LUT

表7中的预测查找表表明该人此时有75％可能去走廊1 814，10％可能去卧室2804，15％可能去衣物室810，且至今还未去过车库817。系统所预测的下一个状态将是H1A的N-FR和H1B的N-FM。

表8-状态转换

如表8所示，预测系统预测进入车库817的人将进入走廊。在一些实施例中，在检测到下一占用状态后，更新STM权重。例如，如果人进入卧室2 804，则更新STM以反映该运动。如表9所示，STM已经使用了所观测的行为，并且在该预测LUT被填充后，走廊1 814被更新以74％的加权因子，并且卧室804具有1％的加权因子。

表9-更新观察表

在一些实施例中，占用传感器组件系统1200包括一个或多个蓝牙无线电120。在一些实施例中，蓝牙无线电1204被作为信标。例如，信标使用蓝牙无线电1204来确定站立在信标附近的人的身份。在一些实施例中，当三个或更多个信标感测空间中的人时，可能对人的位置进行三角测量。例如，图18是平面图1800，其示出了三个或更多个信标如何使用三角测量来确定携带蓝牙功能设备的人的精确位置。例如，如平面图1800中所示，衣物室810中的人将被衣物室810中的信标A、走廊1 814中的信标以及浴室806中的信标A感测，从而允许三角测量人的位置。

图19是平面图1900，其示出三角测量如何生成居住者的两个可能位置。例如，如平面图1900中所示，三角测量可以表明居住者在厨房808或起居室811中。在一些实施例中，使用信标的设备的三角测量位置可以由占用传感器组件系统1200来验证。例如，如平面图1900中所示，当人距离两个信标808A、808B相同距离时，第三信标811A与其他两个信标的组合向量在同一平面，占用者的位置通过占用传感器组件系统1200进行验证。在平面图1900中，来自厨房808和起居室811中的占用传感器组件系统1200的数据表明居住者的正确位置是在厨房。在一些实施例中，信标向占用传感器组件系统1200提供用户的标识。在一些实施例中，使用用户的标识来扩充预测引擎中的STM的权重。

在一些实施例中，占用传感器组件系统1200具有通过面部或指纹识别进行生物认证的能力。在一些实施例中，通过单独的传感器进行指纹识别。在一些实施例中，使用占用传感器组件系统进行面部识别。在一些实施例中，使用占用传感器组件1205和占用处理器1202以检测面部特征并验证装置控制组件110的用户。在一些实施例中，使用IR发射器1206增强面部识别功能，以在脸部的任一侧产生阴影。图20是流程图，其示出了占用传感器组件系统为了认证目的而识别脸部所采取的步骤。

在一些实施例中，每个在网状网络中的设备控制组件110的输出是存储在网状网络中每个设备控制组件110中的数据帧。在一些实施例中，网状网络中的数据以固定频率被刷新。例如，网状网络中的数据可以每500ms刷新一次或以2Hz的速率刷新。在一些实施例中，在设备控制组件110的网状网络中记录的数据帧包含由设备控制组件110所记录的数据集的任何组合。例如，数据帧可以包含与占用、认证用户、用户准确位置、环境数据以及预测的下一状态相关的任何复杂状态信息。在一些实施例中，预测的下一状态在数据表的“时间”″列中被“t+1”记录。表10表示了网状网络数据帧的示例性表。

表10-AIROS输出数据

在一些实施例中，每个占用传感器组件系统1200具有通过面部和/或指纹识别进行生物测定认证的能力。例如，占用传感器组件系统1200将检测占用传感器组件系统1200所在的环境或房间中的人和环境状况。在一些实施例中，占用传感器组件系统1200能够识别并认证使用生物认证方式的居住者。在一些实施例中，占用传感器组件系统预测居住者下一步的行为。在一些实施例中，每一占用传感器组件系统1200都能感知数据并将此数据传输给所有其他在同一关联网状网络中的占用传感器组件系统1200。

在一些实施例中，占用传感器组件系统1200与负载设备耦合。例如，占用传感器组件系统1200可以与应用耦接。例如，占用传感器组件系统1200可以与为人提供服务的发光体、安全系统或者其他应用耦接。图21是平面图2100，其为平面图1600的示例添加了一些灯，所述平面图1600表示占用传感器组件系统1200中的数据如何应用到照明系统。在一些实施例中，占用传感器组件系统1200当居住者在房间时会将灯打开，当未监测到房间里有居住者或者任何活动时开始计时。在一些实施例中，当未检测到房间里有人或者活动时，占用传感器组件系统1200会启动倒计时计时器。在一些实施例中，房间里的灯会在计时器结束时熄灭。在一些实施例中，房间里的灯会在计时器到达预定值时熄灭。例如，当计时器记录5分钟未检测到活动或者房间3分钟没人时，房间里的灯将熄灭。表11表示了平面图1200中每个房间里的灯光行为。需要注意的是，表11包含表5中的所有信息以及负载设备190的状态。还需要注意的是，表11另外表示基于三分钟调光器负载装置190的状态。

表11-灯对于占用的反应

在一些实施中，使用来自占用传感器组件系统1200网状网络的数据，占用传感器组件系统1200可以提供一种更为复杂的解决方式。例如，使用表10中定义的数据允许创建表12中的预测照明系统，因而可以提供种更加复杂的解决方式。表12中表示的对先前系统进行改进后获得的改进解决方案，其结果用灰色高亮表示。

表12-灯对于具有预测的占用的反应

在一些实施例中，可以改变灯的状态以适应环境条件。例如，可以改变灯的状态以适应环境光水平、环境温度、白天时间、纬度、经度和年的白天。例如，在表12中所示的实例中，考虑了其是在北纬48°度西经122°度的1月10号的6：00pm PDT。现在继续该实例，考虑在人进入卧室1802之前，占用传感器组件系统1200读取走廊812和卧室1802的环境光水平，卧室1802的温度，并能感知太阳的位置。在一些实施例中，占用传感器组件系统1200基于环境状况和居住者过去的行为计算照明水平。图22是流程图，其示出了占用传感器组件系统1200自动调节和/或设定被占用房间中的照明水平的步骤。

在一些实施例中，环境调节输入2208是基于先前被占用的房间的光水平，预测的下一房间中的光水平、环境温度、太阳的位置以及白天时间。在一些实施例中，光水平是总环境光，其定义为自然光水平加上人工光水平。例如，所述光水平为自然光水平加上人工光水平。在一些实施例中，流程图2200中的用户偏好输入2210来自设置的手动超越控制。在一些实施例中，用户偏好输入2210来自由占用传感器组件系统1200识别的认证用户预选偏好。在一些实施例中，用户偏好输入2210是默认配置设定。

在一些实施例中，占用传感器组件系统1200能够控制百叶窗和玻璃窗以主动地管理照明和温度。例如，如果用户想要使房间变暗以使用投影机，则占用传感器组件系统1200允许用户关闭人工光水平并关闭百叶窗。在一些实施例中，用户可通过在触控板180上移动其手指，来关闭房间中的灯。在一些实施例中，可以在触控板180上同时控制百叶窗和负载设备190的发光体。例如，用户可以通过在触控板180上移动其手指来降低房间内的人工光水平，以降低总光水平。例如，用户在触控板180上拖动手指，可调暗房间发光体的人工光，关上百叶窗阻挡一些来自太阳的自然光。

在一些实施例中，使用可以自动控制百叶窗或玻璃窗。例如，在夏季中一天中大多时候暴露于阳光的窗口增加了房屋内的温度。在一些实施例中，占用传感器组件系统1200可测量房间的环境光、表面温度和环境温度，以检测百叶窗是否打开并升高房屋温度。在一些实施例中，如果占用传感器组件系统1200检测到打开的百叶窗导致了房屋内温度升高，导致房间内的温度增加，占用传感器组件系统1200将关闭百叶窗。在一些实施例中，占用传感器组件系统1200将考虑居住者的行为，以确定是否应该关闭百叶窗。例如，如果居住者打开窗口，则占用传感器组件系统1200可以关闭一些百叶窗以阻挡太阳光。

在一些实施例中，热电堆传感器测量传感器的FOV的绝对温度。在一些实施例中，热电堆阵列(TPA)和定向透镜可以用来测量被划分为网格的空间的温度。在一些实施例中，TPA测量报告在热映射网格中，其中较暗的网格位置指示较高的测量读数。图23A是人的图像和相关联的TPA图像，以说明TPA的输出。在图23中，运动2302中的人由TPA成像并且结果呈现在热映射网格2304中。图23B是人的图像和相关联的TPA图像，以示出TPA的输出。在图23B中，通过TPA对静止的人成像，并且结果呈现在热映射网格2308中。在一些实施例中，传感器组件1208仅包括TPA。在一些实施例中，传感器组件1208除了包括TPA，还包括传感器，以进一步提高占用传感器组件系统1200的精度。例如，传感器组件可包括TPA和CMOS传感器。在一些实施例中，使用来自占用传感器组件1205的透镜来增加FOV，且占用处理器1202仍用于对图像进行归一化。

图24是传感器组件1208的框图，传感器组件1208可包括一个或多个传感器。在一些实施例中，传感器组件1208包括CMOS传感器和TPA。在一些实施例中，传感器组件1208仅包括TPA。在一些实施例中，传感器组件1208包括CMOS传感器和PIR传感器。值得注意的是，使用具有CMOS传感器的PIR传感器可以提高占用传感器组件系统1200的精度。这里还需注意，PIR传感器仅检测运动，该运动是CMOS传感器的强度，但是通过增加传感元件的增益或对温度变化的敏感性，可以使PIR传感器在长距离上更加有效。在一些实施例中，传感器组件1208中包括PIR传感器有助于去除其它传感器的误报。在一些实施例中，PIR传感器为占用传感器组件系统提供长距离传感器，该长距离传感器可检测活动并补充CMOS传感器的较短范围。值得注意的是，增加的范围对于拾取热运动以及远距离的移动身体是重要的，而且在所述CMOS传感器停止检测运动时，增加的范围可以用于保持占用。

图25是流程图，其表示PIR传感器所检测的占用状态。在一些实施例中，流程图2500中表示的系统执行占用传感器组件系统1200的所有计算。在一些实施例中，与占用传感器组件系统1200独立的处理器执行计算。例如，本地集线器可用于执行计算。作为另一示例，可以利用云服务来执行计算。

在一些实施例中，占用传感器组件系统1200在整个房屋中创建内部通话系统。在一些实施例中，该内部通话系统使用麦克风124、命令接口、触控板180、网状网络、占用传感器组件1205和扬声器126。在一些实施例中，内部通话系统的命令接口包括语音命令、控制面板、手机或通用遥控器中的至少一个。在一些实施例中，从一个占用传感器组件系统1200到另一个的内部通话“呼叫”可通过按压所述触控板的预定义部分来启动。在一些实施例中，从一个占用传感器组件系统1200到另一个的内部通话“呼叫”可通过语音命令来启动。例如，语音命令“Deako call rooms”将在整个房屋中发起内部通话。在一些实施例中，可以通过无线地或有线地连接到占用传感器组件系统1200的设备应用建立内部通话。

在一些实施例中，一旦“呼叫”被启动，则所述人对占用传感器组件系统1200讲话，该占用传感器组件系统1200将语音数字化并将数据流到所述网状网络中。在一些实施例中，语音流可用于房屋中的所有占用传感器组件系统1200。在一些实施例中，语音流仅被广播到被占用的房间。在一些实施例中，系统只广播到灯亮着的房间中。图26是平面图2600，其示出了当人穿过房屋时设备控制组件110的对讲功能。例如，在平面图2600中，人1 820在厨房808中呼叫人2 822和人3 822吃早餐。该示例中，在每个房间中的占用传感器组件系统1200被告知了该消息，但只有在卧室2 804和车库817中的占用传感器组件系统广播了语音流。在一些实施例中，占用传感器组件系统1200能控制在卧室2 804和车库817中的灯，并能够通过以预定义的模式改变灯来通知对讲消息的居住者。例如，占用传感器组件系统1200可对灯进行配置，以使灯具有脉冲调光效果或灯光可变色。

在一些实施例中，在房屋的整个适用空间中使用的占用传感器组件系统1200允许用户在房间之间自由行走，并保持有效通话连接。例如，在图26中，人820可以移动到如图中虚线所示不同的空间，随着人820移动占用传感器组件系统1200也会随着激活。例如，厨房808的占用传感器组件系统1200检测到人820已经离开，H1A、H1B占用传感器组件系统1200将检测到人820在走廊1 812。在动作2中，H1B成为有效占用传感器组件系统1200，并将人820的语音流到网络中的其他部分直到人820进入卧室1 802，此时BR1成为有效占用传感器组件系统1200。紧接着，发起方结束对讲时呼叫结束。在一些实施例中，用户触摸触控板上的预定区域以终止对讲。在一些实施例中，用户说出关键字来终止对讲。例如，用户可以说“Deako End Call”来终止对讲。

在一些实施例中，语音流可以连接到移动设备以在房屋外部进行呼叫。在一些实施例中，语音流可以连接到移动设备以充当扬声器电话。例如，人可以说“Deako CallDave”，如果Dave设备控制组件110所覆盖的空间中，设备控制组件将呼叫所述空间。作为另一实例，如果人启动语音命令来呼叫Dave且Dave不在房间，则设备控制组件110将处理语音命令，并向该人的移动设备发送命令以发起对Dave的电话呼叫。在一些实施例中，设备控制组件用作“免提”扬声器。

在一些实施例中，在房屋的整个适用空间中使用的一个或多个占用传感器组件系统1200可被人用来从移动设备通过蓝牙发起对讲呼叫。在一些实施例中，占用传感器组件系统1200充当扩展移动设备蓝牙无线电范围的蓝牙中继器。例如，人可以连接到在厨房808中的占用传感器组件系统1200，以使用移动设备的蓝牙连接发起电话呼叫。现在继续实施例，在厨房808中设置有移动设备，人继续遍历如图26中虚线所示的路线，然后在离开厨房808去到走廊1 812时，厨房808中的占用传感器组件系统1200的扬声器电话功能被转移至走廊1 812中的占用传感器组件。仍然继续该实例，该人移动至卧室1 802，这里卧室1 812中的占用传感器组件系统1200通过厨房808中的占用传感器组件系统1200作为扬声器电话。在一些实施例中，耳机、移动设备或其它外围设备的蓝牙范围可以扩展。

图27是包括占用传感器组件系统1200和WiFi连接的设备控制组件110的框图2700，以说明设备控制组件110流视频的能力。在一些实施例中，在占用传感器组件系统1200中的CMOS传感器可以创建从每个占用传感器组件系统1200到网络的音频/视频流。在一些实施例中，网络终端可以从占用传感器组件系统1200访问音频/视频流。在一些实施例中，网络终端包括一个或多个计算机、手机、视频播放器、写字板、电视或耳机。例如，占用传感器组件系统1200可以监控睡觉婴儿所在房间中的声音，并将所述的音频输入发送给手机。

在一些实施例中，占用数据被连接到视频流，以允许记录预定时间段。例如，如果人例行离开，并在一定时间返回到房屋，则占用传感器组件系统1200可以记录该非占用时间段内的视频流作为监控。在一些实施例中，占用传感器组件系统1200可使用面部识别来确定谁进入建筑物以及他们位于建筑物内何处。在一些实施例中，连接到占用传感器组件系统1200的终端被告知有新的进入者。在一些实施例中，连接到占用传感器组件系统1200的终端被给出关于如何响应新入口的选择。例如，如果房屋居住者得知有新的进入者，则可能会发起与该进入者的对讲连接，或者允许所述进入者访问房屋。作为另一示例，如果占用传感器组件系统1200得知有新的进入者，则可能会向居住者发送警报，并向居住者提供选择究竟是触发警报还是向进入者打招呼。

在一些实施例中，占用传感器组件系统1200网络包括通过窗口和门监控入口的传感器。图28是平面图2800，其示出了具有窗口和门上传感器的占用传感器组件系统网络。平面图2800通过墙壁、门、窗上的矩形符号来表示监控传感器。在一些实施例中，窗口和门入口传感器使用加速计来检测运动。在一些实施例中，磁带和传感器用于检测门窗的当前状态。例如，磁带可以检测门或窗口是打开或关闭。作为另一示例，磁带可以检测窗口或门是否是锁定或解锁状态。在一些实施例中，占用传感器组件系统1200网络使用蓝牙通信地连接到门和/或窗口传感器。在一些实施例中，包括门、窗传感器的占用传感器组件系统1200网络与安全系统控制器共同使用以作为安全系统。在一些实施例中，安全系统控制器由占用传感器组件系统1200网络感知，在最后一个居住者离开建筑物后，安全系统控制器将“装备”安全系统。

在一些实施例中，如果安全系统被装备，则窗口和/或门传感器被激活，安全系统控制器也将警告授权用户。在一些实施例中，如果窗口和/或门传感器被激活，则占用传感器组件系统1200网络将开始通过离所述被激活窗口和/或门传感器最近的占用传感器组件系统1200来进行监控。在一些实施例中，监视镜头被捕获并存储在服务器上以供以后使用。在一些实施例中，监视镜头被捕获并存储在本地电子设备上以供以后使用。在一些实施例中，新的进入者将有一段时间可以解除安全系统。例如，新的进入者可以使用安全系统控制来解除安全系统。作为另一示例，新的进入者可以使用生物认证来解除安全系统。在一些实施例中，如果安全系统在安全系统装备后在预设时间内没有解除装备，则所述安全系统控制器将发起“阻止措施”。例如，安全系统将允许居住者在安全系统装备后的20秒内解除系统。在一些实施例中，所述阻止措施包括开启房屋其它部分中的灯。在一些实施例中，安全系统的阻止措施包括从占用传感器组件系统1200中播放声音。例如，在图28中，人通过前门进入，并激活门传感器，该门传感器警告安全系统控制器启动解除定时器。继续该实例，入口815处的占用传感器组件系统1200检测到居住者，如果安全系统没有被解除，则安全系统控制器会基于入口815处居住者的位置来决定去使用虚拟的厨房活动作为阻止措施。作为另一实例，如果在所述安全系统处于待命状态时识别到入口815处有居住者，阻止措施可以包括开启走廊1 812中的灯，或通过厨房占用传感器组件系统1200或H1A走廊占用传感器组件系统1200在起居室811中播放声音。在一些实施例中，厨房808中的阻止措施声音模拟厨房活动。例如，厨房活动声音包括，但不限于跑步、水、烤盘、打开冰箱门、工作中的微波炉、炉灶定时器声音或处理垃圾的声音。在一些实施例中，如果安全系统在采取阻止措施的预定时间后被装备，安全系统将采取“警报措施”通知所有认证用户该闯入事件。在一些实施例中，警报措施是联络安保公司。在一些实施例中，警报措施将从房屋中占用传感器组件系统1200的扬声器126中播放警报铃声。在又一个实施例中，警报措施将使房屋中的灯持续闪烁。

在一些实施例中，窗口和/或门入口传感器包括电池、传感器和BLE无线电。在一些实施例中，输入传感器包括加速计和磁传感器。在一些实施例中，加速计检测运动。在一些实施例中，磁传感器检测窗口和/或门的状态。在一些实施例中，磁传感器检测窗口是否被锁定。例如，磁性传感器被放置在足够接近锁定机构和锁定机构上磁带的一段磁带，以使所述传感器能够检测锁是否接合。在一些实施例中，磁传感器检测门是否打开或关闭。例如，将磁传感器放置在门上，并且将磁带放置在门框上且足够接近于所述磁传感器，以在门关闭或打开时进行感测。在一些实施例中，当传感器通过磁传感器和磁带或加速计检测动作检测到门和/或窗户状态的变化时，传感器将提醒建筑物中占用传感器组件系统1200网络。在一些实施例中，占用传感器组件系统1200将采取安全系统控制器预先描述的动作。

在一些实施例中，生活空间特征控制装置可升级和可编程。在一些实施例中，生活空间特征控制器包括接线盒控制器接收器。在一些实施例中，接线盒控制器接收器基本容纳在接线盒102内并产生与接线盒102的机械连接。在一些实施例中，接线盒控制器接收器与路由到所述接线盒102的AC线和中性线中的至少一个电连接。在一些实施例中，所述接线盒控制器接收器包括盖体，所述盖体配置有至少一个活动状态和非活动状态，以机械地屏蔽所述接线盒控制器接收器的电连接。在一些实施例中，接线盒控制器接收器将可选择地提供生活空间特征控制器特征控制。在一些实施例中，处于活动状态的接线盒控制器在接线盒控制器不与接线盒控制器接收器连接时覆盖电触点。在一些实施例中，所述接线盒控制器接收器包括生活空间特征控制器界面，用于实现接线盒控制接收器与生活空间特征控制器之间感应连接或者电连接的至少一种，以实现生活空间特征控制。在一些实施例中，接线盒控制器接收器包括被配置为可移除地接收、激活、保持操作控制和生活空间特征控制器的锁。在一些实施例中，生活空间特征控制器提供无线可寻址连接和照明控制、语音控制、运动控制、音频控制、安全控制、视频控制以及气候控制中的至少一种。在一个实施例中，接线盒控制器接收器包括用于无线编程生活空间特征的可编程用户接口。在一些实施例中，接线盒控制器接收器包括至少一种生活空间特征的触觉用户控制界面和无线控制界面中的至少一个。

在一些实施例中，生活空间特征控制器是免工具可更换的，用于提供差别生活空间特征控制。在一些实施例中，生活空间特征控制器包括用于在时间上记录用户特征选择的记录器。在一些实施例中，生活空间特征控制器包括用于检测和区分两个用户的至少一个选择的用户检测器。在一些实施例中，生活空间特征控制器包括预测器，该预测器用于至少部分基于先前记录的用户特征选择，通过用户近似度和时间中的至少一项来预测用户特征选择。在一些实施例中，生活空间特征控制器为窗口不透明度和窗帘中的至少一个提供控制。在一些实施例中，生活空间特征控制器包括旋转光学编码器，用于将所述控制器与所述接收器互连以供可选用户生活空间控制。在一些实施例中，生活空间特征控制器包括声音回放，用于在至少一些生活空间未被占用时，播放但不限于占用噪声和用户记录噪声中的至少一个声音回放。在一些实施例中，生活空间特征控制器包括至少三个控制器和接收器对，用于对生活范围中的居住者位置进行三角测量。在一些实施例中，生活空间特征控制器至少部分通过定位一个或多个居住者用户的移动设备来确定居住者位置。在一些实施例中，生活空间特征控制器包括音频通信配置模块，其中，两个或多个生活空间特征控制器获取、发送和再现音频信号。在一些实施例中，至少两个或更多个生活空间特征控制器主动地维持居住者所在的房间之间的音频信号通信。

本文描述的所有方法可包括存储存储器中方法实施例的一个或多个步骤的结果。所述结果可以包括本文所述的任何结果，并且可以以本领域已知的任何方式存储。存储介质可以包括在此描述的任何存储介质或本领域已知的任何其它合适的存储介质。例如，存储介质可以包括非瞬时存储介质。作为另一实例，存储器介质可包括，但不限于只读存储器、随机存取存储器、闪存、磁或光学存储装置(如，磁盘)、磁带，固态驱动器等。进一步需要注意的是，存储介质可以容纳在具有一个或多个处理器的公共控制器外壳中。在一些实施例中，存储介质可以位于相对于一个或多个处理器和控制器的物理位置较远处。在存储了结果后，可以在存储器中访问结果，通过本文描述的任意方法或系统使用，格式化用于显示给用户，被其他软件模块、方法或系统等使用。此外，结果可永久存储、半永久存储，临时或一段时间存储。例如，存储介质可以是随机存取存储器(RAM))，并且所述结果可能不一定在所述存储介质中无限持久地存在。

本文所描述的主题有时表示了包含在其它部件内或与其他部件连接的不同部件。应当理解，这些描述的体系结构仅仅是示例性的，并且实际上许多其它体系结构可以实现相同功能。在概念意义上，任何为了实现相同功能的部件组织是有效关联的，以实现期望的功能。因此，本文中结合以实现特定功能的任何两个组件可以被视为关联的，而不管架构或中间部件如何。同样，也可以将相关联的任何两个组件视为连接或耦合，以实现所需的功能，以及任何能够被相关联的两个部件也可以被视为相耦合，以实现期望的功能。可耦合的特定实例包括，但不限于物理上可匹配和/或物理上交互的部件和/或无线可交互和/或无线交互的部件和/或逻辑交互和/或逻辑可交互的组件。

此外，应理解，本发明由所附权利要求限定。本领域的技术人员需要理解，一般在此使用的术语，特别是在所附权利要求中(例如，所附权利要求主体)通常使用“开放式”术语(例如，术语“包括”应当理解为包括但不限于，“含有”应当理解为至少含有，“包含”应当理解为包含但不限于，诸如此类)。本领域的技术人员将会进一步理解，如果想要引用特定数量权利要求陈述，这样的含义将在权利要求中明确地陈述，并且在不存在这样的叙述则不存在这样的意图。例如，为了有助理解，下面所附权利要求可以包含引导短语“至少一个”和“一个或多个”的使用，以引入权利要求的陈述。然而，这些短语的使用不应被理解为通过不定冠词“a”或“an”对某一权利要求陈述的引用会限制任意包含该引用权利要求陈述的权利要求属于只包含该引用的发明创造，即便同样的权利要求包含引用短语“一个或多个”或“至少一个”以及不定冠词“a”或“an”(例如，“a”和/或“an”应当被典型地理解为“至少一个”或“一个或多个”)；对于使用定冠词来引用权利要求中的陈述也是同样。此外，即使明确陈述了所引入权利要求的数量，本领域的技术人员将认识到，这样的叙述通常应当被解释为至少意味着至少为所述数量(例如，“二次叙述”的基本叙述在没有其他改进的前提下，通常意味着至少两个叙述，或两个或更多的叙述)。此外，在使用类似于“A，B和C中的至少一个，等等”的表述的那些实例中，所使用的一般是本领域技术人员能理解的惯例(例如，“一个包括A、B和C中至少一个的系统”包括，但不限于只有A的系统、只有B的系统、只有C的系统、有A和B的系统、有A和C的系统、有B和C的系统和/或包括A、B、C的系统，等等)。在使用类似于“A，B和或C中的至少一个，等等”的表述的那些实例中，所使用的一般是本领域技术人员能理解的惯例(例如，“一个包括A、B或C中至少一个的系统”包括，但不限于只有A的系统、只有B的系统、只有C的系统、有A和B的系统、有A和C的系统、有B和C的系统和/或包括A、B、C的系统，等等)。本领域的技术人员将进一步理解的是，实际上任何表示两个或多个可选项的分离的词语和/或短语，无论是否在所述描述、权利要求书或附图中，应被理解为预期可能包括两个术语中的一个，两个术语中的任一个或两个术语。例如，短语“A或B”将被理解为包括“A”、“B”或“A和B”。

相信本发明及其附带优点将通过前面的描述来理解，显而易见的是，本发明可以采用部件的各种变化形式、构造和布置，而不背离所公开的主题也不会牺牲所有材料的优势。所描述的形式仅仅是说明性的，并且包含一些变化也是所附权利要求书的意图。此外，应当理解，本发明由所附权利要求限定

最后，文中所使用的对“一个实施例”或“一些实施例”的任何引用意味着结合该实施例描述的特定元件、特征、结构或特性包括在此处公开的发明构思的至少一个实施例中。在说明书中多个地方出现的短语“在一些实施例中”不一定都指同一个实施例，并且此处公开的发明构思的实施例可以包括本发明清晰描述的或固有的一个或多个特征，还包括两个或多个上述特征组成的子组合的组合，以及本发明没有进行清晰描述的或非固有的任何其它特征。