阅读说明：本技术 食堂智能储餐柜 (Dining cabinet is stored up to dining room intelligence ) 是由 沈佳慧 梁坤 翟尧 刘长平 戴权 王佑龙 余超 刘依婷 孙新媛 袁博 陆颖 于 2019-09-20 设计创作，主要内容包括：本发明提供一种食堂智能储餐柜,包括餐柜本体、刷卡系统、电子感应开关锁、控制系统、与控制系统连接的通信模块；控制系统与食堂后台管理系统通讯连接；餐柜本体设与电子感应开关锁相连的刷卡系统；电子感应开关锁与食堂后台管理系统通过通讯模块连接；餐柜本体内均匀设置储餐柜格；储餐柜格设柜格前门、柜格后门；柜格前门通过弹簧轴与储餐柜格相连,储餐柜格的顶部设电子感应开关锁的电磁锁,通过电磁锁与柜格前门相连接；餐柜本体顶部设信号接收器与反应处理器,信号接收器接收食堂后台管理系统的指令；反应处理器执行指令并将执行信息进行反馈。本发明通过控制系统与食堂后台管理系统通讯连接,有效提高放餐、取餐效率,可减少食堂高峰就餐的排队问题。(The invention provides an intelligent dining cabinet for a dining room, which comprises a dining cabinet body, a card swiping system, an electronic induction switch lock, a control system and a communication module connected with the control system; the control system is in communication connection with the canteen background management system; the dining cabinet body is provided with a card swiping system connected with the electronic induction switch lock; the electronic induction switch lock is connected with the canteen background management system through a communication module; the cabinet body is uniformly provided with cabinet grids; the food storage cabinet grids are provided with a cabinet grid front door and a cabinet grid rear door; the front door of the cabinet lattice is connected with the food storage cabinet lattice through a spring shaft, and the top of the food storage cabinet lattice is provided with an electromagnetic lock of an electronic induction switch lock and is connected with the front door of the cabinet lattice through the electromagnetic lock; the top of the dining cabinet body is provided with a signal receiver and a reaction processor, and the signal receiver receives an instruction of the canteen background management system; the reaction processor executes the instruction and feeds back the execution information. The dining room background management system is in communication connection with the control system, so that the dining room background management system effectively improves the dining room placing and taking efficiency, and can reduce the queuing problem of peak dining in the dining room.)

食堂智能储餐柜

技术领域

本发明涉及一种食堂智能储餐柜。

背景技术

食堂是学校、机关和厂矿企业等为学生或职工提供食物并进行饮食的场所。目前，食堂与快餐店经常会出现用餐高峰期顾客排队、工作人员过度繁忙的窘境，大部分顾客会耗费较长时间用来排队点餐，甚至部分顾客会由于排队时间过长而放弃选择某家商家，在点餐时，顾客往往也会因为选择搭配菜式而耽误自己和其他顾客更多的时间；由于大部分食堂和快餐店的规模已经固定，出于成本、人工考虑，改善这种情况十分困难，食堂和快餐店的主要客源是上班族和学生，这一类人相对来说就餐时间基本集中，生活节奏快，需要快速、高效率的取餐、用餐体验。

发明内容

发明目的：为了克服现有技术的不足，本发明提供一种能够提高食堂出餐率以及提高用餐人员取餐率的食堂智能储餐柜，智能储餐柜能够遥控开柜门和刷卡开柜门取餐，减少高峰用餐时的顾客排队和工作人员过度繁忙。

技术方案：本发明提供一种食堂智能储餐柜，包括餐柜本体、刷卡系统、电子感应开关锁、控制系统、系统电源、与控制系统连接的通信模块；控制系统与食堂后台管理系统通讯连接；所述餐柜本体设与电子感应开关锁相连的刷卡系统；所述电子感应开关锁与食堂后台管理系统通过通讯模块连接；所述餐柜本体内均匀设置储餐柜格；所述储餐柜格设柜格前门、柜格后门；所述柜格前门通过弹簧轴与储餐柜格相连，形成可上下开合的门，储餐柜格的顶部设电子感应开关锁的电磁锁，通过电磁锁与柜格前门相连接；餐柜本体顶部设控制系统的信号接收器与反应处理器，信号接收器通过通信模块接收食堂后台管理系统的指令；反应处理器用于析执行指令并将执行信息进行反馈；反应处理器与电磁锁相连。

所述弹簧轴的轴销固定在柜格前门任一端，弹簧绕在轴销上，弹簧内侧端头固定在轴销根部，轴销套套入绕有弹簧的轴销上，并轴销套外侧端固定弹簧另外一头，通过固定孔把柜格前门安装在储餐柜格上。

所述储餐柜格上部设电磁锁，所述电磁锁包括电磁铁、铁锁销、弹簧圈、锁销滑道，电磁铁通过弹簧圈与铁锁销相连接，铁锁销沿锁销滑到来回滑动，柜格前门设于铁锁销位置相对应的锁孔；所述电磁锁与反应处理器电连接。

所述柜格后门通过弹簧轴与储餐柜格相连，形成可上下开合的门，储餐柜格的顶部

设电磁锁，通过电磁锁与柜格后门相连接，所述电磁锁与反应处理器电连接。

所述柜格前门打开状态下与储餐柜格呈90°角。

所述柜格后门打开状态下与储餐柜呈100-120°。

所述的储餐柜格下设保温系统，所述保温系统为均匀排布与餐柜柜格底部的管路，所述管路通过输入口、输出口与外界连通，控制器控制管路制热或制冷；控制器与食堂后台管理系统通讯连接。

所述的管路呈蛇形排布。

所述智能储餐柜的柜格前门、柜格后门上均设二维码，二维码包含餐柜柜格位置信息。

所述的柜格位置信息具体为区域X区域内左到右的第N个储餐柜-储餐柜从上往下第n个柜格-储餐柜从左往右第m个柜格；其中，N为01-99；n为01-99；m为01-99

有益效果：本发明提供的智能储餐柜，与现有技术相比，具备以下优点：

1、本发明通过将储餐柜本体与刷卡系统、电子感应开关锁、控制系统、系统电源相连，使食堂后台管理系统可通过控制系统操作储餐柜，用户可通过客户端指令发送的形式打开储餐柜柜门，简单快捷；用餐人员可提前下单并预定取餐时间，工作人员可提前打餐，并将餐盘存放至储餐柜，用餐人员无需在高峰时间段去食堂排队就能拿到预定e的饭菜；工作人员可提前打餐，平衡了打餐作业，减少了高峰打餐时工作人员过度繁忙；

2、储餐柜设置的刷卡系统可在没有取餐码的情况下取餐，适应性更广；

3、本发明通过在餐柜本体顶部设信号接收器与反应处理器，信号接收器用于接收食堂后台管理系统的指令；反应处理器用于析执行指令并将执行信息进行反馈；反应处理器与电磁锁相连接；可通过发送放置或取餐指令给信号接收器，信号接收器将接收信号后发送给反应处理器，反应处理器分析指令内容并执行；

4、本发明提供的智能储餐柜，每个储餐柜格下均匀排布管路，所述管路通过输入口、输出口与外界连通，输入热蒸汽或冷气，以改变柜格内温度，柜格内保存的食物风味更佳；

5、本发明的提供的智能储餐柜，柜格前后分别设前门、后门，后门设有观察口，工作人员通过观察口，将菜品存放至空闲的柜格中；

6、本发明通过在柜格前门、柜格后门上均设二维码，二维码包含柜格位置信息；工作人员将餐盘放置于柜格后，通过二维码将餐盘位置信息发送，订餐人员根据信息快速找到存餐柜格，通过客户端APP遥控开前门取餐；

7、本发明提供的一种取餐方法，通过在客户端选择自取或他人代取以获得取餐码，提高取餐效率的同时也可有效避免拿错餐盘的现象；

8、本发明柜格前门打开状态下与储餐柜格呈90°角，柜格后门打开状态下与储餐

柜呈100-120°，便于放餐、取餐和清洗。

附图说明

图1为储餐柜结构示意图；

图2为管道结构示意图；

图3为柜格前门结构示意图；

图4为弹簧轴结构示意图；

图5为电磁锁结构示意图；

图6为储餐柜后门结构示意图；

图7为柜门打开状态机构示意图；

图8为储餐柜位置摆放结构示意图；

图9为电路通信模块电路图；

图10为智能储餐柜控制电路图结构示意图；

图11为智能储餐柜控制电路电源结构示意图；

图12为智能储餐柜控制电路单片机电路图；

其中：1.控制系统、2.储餐柜格、3.刷卡系统、4.保温系统、5.输入口、21.电磁铁、22.铁锁销、23.弹簧圈、24.锁销滑道、25.轴销、26.弹簧、27.轴销套、28.固定孔。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的技术方案作进一步说明。

实施例

如图1所示，一种大学食堂管理系统，所述系统包括客户端、食堂后台管理模块、餐柜管理模块；学生通过在客户端上预先选定菜品并选择就餐时间，形成订单A送至食堂后台管理模块；工作人员可根据客户端订单内容有目的的配菜，有效节约成本，也能够比较食材的浪费，有益效果明显；客户端下单，预先约定就餐时间，食堂后台管理模块的打餐单元根据预约就餐时间及下单菜品的最佳赏味期等动态信息进行综合排序；经打餐单元排单后工作人员依据订单信息依次打餐，打餐后送入储餐柜存储，将餐柜信息、餐盘信息发送至客户端，就餐人员通过取餐单元的取餐信息，

食堂后台管理模块中，通过扫描餐盘上的二维码开始根据订单A的内容进行打餐，餐盘上的二维码与订单A相关联；

食堂后台管理模块包括后台管理单元、打餐单元、更新单元；其中后台管理单元用于存储订单信息；所述订单包括内容：订单编号、学生编号、订单状态(用餐时间、订单确认、订单取消、订单无效、订单退款、订单支付)、菜品准备情况、支付状态、支付方式、预计取餐时间、完成取餐时间、取餐号、餐盘信息、订单位置信息；

打餐单元用于对订单进行排序，根据订单动态生成打餐顺序，打餐顺序依据订单状态、支付状态、预计取餐时间、菜品属性生成；

具体的，对打餐顺序进行排序包括以下步骤：

1)在菜品信息表中预设菜品、菜品最佳色味期、菜品单价；

2)客户端用餐人员根据菜品下单订餐，并设定就餐时间，上述信息组合形成订单，所述订单包括：订单编号、用餐人员编号、菜品、菜品单价、菜品总价、预约就餐时间；

工作人员根据排序后的订单依次进行打餐，打餐完成后工作人员扫码打餐完成的餐盘并更新至扫描仪信息表，通过观察窗口寻找空闲的储餐柜柜格，扫描空闲柜格后门上的二维码，并更新至扫描仪信息表，将餐盘信息与柜格信息相关联；食堂后台管理系统发出放置餐盘的指令，信号接收器接收信号后，将信号发送至反应处理器，反应处理器分析指令内容并执行，柜格后门通过弹簧轴与柜格后门相连，形成可上下开合的门，柜格后门的顶部设电磁锁，通过电磁锁与柜格后门相连接反应处理器根据接收的放置餐盘指令，柜格后门打开状态下与储餐柜呈100°；放置餐盘完成后，关闭柜格后门，并将放置完成的信息及餐柜柜格位置反馈至客户端。所述的柜格位置信息具体为Q-01-01-01。

如图3所示，所述的储餐柜格2下均匀排布管路，所述管路通过输入口5、输出口可通入热水或冷气，以根据不同需求控制控制器提供热能或冷源；所述的管路呈蛇形排布；使加热或冷却更为平均；便于保存食物风味。

就餐人员在预定就餐时间内，根据柜格位置信息，走到储藏柜附近后，使用客户端APP，发送取餐指令；信号接收器接收信号后，将信号发送至反应处理器，反应处理器分析指令内容并执行；

所述取餐方法包括以下步骤：

1)客户端点餐完成后判断是否由他人代取；

2)如果自取，则验证客户端账户，食堂后台管理模块发送位置信息至客户端，客户端凭取餐码至指定位置，取餐码正确的，服务器发送指令控制控制餐柜柜门打开，否则关闭；

3)如果为他人取餐，则先验证代取信息，食堂后台管理模块发送位置信息至客户端；客户端凭取餐码至指定位置，取餐码正确的，服务器发送指令控制控制餐柜柜门打开；

4)步骤3)所述，如验证代取信息错误则不通过验证，无法取餐。

本发明通过预先下单、在预定就餐时间之前提前打餐并放置于智能储餐柜的方式，有效解决了就餐高峰期食堂大量人员排队选餐、打餐的问题，使用餐人员在预定就餐之间内直接去储餐柜取餐，省去排队选餐、打餐时间，大大提高就餐效率。

如图4-7所示，储餐柜格2的顶部设电磁锁，储餐柜格2通过电磁锁与储餐柜格2前门相连接；餐柜本体顶部设控制系统1，包括信号接收器与反应处理器，信号接收器用于接收食堂后台管理系统的指令；反应处理器用于析执行指令并将执行信息进行反馈；反应处理器与电磁锁相连接。弹簧轴的轴销25固定在储餐柜格2前门任一端，弹簧26绕在轴销25上，弹簧26内侧端头固定在轴销25根部，轴销套27套入绕有弹簧26的轴销25上，并轴销套27外侧端固定弹簧26另外一头，通过固定孔28把储餐柜格2前门安装在储餐柜格2上。

所述储餐柜格2上部设电磁锁，所述电磁锁包括电磁铁21、铁锁销22、弹簧圈23、锁销滑道24，电磁铁21通过弹簧圈23与铁锁销22相连接，铁锁销22沿锁销滑到来回滑动，柜格前门设于铁锁销22位置相对应的锁孔；柜格前门的顶部设电磁锁，通过电磁锁与柜格前门相连接，反应处理器根据接收的取餐指令，打开相应柜门，柜格前门打开状态下与储餐柜呈90°。根据订单就餐时间，智能储餐柜放置在食堂不同区域，如图8中A、B、C等区域。距离预约就餐时间越近的，则将其餐盘放置于距离打餐区域最近的储餐柜的柜格中，这样方便储餐柜重复使用时的快速补餐；

如果订单放在了A区域第一个储餐柜右下角的柜格图7，则订单位置码就是A-01-03-03，编码规则是A表示食堂区域-01表示A区域从左到右的第一个储餐柜-03表示储餐柜从上往下第3行餐格-03表示储餐柜从左往右第3列餐格。

如图9、图11、图12所示，当柜门被手机客户端遥控打开时，手机端发送取餐开锁信息到食堂后台管理系统，食堂后台管理系统验证取餐开锁信息和客户注册信息是否一致，已验证通过后管理平台系统发送信息通过通信模块USR-C322接入到单片机STM8S208-64，单片机STM8S208-64控制继电器开关柜格门的电磁铁21来开启对应柜格门，师生拿预订餐；如验证未通过则客户端显示取餐验证失败。

如图10、图11、图12所示，当使用学校一卡通开启柜格门时，是用一卡通刷刷卡模块RC522，一卡通信息被读取且通过通信模块USR-C322发送信息到食堂后台管理系统，则食堂后台管理系统发送一卡通号对应的预订餐位置信息到智能储餐柜显示屏，师生根据预订餐位置到对应智能储餐柜刷卡，刷卡模块RC522读取一卡通信息，通过通信模块USR-C322发送信息到食堂后台管理系统，已验证通过后管理平台系统发送信息通过通信模块USR-C322接入到单片机STM8S208-64，单片机STM8S208-64控制继电器开关柜格门的电磁铁21来开启对应柜格门，师生拿预订餐

取餐完成后，关阖柜格前门，并将取餐完成信息反馈至客户端。

取餐后，该订单A完成；储餐柜柜格Q-01-01-01为空闲状态，可放置新餐盘。