具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面参照图1至图14描述根据本发明的一些实施例提供的售货柜的控制方法、售货柜的控制装置、售货柜和可读存储介质。

结合图1和图2所示，本实施例提出了一种售货柜，包括：柜体100，柜体100设有容纳腔；门体200，设于柜体100，用于开启或关闭容纳腔，门体200设有把手部210；锁定组件，设于门体200和/或柜体100，用于锁定门体200和柜体100；杀菌组件300，杀菌组件300设于把手部210，用于对把手部210进行杀菌。

本实施例提供的售货柜用于售卖货品，柜体100设置有容纳腔，容纳腔内用于放置货柜，货品可以摆放在货柜上，门体200安装在柜体100上，示例性地，门体200可以转动连接于柜体100或门体200滑动连接于柜体100，使得门体200能够开启或关闭容纳腔，柜体100和/或门体200上设置密封件400，密封件400对柜体100和门体200之间进行密封。门体200上设置有把手部210，用户需要购买货品时，通过把手部210对门体200进行拉动，从而打开柜体100的容纳腔并取出货品。售货柜还设置有锁定组件，锁定组件用于锁定门体200和柜体100，示例性地，本发明中的售货柜为无人售货柜，用户需要先付款才能开启柜体100，例如门体200或柜体100上设置有纸币、硬币的插入口，或者在门体200或柜体100上设置扫描付款的界面，用户在该界面上选取货品并付款后，锁定组件对门体200进行解锁，用户才能取出货品。锁定组件可以安装在门体200上，或锁定组件安装在柜体100上，当然，锁定组件可以由两部分组成，一部分设置在门体200上，另一部分设置在柜体100上，两部分结构相互配合而实现对门体200的锁定。示例性地，以锁定组件设置在门体200为例，锁定组件可以包括插接部和驱动件，柜体100上设置插孔，驱动件能够驱动插接部运动，使得插接部可以插接至插孔，以实现对门体200的锁定。

杀菌组件300设置在把手部210上，杀菌组件300能够对把手部210进行杀菌，当一个用户使用把手部210后，杀菌组件300自动实现对把手部210的杀菌功能，通过杀菌组件300对把手部210进行杀菌，减少了工作人员对把手部210进行杀菌的工作量。而且，杀菌组件300可以及时对把手部210进行杀菌，示例性地，在检测到一个用户购物完成后，杀菌组件300对把手部210进行杀菌，提高对把手部210的杀菌及时性，确保用户在使用把手部210之前已经对把手部210进行杀菌，提高用户对把手部210的使用安全性。

结合图1和图2所示，在一种可能的实施例中，把手部210为槽体，杀菌组件300位于槽体内。

在该实施例中，限定了把手部210的一种设置形式，把手部210为槽体，用户需要开启门体200时，用户的手部可以伸入至槽体内，以对门体200进行拉动。杀菌组件300工作时不仅能够对把手部210进行杀菌，还有可能对用户的身体造成损伤，为了避免工作时的杀菌组件300对路过售货柜的行人造成损伤，将把手部210设置为槽体，并将杀菌组件300安装在槽体内，即杀菌组件300内嵌至槽体内，由于杀菌组件300为内置式，在杀菌组件300工作时，在门体200的阻挡作用下，杀菌组件300不易对路过的行人造成损伤，提高售货柜在工作时的安全性。

杀菌组件300可以在无人对售货柜使用时进行杀菌，如果有用户扫码购物时，杀菌组件300可以停止工作，以避免对用户的手部造成损伤。

当然，在其它实施例中，也可以将把手部210设置为外置式，即把手部210凸出于门体200，可以在凸出门体200的把手部210上设置凹陷结构，将杀菌组件300安装至凹陷结构内，同样能够起到避免对路人造成损伤的作用。

结合图2、图3和图4所示，在一种可能的实施例中，杀菌组件300设于槽体的槽侧壁。

在该实施例中，槽体包括槽底壁和槽侧壁，槽体还具有开口，槽底壁和槽体的开口相对设置，槽侧壁位于槽体的开口和槽底壁之间，杀菌组件300安装在槽体的槽侧壁上，杀菌组件300在工作时，槽体中与安装有杀菌组件300相对的一侧首先被杀菌组件300进行杀菌，所以，如果杀菌组件300在槽底壁上，杀菌组件300就与槽体的开口相对，杀菌组件300首先对槽体的开口处产生作用，如果有路人经过售货柜，杀菌组件300可能对路人造成损伤。为了避免杀菌组件300对路人造成伤害，将杀菌组件300设置在槽体的槽侧壁上，杀菌组件300与槽体中的另一个槽侧壁相对设置，杀菌组件300对槽体的槽侧壁进行杀菌，进一步提升了售货柜工作时的安全性。

在一种可能的实施例中，槽侧壁上设有容置部，杀菌组件300位于容置部内。

在该实施例中，槽体的槽侧壁上加工成型有容置部，杀菌组件300安装在容置部内，容置部可以为凹槽，杀菌组件300位于容置部内，避免杀菌组件300占用槽体的内部空间，用户的手部可以便利地伸入至槽体内而并不易被杀菌组件300阻挡，提高用户对把手部210的使用便利性。而且，用户的手部伸入槽体内时，用户的手部不易碰触杀菌组件300，用户的手部不易造成杀菌组件300损坏，提高售货柜的使用寿命。

还可以在容置部的开口处安装一个挡板，挡板对容置部的开口进行遮挡，避免异物进入容置部内，进一步降低杀菌组件300的损坏率。挡板不易对杀菌组件300的杀菌效果产生影响，示例性地，杀菌组件300为紫外线杀菌组件300时，紫外线能够穿过挡板。

结合图3和图4所示，在一种可能的实施例中，门体200包括：第一侧壁220和第二侧壁230，第一侧壁220和第二侧壁230相邻，第一侧壁220朝向柜体100，槽体设于第二侧壁230。

在该实施例中，门体200包括第一侧壁220和第二侧壁230，示例性地，门体200通常具有四个侧壁，一个侧壁朝向柜体100、一个侧壁背离柜体100，还有两个侧壁位于前两个侧壁之间。本实施例中的第一侧壁220朝向柜体100，第二侧壁230与第一侧壁220相邻，所以，第二侧壁230既不朝向柜体100，也不背离柜体100，用户需要购买货品时，通常与门体200中背离柜体100的一侧相对，槽体设置在第二侧壁230，杀菌组件300也位于第二侧壁230上，用户在查看货品时，用户还没有进行扫码，此时杀菌组件300可能正处于工作状态，此时用户与门体200中设置有杀菌组件300的侧壁错开，即使杀菌组件300处于工作状态，也不易对用户造成损伤，进一步提升售货柜工作时的安全性。

在一种可能的实施例中，售货柜还包括：检测组件，设于门体200和/或柜体100，用于检测生物信号。

在该实施例中，检测件用于检测生物信号，即检测件用于检测售货柜前是否有用户正在查看商品，用户在查看货品时，用户还没有进行扫码，此时杀菌组件300可能正处于工作状态，但是用户仍然与杀菌组件300的间距较小，为了避免杀菌组件300对用户造成损伤，当检测件检测到生物信号时，售货柜中的控制器控制杀菌组件300停止工作，进一步提升售货柜的使用安全性。

示例性地，检测件可以为摄像头，摄像头通过获取图像而确定是否检测到生物信号。检测件还可以为红外传感器，红外传感器用于检测预设间距内是否有生物信号。

具体地，检测件设置在把手部210，用于在没有收到开门信号时是否有用户碰触把手部210。

在一种可能的实施例中，杀菌组件300可拆卸地连接于把手部210。

在该实施例中，限定了杀菌组件300和把手部210的连接方式，杀菌组件300能够安装或拆卸于把手部210，在杀菌组件300发生损坏时，可以将杀菌组件300拆卸于把手部210，从而可以单独对杀菌组件300进行维修或更换，降低对杀菌组件300的维修费用。而且，将杀菌组件300拆卸于门体200后，能够提高对杀菌组件300的维护便利性。

示例性地，可以在杀菌组件300和把手部210上设置安装孔，使用锁紧件穿过安装孔，从而将杀菌组件300锁定于把手部210。也可以在杀菌组件300和把手部210上均设置卡扣组件，杀菌组件300上的卡扣组件卡接于把手部210上的卡扣组件，实现对杀菌组件300的安装。

在一种可能的实施例中，杀菌组件300包括以下至少一种：紫外线杀菌组件、红外线杀菌组件、微波杀菌组件。

在该实施例中，紫外线杀菌组件通过发射紫外线对把手部210进行杀菌消毒，红外线杀菌组件通过发射特定波长的红外线对把手部210进行杀菌消毒，微波杀菌组件通过发射微波对把手部210进行杀菌消毒。

示例性地，如图5所示，杀菌组件300为紫外线杀菌组件，紫外线杀菌组件包括紫外线灯310和主板320，主板320安装于把手部210，紫外线灯310为至少两个，至少两个紫外线灯310间隔分布。

如图6所示，在本申请的实施例中，提出了一种售货柜的控制方法，售货柜包括门体、柜体、锁定组件和杀菌组件，门体设有把手部，杀菌组件设于把手部，锁定组件用于锁定门体和柜体，售货柜的控制方法包括：

步骤S102，响应于开门信号，确定杀菌组件的运行状态；

步骤S104，基于杀菌组件的运行状态为停止运行状态，将锁定组件的运行状态切换至解除锁定状态；

步骤S106，响应于关门信号，控制杀菌组件运行。

门体上设置有把手部，用户需要购买货品时，通过把手部对门体进行拉动，从而打开柜体的容纳腔并取出货品。售货柜还设置有锁定组件，锁定组件用于锁定门体和柜体，示例性地，本发明中的售货柜为无人售货柜，用户需要先付款才能开启柜体，例如门体或柜体上设置有纸币、硬币的插入口，或者在门体或柜体上设置扫描付款的界面，用户在该界面上选取货品并付款后，锁定组件对门体进行解锁，用户才能取出货品。

杀菌组件设置在把手部上，杀菌组件能够对把手部进行杀菌。具体地，在接收到开门信号时，先确定杀菌组件的运行状态，杀菌组件运行时不仅能够对把手部进行杀菌，还有可能对用户的身体造成损伤，为了避免运行时的杀菌组件对路过售货柜的行人造成损伤，售货柜在接收到开门信号时，确定杀菌组件是否正在运行，只有在杀菌组件的运行状态为停止运行状态时，才将锁定组件的运行状态切换至解除锁定状态，在对门体进行解锁之前，先关闭杀菌组件，用户使用把手部拉动门体时，杀菌组件不会对用户造成损伤，提高用户使用售货柜时的安全性。

本实施例中的售货柜为无人售货柜，用户需要先付款才能开启柜体，例如门体或柜体上设置有纸币、硬币的插入口，或者在门体或柜体上设置扫描付款的界面，用户在该界面上选取货品并付款后，锁定组件对门体进行解锁，用户才能取出货品。所以，开门信号可以为接收到纸币、硬币的插入信号或接收到扫码付款的信号。

用户取出货品后，推动门体关闭容纳腔，在接收到关门信号时，控制杀菌组件运行。接收到关门信号时，说明用户已经完成购物，用户会离开售货柜，此时杀菌组件运行也不会对用户造成损伤，只要用户完成购物，杀菌组件对把手部进行杀菌，提高对把手部的杀菌及时性，确保下一个用户在使用把手部之前已经对把手部进行杀菌，提高用户对把手部的使用安全性，避免出现病菌传染。杀菌组件能够自动实现对把手部的杀菌功能，减少了工作人员对把手部进行杀菌的工作量。

如图7所示，在一种可能的实施例中，售货柜的控制方法，包括：

步骤S202，响应于开门信号，确定杀菌组件的运行状态；

步骤S204，基于杀菌组件的运行状态为停止运行状态，将锁定组件的运行状态切换至解除锁定状态；

步骤S206，响应于关门信号，确定锁定组件的运行状态；

步骤S208，基于锁定组件的运行状态为锁定状态，控制杀菌组件运行。

在该实施例中，在接收到关门信号之后，说明当前用户已经完成购物，先确定锁定组件的运行状态是否切换为锁定状态，关门信号可以为门体移动至关闭容纳腔的位置，在门体移动到位时，如果锁定组件还没有对门体进行锁定，用户可以继续开启门体，为了避免用户再次使用把手部时被杀菌组件损伤，在确定锁定组件对门体进行锁定之后，再开启杀菌组件，门体已经被锁定，用户也不会再试图拉动门体，所以能够进一步保证用户对售货柜使用时的安全性。

如图8所示，在一种可能的实施例中，售货柜的控制方法，包括：

步骤S302，响应于开门信号，确定杀菌组件的运行状态；

步骤S304，基于杀菌组件的运行状态为停止运行状态，将锁定组件的运行状态切换至解除锁定状态；

步骤S306，响应于关门信号，确定锁定组件的运行状态；

步骤S308，基于获取关门信号或锁定组件的运行状态切换至锁定状态之后的时长达到第一设定时长，控制杀菌组件运行。

在该实施例中，在获取到关门信号之后开始计时，当获取到关门信号之后的时长达到第一设定时长，控制杀菌组件运行，即关门之后，杀菌组件延时启动，通过设置第一设定时长，为用户离开售货柜留出充裕的时长，在用户已经远离售货柜之后，再控制杀菌组件运行，进一步提升售货柜的使用安全性。

当然，计时过程还可以在锁定组件的运行状态切换至锁定状态时作为起点，在锁定组件对门体进行锁定之后的时长达到第一设定时长，控制杀菌组件运行，即锁门之后，杀菌组件延时启动，通过设置第一设定时长，为用户离开售货柜留出充裕的时长，在用户已经远离售货柜之后，再控制杀菌组件运行，进一步提升售货柜的使用安全性。

如图9所示，在一种可能的实施例中，售货柜的控制方法，包括：

步骤S402，响应于开门信号，确定杀菌组件的运行状态；

步骤S404，基于杀菌组件的运行状态为停止运行状态，将锁定组件的运行状态切换至解除锁定状态；

步骤S406，响应于关门信号，确定锁定组件的运行状态；

步骤S408，基于获取关门信号或锁定组件的运行状态切换至锁定状态之后的时长达到第一设定时长，控制杀菌组件的运行第二设定时长。

在该实施例中，在接收到关门信号或锁定组件的运行状态切换至锁定状态之后，杀菌组件运行并对把手部进行杀菌，以使得下一个用户在购物之前已经对把手部进行杀菌处理。具体地，控制杀菌组件运行第二设定时长，即不需要控制杀菌组件一直处于运行状态，在关门或锁门之后，控制杀菌组件对把手部的杀菌过程持续第二设定时长，在第二设定时长内，杀菌组件能够对把手部进行有效杀菌，所以在达到第二设定时长之后，控制杀菌组件停止运行，既能够节省电能，也起到提升售货柜运行时的安全性。

在达到第二设定时长之后，即使没有用户对售货柜进行使用，也控制杀菌组件停止运行，如果在没有达到第二设定时长时就有用户对售货柜进行使用，就执行上述实施例中的步骤，先控制杀菌组件停止运行，再对门体进行解锁。

如图10所示，在一种可能的实施例中，售货柜还包括检测组件，检测组件用于检测生物信号，售货柜的控制方法，包括：

步骤S502，基于杀菌组件运行时获取到生物信号，输出提示信息。

在该实施例中，检测件用于检测生物信号，即检测件用于检测售货柜前是否有用户正在查看商品，用户在查看货品时，用户还没有进行扫码，此时杀菌组件可能正处于工作状态，但是用户仍然与杀菌组件的间距较小，为了避免杀菌组件对用户造成损伤，当检测件检测到生物信号时，售货柜输出提示信息，提醒用户杀菌组件正在运行，请进行购物或暂时别长时间停留在售货柜前，进一步提升售货柜的使用安全性。

示例性地，检测件可以为摄像头，摄像头通过获取图像而确定是否检测到生物信号。检测件还可以为红外传感器，红外传感器用于检测预设间距内是否有生物信号。

具体地，检测件设置在把手部，用于在没有收到开门信号时是否有用户碰触把手部。

如图11所示，在一种可能的实施例中，售货柜的控制方法，包括：

步骤S602，基于杀菌组件运行时获取生物信号；

步骤S604，获取到生物信号的持续时长达到第三设定时长，控制杀菌组件停止运行。

在该实施例中，检测件在获取到生物信号之后开始计时，如果获取生物信号的持续时长达到第三设定时长，控制杀菌组件停止运行。具体地，检测件检测到生物信号时，有可能是信号波动造成的误检测，或者是用户暂时经过售货柜而被检测件获取到生物信号，通过对获取生物信号的持续时长进行检测，如果获取生物信号的持续时长较长，即达到第三设定时长，说明此时不是由于信号波动造成的误检测，也不属于用户暂时经过售货柜，而是用户长时间位于售货柜旁，或用户长时间持握把手部，为了确保用户的安全性，控制杀菌组件停止运行，避免杀菌组件对用户造成损伤。

如图12所示，在一种可能的实施例中，售货柜的控制方法包括：

步骤S702，响应于开门信号，确定杀菌组件的运行状态为杀菌状态，若是，则执行步骤S704，若否，则执行步骤S706；

步骤S704，控制杀菌组件停止运行，并执行步骤S706；

步骤S706，将锁定组件的运行状态切换至解除锁定状态；

步骤S708，响应于关门信号，控制杀菌组件运行。

在该实施例中，在接收到开门信号之后，说明用户此时有购物需求，需要确定杀菌组件的运行状态，如果杀菌组件正在运行，为了避免对用户造成损伤，需要控制杀菌组件停止运行，确定杀菌组件的运行状态为停止运行状态之后，再对门体进行解锁，确保用户持握把手部时不会对杀菌组件损伤，提升用户使用售货柜时的安全性。

在本申请的实施例中，如图13所示，提出了一种售货柜的控制方法，包括：

步骤S801，基于获取到开门信号，确定杀菌组件是否运行，若是，则执行步骤S802，若否，则执行步骤S803；

步骤S802，控制杀菌组件停止运行，并执行步骤S803；

步骤S803，将锁定组件的运行状态切换至解除锁定状态；

步骤S804，获取到关门信号，控制锁定组件切换至锁定状态；

步骤S805，在第一设定时长内获取到开门信号，若是，则执行步骤S803，若否，则执行步骤S806；

步骤S806，控制杀菌组件运行；

步骤S807，杀菌组件的运行时长达到第二设定时长，若是，则执行步骤S808，若否，则执行步骤S806；

步骤S808，关闭杀菌组件。

在接收到开门信号时，先确定杀菌组件的运行状态，杀菌组件运行时不仅能够对把手部进行杀菌，还有可能对用户的身体造成损伤，为了避免运行时的杀菌组件对路过售货柜的行人造成损伤，售货柜在接收到开门信号时，确定杀菌组件是否正在运行，如果杀菌组件正在运行，为了避免对用户造成损伤，需要控制杀菌组件停止运行，确定杀菌组件的运行状态为停止运行状态之后，再对门体进行解锁，用户使用把手部拉动门体时，杀菌组件不会对用户造成损伤，提高用户使用售货柜时的安全性。接收到关门信号时，说明用户已经完成购物，先确定锁定组件的运行状态是否切换为锁定状态，关门信号可以为门体移动至关闭容纳腔的位置，在门体移动到位时，如果锁定组件还没有对门体进行锁定，用户可以继续开启门体，为了避免用户再次使用把手部时被杀菌组件损伤，在确定锁定组件对门体进行锁定之后，再开启杀菌组件，门体已经被锁定，用户也不会再试图拉动门体，所以能够进一步保证用户对售货柜使用时的安全性。

在获取到关门信号之后开始计时或在锁定组件的运行状态切换至锁定状态时作为起点并开始计时，计时时长达到第一设定时长，控制杀菌组件运行，即锁门之后，杀菌组件延时启动，通过设置第一设定时长，为用户离开售货柜留出充裕的时长，在用户已经远离售货柜之后，再控制杀菌组件运行，进一步提升售货柜的使用安全性。

控制杀菌组件运行第二设定时长，即不需要控制杀菌组件一直处于运行状态，在关门或锁门之后，控制杀菌组件对把手部的杀菌过程持续第二设定时长，在第二设定时长内，杀菌组件能够对把手部进行有效杀菌，所以在达到第二设定时长之后，控制杀菌组件停止运行，既能够节省电能，也起到提升售货柜运行时的安全性。如果在没有达到第二设定时长时就有用户对售货柜进行使用，就继续执行先控制杀菌组件停止运行的步骤，再对门体进行解锁。

在本申请的实施例中，如图14所示，提出了一种售货柜的控制装置500，售货柜包括门体、柜体、锁定组件和杀菌组件，门体设有把手部，杀菌组件设于把手部，锁定组件用于锁定门体和柜体，售货柜的控制装置500包括：

确定模块510，确定模块510响应于开门信号，确定杀菌组件的运行状态；

切换模块520，切换模块520基于杀菌组件的运行状态为停止运行状态，将锁定组件的运行状态切换至解除锁定状态；

控制模块530，控制模块530响应于关门信号，控制杀菌组件运行。

门体上设置有把手部，用户需要购买货品时，通过把手部对门体进行拉动，从而打开柜体的容纳腔并取出货品。售货柜还设置有锁定组件，锁定组件用于锁定门体和柜体，示例性地，本发明中的售货柜为无人售货柜，用户需要先付款才能开启柜体，例如门体或柜体上设置有纸币、硬币的插入口，或者在门体或柜体上设置扫描付款的界面，用户在该界面上选取货品并付款后，锁定组件对门体进行解锁，用户才能取出货品。

杀菌组件设置在把手部上，杀菌组件能够对把手部进行杀菌。具体地，在接收到开门信号时，先确定杀菌组件的运行状态，杀菌组件运行时不仅能够对把手部进行杀菌，还有可能对用户的身体造成损伤，为了避免运行时的杀菌组件对路过售货柜的行人造成损伤，售货柜在接收到开门信号时，确定杀菌组件是否正在运行，只有在杀菌组件的运行状态为停止运行状态时，才将锁定组件的运行状态切换至解除锁定状态，在对门体进行解锁之前，先关闭杀菌组件，用户使用把手部拉动门体时，杀菌组件不会对用户造成损伤，提高用户使用售货柜时的安全性。

本实施例中的售货柜为无人售货柜，用户需要先付款才能开启柜体，例如门体或柜体上设置有纸币、硬币的插入口，或者在门体或柜体上设置扫描付款的界面，用户在该界面上选取货品并付款后，锁定组件对门体进行解锁，用户才能取出货品。所以，开门信号可以为接收到纸币、硬币的插入信号或接收到扫码付款的信号。

用户取出货品后，推动门体关闭容纳腔，在接收到关门信号时，控制杀菌组件运行，接收到关门信号时，说明用户已经完成购物，用户会离开售货柜，此时杀菌组件运行也不会对用户造成损伤，只要用户完成购物，杀菌组件对把手部进行杀菌，提高对把手部的杀菌及时性，确保下一个用户在使用把手部之前已经对把手部进行杀菌，提高用户对把手部的使用安全性，避免出现病菌传染。杀菌组件能够自动实现对把手部的杀菌功能，减少了工作人员对把手部进行杀菌的工作量。

在本申请的实施例中，提出了一种售货柜的控制装置，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序；计算机程序被处理器执行时实现如第二方面中任一可能实施例中的售货柜的控制方法，因此本发明提供的售货柜的控制装置具有上述任一可能实施例中所提供的售货柜的控制方法的全部有效效果，在此不再赘述。

在本申请的实施例中，提出了一种售货柜，包括如第三方面或第四方面中的售货柜的控制装置，因此本发明提供的售货柜具有上述所提供的售货柜的控制装置的全部有效效果，在此不再赘述。

在本申请的实施例中，提出了一种可读存储介质，可读存储介质上存储程序或指令，程序或指令被处理器执行时实现如第二方面中任一可能实施例中的售货柜的控制方法，因此本发明提供的可读存储介质具有上述任一可能实施例中所提供的售货柜的控制方法的全部有效效果，在此不再赘述。

在本发明中，术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。