阅读说明：本技术 一种喷补装置及其控制方法 (Spray repair device and control method thereof ) 是由 李想 刘欣 刘孝峰 于 2019-09-26 设计创作，主要内容包括：本发明提出一种喷补装置及其控制方法,该喷补装置包括：至少一管路,连接喷补机；控制装置,连接所述喷补机；遥控装置,向所述控制装置发送信号,以控制所述喷补机通过所述至少一管路将物料输送至炉体内。本发明提出的喷补装置工作效率高,可降低工作人员的安全隐患。(The invention provides a spray repair device and a control method thereof, wherein the spray repair device comprises: at least one pipeline connected with the spray repair machine; the control device is connected with the spray repair machine; and the remote control device sends a signal to the control device so as to control the gunning machine to convey the material into the furnace body through the at least one pipeline. The spray repair device provided by the invention has high working efficiency and can reduce the potential safety hazard of workers.)

一种喷补装置及其控制方法

技术领域

本发明涉及冶金技术领域，特别涉及一种喷补装置及其控制方法。

背景技术

近几十年，RH真空精炼技术取得了巨大进展,由原来单一的脱气功能发展到现在的真空脱气、脱碳、吹氧脱碳、喷粉脱硫、温度补偿、去夹杂、均匀温度和成分等多种功能，成为目前冶炼精品钢最常用的二次精炼冶金方法。RH精炼炉浸渍管是对钢水进行真空处理的重要设备，由于在钢水中连续工作，其耐火材料层长期被钢水侵蚀，造成损坏脱落，如不及时进行修补将很快导致浸渍管报废而给钢厂造成损失，增加炼钢成本。

以往喷补机喷补由人工控制操作，喷补机台车开到刚处理过钢水的浸渍管下方后，由于喷补机距浸渍管正下方只有两三米远横向距离，人员手动开关水、气、料阀门过程中容易受到上方浸渍管掉落的红渣烫伤，存在较大安全隐患。人为操作顺序开关水，气，料阀门也会导致很多误操作发生(气、水、料开关顺序错误等)，从而导致喷补机异常堵料以及效率降低，每次清堵喷补机需要近一个小时且耽误生产。

发明内容

鉴于上述现有技术的缺陷，本发明提出一种喷补装置及其控制方法，通过该喷补装置以提高工作效率，降低工作人员的安全隐患。

为实现上述目的及其他目的，本发明提出一种喷补装置，该喷补装置包括：

至少一管路，连接喷补机；

控制装置，连接所述喷补机；

遥控装置，向所述控制装置发送信号，以控制所述喷补机通过所述至少一管路将物料输送至炉体内。

在一实施例中，所述至少一管路包括第一支管和第二支管，所述第二支管的两端连接在所述第一支管上。

在一实施例中，所述第一支管上设置有阀体，所述阀***于所述第二支管的两端之间。

在一实施例中，所述第二支管上依次设置有流量控制阀，阀体及流量表。

在一实施例中，所述控制装置包括：

箱体；

接收器，设置在所述箱体上，所述接收器用于接收所述遥控装置发送的信号；

多个开关，设置在所述箱体上；

多个按钮，设置在所述箱体上。

在一实施例中，所述控制装置还包括多个指示灯，所述多个指示灯设置在所述箱体上。

在一实施例中，所述当遥控装置出现故障时，所述喷补机通过所述第一支管将所述物料送至所述炉体内。

在一实施例中，当所述遥控正常工作时，所述喷补机通过第二支管将所述物料送至所述炉体内。

本发明提出一种喷补装置的控制方法，包括：

通过遥控装置向控制装置发送信号；

根据所述信号，所述控制装置向喷补机发送相应的动作指令；

根据所述动作指令，所述喷补机通过至少一管路将物料输送至炉体内。

在一实施例中，当所述遥控正常工作时，所述喷补机通过所述至少一管路的第二支管将所述物料送至所述炉体内，所述当遥控装置出现故障时，所述喷补机通过所述至少一管路的第一支管将所述物料送至所述炉体内。

综上所述，本发明提出一种喷补装置及其控制方法，通过设置一遥控装置，使得能够自动的控制该喷补机，从而提高了工作效率，修补质量高，同时使得工作人员能够远离炉体进行操作，降低了工作人员的劳动强度和安全隐患。

附图说明

图1：本实施例提出的喷补装置的简要示意图。

图2：本实施例中喷补机的简要示意图。

图3：本实施例中控制装置的简要示意图。

图4：本实施例控制装置的PLC程序图。

图5：本实施例提出的喷补装置的控制方法流程图。

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。

需要说明的是，本实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，遂图式中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。

请参阅图1，本实施例提出一种喷补装置100，该喷补装置100包括：喷补机110，控制装置120及遥控装置130。控制装置120连接喷补机110，遥控装置130连接控制装置120，并向控制装置120发送指令或信号。

请参阅图1，在本实施例中，该喷补机110连接炉体140，该喷补机通过至少一个管路连接炉体140，本实施例中，该喷补机110通过三个管路连接炉体140，其中第一管路111向炉体140输送粉体，第二管路112向炉体140输送液体(例如水)，第三管路113向炉体140输送气体。其中第一管路111，第二管路112及第三管路113的设计方式一致，本实施仅以第一管路111为例进行说明。本实施例中该炉体140可包括高炉，转炉，真空炉或电炉。

在一些实施例中，第一管路111输送的粉体包括Al₂O₃用后耐火材料再生料，耐火粘土，鳞片石墨，碳化硅，矾土均质料，蓝晶石，结合剂及外加剂形成的组合物。含有Al₂O₃用后耐火材料再生料粒度为0.1～5mm，耐火粘土粒度为0.044～0.088mm，鳞片石墨粒度为0.044～0.088mm，碳化硅粒度为0.044～0.088mm，矾土均质料粒度为0.044～0.088mm，蓝晶石粒度为0.09～0.11mm，金属硅粒度为0.1～0.088mm。结合剂由主结合剂和辅助结合剂组成，其中，主结合剂例如为固体磷酸二氢铝粉或纯铝酸钙水泥，主结合剂按照冷态施工与热态施工的不同，分别为纯铝酸钙水泥和固体磷酸二氢铝粉；辅助结合剂例如为水溶性热塑性酚醛树脂粉。

请参阅图1，在本实施例中，该第一管路111包括第一支管1111和第二支管1112，第二支管1112的两端连接在第一支管1111上，同时在第一支管1111上设置一阀体1113，该阀***于第二支管1112的两端之间，该阀体1113例如为手动阀，通过手动旋转该阀体1113，可打开或关闭第一支管1111。在本实施例中，第一支管1111的一端连接喷补机110，第一支管1111的另一端连接炉体140。在第二支管1112上依次设置有流量控制阀1114，阀体1115及流量表1116，该流量控制阀1114例如为气动流量控制阀，该阀体1115例如为气动阀，控制阀1114可调节物料的流量，阀体1115可打开或闭合第二支管1112，流量表1116可实时监测到物料的流量。在本实施例中，第一支管1111和第二支管1112的直径相同或不同，第一支管1111和第二支管1112例如为无缝钢管。

请参阅图1，在本实施例中，该喷补装置100还包括一遥控装置130，该遥控装置130通过向该控制装置120发送信号或指令，当控制装置120接收信号或指令后进行相应的动作。

当喷补装置正常进行喷补工作时，喷补机通过第二支管将物料送入炉体内，阀体1113处于关闭状态，阀体1114处于打开状态。当喷补机不能正常工作时，例如遥控装置出现故障时，可采用手动操作，喷补机将物料通过第一支管送入炉体内，此时阀体1113打开状态，阀体1114处于关闭状态。

请参阅图2，在本实施例中，该喷补机110例如为湿法喷补机或半干法喷补机，该喷补机110包括移动台车110a，壳体110b及料罐110c。其中，壳体110b设置在移动台车110a上，料管110c位于壳体110b内。在本实施例中，移动台车110a带动壳体110b移动，在料罐110c的底部还连接输料管，该输料管连接第一管路将物料输送至相应的炉体内。

请参阅图3，在本实施例中，该控制装置120包括箱体121，接收器122，多个开关123及多个按钮124。接收器122设置在箱体121上，接收器122用于接收遥控装置发送的信号，当接收器122接收到遥控装置发送的信号后，将该信号发送给控制装置120的PLC程序，然后进行相应的动作。该接收器122例如为无线接收器。在本实施例中，该接收器122可例如包括天线和连接器，天线连接连接器，且用于接收信号或指令，连接器连接在箱体121上。

请参阅图3，在本实施例中，在该箱体121上还设置有多个开关123，例如设置有两个开关，例如第一开关1231和第二开关1232，第一开关1231和第二开关1232均突出于箱体121。其中当第一开关1231转向一侧时，表示第一开关1231选择远程控制，当第一开关1231转向另一侧时，表示第一开关1231选择近程控制。当第二开关1232转向一侧时，表示第二开关1232选择自动控制，当第二开关1232转向另一侧时，表示第二开关1232选择手动控制。其中远程控制及自动控制表示当前控制装置采用遥控控制，近程控制及手动控制表示当前控制装置采用手动控制。在箱体121上还设置有多个按钮124，例如设置有两个按钮，例如为第一按钮1241及第二按钮1242，第一按钮1241及第二按钮1242均突出于箱体121。第一按钮1241例如为启动按钮，第二按钮1242例如为停止按钮。当按下第一按钮1241时，表示启动该控制装置120，当按下第二按钮1242时，表示停止该控制装置120。在本实施例中，该箱体120可设置在喷补机110附近，以节省操作空间。

在一些实施例中，在箱体121上还可设置有显示器，通过该显示器可了解到该控制装置120的工作状态。在箱体121上还可设置多个颜色不同的指示灯，根据指示灯的颜色不同，可判断该控制装置120的工作状态。

请参阅图4，本实施例对控制装置100的工作流程进行阐述：

启动过程包括，通过功率开关MO实现导通电路，按下启动按钮X004后，气管电磁阀Y001打开并自锁，同时气管指示灯Y004亮起，时间继电器T1开始延时，时间继电器T1延时例如5秒，当时间继电器T1延时5秒后，时间继电器T1常开点闭合，水管电磁阀Y002打开并自锁，同时水管指示灯Y005亮起，时间继电器开始T2开始延时，例如时间继电器T2延时例如10秒，当时间继电器T2延时10秒后，时间继电器T2常开点闭合，料管电磁阀Y003打开并自锁，同时料管指示灯Y006亮起，由此，气管，水管及料管顺序启动完成。

关闭过程包括，按下关闭按钮X005，继电器M1启动，继电器M1常闭点断开，料管电磁阀Y003及料管指示灯Y006关闭，时间继电器T3开始延时，时间继电器T3例如延时5秒，当时间继电器T3延时5秒后，水管电磁阀Y002及水管指示灯Y005关闭，时间继电器T4开始延时，时间继电器T4例如延时10秒，当时间继电器T4延时10秒后，气管电磁阀Y001及气管指示灯Y004关闭，由此，气管，水管和料管顺序关闭。

在本实施例中，X001和X002作为压力或流量保护开关，当流量值或压力值小于设定值，例如水管出现断水情况时，X001或X002动作，气管，水管和料管顺序关闭。

在本实施例中，X000作为急停开关，当该控制装置120出现故障时，急停开关X000可动作，保护控制装置。

在本实施例中，料管例如为第一管路，水管例如为第二管路，气管例如为第三管路，料管，水管和气管可以任意选择三个管路中的任一个，且完全不同。

请参阅图5，本实施例还提出一种喷补装置的控制方法，包括：

S1：通过遥控装置向控制装置发送信号；

S2：根据所述信号，所述控制装置向喷补机发送相应的动作指令；

S3：根据所述动作指令，所述喷补机通过至少一管路将物料输送至炉体内。

在步骤S1中，当对炉体进行维修前，首先检查遥控装置和控制装置及喷补机的工作状态，然后将喷补机移动到指定位置后，将第一管路(料管)，第二管路(水管)及第三管路(气管)分别接在相应的位置上，然后将控制装置栅上的第一按钮选择远程控制，第二按钮选择自动控制，然后按动遥控按钮，向控制装置发送指令或信号。

在步骤S2中，当控制装置接收到信号或指令后，控制装置进行相应的动作指令，例如第三管路的电磁阀启动，同时黄色指示灯亮起，然后第三管路上的阀体(气动阀)打开，经过5秒后，第二管路的电磁阀启动同时蓝色指示灯亮起，然后第二管路上的阀体(气动阀)打开，经过5秒后，喷补机启动同时第一管路的电磁阀启动，同时绿色指示灯亮起，然后第一管路上的阀体(气动阀)打开。

在步骤S3中，当第一管路，第二管路及第三管路打开后，喷补机自动通过第一管路，第二管路和第三管路分别将粉体物料，水及气输送至炉体内。当喷补工作完成后，关闭遥控停止按钮后，所有动作及至少灯相反顺序关闭，拆卸第一管路(料管)，第二管路(水管)及第三管路(气管)，并将喷补机送至原位。

需要说明的是，在喷补机自动加料过程中，可通过调节各个管路上的气动流量控制阀，调节物料的流量，以达到更好的喷补效果。

需要说明的是，在喷补机自动加料过程中，物料通过各个管路的第二支管进入炉体内，各个管路上的第一支管处于关闭状态。

当该遥控装置出现故障时，可采用手动操作，具体如下：首先将喷补机移动至知道位置后，然后将第一管路，第二管路和第三管路连接在喷补机上，然后将第一按钮选择近程控制，第二按钮选择手动控制，然后手动打开各个管路上的手动阀，启动喷补机后，实现手动喷补。当喷补工作完成后，关闭时的所有动作相反顺序关闭。

需要说明的是，当进行手动操作时，喷补机通过各个管路上的第一支管将物料送至炉体内。

综上所述，本发明提出一种喷补装置及其控制方法，通过该喷补装置可自动对炉体进行喷补工作，提高了工作效率，大大降低了工作人员的安全风险，同时也解决了人工操作喷补机存在的误操作及操作繁琐等问题。本发明提出的喷补装置不局限于喷补机设备，还可适用于多管道的顺启逆停。

以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明，本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案，例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

除说明书所述的技术特征外，其余技术特征为本领域技术人员的已知技术，为突出本发明的创新特点，其余技术特征在此不再赘述。