阅读说明：本技术 一种用于智能物流的装卸便捷的快递无人机 (A express delivery unmanned aerial vehicle that loading and unloading are convenient for intelligent commodity circulation ) 是由 刘彦杰 于 2019-10-15 设计创作，主要内容包括：本发明涉及一种用于智能物流的装卸便捷的快递无人机,包括主体、气泵和若干飞行装置,飞行装置包括侧板、飞行机构、调节机构、连接架、伸缩机构和支撑机构,伸缩机构包括气管、气缸、活塞和竖杆,支撑机构包括第一电机、转动块、支撑块和平移组件,该用于智能物流的装卸便捷的快递无人机通过调节机构和伸缩机构配合运行,可将快递紧固在主体的下方,避免运输过程中掉落,不仅如此,在抵达目的地后,通过支撑机构加强对主体的支撑,方便设备平稳着陆,并通过调节机构和伸缩机构可将快递自动从主体下方拆下并落在地面上,方便人们取走快递,提高了设备的实用性。(The invention relates to an express delivery unmanned aerial vehicle convenient to load and unload for intelligent logistics, which comprises a main body, an air pump and a plurality of flying devices, wherein each flying device comprises a side plate, a flying mechanism, an adjusting mechanism, a connecting frame, a telescopic mechanism and a supporting mechanism, the telescopic mechanism comprises an air pipe, an air cylinder, a piston and a vertical rod, the supporting mechanism comprises a first motor, a rotating block, a supporting block and a translation assembly, the express unmanned aerial vehicle for loading and unloading intelligent logistics is convenient to operate and can fasten express under the main body through the matching of the adjusting mechanism and the telescopic mechanism, thereby avoiding falling off in the transportation process, after arriving at the destination, the support mechanism strengthens the support for the main body, thereby facilitating the stable landing of the equipment, and can pull down the express delivery from the main part below and fall subaerial through adjustment mechanism and telescopic machanism automatically, make things convenient for people to tak away the express delivery, improve the practicality of equipment.)

一种用于智能物流的装卸便捷的快递无人机

技术领域

本发明涉及智能物流领域，特别涉及一种用于智能物流的装卸便捷的快递无人机。

背景技术

无人机快递，即通过利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的无人驾驶的低空飞行器运载包裹，自动送达目的地，其优点主要在于解决偏远地区的配送问题，提高配送效率，同时减少人力成本。

但是现有的无人机在运输快递时，通常都是将快递直接绑在无人机下方的，运送到目的地后，还需要人们手动将快递进行解绑，导致快递绑定过松时，无人机在运输过程中快递容易掉落，快递绑定过紧时，不利于人们快速将快递从无人机上拆下，不仅如此，现有的快递无人机在着陆过程中，由于支撑面积小，若无人机下降速度过快，容易导致无人机翻倒，损坏快递，进而降低了现有的快递无人机的实用性。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种用于智能物流的装卸便捷的快递无人机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于智能物流的装卸便捷的快递无人机，包括主体、气泵和若干飞行装置，所述飞行装置周向均匀分布在主体的外周，所述气泵固定在主体的上方，所述主体内设有天线和PLC，所述天线和气泵均与PLC电连接；

所述飞行装置包括侧板、飞行机构、调节机构、连接架、伸缩机构和支撑机构，所述侧板固定在主体上，所述侧板的下方设有第一凹口，所述调节机构设置在第一凹口内，所述飞行机构设置在侧板的上方，所述调节机构通过连接架与伸缩机构连接，所述支撑机构设置在伸缩机构的下方；

所述伸缩机构包括气管、气缸、活塞和竖杆，所述气缸竖直向下设置，所述气缸与连接架固定连接，所述气缸的顶部与气管的一端连通，所述气管的另一端穿过主体与气泵连通，所述活塞的外周与气缸的内壁密封连接，所述竖杆的顶端固定在活塞的下方，所述竖杆的底端与支撑机构连接；

所述支撑机构包括第一电机、转动块、支撑块和平移组件，所述第一电机固定在竖杆的底端，所述第一电机与转动块的一端传动连接，所述转动块的靠近支撑块的一侧设有第二凹口，所述平移组件设置在第二凹口内，所述平移组件与支撑块传动连接，所述支撑块的下方设有第三凹口，所述第三凹口内设有第一滚轮，所述转动块的远离支撑块的一端的下方设有第二滚轮。

作为优选，为了实现设备的飞行功能，所述飞行机构包括第二电机、转轴和若干旋翼，所述第二电机固定在侧板的上方，所述第二电机与PLC电连接，所述第二电机与转轴传动连接，所述旋翼周向均匀分布在转轴的外周。

作为优选，为了调节各个气缸之间的水平方向的距离，所述调节组件包括第三电机、丝杆、调节块和轴承，所述第三电机和轴承分别固定在第一凹口的两侧的内壁上，所述第三电机与PLC电连接，所述第三电机与丝杆的一端传动连接，所述丝杆的另一端设置在轴承内，所述调节块套设在丝杆上，所述调节块的与丝杆的连接处设有与丝杆匹配的第一螺纹，所述调节块的下方与连接架固定连接，所述调节块的上方抵靠在第一凹口内的顶部。

作为优选，为了保证调节块移动的平稳性，所述侧板的下方设有滑杆，所述滑杆水平固定在侧板的下方，所述调节块套设在滑杆上。

作为优选，为了防止气缸内进灰，所述气缸的下方设有滤网，所述滤网固定在气缸的底端，所述滤网上设有通孔，所述竖杆位于通孔的内侧。

作为优选，为了带动支撑块移动，所述平移组件包括第四电机、螺杆、平移块和限位单元，所述平移块通过限位单元与第三凹口的内壁连接，所述第四电机固定在第三凹口内的底部，所述第四电机与PLC电连接，所述第四电机与螺杆的一端传动连接，所述螺杆的另一端设置在平移块内，所述平移块与支撑块固定连接，所述平移块的与螺杆的连接处设有与螺杆匹配的第二螺纹。

作为优选，为了保证平移块移动的稳定性，所述限位单元包括限位板和限位架，所述限位板固定在平移块的上方，所述限位架的形状为L形，所述限位架的两端固定在第三凹口的内壁上，所述限位板套设在限位架上。

作为优选，为了检测转动块是否抵靠在快递的下表面，所述活塞的上方设有气压计，所述气压计与PLC电连接。

作为优选，为了避免快递的底部受到磨损，所述转动块的远离第一电机的一端的上方设有若干固定块，所述固定块的上方设有缺口，所述缺口内设有滚珠，所述滚珠与缺口相匹配，所述滚珠的球心位于缺口内。

作为优选，为了加强设备的续航能力，所述主体的上方设有光伏板和若干支柱，所述支柱周向均匀分布在光伏板的下方，所述光伏板通过支柱固定在主体的上方。

本发明的有益效果是，该用于智能物流的装卸便捷的快递无人机通过调节机构和伸缩机构配合运行，可将快递紧固在主体的下方，避免运输过程中掉落，不仅如此，在抵达目的地后，通过支撑机构加强对主体的支撑，方便设备平稳着陆，并通过调节机构和伸缩机构可将快递自动从主体下方拆下并落在地面上，方便人们取走快递，提高了设备的实用性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的用于智能物流的装卸便捷的快递无人机的结构示意图；

图2是本发明的用于智能物流的装卸便捷的快递无人机的飞行装置的结构示意图；

图3是本发明的用于智能物流的装卸便捷的快递无人机的伸缩机构的结构示意图；

图4是本发明的用于智能物流的装卸便捷的快递无人机的支撑机构的结构示意图；

图中：1.主体，2.气泵，3.侧板，4.连接架，5.气管，6.气缸，7.活塞，8.竖杆，9.第一电机，10.转动块，11.支撑块，12.第一滚轮，13.第二滚轮，14.第二电机，15.转轴，16.旋翼，17.第三电机，18.丝杆，19.调节块，20.轴承，21.滑杆，22.滤网，23.第四电机，24.螺杆，25.平移块，26.限位板，27.限位架，28.气压计，29.固定块，30.滚珠，31.光伏板，32.支柱。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1所示，一种用于智能物流的装卸便捷的快递无人机，包括主体1、气泵2和若干飞行装置，所述飞行装置周向均匀分布在主体1的外周，所述气泵2固定在主体1的上方，所述主体1内设有天线和PLC，所述天线和气泵2均与PLC电连接；

PLC，即可编程逻辑控制器，它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程，其实质是一种专用于工业控制的计算机，其硬件结构基本上与微型计算机相同，一般用于数据的处理以及指令的接收和输出，用于实现中央控制。

用户在使用该无人机运输快递时，通过手机、电脑等设备，可向主体1发射无线电信号，由主体1内的天线接收无线信号后，将信号传递给PLC，PLC控制飞行装置和气泵2运行，通过飞行装置方便实现快递的固定安装和快递从主体1下方分离，同时利用飞行装置还可实现设备的飞行功能，便于无人机将快递运送到陆地运输难以配送到的地方，提高配送效率，降低人力成本。

如图2所示，所述飞行装置包括侧板3、飞行机构、调节机构、连接架4、伸缩机构和支撑机构，所述侧板3固定在主体1上，所述侧板3的下方设有第一凹口，所述调节机构设置在第一凹口内，所述飞行机构设置在侧板3的上方，所述调节机构通过连接架4与伸缩机构连接，所述支撑机构设置在伸缩机构的下方；

飞行装置中，侧板3的位置固定在主体1上，通过侧板3上的飞行机构可实现设备的飞行功能，将快递运输至陆地运输难以抵达的地方，利用调节机构可调节伸缩机构水平方向的位置，通过伸缩机构和调节机构配合运行，可方便将快递紧固在主体1的下方，防止快递运输过程中掉落，当无人机到达目的地后，由支撑机构实现对主体1的支撑后，伸缩机构和调节机构配合运行，使得快递从主体1下方掉落，实现快递与主体1的自动分离拆卸，无需人们手动拆下快递，进而提高了设备的实用性。

如图3所示，所述伸缩机构包括气管5、气缸6、活塞7和竖杆8，所述气缸6竖直向下设置，所述气缸6与连接架4固定连接，所述气缸6的顶部与气管5的一端连通，所述气管5的另一端穿过主体1与气泵2连通，所述活塞7的外周与气缸6的内壁密封连接，所述竖杆8的顶端固定在活塞7的下方，所述竖杆8的底端与支撑机构连接；

在进行快递固定时，将快递防止主体1的下方，由支撑机构对快递的下表面进行支撑后，由调节机构通过连接架4带动气缸6靠近主体1的中心轴线移动，使得气缸6的侧面抵靠在快递的侧面，实现对快递侧面的紧固，而后PLC控制气泵2启动，通过气管5从气缸6中抽气，使得活塞7向上移动，通过竖杆8带动支撑机构向上移动，使得支撑机构带动快递向上移动，抵靠在主体1的下表面，从而使得快递紧固在主体1、各个支撑机构和伸缩机构之间，完成了主体1的固定，当无人机飞行到目的地后，支撑机构启动，扩大支撑面积，便于主体1平稳着陆后，调节机构带动气缸6远离快递侧面，而后气缸6启动，通过气管5向气缸6内充入空气，使得活塞7和主体1的高度距离增大，由于支撑机构靠在地面上，从而将主体1顶起，使得主体1的下表面脱离快递的上表面，而后支撑机构启动，使得快递落在地面上，如此实现了快递的便捷拆卸，无需人们手动将快递从无人机上拆下，进而提高了设备的实用性。

如图4所示，所述支撑机构包括第一电机9、转动块10、支撑块11和平移组件，所述第一电机9固定在竖杆8的底端，所述第一电机9与转动块10的一端传动连接，所述转动块10的靠近支撑块11的一侧设有第二凹口，所述平移组件设置在第二凹口内，所述平移组件与支撑块11传动连接，所述支撑块11的下方设有第三凹口，所述第三凹口内设有第一滚轮12，所述转动块10的远离支撑块11的一端的下方设有第二滚轮13。

在无人机即将着落时，PLC控制转动块10第二凹口内的平移组件启动，带动支撑块11远离转动块10，由于各个支撑组件中，支撑块11均远离转动块10移动，使得各个支撑块11之间的距离增大，在无人机落地时，第一滚轮12和第二滚轮13接触，同时由于各个支撑块11之间相互远离，使得各个支撑块11所形成的面支撑的支撑面积增大，便于设备平稳着陆，在着陆后，调节机构带动气缸6远离快递，而后气泵2向气缸6内充气，顶起主体1，使得主体1向上移动，主体1的下表面脱离快递后，再由PLC控制第一电机9启动，带动转动块10脱离快递的下表面，使得快递落在地面上，利用转动块10下方的第二滚轮13和支撑块11第二凹口内的第一滚轮12方便转动块10和支撑块11进行转动，在将快递落在地面上后，设备返航，由平移组件带动支撑块11靠近转动块10移动，减小设备的占用空间，从而减小设备飞行时受到的阻力，便于提高续航能力，使得无人机能够顺利返航。

作为优选，为了实现设备的飞行功能，所述飞行机构包括第二电机14、转轴15和若干旋翼16，所述第二电机14固定在侧板3的上方，所述第二电机14与PLC电连接，所述第二电机14与转轴15传动连接，所述旋翼16周向均匀分布在转轴15的外周。

PLC控制第二电机14启动，带动转轴15转动，使得旋翼16发生旋转，产生向下的气流，便于支撑主体1悬空，方便主体1在空中飞行，实现空中运输快递功能。

如图2所示，所述调节组件包括第三电机17、丝杆18、调节块19和轴承20，所述第三电机17和轴承20分别固定在第一凹口的两侧的内壁上，所述第三电机17与PLC电连接，所述第三电机17与丝杆18的一端传动连接，所述丝杆18的另一端设置在轴承20内，所述调节块19套设在丝杆18上，所述调节块19的与丝杆18的连接处设有与丝杆18匹配的第一螺纹，所述调节块19的下方与连接架4固定连接，所述调节块19的上方抵靠在第一凹口内的顶部。

PLC控制第三电机17启动，带动丝杆18在轴承20的支撑作用下旋转，丝杆18通过第一螺纹作用在调节块19上，使得调节块19紧贴第一凹口内的顶部，沿着丝杆18的轴线移动，通过连接架4带动气缸6进行平移。

作为优选，为了保证调节块19移动的平稳性，所述侧板3的下方设有滑杆21，所述滑杆21水平固定在侧板3的下方，所述调节块19套设在滑杆21上。利用固定在侧板3下方的滑杆21穿过调节块19，从而固定了调节块19的移动方向，实现调节块19移动的平稳性。

作为优选，为了防止气缸6内进灰，所述气缸6的下方设有滤网22，所述滤网22固定在气缸6的底端，所述滤网22上设有通孔，所述竖杆8位于通孔的内侧。通过滤网22，可防止外部空气中的灰尘进入气缸6内，粘附在气缸6的内壁上，影响活塞7和气缸6内壁之间的密封性。

如图4所示，所述平移组件包括第四电机23、螺杆24、平移块25和限位单元，所述平移块25通过限位单元与第三凹口的内壁连接，所述第四电机23固定在第三凹口内的底部，所述第四电机23与PLC电连接，所述第四电机23与螺杆24的一端传动连接，所述螺杆24的另一端设置在平移块25内，所述平移块25与支撑块11固定连接，所述平移块25的与螺杆24的连接处设有与螺杆24匹配的第二螺纹。

PLC控制第四电机23启动，带动螺杆24旋转，螺杆24通过第二螺纹作用在平移块25上，带动平移块25移动，使得与平移块25固定连接的支撑块11靠近或者远离转动块10移动。

作为优选，为了保证平移块25移动的稳定性，所述限位单元包括限位板26和限位架27，所述限位板26固定在平移块25的上方，所述限位架27的形状为L形，所述限位架27的两端固定在第三凹口的内壁上，所述限位板26套设在限位架27上。

利用固定在第三凹口内的限位架27，固定了限位板26的移动方向，由于限位板26与平移块25固定连接，从而保证了平移块25移动的稳定性。

作为优选，为了检测转动块10是否抵靠在快递的下表面，所述活塞7的上方设有气压计28，所述气压计28与PLC电连接。

通过转动块10带动快递向上移动，使得快递的上表面抵靠在主体1的下表面的过程中，利用气压计28检测气缸6内的气压，并将气压数据传递给PLC，当快递上表面抵靠在主体1下表面后，活塞7不再上移，此时气泵2继续从气缸6内抽气，使得气缸6内的空气量减小，PLC接收到的气压数据急剧减小，从而确定转动块10将快递紧固在主体1的下方。

作为优选，为了避免快递的底部受到磨损，所述转动块10的远离第一电机9的一端的上方设有若干固定块29，所述固定块29的上方设有缺口，所述缺口内设有滚珠30，所述滚珠30与缺口相匹配，所述滚珠30的球心位于缺口内。第一电机9带动转动块10转动的过程中，固定块29缺口内的滚珠30沿着快递的下表面滚动，通过滚珠30的滚动，减小了快递底部受到的磨损。

作为优选，为了加强设备的续航能力，所述主体1的上方设有光伏板31和若干支柱32，所述支柱32周向均匀分布在光伏板31的下方，所述光伏板31通过支柱32固定在主体1的上方。利用各个支柱32对光伏板31进行固定支撑，通过光伏板31可在晴天进行光伏发电，在飞行过程中提供设备飞行的能源，从而加强了设备的续航能力。

该快递无人机通过调节机构带动气缸6抵靠在快递的侧面，利用气泵2从气缸6中抽气，使得转动块10带动快递紧固在主体1的下方，实现了快递的固定，避免运输过程中快递掉落，当抵达目的地后，平移组件带动支撑块11远离转动块10，使得各个支撑块11相互远离，扩大支撑面积，便于设备平稳着陆，而后调节机构通过连接架4带动气缸6远离快递，并通过气泵2向气缸6中充气，使得主体1向上移动，脱离快递后，再通过第一电机9带动转动块10转动，脱离快递的下表面，使得快递自动落在地面上，从而实现了快递与主体1便捷的分离拆卸，方便人们取走快递，提高了设备的实用性。

与现有技术相比，该用于智能物流的装卸便捷的快递无人机通过调节机构和伸缩机构配合运行，可将快递紧固在主体1的下方，避免运输过程中掉落，不仅如此，在抵达目的地后，通过支撑机构加强对主体1的支撑，方便设备平稳着陆，并通过调节机构和伸缩机构可将快递自动从主体1下方拆下并落在地面上，方便人们取走快递，提高了设备的实用性。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。