一种水平马达贴泡棉的泡棉送料机构及其实现方法
阅读说明：本技术 一种水平马达贴泡棉的泡棉送料机构及其实现方法 (Foam feeding mechanism with horizontal motor for attaching foam and implementation method thereof ) 是由 刘晋 胡意周 于 2019-10-28 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种水平马达贴泡棉的泡棉送料机构,包括底板,底板的右下角连接有离型膜收料驱动装置,离型膜收料驱动装置的上方设有泡棉待取工位,离型膜收料驱动装置的一侧设有横向调节装置,横向调节装置的上方设有泡棉输送驱动装置,泡棉输送驱动装置的上方设有垂直调节装置,泡棉输送驱动装置的一侧设有检测余料机构；本发明还公开了一种水平马达贴泡棉的泡棉送料机构的实现方法；本发明通过泡棉输送驱动装置将带有泡棉的离型膜送至泡棉待取工位,供下一机构的机械手抓取,自动化程度高,提高了产品的生产效率,减轻了工人的工作强度,提高了产品的生产质量,提高了产品特性的稳定性,提升了生产效率及产能,满足了生产需求。(The invention discloses a foam feeding mechanism for sticking foam to a horizontal motor, which comprises a bottom plate, wherein a release film receiving driving device is connected to the lower right corner of the bottom plate, a position where the foam is to be taken is arranged above the release film receiving driving device, a transverse adjusting device is arranged on one side of the release film receiving driving device, a foam conveying driving device is arranged above the transverse adjusting device, a vertical adjusting device is arranged above the foam conveying driving device, and a residual material detecting mechanism is arranged on one side of the foam conveying driving device; the invention also discloses an implementation method of the foam feeding mechanism for sticking foam to the horizontal motor; according to the invention, the release film with foam is conveyed to the foam waiting station through the foam conveying driving device for being grabbed by the manipulator of the next mechanism, so that the degree of automation is high, the production efficiency of the product is improved, the working strength of workers is reduced, the production quality of the product is improved, the stability of the product characteristics is improved, the production efficiency and the productivity are improved, and the production requirements are met.)
技术领域
本发明属于水平马达生产技术领域，具体涉及一种水平马达贴泡棉的泡棉送料机构及其实现方法。
背景技术
东磁电机目前生产一种手机水平马达，装在手机内给手机提供震动功能，为减少手机与马达的噪音，东磁电机目前要求在马达的一面贴上泡棉，泡棉具有弹性，可吸收减少马达的噪音。但目前东磁电机安装泡棉仍用人工装配，安装速度慢，生产效率低。
发明内容
本发明的目的在于提供一种水平马达贴泡棉的泡棉送料机构，以解决上述背景技术中提出的问题。本发明提供的一种水平马达贴泡棉的泡棉送料机构，具有减轻了工人的工作劳动强度，提高了产品的生产质量，提高了产品特性的稳定性，提升了生产效率及产能，满足了生产需求的特点。
本发明另一目的在于提供一种水平马达贴泡棉的泡棉送料机构的实现方法。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种水平马达贴泡棉的泡棉送料机构，包括底板，底板的右下角连接有离型膜收料驱动装置，离型膜收料驱动装置的上方设有泡棉待取工位，离型膜收料驱动装置的一侧设有横向调节装置，横向调节装置的上方设有泡棉输送驱动装置，泡棉输送驱动装置的上方设有垂直调节装置，泡棉输送驱动装置的一侧设有检测余料机构，检测余料机构的上方设有保护膜收料机构，检测余料机构的一侧设有泡棉过渡轮，泡棉过渡轮的周围设有若干个离型膜过渡轮，离型膜过渡轮的一侧设有离型膜收料机构，保护膜收料机构的一侧设有泡棉产品存放机构，底板上还设有若干个压紧轮，离型膜收料机构与离型膜收料驱动装置之间通过O型带连接，横向调节装置、离型膜收料驱动装置、泡棉输送驱动装置、垂直调节装置、保护膜收料机构和检测余料机构分别与控制器信号连接。
在本发明中进一步地，所述垂直调节装置包括调节气缸、导柱、气缸安装板、滚轮安装座和调节滚轮，其中，气缸安装板固定在底板上，气缸安装板的一侧连接有调节气缸，调节气缸的输出端贯穿气缸安装板与滚轮安装座连接，滚轮安装座上转动连接有调节滚轮，滚轮安装座靠近气缸安装板的一侧连接有两根导柱，两个导柱分别位于调节气缸的两侧，且导柱的端部贯穿气缸安装板，调节气缸与控制器信号连接，横向调节装置的结构与垂直调节装置的结构相同。
在本发明中进一步地，所述离型膜收料驱动装置包括离型膜收料伺服电机、离型膜收料电机安装板、支撑板、O型带驱动轮、收料驱动滚轮和收料驱动滚轮安装座，其中，离型膜收料电机安装板上连接有支撑板，支撑板安装在底板的背面，离型膜收料电机安装板上连接有离型膜收料伺服电机，离型膜收料伺服电机的输出端上连接有O型带驱动轮，且离型膜收料伺服电机的输出端贯穿底板与收料驱动滚轮连接，收料驱动滚轮与收料驱动滚轮安装座转动连接，收料驱动滚轮安装座固定在底板的正面，离型膜收料伺服电机与控制器信号连接。
在本发明中进一步地，所述泡棉输送驱动装置包括输送伺服电机、输送电机安装板、输送驱动滚轮和输送驱动滚轮安装板，其中，输送电机安装板固定在底板的背面，输送电机安装板上连接有输送伺服电机，输送伺服电机的输出端贯穿底板与输送驱动滚轮连接，输送驱动滚轮与输送驱动滚轮安装板转动连接，输送驱动滚轮安装板固定在底板的正面，输送伺服电机与控制器信号连接。
在本发明中进一步地，所述保护膜收料机构包括保护膜收料机构连接板、保护膜收料机构支架、定距杆、保护膜收料电机、保护膜收料电机安装板、保护膜收料后挡板、保护膜卷料回收块和保护膜收料盖板，其中，保护膜收料电机安装板设有两个，两个保护膜收料电机安装板之间通过定距杆连接，一个保护膜收料电机安装板的一侧连接有保护膜收料电机，另一个保护膜收料电机安装板的下方连接有保护膜收料机构支架，保护膜收料机构支架的下方通过保护膜收料机构连接板与底板连接，保护膜收料电机的输出端贯穿两个保护膜收料电机安装板与保护膜收料后挡板连接，保护膜收料后挡板远离保护膜收料电机安装板一侧的中间位置连接有保护膜卷料回收块，保护膜卷料回收块上连接有保护膜收料盖板，保护膜收料电机与控制器信号连接。
在本发明中进一步地，所述泡棉产品存放机构包括存放机构连接板、存放机构支架、固定轴、泡棉产品后挡板、泡棉、泡棉产品前挡板、压紧调节块和压紧调节弹簧，其中，存放机构支架的一端通过存放机构连接板与底板连接，存放机构支架的另一端上连接有固定轴，固定轴上转动连接有泡棉产品后挡板和泡棉产品前挡板，泡棉产品后挡板与泡棉产品前挡板之间设有泡棉，泡棉产品前挡板远离存放机构支架的一侧连接有压紧调节块，压紧调节块与泡棉产品前挡板之间设有压紧调节弹簧，压紧调节弹簧套设在固定轴上。
在本发明中进一步地，所述离型膜收料机构包括离型膜收料机构连接板、O型带过渡轮、O型带从动轮、旋转轴固定座、旋转轴、离型膜收料回收块、离型膜收料盖板、离型膜收料后挡板和离型膜收料机构支架，离型膜收料机构支架通过离型膜收料机构连接板固定在底板上，离型膜收料机构支架位于底板背面的一侧且靠近离型膜收料机构连接板的一端连接有O型带过渡轮，离型膜收料机构支架的另一端连接有旋转轴固定座，旋转轴固定座上转动连接有旋转轴，旋转轴位于底板背面的一端连接有O型带从动轮，旋转轴的另一端连接有离型膜收料后挡板，离型膜收料后挡板远离旋转轴固定座的一侧连接有离型膜收料回收块，离型膜收料回收块上连接有离型膜收料盖板。
在本发明中进一步地，所述检测余料机构包括活动杆安装座、感应片、活动杆、光电开关安装板、光电开关和直线滑轨，其中，直线滑轨固定在底板的背面，直线滑轨上滑动连接有活动杆安装座，活动杆安装座上连接有感应片，活动杆安装座上还连接有活动杆,活动杆的一端贯穿底板，底板上开设有与活动杆相对应的滑槽，光电开关安装板也固定在底板的背面，光电开关安装板上连接有光电开关，光电开关与感应片相对应，光电开关与控制器信号连接。
在本发明中进一步地，所述的水平马达贴泡棉的泡棉送料机构的实现方法，包括以下步骤：
(一)、工作人员将成卷的泡棉装在泡棉产品存放机构上，将保护膜拉出一段固定在保护膜收料机构的保护膜卷料回收块上；
(二)、将泡棉和离型膜经过离型膜过渡轮、泡棉过渡轮的上方、活动杆的下方、输送驱动滚轮的上方，将泡棉和离型膜放置在泡棉待取工位上，然后将离型膜绕过收料驱动滚轮固定在离型膜收料机构的离型膜收料回收块上；
(三)、泡棉输送驱动装置上的输送伺服电机带动泡棉和离型膜沿着离型膜过渡轮运动，泡棉被送至泡棉待取工位上，被其他机构的机械手取走，剩下的离型膜被离型膜收料机构收卷；
(四)、当一卷泡棉取完时，离型膜将检测余料机构上的活动杆拉起，检测余料机构上的感应片将光电开关挡住时，光电开关会发出一个信号给控制器，并警报提示操作人员需换料。
在本发明中进一步地，所述的水平马达贴泡棉的泡棉送料机构的实现方法，所述垂直调节装置包括调节气缸、导柱、气缸安装板、滚轮安装座和调节滚轮，其中，气缸安装板固定在底板上，气缸安装板的一侧连接有调节气缸，调节气缸的输出端贯穿气缸安装板与滚轮安装座连接，滚轮安装座上转动连接有调节滚轮，滚轮安装座靠近气缸安装板的一侧连接有两根导柱，两个导柱分别位于调节气缸的两侧，且导柱的端部贯穿气缸安装板，调节气缸与控制器信号连接，横向调节装置的结构与垂直调节装置的结构相同；所述离型膜收料驱动装置包括离型膜收料伺服电机、离型膜收料电机安装板、支撑板、O型带驱动轮、收料驱动滚轮和收料驱动滚轮安装座，其中，离型膜收料电机安装板上连接有支撑板，支撑板安装在底板的背面，离型膜收料电机安装板上连接有离型膜收料伺服电机，离型膜收料伺服电机的输出端上连接有O型带驱动轮，且离型膜收料伺服电机的输出端贯穿底板与收料驱动滚轮连接，收料驱动滚轮与收料驱动滚轮安装座转动连接，收料驱动滚轮安装座固定在底板的正面，离型膜收料伺服电机与控制器信号连接；所述泡棉输送驱动装置包括输送伺服电机、输送电机安装板、输送驱动滚轮和输送驱动滚轮安装板，其中，输送电机安装板固定在底板的背面，输送电机安装板上连接有输送伺服电机，输送伺服电机的输出端贯穿底板与输送驱动滚轮连接，输送驱动滚轮与输送驱动滚轮安装板转动连接，输送驱动滚轮安装板固定在底板的正面，输送伺服电机与控制器信号连接；所述保护膜收料机构包括保护膜收料机构连接板、保护膜收料机构支架、定距杆、保护膜收料电机、保护膜收料电机安装板、保护膜收料后挡板、保护膜卷料回收块和保护膜收料盖板，其中，保护膜收料电机安装板设有两个，两个保护膜收料电机安装板之间通过定距杆连接，一个保护膜收料电机安装板的一侧连接有保护膜收料电机，另一个保护膜收料电机安装板的下方连接有保护膜收料机构支架，保护膜收料机构支架的下方通过保护膜收料机构连接板与底板连接，保护膜收料电机的输出端贯穿两个保护膜收料电机安装板与保护膜收料后挡板连接，保护膜收料后挡板远离保护膜收料电机安装板一侧的中间位置连接有保护膜卷料回收块，保护膜卷料回收块上连接有保护膜收料盖板，保护膜收料电机与控制器信号连接；所述泡棉产品存放机构包括存放机构连接板、存放机构支架、固定轴、泡棉产品后挡板、泡棉、泡棉产品前挡板、压紧调节块和压紧调节弹簧，其中，存放机构支架的一端通过存放机构连接板与底板连接，存放机构支架的另一端上连接有固定轴，固定轴上转动连接有泡棉产品后挡板和泡棉产品前挡板，泡棉产品后挡板与泡棉产品前挡板之间设有泡棉，泡棉产品前挡板远离存放机构支架的一侧连接有压紧调节块，压紧调节块与泡棉产品前挡板之间设有压紧调节弹簧，压紧调节弹簧套设在固定轴上；所述离型膜收料机构包括离型膜收料机构连接板、O型带过渡轮、O型带从动轮、旋转轴固定座、旋转轴、离型膜收料回收块、离型膜收料盖板、离型膜收料后挡板和离型膜收料机构支架，离型膜收料机构支架通过离型膜收料机构连接板固定在底板上，离型膜收料机构支架位于底板背面的一侧且靠近离型膜收料机构连接板的一端连接有O型带过渡轮，离型膜收料机构支架的另一端连接有旋转轴固定座，旋转轴固定座上转动连接有旋转轴，旋转轴位于底板背面的一端连接有O型带从动轮，旋转轴的另一端连接有离型膜收料后挡板，离型膜收料后挡板远离旋转轴固定座的一侧连接有离型膜收料回收块，离型膜收料回收块上连接有离型膜收料盖板；所述检测余料机构包括活动杆安装座、感应片、活动杆、光电开关安装板、光电开关和直线滑轨，其中，直线滑轨固定在底板的背面，直线滑轨上滑动连接有活动杆安装座，活动杆安装座上连接有感应片，活动杆安装座上还连接有活动杆,活动杆的一端贯穿底板，底板上开设有与活动杆相对应的滑槽，光电开关安装板也固定在底板的背面，光电开关安装板上连接有光电开关，光电开关与感应片相对应，光电开关与控制器信号连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明通过泡棉输送驱动装置将带有泡棉的离型膜送至泡棉待取工位，供下一机构的机械手抓取，自动化程度高，提高了产品的生产效率，减轻了工人的工作强度，提高了产品的生产质量，提高了产品特性的稳定性，提升了生产效率及产能，满足了生产需求；
2、本发明通过保护膜收料机构对保护膜进行收卷，实现了对保护膜的自动收卷，降低了工人的劳动强度；
3、本发明通过离型膜收料机构对离型膜进行收卷，实现了对离型膜的自动收卷，降低了工人的劳动强度；
4、本发明通过检测余料机构进行检测是否有料，无料时可以对工作人员进行提醒，防止本装置在无料的状态下空转，提高了产品的生产效率。
附图说明
图1为本发明的正视结构示意图；
图2为本发明的轴测结构示意图；
图3为本发明的反面轴测结构示意图；
图4为本发明垂直调节装置的结构示意图；
图5为本发明离型膜收料驱动装置的结构示意图；
图6为本发明泡棉输送驱动装置的结构示意图；
图7为本发明保护膜收料机构的结构示意图；
图8为本发明泡棉产品存放机构的结构示意图；
图9为本发明离型膜收料机构的结构示意图；
图10为本发明检测余料机构的结构示意图；
图中：1、横向调节装置；2、离型膜收料驱动装置；21、离型膜收料伺服电机；22、离型膜收料电机安装板；23、支撑板；24、O型带驱动轮；25、收料驱动滚轮；26、收料驱动滚轮安装座；3、压紧轮；4、底板；5、泡棉待取工位；6、泡棉输送驱动装置；61、输送伺服电机；62、输送电机安装板；63、输送驱动滚轮；64、输送驱动滚轮安装板；7、垂直调节装置；71、调节气缸；72、导柱；73、气缸安装板；74、滚轮安装座；75、调节滚轮；8、保护膜收料机构；81、保护膜收料机构连接板；82、保护膜收料机构支架；83、定距杆；84、保护膜收料电机；85、保护膜收料电机安装板；86、保护膜收料后挡板；87、保护膜卷料回收块；88、保护膜收料盖板；9、泡棉产品存放机构；91、存放机构连接板；92、存放机构支架；93、固定轴；94、泡棉产品后挡板；95、泡棉；96、泡棉产品前挡板；97、压紧调节块；98、压紧调节弹簧；10、泡棉过渡轮；11、离型膜收料机构；111、离型膜收料机构连接板；112、O型带过渡轮；113、O型带从动轮；114、旋转轴固定座；115、旋转轴；116、离型膜收料回收块；117、离型膜收料盖板；118、离型膜收料后挡板；119、离型膜收料机构支架；12、检测余料机构；121、活动杆安装座；122、感应片；123、活动杆；124、光电开关安装板；125、光电开关；126、直线滑轨；13、离型膜过渡轮；14、保护膜；15、泡棉和离型膜；16、离型膜；17、O型带。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例
请参阅图1-10，本发明提供以下技术方案：一种水平马达贴泡棉的泡棉送料机构，包括底板4，底板4的右下角连接有离型膜收料驱动装置2，离型膜收料驱动装置2的上方设有泡棉待取工位5，离型膜收料驱动装置2的一侧设有横向调节装置1，横向调节装置1的上方设有泡棉输送驱动装置6，泡棉输送驱动装置6的上方设有垂直调节装置7，泡棉输送驱动装置6的一侧设有检测余料机构12，检测余料机构12的上方设有保护膜收料机构8，检测余料机构12的一侧设有泡棉过渡轮10，泡棉过渡轮10的周围设有若干个离型膜过渡轮13，离型膜过渡轮13的一侧设有离型膜收料机构11，保护膜收料机构8的一侧设有泡棉产品存放机构9，底板4上还设有若干个压紧轮3，离型膜收料机构11与离型膜收料驱动装置2之间通过O型带17连接，横向调节装置1、离型膜收料驱动装置2、泡棉输送驱动装置6、垂直调节装置7、保护膜收料机构8和检测余料机构12分别与控制器信号连接。
进一步地，所述垂直调节装置7包括调节气缸71、导柱72、气缸安装板73、滚轮安装座74和调节滚轮75，其中，气缸安装板73固定在底板4上，气缸安装板73的一侧连接有调节气缸71，调节气缸71的输出端贯穿气缸安装板73与滚轮安装座74连接，滚轮安装座74上转动连接有调节滚轮75，滚轮安装座74靠近气缸安装板73的一侧连接有两根导柱72，两个导柱72分别位于调节气缸71的两侧，且导柱72的端部贯穿气缸安装板73，调节气缸71与控制器信号连接，横向调节装置1的结构与垂直调节装置7的结构相同。
通过采用上述技术方案，调节滚轮75与滚轮安装座74之间通过轴承转动连接，通过调节气缸71的动作来调节调节滚轮75的位置。
进一步地，所述离型膜收料驱动装置2包括离型膜收料伺服电机21、离型膜收料电机安装板22、支撑板23、O型带驱动轮24、收料驱动滚轮25和收料驱动滚轮安装座26，其中，离型膜收料电机安装板22上连接有支撑板23，支撑板23安装在底板4的背面，离型膜收料电机安装板22上连接有离型膜收料伺服电机21，离型膜收料伺服电机21的输出端上连接有O型带驱动轮24，且离型膜收料伺服电机21的输出端贯穿底板4与收料驱动滚轮25连接，收料驱动滚轮25与收料驱动滚轮安装座26转动连接，收料驱动滚轮安装座26固定在底板4的正面，离型膜收料伺服电机21与控制器信号连接。
通过采用上述技术方案，离型膜收料伺服电机21的输出端连接有减速机，减速机的输出端通过联轴器传递动力，O型带驱动轮24通过O型带17与O型带从动轮113连接，带动离型膜收料机构11上的O型带从动轮113旋转，使得离型膜收料回收块116将离型膜16回收。
进一步地，所述泡棉输送驱动装置6包括输送伺服电机61、输送电机安装板62、输送驱动滚轮63和输送驱动滚轮安装板64，其中，输送电机安装板62固定在底板4的背面，输送电机安装板62上连接有输送伺服电机61，输送伺服电机61的输出端贯穿底板4与输送驱动滚轮63连接，输送驱动滚轮63与输送驱动滚轮安装板64转动连接，输送驱动滚轮安装板64固定在底板4的正面，输送伺服电机61与控制器信号连接。
通过采用上述技术方案，输送伺服电机61带动输送驱动滚轮63转动，从而为泡棉运输提供动力。
进一步地，所述保护膜收料机构8包括保护膜收料机构连接板81、保护膜收料机构支架82、定距杆83、保护膜收料电机84、保护膜收料电机安装板85、保护膜收料后挡板86、保护膜卷料回收块87和保护膜收料盖板88，其中，保护膜收料电机安装板85设有两个，两个保护膜收料电机安装板85之间通过定距杆83连接，一个保护膜收料电机安装板85的一侧连接有保护膜收料电机84，另一个保护膜收料电机安装板85的下方连接有保护膜收料机构支架82，保护膜收料机构支架82的下方通过保护膜收料机构连接板81与底板4连接，保护膜收料电机84的输出端贯穿两个保护膜收料电机安装板85与保护膜收料后挡板86连接，保护膜收料后挡板86远离保护膜收料电机安装板85一侧的中间位置连接有保护膜卷料回收块87，保护膜卷料回收块87上连接有保护膜收料盖板88，保护膜收料电机84与控制器信号连接。
通过采用上述技术方案，通过保护膜收料电机84带动保护膜卷料回收块87转动，对保护膜进行收卷。
进一步地，所述泡棉产品存放机构9包括存放机构连接板91、存放机构支架92、固定轴93、泡棉产品后挡板94、泡棉95、泡棉产品前挡板96、压紧调节块97和压紧调节弹簧98，其中，存放机构支架92的一端通过存放机构连接板91与底板4连接，存放机构支架92的另一端上连接有固定轴93，固定轴93上转动连接有泡棉产品后挡板94和泡棉产品前挡板96，泡棉产品后挡板94与泡棉产品前挡板96之间设有泡棉95，泡棉产品前挡板96远离存放机构支架92的一侧连接有压紧调节块97，压紧调节块97与泡棉产品前挡板96之间设有压紧调节弹簧98，压紧调节弹簧98套设在固定轴93上。
通过采用上述技术方案，工作人员手动进行上料，泡棉产品前挡板96的一侧设有压紧调节弹簧98，通过压紧调节弹簧98使泡棉产品前挡板96和泡棉产品后挡板94将泡棉95夹紧。
进一步地，所述离型膜收料机构11包括离型膜收料机构连接板111、O型带过渡轮112、O型带从动轮113、旋转轴固定座114、旋转轴115、离型膜收料回收块116、离型膜收料盖板117、离型膜收料后挡板118和离型膜收料机构支架119，离型膜收料机构支架119通过离型膜收料机构连接板111固定在底板4上，离型膜收料机构支架119位于底板4背面的一侧且靠近离型膜收料机构连接板111的一端连接有O型带过渡轮112，离型膜收料机构支架119的另一端连接有旋转轴固定座114，旋转轴固定座114上转动连接有旋转轴115，旋转轴115位于底板4背面的一端连接有O型带从动轮113，旋转轴115的另一端连接有离型膜收料后挡板118，离型膜收料后挡板118远离旋转轴固定座114的一侧连接有离型膜收料回收块116，离型膜收料回收块116上连接有离型膜收料盖板117。
通过采用上述技术方案，离型膜收料伺服电机21的输出端连接有减速机，减速机的输出端通过联轴器传递动力，O型带驱动轮24通过O型带17与O型带从动轮113连接，带动离型膜收料机构11上的O型带从动轮113旋转，使得离型膜收料回收块116将离型膜16回收。
进一步地，本发明所述的水平马达贴泡棉的泡棉送料机构的实现方法，包括以下步骤：
(一)、工作人员将成卷的泡棉95装在泡棉产品存放机构9上，将保护膜14拉出一段固定在保护膜收料机构8的保护膜卷料回收块87上；
(二)、将泡棉和离型膜15经过离型膜过渡轮13、泡棉过渡轮10的上方、活动杆123的下方、输送驱动滚轮63的上方，将泡棉和离型膜15放置在泡棉待取工位5上，然后将离型膜16绕过收料驱动滚轮25固定在离型膜收料机构11的离型膜收料回收块116上；
(三)、泡棉输送驱动装置6上的输送伺服电机61带动泡棉和离型膜15沿着离型膜过渡轮13运动，泡棉95被送至泡棉待取工位5上，被其他机构的机械手取走，剩下的离型膜16被离型膜收料机构11收卷；
(四)、当一卷泡棉95取完时，离型膜16将检测余料机构12上的活动杆123拉起，检测余料机构12上的感应片122将光电开关125挡住时，光电开关125会发出一个信号给控制器，并警报提示操作人员需换料。
本实施例中离型膜收料伺服电机21的型号为ECMA-C20402RS，由台达销售，减速机选用PS062-L型；输送伺服电机61的型号为ECMA-C20401RS，由台达销售；调节气缸71的型号为SDAS20-10-B，由亚德客销售；保护膜收料电机84的型号为60YR15GV22X，由精研销售；控制器的型号为ES2系列DVP40ES200T,由台达销售。
实施例2
本实施例与实施例1不同之处在于：进一步地，所述检测余料机构12包括活动杆安装座121、感应片122、活动杆123、光电开关安装板124、光电开关125和直线滑轨126，其中，直线滑轨126固定在底板4的背面，直线滑轨126上滑动连接有活动杆安装座121，活动杆安装座121上连接有感应片122，活动杆安装座121上还连接有活动杆123,活动杆123的一端贯穿底板4，底板4上开设有与活动杆123相对应的滑槽，光电开关安装板124也固定在底板4的背面，光电开关安装板124上连接有光电开关125，光电开关125与感应片122相对应，光电开关125与控制器信号连接。
通过采用上述技术方案，通过检测余料机构12检测是否有料，并通过控制器提示操作人员无料需要换料。
本实施例中光电开关125的型号为EE-SX671R，由欧姆龙销售；直线滑轨126的型号为MGN12C-1R-95，由上银销售。
综上所述，本发明通过泡棉输送驱动装置将带有泡棉的离型膜送至泡棉待取工位，供下一机构的机械手抓取，自动化程度高，提高了产品的生产效率，减轻了工人的工作强度，提高了产品的生产质量，提高了产品特性的稳定性，提升了生产效率及产能，满足了生产需求；本发明通过保护膜收料机构对保护膜进行收卷，实现了对保护膜的自动收卷，降低了工人的劳动强度；本发明通过离型膜收料机构对离型膜进行收卷，实现了对离型膜的自动收卷，降低了工人的劳动强度；本发明通过检测余料机构进行检测是否有料，无料时可以对工作人员进行提醒，防止本装置在无料的状态下空转，提高了产品的生产效率。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。