阅读说明：本技术 Wy-100ⅲ物料运输车与清筛机间距自动调节系统 (Automatic adjusting system for distance between WY-100 III material transport vehicle and screen scarifier ) 是由 黄召鹏 陈学泓 李晓鹏 于 2019-11-18 设计创作，主要内容包括：WY-100Ⅲ物料运输车与清筛机间距自动调节系统,包括PLC控制器,在PLC控制器上连接有继电器控制盒,所述继电器控制盒用于实现调节物料运输车的运行状态；所述继电器控制盒内设有12路继电器,在一号继电器RE1上连接有距离传感器,所述距离传感器用于检测物料运输车和清筛机之间的相对距离；基于PLC控制器和距离传感器的控制原理,根据两个设备之间的相对距离来调节物料运输车和清筛机的运行速度,保证两个设备的相对距离处于适合的范围,使操作人员可以远离重度粉尘污染的环境,降低了劳动强度,提高了工作效率。(The automatic adjusting system for the distance between the WY-100 III material transport vehicle and the screen scarifier comprises a PLC (programmable logic controller), wherein a relay control box is connected to the PLC, and is used for adjusting the running state of the material transport vehicle; a 12-path relay is arranged in the relay control box, a first relay RE1 is connected with a distance sensor, and the distance sensor is used for detecting the relative distance between the material transport vehicle and the screen scarifier; based on the control principle of the PLC and the distance sensor, the running speeds of the material transport vehicle and the screen scarifier are adjusted according to the relative distance between the two devices, the relative distance between the two devices is ensured to be in a proper range, so that an operator can be far away from the environment with severe dust pollution, the labor intensity is reduced, and the working efficiency is improved.)

WY-100Ⅲ物料运输车与清筛机间距自动调节系统

技术领域：

本发明涉及WY-100Ⅲ物料运输车与清筛机间距自动调节系统。

背景技术：

道碴清筛是将枕底至30—40厘米深范围内的脏污道碴挖出并进行筛分，筛分后的合格道碴回填到线路上，并补入部分新碴构成洁净道床。清筛是恢复道床性能的重要手段，尤其是在翻浆冒泥和运输煤、矿石等货物列车长期通行地段，必须定期进行清筛。

在道路清筛作业过程中，物料运输车和清筛机是其中重要的功能机械设备，两种设备相互配合，共同完成道路清筛作业。

目前大型养路机械在铁路线路清筛施工过程中，清筛机和物料运输车之间的相对距离保持难度较大；当相对距离较小时，清筛机会顶着物料车进行作业，既会影响清筛作业进度，又会损害两个设备的系统；当相对间距较大时，造成污土抛到物料车尾部平台或者道心中间，增大了保养力度，影响了作业效率，操作流程繁琐。

发明内容

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本发明实施例提供了WY-100Ⅲ物料运输车与清筛机间距自动调节系统，结构设计合理，基于PLC控制器和距离传感器的控制原理，根据两个设备之间的相对距离来调节物料运输车的运行速度，保证两个设备的相对距离处于适合的范围，使操作人员可以远离重度粉尘污染的环境，降低了劳动强度，提高了工作效率，解决了现有技术中存在的问题。

本发明为解决上述技术问题所采用的技术方案是：

WY-100Ⅲ物料运输车与清筛机间距自动调节系统，包括PLC控制器，在PLC控制器上连接有继电器控制盒，所述继电器控制盒用于实现调节物料运输车的运行状态；所述继电器控制盒内设有12路继电器，所述一号继电器RE1用于实现自动控制方式和人工控制方式的切换；所述三号继电器RE3用于实现控制物料运输车的输送带的后退动作，所述五号继电器RE5用于实现控制物料输送带的前进动作；所述四号继电器RE4用于实现控制抛带倾斜保护解锁，所述六号继电器RE6用于实现控制抛带的上升动作，所述八号继电器RE8用于实现控制抛带的下降动作，所述七号继电器RE7和九号继电器RE9用于实现控制抛带向前转动，所述十号继电器RE10用于实现控制抛带的左移动作，所述十二号继电器RE12用于实现控制抛带的右移动作；所述十一号继电器RE11用于实现控制液压制动；在一号继电器RE1上连接有距离传感器，所述距离传感器用于检测物料运输车和清筛机之间的相对距离。

所述系统还包括与继电器控制盒相配合的遥控器。

在遥控器上设有与继电器控制盒相配合的制动键、主前键、主后键、抛前键、抛后键、抛左键、抛右键、抛升键、抛降键、倾斜解锁键。

所述制动键、抛前键、抛左键、抛右键和抛降键为自锁键。

所述主前键、主后键、抛后键、抛升键和倾斜解锁键为点动键。

在继电器控制盒上连接有一键切除开关，所述一键切除开关用于实现一键切除遥控系统及自动跟踪系统的功能。

在三号继电器RE3上设有二极管D10和D11，所述二极管D10和D11用于实现电气隔离；在七号继电器RE7上设有二极管D16和D17，所述二极管D16和D17用于实现电气隔离。

所述距离传感器为接触式距离传感器。

所述一号继电器RE1和二号继电器RE2为互锁控制方式；所述三号继电器RE3、四号继电器RE4、五号继电器RE5、六号继电器RE6和七号继电器RE7为点动控制方式；所述八号继电器RE8、九号继电器RE9、十号继电器RE10、十一号继电器RE11和十二号继电器RE12为自锁控制方式。

所述继电器控制盒和距离传感器通过安装板进行安装。

本发明采用上述结构，通过改变PLC相应的输入输出信号和继电器控制盒的作用就可以实现物料运输车的作业行走、抛带的左右摆动、抛带的上下移动等一系列动作；通过距离传感器检测物料运输车和清筛机之间的相对距离，根据检测到的距离信号来调节物料运输车的行车速度，以保持相对距离处于在合格的范围；通过遥控器可以实现自动控制和人工控制两种工作方式的相互转换，满足各种作业工况的作业要求，具有自动化程度高、实用性强的优点。

附图说明：

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的继电器控制盒的结构示意图。

图3为本发明的遥控器的结构示意图。

图4为本发明的输入模式的改进原理图。

图5为本发明的抛带控制的改进原理图。

图6为本发明的输送带控制的改进原理图。

具体实施方式

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为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本发明进行详细阐述。

如图1-6中所示，WY-100Ⅲ物料运输车与清筛机间距自动调节系统，包括PLC控制器，在PLC控制器上连接有继电器控制盒，所述继电器控制盒用于实现调节物料运输车的运行状态；所述继电器控制盒内设有12路继电器，所述一号继电器RE1用于实现自动控制方式和人工控制方式的切换；所述三号继电器RE3用于实现控制物料运输车的输送带的后退动作，所述五号继电器RE5用于实现控制物料输送带的前进动作；所述四号继电器RE4用于实现控制抛带倾斜保护解锁，所述六号继电器RE6用于实现控制抛带的上升动作，所述八号继电器RE8用于实现控制抛带的下降动作，所述七号继电器RE7和九号继电器RE9用于实现控制抛带向前转动，所述十号继电器RE10用于实现控制抛带的左移动作，所述十二号继电器RE12用于实现控制抛带的右移动作；所述十一号继电器RE11用于实现控制液压制动；在一号继电器RE1上连接有距离传感器，所述距离传感器用于检测物料运输车和清筛机之间的相对距离。

所述系统还包括与继电器控制盒相配合的遥控器。

在遥控器上设有与继电器控制盒相配合的制动键、主前键、主后键、抛前键、抛后键、抛左键、抛右键、抛升键、抛降键、倾斜解锁键。

所述制动键、抛前键、抛左键、抛右键和抛降键为自锁键。

所述主前键、主后键、抛后键、抛升键和倾斜解锁键为点动键。

在继电器控制盒上连接有一键切除开关，所述一键切除开关用于实现一键切除遥控系统及自动跟踪系统的功能。

在三号继电器RE3上设有二极管D10和D11，所述二极管D10和D11用于实现电气隔离；在七号继电器RE7上设有二极管D16和D17，所述二极管D16和D17用于实现电气隔离。

所述距离传感器为接触式距离传感器。

所述一号继电器RE1和二号继电器RE2为互锁控制方式；所述三号继电器RE3、四号继电器RE4、五号继电器RE5、六号继电器RE6和七号继电器RE7为点动控制方式；所述八号继电器RE8、九号继电器RE9、十号继电器RE10、十一号继电器RE11和十二号继电器RE12为自锁控制方式。

所述继电器控制盒和距离传感器通过安装板进行安装。

本发明实施例中的WY-100Ⅲ物料运输车与清筛机间距自动调节系统的工作原理为：基于PLC控制原理和距离传感器的实时检测和数据传输，通过改变PLC相应的输入信号和输出信号就可以实现物料车的作业行走等动作，再配合继电器控制盒内的继电器常开触点或常闭触点就可以实现系统的无线控制；通过物料车和清筛机之间实时相对距离的变化，反馈输入到改进后的控制系统内，实现自动控制物料车走行速度的变化，降低了工作人员的工作强度，改善了操作人员的工作环境，提高了工作效率和安全性。

本发明实施例中的WY-100Ⅲ物料运输车与清筛机间距自动调节系统实现功能主要包括距离自动调节功能、走行模式切换功能、无线遥控功能和一键切除功能。

对于距离自动调节功能，具体的，可以实现物料运输车和清筛机之间的相对距离在一定范围内，从而实现清筛的污土准确抛在物料运输车的车斗内；一般来说，首先利用距离传感器在最大相对距离和最小相对距离做好限位，并将信息参数进行转换变传输到PLC控制器；在运行过程中，距离传感器将变化的电压信号转化成控制走行速度电流大小的变化；正常作业时，物料运输车会根据距离的大小自动把本车的速度调节到和清筛机一致；当清筛机速度发生变化时，物料运输车的速度也发生相应的变化，从而实现物料运输车的速度自动调整功能；在实际结构中，距离传感器通过电位器F13、电位器F12和一号继电器RE1与PLC控制器相连。

对于走行模式切换功能，可以使用遥控器，配合继电器控制盒内的一号继电器RE1可以实现物料运输车走行模式下自动控制和人工控制两种方式的相互转换，，以使在控制过程中由于某些原因需要人工控制走行时，可以根据用户的需求随时转化到原有的人工控制模式，保证满足各种作业工况的实际要求。

本发明实施例中的WY-100Ⅲ物料运输车与清筛机间距自动调节系统的继电器控制盒和遥控器上的按键是一一对应设置，响应速度快，可以方便用户随时随地进行使用。

对于无线遥控功能，主要包括液压制动和缓解，可以在紧急情况下，遥控使物料运输车停车，确保作业安全；还包括输送带的向前和向后控制功能，可以在清筛机前司机室观察前面物料运输车的装载情况，根据污土的实际量的多少向前或向后转动输送带。

遥控器还可以控制抛带的动作，根据用户的需求来进行相应的控制，以满足实际作业要求；为了保证遥控系统的安全性，在系统上还设有一键切除功能，可以实现一键切除遥控系统及自动跟踪系统的功能，恢复原有的设计控制，并且不影响原有的结构。

本发明实施例中的WY-100Ⅲ物料运输车与清筛机间距自动调节系统所需要的硬件包括PLC控制器、继电器控制盒、遥控器、距离传感器和一键切除开关以及连接导线等部件。

在继电器控制盒内设有12个继电器，工作电压为24VDC，工作状态为自锁、互锁等；遥控器上设有12个与继电器相对应的按键，距离传感器为接触式距离传感器，体积小、耐振动、稳定性高、精准度高，硬件之间相互配合，配合PLC内部程序完成相应的动作。

综上所述，本发明实施例中的WY-100Ⅲ物料运输车与清筛机间距自动调节系统能够确保清筛施工作业在恶劣天气条件下正常进行，大大降低了操作人员的劳动强度，改善了操作人员的工作环境，降低了工作量，提升了安全作业的系数。

上述具体实施方式不能作为对本发明保护范围的限制，对于本技术领域的技术人员来说，对本发明实施方式所做出的任何替代改进或变换均落在本发明的保护范围内。

本发明未详述之处，均为本技术领域技术人员的公知技术。