阅读说明：本技术 一种用于游梁式抽油机的智能调节平衡方法及相关装置 (Intelligent balance adjusting method for beam-pumping unit and related device ) 是由 赵维彪 商亮 才松林 魏刚 李靖 关文涛 曹永辉 赵海权 钱鹏 李俊 王红君 于 2018-10-18 设计创作，主要内容包括：本发明提供一种用于游梁式抽油机的智能调节平衡方法,包括以下步骤：获取电源线的三相电压值和三相电流值；将三相电压值和三相电流值分别转换成电压数字量、电流数字量,并计算得到功率数字量；在预设时间间隔内,获取功率数字量的最大峰值WS<Sub>1</Sub>和最小峰值WS<Sub>2</Sub>,并对其进行除法运算获得平衡系数K<Sub>0</Sub>；将平衡系数K<Sub>0</Sub>与预设范围作比较：若落至预设范围内,则存储各数字量；若大于第一阀值,则向电机发送正转信号,以控制摆动装置向远离驴头的方向移动；若小于第一阀值,则向电机发送正转信号,以控制摆动装置向靠近驴头的方向移动,最终实现摆动装置的距离调节。本发明还提供一种用于游梁式抽油机的智能调节平衡装置以及计算机可读存储介质,均具有上述有益效果。(The invention provides an intelligent balance adjusting method for a beam-pumping unit, which comprises the following steps: acquiring a three-phase voltage value and a three-phase current value of a power line; converting the three-phase voltage value and the three-phase current value into a voltage digital quantity and a current digital quantity respectively, and calculating to obtain a power digital quantity; obtaining the maximum peak value WS of the power digital quantity in a preset time interval 1 And minimum peak WS 2 And dividing it to obtain balance coefficient K 0 (ii) a Will balance coefficient K 0 Comparison with the preset range: if the digital quantity falls within the preset range, storing the digital quantity; if the value is larger than the first threshold value, a forward rotation signal is sent to the motor so as to control the swinging device to move towards the direction far away from the horse head; if the value is smaller than the first threshold value, a forward rotation signal is sent to the motor to control the swinging device to move towards the direction close to the horse head, and finally the distance adjustment of the swinging device is realized. The invention also provides an intelligent balance adjusting device for the beam-pumping unit and a computer readable storage medium, which have the beneficial effectsAnd (5) fruit.)

一种用于游梁式抽油机的智能调节平衡方法及相关装置

技术领域

本发明涉及油田生产设备技术领域，更具体地说，涉及一种用于游梁式抽油机的智能调节平衡系统。本发明还涉及一种用于游梁式抽油机的智能调节平衡装置以及计算机可读存储介质。

背景技术

抽油机是一种在油田上广泛使用的采油设备，其工作原理为：通过电机和减速器来驱动设置于油梁上的驴头，使其上下往复运动，从而实现抽油动作。然而，抽油机长期运行，井下油管壁易附着蜡和矿物质，造成抽油机负载过重，从而使得抽油机难以维持良好的平衡。在进行油井洗井过程中，由于井下动液面发生变化，抽油机的载荷也随之变化，如若不能及时调整抽油机平衡，将会影响抽油效果。

目前，市面上的抽油机大多无法实现对变化负载的自动平衡，因而，难以使抽油机维持较好的平衡度，抽油机运转的不平衡，将直接影响电机的工作效率、加大电机的功率损耗、减少电机的使用寿命。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于游梁式抽油机的智能调节平衡方法，用于控制电机转向，以调节游梁尾部摆动装置的移动方向。本发明的另一核心是提供一种用于游梁式抽油机的智能调节平衡装置及其计算机可读存储介质，均具有上述有益效果。

本发明提供一种用于游梁式抽油机的智能调节平衡系统，包括以下步骤：

S1、获取电源线的三相电压值和三相电流值；

S2、将预先获得的所述三相电压值和所述三相电流值，分别转换成电压数字量、电流数字量，并计算得到功率数字量；

S3、在预设时间间隔内，获取功率数字量的最大峰值WS₁和最小峰值WS₂，对所述最小峰值WS₂和所述最大峰值WS₁进行除法运算，获得平衡系数K₀；

S4、判断所述平衡系数K₀是否位于预设范围之内：若是，则存储所述功率数字量，以及所述电压数字量和所述电流数字量；

若否，则判断所述平衡系数K₀与第一阀值和第二阀值的关系：若所述平衡系数K₀大于所述第一阀值，则向电机发送正转信号，以使所述电机控制安装于游梁尾部的摆动装置向远离驴头的方向移动，并返回至所述步骤S2；若所述平衡系数K₀小于所述第二阀值，则向所述电机发送反转信号，以使所述电机控制所述摆动装置向靠近驴头的方向移动，并返回至所述步骤S2。

优选的，所述步骤S2“将预先获得的所述三相电压值和所述三相电流值，转换成电压数字量、电流数字量，并计算得到功率数字量”具体为：

将所述三相电压值和所述三相电流值进行降压，以获得降压后的所述三相电压值和所述三相电流值；

将降压后的所述三相电压值所述三相电流值分别转换成电压模拟量和电流模拟量，并计算获得功率模拟量；

将所述电压模拟量、所述电流模拟量以及功率模拟量输出至A/D转换模块，分别转换成所述电压数字量、所述电流数字量以及所述功率数字量。

优选的，所述步骤“将所述三相电压值和所述三相电流值进行降压，以获得降压后的所述三相电压值和所述三相电流值”与所述步骤“将降压后的所述三相电压值所述三相电流值分别转换成电压模拟量和电流模拟量”之间还包括：

采集并存储降压后的所述三相电压值所述三相电流值。

一种用于游梁式抽油机的智能调节平衡装置，包括：

电源线电流和电压确定模块，用于获取电源线的三相电压值及三相电流值；

模拟量确定模块，用于分别将所述三相电压值和所述三相电流值分别转换成电压模拟量和电流模拟量，并计算得到功率模拟量；

A/D转换模块，用于将所述电压模拟量、所述电流模拟量以及所述功率模拟量转换成电压数字量、电流数字量以及功率数字量；

平衡系数确定模块，用于在达到预设时间间隔时，获取所述功率数字量的最大峰值WS₁和最小峰值WS₂，通过对所述最小峰值WS₂和所述最大峰值WS₁进行除法运算，确定平衡系数K₀；

预设范围判断模块，用于判断所述平衡系数K₀是否位于预设范围之内：若是，则存储所述电压数字量、所述电流数字量以及所述功率数字量；若否，则判断所述平衡系数K₀与第一阀值和第二阀值的关系：若所述平衡系数K₀大于所述第一阀值，则向电机发送正转信号，若所述平衡系数小于所述第二阀值，则向所述电机发送反转信号，其中，所述第一阀值大于所述第二阀值。

优选的，所述模拟量确定模块包括：

降压模块，用于获取所述三相电压值和所述三相电流值，并将所获取所述三相电压值和所述三相电流值进行降压，并得到降压后的所述三相电压值所述三相电流值；

模拟量转换模块，用于将降压后的所述三相电压值所述三相电流值分别转换成电压模拟量和电流模拟量；

模拟量输出模块，用于将所述电压模拟量和所述电流模拟量输出至所述A/D转换模块。

优选的，还包括：

数据上传模块，用于将所述电压数字量、所述电流数字量以及所述功率数字量输送至***设备。

一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一项所述的用于游梁式抽油机的智能调节平衡方法的步骤。

与上述背景技术相比，本发明提供一种用于游梁式抽油机的智能调节平衡方法，包括以下步骤：S1、获取电源线的三相电压值和三相电流值；S2、根据预先获得的所述三相电压值和所述三相电流值，转换成电压数字量、电流数字量以及功率数字量；S3、在预设时间间隔内，获取功率数字量的最大峰值WS₁和最小峰值WS₂，对最小峰值WS₂和最大峰值WS₁进行除法运算，获得平衡系数K₀；S4、判断平衡系数K₀是否位于预设范围之内：若是，则存储电压数字量、电流数字量以及功率数字量；若否，则判断平衡系数K₀与第一阀值和第二阀值的关系：若平衡系数K₀大于第一阀值，则向电机发送正转信号，以实现安装于游梁尾部的摆动装置向远离驴头的方向移动，并返回至步骤S2；若平衡系数K₀小于第二阀值，则向电机发送反转信号，以实现电机控制摆动装置向靠近驴头的方向移动，并返回至步骤S2。

该平衡方法，通过在预设时间间隔时，获取电源线的三相电压值和三相电流值，并将其转换成电压数字量和电流数字量，以及计算功率数字量，并获取周期内的最大峰值WS₁和最小峰值WS₂，通过对最小峰值WS₂和最大峰值WS₁进行除法运算，来获得平衡系数K₀，通过判断平衡系数K₀与第一阀值和第二阀值的关系，向电机发送转向信号，从而使电机控制安装于游梁尾端的摆动装置向靠近驴头或者远离驴头的方向移动，最终实现抽油机系统的平衡。此外，获得的电压数字量、电流数字量以及功率数字量用于存储，以供后续测量值的参照和对比。

本发明还提供一种包括上述用于游梁式抽油机的智能调节平衡装置以及计算机可读存储介质，均具有上述有益效果，在此不再赘述。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明所提供的用于游梁式抽油机的智能调节平衡方法的流程示意图。

具体实施方式

本发明的核心是提供一种用于游梁式抽油机的智能调节平衡系统，用于控制游梁尾端摆动装置的电机转速，从而控制摆动装置的移动方向及移动位置，以实现游梁系统的转动力平衡。本发明的另一核心是提供一种用于游梁式抽油机的智能调节装置和计算机可读存储介质，均具有上述有益效果。

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。

请参考图1，图1为本发明所提供的用于游梁式抽油机的智能调节平衡方法的流程示意图。

在该实施方式中，用于游梁式抽油机的智能调节平衡方法包括以下步骤：

S1、获取电源线上的三相电压值和三相电流值；

S2、将预先获得的三相电压值和三相电流值，分别转换成电压数字量和电流数字量，并计算得到功率数字量；

S3、在预设时间间隔内，获取功率数字量的最大峰值WS₁和最小峰值WS₂，对最小峰值WS₂和最大峰值WS₁进行除法运算，获得平衡系数K₀，也即，

S4、判断所述平衡系数K₀是否位于预设范围之内：若是，则存储功率数字量，以及电压数字量和电流数字量；

若否，则判断平衡系数K₀与第一阀值和第二阀值的关系：若平衡系数K₀大于第一阀值，则向电机发送正转信号，以使安装于游梁尾部的摆动装置向远离驴头的方向移动，并返回至步骤S2；若平衡系数K₀小于第二阀值，则向电机发送反转信号，以使电机控制摆动装置向靠近驴头的方向移动，并返回至步骤S2，其中，第一阀值大于第二阀值。

该调节平衡方法，通过在预设时间间隔时，获取电源线的三相电压值和三相电流值，将其转换成电压数字量和电流数字量，并计算得到最大峰值WS₁和最小峰值WS₂，通过对最小峰值WS₂和最大峰值WS₁进行除法运算，来获得平衡系数K₀，通过判断平衡系数K₀与第一阀值和第二阀值的关系，来判断电机的转向，从而使电机控制安装于游梁尾端的摆动装置向靠近驴头或者远离驴头的方向移动，最终实现抽油机系统的平衡。获得的电压数字量和电流数字量以及功率数字量用于存储，以供后续测量值的对比和参照。

进一步的，步骤S2“将预先获得的所述三相电压值和所述三相电流值，转换成电压数字量、电流数字量以及功率数字量”具体执行如下步骤：

获取三相电压值和三相电流值；

将三相电压值和三相电流值进行降压，以获得降压后的三相电压值和三相电流值；

将降压后的三相电压值三相电流值分别转换成电压模拟量和电流模拟量，并计算获得功率数字量；

将电压模拟量、电流模拟量以及功率模拟量输出至A/D转换模块，经A/D转换模块，分别将电压模拟量、电流模拟量和功率模拟量换成电压数字量、电流数字量以及功率数字量。

经过上述步骤，即可实现三相电压值、三相电流值、三相功率值与电压数字量、电流数字量以及功率数字量之间的转换。

进一步的，上述步骤“将三相电压值和三相电流值进行降压，以获得降压后的三相电压值和三相电流值”与所述步骤“将降压后的三相电压值三相电流值分别转换成电压模拟量和电流模拟量”之间还包括采集降压后的三相电压值三相电流值，并将降压后的三相电压值及三相电流值进行存储。

由上述可知，获取电源线的三相电压值和三相电流值后，依次经过将三相电压值和三相电流值进行降压，并且分别将降压后的电压值以及电流值转换成电压模拟量和电流模拟量，再将电压模拟量和电流模拟量分别转换成电压数字量和电流数字量，以及计算得到功率数字量，通过在预设周期内计算得到功率数字量的最小值和最大值，并对功率数字量的最小值和最大值进行除法运算，得到平衡系数K₀；最后，将平衡系数K₀与第一阀值、第二阀值以及预设范围进行比较，当平衡系数K₀落至第一阀值和第二阀值所形成的预设范围内时，电机不工作，并进行电压数字量、电流数字量以及功率数字量的存储；当平衡系数K₀大于第一阀值时，即向电机发送正转的工作信号，以使电机正转，与此同时，驱动游梁尾部的摆动装置向远离驴头的方向移动，并将电压数字量和电流数字量返回至步骤S2，继续执行上述循环；当平衡系数K₀小于第二阀值时，即向电机发送反转的工作信号，以使电机反转，与此同时，驱动游梁尾部的摆动装置向靠近驴头的方向移动，并将电压数字量和电流数字量返回至步骤S2，继续执行上述循环。如此步骤，即可控制电机转向、进而控制摆动装置的移动方向，通过预设电机的转速及功率，即可控制摆动装置的移动距离，最终实现系统的力矩平衡。

除上述智能调节平衡方法外，本发明还提供了一种用于游梁式抽油机的智能调节平衡装置。

该用于游梁式抽油机的智能调节平衡装置包括：

电源线电流和电压确定模块，用于获取电源线的三相电压值及三相电流值；

模拟量确定模块，用于将三相电压值和三相电流值分别转换成电压模拟量、电流模拟量以及功率模拟量，并计算得到功率值；

A/D转换模块，用于将电压模拟量、电流模拟量以及功率模拟量转换成电压数字量、电流数字量以及功率数字量；

平衡系数确定模块，用于在达到预设时间间隔时，获取功率数字量的最大峰值WS₁和最小峰值WS₂，通过对最小峰值WS₂和最大峰值WS₁进行除法，确定平衡系数K₀；

预设范围判断模块，用于判断平衡系数K₀是否位于预设范围之内：若是，则存储电压数字量、电流数字量以及功率数字量；若否，则判断平衡系数K₀与第一阀值和第二阀值的关系：若平衡系数K₀大于第一阀值，则电机正转，若平衡系数小于第二阀值，则电机反转，其中，第一阀值大于第二阀值。

进一步，模拟量确定模块包括：

降压模块，用于获取三相电压值和三相电流值，并将所获取的三相电压值和三相电流值进行降压，并得到降压后的三相电压值三相电流值；

模拟量转换模块，用于将降压后的三相电压值和三相电流值分别转换成电压模拟量和电流模拟量；

模拟量输出模块，用于将电压模拟量和电流模拟量输出至A/D转换模块。

更进一步的，还包括：

数据上传模块，用于将电压数字量、电流数字量以及功率数字量输送至***设备。

例如，数据上传模块可以为分别用以连接无端电脑、数控中心、监控中心以及***设备的接口，以实现对***设备的数据传输。

本发明还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，并且该计算机程序被处理器执行时，能够执行上述步骤、实现上述方法。

该用于游梁式抽油机的智能调节平衡装置以及计算机可读存储介质，可以实现电机转向进而实现摆动装置移动位移的调节，由此可以实现抽油机系统的力矩平衡。

以上对本发明所提供用于游梁式抽油机的智能调节平衡方法及相关装置进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。