阅读说明：本技术 简易无箱式型砂自动化造型生产线及其方法 (Simple box-free type automatic molding sand molding production line and method thereof ) 是由 张春玲 陈永明 徐在莲 刘德 丁金增 于 2019-11-25 设计创作，主要内容包括：本发明涉及一种简易无箱式型砂自动化造型生产线及其方法,包括造型机、运输小车、升降机、运输小车轨道、型砂摆渡系统、型砂浇注摆放区和落砂区,在所述造型机处安装有空车输送架,所述的升降机安装在运输小车轨道的一侧,将位于空车输送架上的运输小车提升至所述的运输小车轨道,所述的运输小车轨道沿运输小车的输送方向设置,所述的型砂摆渡系统以及型砂推动机构均接近运输小车轨道,并与运输小车轨道垂直设置。本发明的优点是：1、设备结构简单,工艺流程顺畅,降低工人的劳动强度,投资成本低。2、整条线结构简单、造价便宜、自动化程度高,实现整体线平稳运行。3、整线效率高,提高了生产率,降低了工人的劳动强度。(The invention relates to an simple box-free type molding sand automatic molding production line and a method thereof, wherein the production line comprises a molding machine, a transport trolley, a lifter, a transport trolley track, a molding sand ferrying system, a molding sand pouring and placing area and a shakeout area, an empty trolley transport frame is arranged at the molding machine, the lifter is arranged at the side of the transport trolley track and lifts the transport trolley on the empty trolley transport frame to the transport trolley track, the transport trolley track is arranged along the transport direction of the transport trolley, the molding sand ferrying system and a molding sand pushing mechanism are both close to the transport trolley track and are arranged perpendicular to the transport trolley track.)

简易无箱式型砂自动化造型生产线及其方法

技术领域

本发明涉及一种简易无箱式型砂自动化造型生产线及其方法，该生产线实现了从砂型成型、输送、转运、浇注及落砂工部的整线生产，属于型砂生产领域。

背景技术

现有手工造型和全自动生产线。手工造型劳动强度大、效率低。全自动生产线投产成本高。

发明内容

为克服现有技术的缺陷，本发明提供一种简易无箱式型砂自动化造型生产线及其方法，本发明的技术方案是：

一种简易无箱式型砂自动化造型生产线，包括造型机、运输小车、升降机、运输小车轨道、型砂摆渡系统、型砂浇注摆放区和落砂区， 在所述造型机处安装有空车输送架，所述的升降机安装在运输小车轨道的一侧，将位于空车输送架上的运输小车提升至所述的运输小车轨道，所述的运输小车轨道沿运输小车的输送方向设置，所述的型砂摆渡系统以及型砂推动机构均接近运输小车轨道，并与运输小车轨道垂直设置；所述的造型机位于运输小车轨道的另一侧，所述的落砂区远离型砂摆渡系统，在型砂摆渡系统与落砂区之间形成所述的型砂浇注摆放区；所述的造型机、升降机和型砂摆渡系统均接入触摸屏式控制终端。

所述的型砂推动机构包括推车轨道以及在推车轨道上移动的推车，所述的推车包括车架以及安装在车架底部的推车滚轮，在所述车架的上部安装有托架，在该托架上安装有气罐；在所述车架的下部安装有气缸和气缸调整机构，该气缸调整机构包括丝杠、手轮、导向架和滑板，所述的导向架固定安装在车架上，所述滑板的下部设置有与导向架滑动配合的滑槽，上部安装有所述的气缸，该气缸的活塞杆上安装有推块，该气缸通过气罐提供气源；所述的丝杠的一端穿过滑板后通过轴承转动的安装在车架上，另一端位于车架的外部安装有所述的手轮。

所述的型砂摆渡系统包括机座、底座、移动底板、伺服电机、减速器、电机链轮、主动链轮、传动链轮、从动链轮和链条托架，在所述的底座上安装有伺服电机，该伺服电机的电机轴上通过减速器安装有一电机链轮，主动链轮轴转动的安装在第一支撑座上，在该主动链轮轴安装有主动链轮和传动链轮，该主动链轮与电机链轮之间安装有第一链条，从动链轮轴转动的安装在第二支撑座上，在所述的从动链轮轴上安装有从动链轮，第二链条的一端连接在移动底板的一端，另一端依次绕过主动链轮和从动链轮后，连接在移动底板的另一端，在该移动底板的上部安装有与运输小车轨道动配合的移动底板轨道，下部安装有底板滚轮，该底板滚轮滚动的安装在底板滚轮轨道上，在该移动底板上还安装有运输小车定位机构和止退机构；所述的机座位于移动底板的下部，在所述的机座上安装有对第二链条进行支撑的链条托架。

所述的运输小车定位机构包括摆轴气缸、支架和挡板，所述的摆轴气缸与支架相邻设置，所述的支架沿竖直方向设置，在该支架上通过第一销轴转动的安装有一挡板，该挡板呈V型设置，所述的第一销轴位于挡板的中部，该挡板的下端与所述的摆轴气缸的活塞杆铰接在一起，上端与运输小车的轮轴动配合。

所述的止退机构包括支座、止退板、第二销轴、固定底板和轴承，所述的支座通过螺栓和固定底板连接在一起，该固定底板安装在移动底板上，在所述支座的上部安装有轴承座，所述的第二销轴通过轴承转动的安装在轴承座上，该第二销轴的一端伸出轴承座后安装有止退板，所述的第二销轴接近止退板的上端，使得止退板依靠自身重力发生倾斜；该止退板的上端与运输小车的轮轴动配合，下端与所述的固定底板接触。

所述的链条托架为高分子聚乙烯材质的链条托架。

一种简易无箱式型砂自动化造型生产方法，包括以下步骤：

S1、造型机造出型砂后，将型砂装入位于空车输送架上的运输小车；S2、通过升降机，将运输小车提升至运输小车轨道；

S3、运输小车经过型砂摆渡系统时，被型砂摆渡系统输送至型砂推动机构处，通过型砂推动机构将运输小车推至型砂浇注摆放区进行浇注；

S4、待浇注冷却后，再次通过型砂推动机构将运输小车推动到落砂区域内。

本发明的优点是：

1、设备结构简单，工艺流程顺畅，降低工人的劳动强度，投资成本低。

2、整条线结构简单、造价便宜、自动化程度高、通过触摸屏一键式操作，实现整体线平稳运行。

3、整线效率高，提高了生产率，降低了工人的劳动强度。

附图说明

图1是本发明的主体结构示意图。

图2是图1中型砂摆渡系统的结构示意图。

图3是图2的俯视图。

图4是图1中型砂推动机构的结构示意图。

图5是图4的侧视图。

图6是本发明的运输小车定位机构的结构示意图。

图7是本发明的止退机构的结构示意图。

图8是图7的剖视图。

具体实施方式

下面结合具体实施例来进一步描述本发明，本发明的优点和特点将会随着描述而更为清楚。但这些实施例仅是范例性的，并不对本发明的范围构成任何限制。本领域技术人员应该理解的是，在不偏离本发明的精神和范围下可以对本发明技术方案的细节和形式进行修改或替换，但这些修改和替换均落入本发明的保护范围内。

参见图1至图8，本发明涉及一种简易无箱式型砂自动化造型生产线，包括造型机1、运输小车2、升降机4、运输小车轨道5、型砂摆渡系统6、型砂浇注摆放区7和落砂区8， 在所述造型机1处安装有空车输送架3，所述的运输小车2为空车时，位于在所述的空车运输架3上，所述的升降机4安装在运输小车轨道5的一侧，将运输小车2从空车运输架3提升至所述的运输小车轨道5，所述的型砂摆渡系统6以及型砂推动机构均接近运输小车轨道5，并与运输小车轨道5垂直设置；所述的造型机1位于运输小车轨道5的另一侧，所述的落砂区8远离型砂摆渡系统6，在型砂摆渡系统6与落砂区8之间形成所述的型砂浇注摆放区7，所述的造型机1、升降机4和型砂摆渡系统6均接入触摸屏式控制终端。

所述的型砂推动机构包括推车轨道28以及在推车轨道28上移动的推车，所述的推车包括车架21以及安装在车架底部的推车滚轮27，在所述车架21的上部安装有托架，在该托架上安装有气罐24；在所述车架21的下部安装有气缸25和气缸调整机构，该气缸调整机构包括丝杠22、手轮23、导向架29和滑板，所述的导向架29固定安装在车架21上，所述滑板的下部设置有与导向架滑动配合的滑槽，上部安装有所述的气缸25，该气缸25的活塞杆上安装有推块26，推块与运输小车相对应，用于推动型砂摆渡系统运输的运输小车至型砂浇注摆放区，该气缸25通过气罐24提供气源；所述的丝杠22的一端穿过滑板后通过轴承转动的安装在车架21上，另一端位于车架21的外部，安装有所述的手轮23。

该砂型推动机构依靠手动，当载有砂型的运输小车停在浇注冷却摆放区的待入位置上时，手动移动砂型推动机构至浇注冷却摆放区的待入位置的工位，当运输小车至浇注冷却摆放区的待入位置工位时，砂型推动机构的气缸将运输小车缓慢的推到浇注摆放区的冷却轨道上，直至该浇注冷却辊道被装满。再将砂型推动机构移至下一个浇注冷却工位上，执行下一个循环。

所述的型砂摆渡系统包括机座17、底座11、移动底板、伺服电机19、减速器、电机链轮14、主动链轮40、传动链轮41、从动链轮42和链条托架16，在所述的底座11上安装有伺服电机19，该伺服电机19的电机轴上通过减速器安装有一电机链轮14，主动链轮轴转动的安装在第一支撑座15上，在该主动链轮轴安装有主动链轮和传动链轮，该主动链轮与电机链轮14之间安装有第一链条，从动链轮轴转动的安装在第二支撑座18上，在所述的从动链轮轴上安装有从动链轮18，第二链条13的一端连接在移动底板的一端，另一端依次绕过主动链轮和从动链轮42后，连接在移动底板的另一端，在该移动底板的上部安装有与运输小车轨道动配合的移动底板轨道（该移动底板轨道与运输小车轨道可以分离和对接，当对接时候，实现对运输小车的承运；当运输小车移动至移动底板轨道时，第二链条带动移动底板移动，远离运输小车轨道），下部安装有底板滚轮，该底板滚轮滚动的安装在底板滚轮轨道上，在该移动底板上还安装有运输小车定位机构和止退机构；所述的机座17位于移动底板的下部，在所述的机座17上安装有对第二链条13进行支撑的链条托架16。

所述的链条托架16为高分子聚乙烯材质的链条托架。

所述的运输小车定位机构包括摆轴气缸41、支架43和挡板45，所述的摆轴气缸41与支架43相邻设置，所述的支架43沿竖直方向设置，在该支架43上通过第一销轴42转动的安装有一挡板45，该挡板45呈V型设置，所述的第一销轴42位于挡板45的中部，该挡板45的下端与所述的摆轴气缸的活塞杆44铰接在一起，上端与台车2的轮轴动配合，摆轴气缸通过控制箱控制，通过摆轴气缸41的活塞杆收缩，带动挡板45转动，当挡板立起时，该挡板与运输小车的轮轴接触，从而在运输小车停止时起到定位作用（主要作用于后轮轴），摆轴气缸通过触摸屏式控制终端控制。

所述的止退机构（作用于运输小车的前轮轴）包括支座32、止退板33、第二销轴34、固定底板31和轴承35，所述的支座32通过螺栓和固定底板31连接在一起，该固定底板31安装在移动底板上，在所述支座32的上部安装有轴承座，所述的第二销轴34通过轴承35转动的安装在轴承座上，该第二销轴34的一端伸出轴承座后安装有止退板33，所述的第二销轴34接近止退板33的上端，使得止退板33依靠自身重力发生倾斜；该止退板的上端与运输小车的轮轴动配合，下端与所述的底板接触；运输小车的前轮轴接触止退板，并将止退板压下然后通过，待运输小车通过止退板后，止退板由于自身重力下垂，上端抬起，从而阻止运输小车发生后移，进而起到止退的作用。

本发明还涉及一种简易无箱式型砂自动化造型生产方法，包括以下步骤：

S1、造型机造出型砂后，将型砂装入位于空车输送架上的运输小车；S2、通过升降机，将运输小车提升至运输小车轨道；

S3、运输小车经过型砂摆渡系统时，被型砂摆渡系统输送至型砂推动机构处，通过型砂推动机构将运输小车推至型砂浇注摆放区进行浇注；

S4、待浇注冷却后，再次通过型砂推动机构将运输小车推动到落砂区域内。

其中，移动底板往返于接型和1号浇注冷却工位（A工位），待将1号浇注冷却工位全部摆满装有型砂的运输小车后，然后通过触摸屏式控制终端控制型砂摆渡系统带动移动底板将运输小车往返于接型工位和2号浇注冷却工位（B工位），通过人工推动型砂推动机构，实现运输小车从摆渡工位进入到2号浇注冷却区。依次类推，直至将9号浇注冷却工位全部摆满型砂。