阅读说明：本技术 自动刹车的智能推车 (Intelligent cart with automatic brake function ) 是由 高翔 王俊马 于 2019-09-09 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种自动刹车的智能推车,包括推车车架、车轮组件、感应测量装置、用于对所述车轮组件进行制动的刹车装置以及用于控制所述刹车装置进行刹车或解刹的控制装置,所述感应测量装置包括安装在所述推车车架上的测距仪,所述测距仪用于监测所述测距仪与使用者之间的实时距离L并将该实时距离L发送至所述控制装置,所述控制装置接收所述实时距离L并判断该实时距离L与预设的第一距离阈值和第二距离阈值之间的关系,所述智能推车具有自由状态和锁定状态,当所述实时距离L大于或等于第一距离阈值时,所述智能推车处于所述锁定状态,当所述实时距离L小于或等于第二距离阈值时,所述智能推车处于所述自由状态。(The invention discloses an intelligent cart capable of automatically braking, which comprises a cart frame, a wheel assembly, an induction measuring device, a braking device and a control device, wherein the braking device is used for braking the wheel assembly, the control device is used for controlling the braking device to brake or brake, the induction measuring device comprises a distance meter arranged on the cart frame, the distance meter is used for monitoring a real-time distance L between the distance meter and a user and sending the real-time distance L to the control device, the control device receives the real-time distance L and judges the relation between the real-time distance L and a preset distance threshold value and a second distance threshold value, the intelligent cart has a free state and a locking state, when the real-time distance L is larger than or equal to a distance threshold value, the intelligent cart is in the locking state, and when the real-time distance L is smaller than or equal to the second distance threshold value, the intelligent cart is in the free state.)

自动刹车的智能推车

技术领域

本发明涉及推车技术领域，具体涉及一种能够自动进行刹车和解刹的智能推车。

背景技术

为了增加儿童推车的安全性，儿童推车都设置有刹车装置。但是现有技术中的刹车装置都需要通过人力来触碰才能进行刹车，存在一些不方便的情况，且一旦使用者忘记刹车，推车本身无法自动刹车，可能会造成危险。

发明内容

有鉴于此，为了克服现有技术的缺陷，本发明的目的是提供一种能够自动进行刹车和解刹的智能推车。

为了达到上述目的，本发明采用以下的技术方案：

一种自动刹车的智能推车，包括推车车架、车轮组件、感应测量装置、用于对所述车轮组件进行制动的刹车装置以及用于控制所述刹车装置进行刹车或解刹的控制装置，所述控制装置与感应测量装置、刹车装置通过有线和/或无线如蓝牙等的方式连接，所述感应测量装置包括安装在所述推车车架上的测距仪，所述测距仪用于监测所述测距仪与使用者之间的实时距离L并将该实时距离L发送至所述控制装置，所述控制装置接收所述实时距离L并判断该实时距离L与预设的第一距离阈值和第二距离阈值之间的关系，所述智能推车具有自由状态和锁定状态，当所述实时距离L大于或等于第一距离阈值时，所述智能推车处于所述锁定状态，当所述实时距离L小于或等于第二距离阈值时，所述智能推车处于所述自由状态。

通过在控制装置内预设第一距离阈值和第二距离阈值，并判断实时距离L与第一距离阈值和第二距离阈值之间的关系，从而控制刹车装置进行刹车或解刹，不需要人力触碰刹车装置即能进行刹车，不仅更加方便也更加安全。

优选地，当所述控制装置判断出实时距离L大于或等于第一距离阈值时，所述控制装置发出制动信号给所述刹车装置，所述刹车装置接收所述制动信号并对所述车轮组件进行制动，所述智能推车处于所述锁定状态；当所述控制装置判断出实时距离L小于或等于第二距离阈值时，所述控制装置发出解刹信号给所述刹车装置，所述刹车装置接收所述解刹信号并对所述车轮组件进行解刹，所述智能推车处于所述自由状态。

更加优选地，所述第一距离阈值与第二距离阈值不相等，且所述第二距离阈值小于所述第一距离阈值。

进一步优选地，所述智能推车还具有随机状态，当所述智能推车处于所述随机状态时，所述实时距离L大于所述第二距离阈值且所述实时距离L小于所述第一距离阈值，所述刹车装置保持刹车或解刹。

再优选地，当所述实时距离L由大于或等于所述第一距离阈值向第二距离阈值减小时，所述智能推车由所述锁定状态过渡到随机状态，所述刹车装置保持刹车、不进行解刹，所述车轮组件被锁定；当所述实时距离L由小于或等于所述第二距离阈值向第一距离阈值增大时，所述智能推车由所述自由状态过渡到随机状态，所述刹车装置保持解刹、不进行刹车，所述车轮组件自由。

当第一距离阈值与第二距离阈值不相等时，第一距离阈值与第二距离阈值之间还存在差值。实时距离L位于此差值之间时，智能推车处于随机状态，此时刹车装置可能保持刹车也可能保持解刹。具体为，当使用者由大于或等于第一距离阈值的位置向靠近智能推车的方向运动，即实时距离L由大于或等于第一距离阈值向第二距离阈值减小时，智能推车由锁定状态过渡到随机状态，此时，刹车装置保持刹车、不进行解刹，即车轮组件仍然被锁定，只有当实时距离L减小到小于或等于第二距离阈值时，智能推车才会由随机状态过渡到自由状态，刹车装置解刹，车轮组件能够自由活动。当使用者由小于或等于第二距离阈值的位置向远离智能推车的方向运动，即实时距离L由小于或等于第二距离阈值向第一距离阈值增大时，智能推车由自由状态过渡到随机状态，此时，刹车装置保持解刹、不进行刹车，车轮组件仍然可以自由活动，只有当实时距离L增大到大于或等于第一距离阈值时，智能推车才会由随机状态过渡到锁定状态，刹车装置进行刹车，车轮组件锁定无法自由活动。

优选地，所述推车车架包括推车把手以及后支架连接杆，所述测距仪的测量方向为所述智能推车的后方，所述后方为所述推车把手远离智能推车一侧的空间。

更加优选地，所述测距仪安装在所述推车把手上和/或后支架连接杆上。

进一步优选地，所述测距仪为激光测距仪、超声波测距仪、红外线测距仪中的其中一种或多种。

由于推车把手都是安装在推车的后部，使用者也都是在推车的后方来使用推车的，所以测距仪安装在推车后部的推车把手或后支架连接杆，测距仪安装在推车把手上能够检测使用者上肢如腰、胸、背等与测距仪之间的实时距离L，测距仪安装在后支架连接杆上时能够检测使用者腿部与测距仪之间的实时距离L。为了检测更加精准，可以同时在推车把手和后支架连接杆上分别安装一个或多个测距仪，同时，测距仪的种类也可以进行组合。

优选地，所述测距仪发送测量信号并接收由使用者返回的所述测量信号后获得所述实时距离L。

如果使用者离开了所述测距仪的测量范围，即测距仪无法测量使用者与测距仪之间的实时距离，则可以认定此时的实时距离L为无限大，即实时距离L大于第一距离阈值，控制装置控制刹车装置进行刹车，车轮组件被锁定。

以在后支架连接杆的中间位置设置一个测距仪为例，且第二距离阈值小于第一距离阈值，对本发明的自动刹车的智能推车的工作原理进行详细阐述。

本发明的一种自动刹车的智能推车，推车车架包括推车把手、后轮支架连接杆、前轮支架连接杆、推杆、连接杆、后轮支架、前轮支架等。其中推车把手和后轮支架连接杆都是位于智能推车的后部。后轮支架连接杆的中间位置安装有一个测量方向为智能推车后方的测距仪。测距仪用于监测所述测距仪与使用者之间的实时距离L。控制装置中设有存储有第一距离阈值和第二距离阈值的存储器和用于比较实时距离L和第一距离阈值或第二距离阈值之间关系的比较器。控制装置接收实时距离L转变成的位置信号并与第一距离阈值或第二距离阈值比较后发出控制信号给刹车装置，刹车装置接收控制信号并进行刹车或者解刹操作，使得车轮组件被锁定或自由活动。

当使用者推动推车时，刹车装置不动作，车轮组件自由活动。当使用者向远离推车的方向运动，即实时距离L不断增加，当使用者运动到实时距离L增加到等于或大于第二距离阈值但仍然小于第一距离阈值的时候，此时智能推车处于随机状态，刹车装置不动作，车轮组件仍然能够自由活动；当实时距离L增加到等于或大于第一距离阈值的时候，控制装置发出制动信号给刹车装置，刹车装置接收该制动信号并动作，对车轮组件进行制动，车轮组件无法自由活动，智能推车处于锁定状态。

当使用者从大于或等于第一距离阈值的地方向靠近推车的方向运动，一开始智能推车处于锁定状态，车轮组件无法自由活动。当使用者运动到实时距离L小于或等于第一距离阈值但是仍然大于第二距离阈值的时候，此时智能推车处于随机状态，刹车装置保持刹车动作，车轮组件仍然锁定无法自由活动；当实时距离L减小到小于或等于第二距离阈值的时候，控制装置发出解刹信号给刹车装置，刹车装置接收该解刹信号并动作，对车轮组件进行解刹，车轮组件自由活动，智能推车处于自由状态。

本发明还提供了另一种自动刹车的智能推车，包括推车车架、车轮组件、用于对所述车轮组件进行制动的刹车装置以及用于控制所述刹车装置进行刹车或解刹的控制装置，所述智能推车还包括感应测量装置，所述控制装置与感应测量装置、刹车装置通过有线和/或无线的方式连接，所述感应测量装置包括安装在所述推车车架上的测距仪，所述测距仪用于监测所述测距仪与使用者之间的实时距离L并将该实时距离L发送至所述控制装置，所述控制装置接收所述实时距离L并判断该实时距离L与预设的距离阈值之间的关系，所述智能推车具有自由状态和锁定状态，当所述实时距离L大于或等于所述的距离阈值时，所述智能推车处于所述锁定状态，当所述实时距离L小于所述的距离阈值时，所述智能推车处于所述自由状态。该自动刹车的智能推车与此前叙述的推车区别点可以认为在于第一距离阈值与第二距离阈值相等，即只存在一个距离阈值，实时距离L大于或等于该距离阈值时，刹车装置便进行刹车，实时距离L小于或该距离阈值时，刹车装置便进行解刹，即智能推车的锁定状态和自由状态之间完全衔接。

由于采用了以上的技术方案，相较于现有技术，本发明的有益之处在于：本发明的自动刹车的智能推车，通过在推车车架上安装有检测使用者与推车之间实时距离的测距仪并对该实时距离进行判断，通过控制装置和刹车装置进而实现自动刹车和解刹，实时距离大于或等于第一距离阈值时，智能推车刹车，实时距离小于或等于第二距离阈值时，智能推车解刹，与传统的推车相比更加安全也更加方便。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的智能推车的立体示意图；

其中：推车把手-1，后轮支架连接杆-2，控制装置-3，动力装置-4，转轴-5，前轮-6，后轮-7，前轮支架连接杆-8，推杆-9，连接杆-10，后轮支架-11，前轮支架-12，测距仪-13，刹车装置-14。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明的技术方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

实施例1

如图1所示，本实施例中的一种自动刹车的智能推车，包括推车车架、车轮组件、感应测量装置、用于对车轮组件进行制动的刹车装置14、用于控制刹车装置14进行刹车或解刹的控制装置3以及用于对控制装置3和刹车装置14提供动力的动力装置4。其中，如图1所示，推车车架包括推车把手1、后轮支架连接杆2、前轮支架连接杆8、推杆9、连接杆10、后轮支架11、转轴5、前轮支架12等，车轮组件包括前轮6和后轮7，推车把手1所处的一端为智能推车的后部，前轮6的一端为智能推车的前部。刹车装置14的具体结构可以采用本领域现有的设计。

控制装置3与感应测量装置、刹车装置14通过有线的方式电性连接，感应测量装置包括安装在推车车架上的测距仪13，测距仪13用于监测测距仪13与使用者之间的实时距离L并将其转变成位置信号传送给控制装置3。测距仪13发送测量信号并接收由使用者返回的测量信号后获得实时距离L。

测距仪13的测量方向为智能推车的后方，后方即为推车把手1远离智能推车一侧的空间。由于推车把手1都是安装在推车的后部，使用者也都是在推车的后方来使用推车的，所以测距仪13优选安装在推车后部的推车把手1或后支架连接杆2上，测距仪13安装在推车把手上能够检测使用者上肢如腰、胸、背等与测距仪之间的实时距离L，测距仪13安装在后支架连接杆2上时能够检测使用者腿部与测距仪13之间的实时距离L。测距仪13选用激光测距仪、超声波测距仪、红外线测距仪中的其中一种或多种。

本实施例中的测距仪13安装在后支架连接杆的中间位置，且测距仪13选用超声波测距仪13。

控制装置3中设有存储有第一距离阈值和第二距离阈值的存储器和用于比较实时距离L和第一距离阈值或第二距离阈值的比较器。控制装置3接收实时距离L转变成的位置信号并与第一距离阈值或第二距离阈值比较后发出控制信号给刹车装置14，刹车装置14接收控制信号并进行刹车或者解刹操作，使得车轮组件被锁定或自由活动。

具体的，当控制装置3判断出实时距离L大于或等于第一距离阈值时，控制装置3发出制动信号给刹车装置14，刹车装置14接收制动信号并对车轮组件进行制动，智能推车处于锁定状态；当控制装置3判断出实时距离L小于或等于第二距离阈值时，控制装置3发出解刹信号给刹车装置14，刹车装置14接收解刹信号并对车轮组件进行解刹，智能推车处于自由状态。可以认定第一距离阈值为最大距离阈值，第二距离阈值为最小距离阈值。

通过在控制装置3内预设第一距离阈值和第二距离阈值，并判断实时距离L与第一距离阈值和第二距离阈值之间的关系，从而控制刹车装置14进行刹车或解刹，不需要人力触碰刹车装置14即能进行刹车，不仅更加方便也更加安全。

本实施例中的第一距离阈值与第二距离阈值不相等，且第二距离阈值小于第一距离阈值，即第一距离阈值与第二距离阈值之间还存在差值，所以本实施例中的智能推车还具有介于锁定状态和自由状态之间的随机状态，当智能推车处于随机状态时，实时距离L大于第二距离阈值且实时距离L小于第一距离阈值，刹车装置14保持刹车或解刹。

具体的，当使用者由大于或等于第一距离阈值的位置向靠近智能推车的方向运动，即实时距离L由大于或等于第一距离阈值向第二距离阈值减小时，智能推车由锁定状态过渡到随机状态，此时，刹车装置14保持刹车、不进行解刹，即车轮组件仍然被锁定，只有当实时距离L减小到小于或等于第二距离阈值时，智能推车才会由随机状态过渡到自由状态，刹车装置14解刹，车轮组件能够自由活动。当使用者由小于或等于第二距离阈值的位置向远离智能推车的方向运动，即实时距离L由小于或等于第二距离阈值向第一距离阈值增大时，智能推车由自由状态过渡到随机状态，此时，刹车装置14保持解刹、不进行刹车，车轮组件仍然可以自由活动，只有当实时距离L增大到大于或等于第一距离阈值时，智能推车才会由随机状态过渡到锁定状态，刹车装置14进行刹车，车轮组件锁定无法自由活动。

以下简述本实施例的自动刹车的智能推车的工作过程：

当使用者推动推车时，刹车装置14不动作，车轮组件自由活动。当使用者向远离推车的方向运动，即实时距离L不断增加，当使用者运动到实时距离L增加到等于或大于第二距离阈值但仍然小于第一距离阈值的时候，此时智能推车处于随机状态，刹车装置14不动作，车轮组件仍然能够自由活动；当实时距离L增加到等于或大于第一距离阈值的时候，控制装置3发出制动信号给刹车装置14，刹车装置14接收该制动信号并动作，对车轮组件进行制动，车轮组件无法自由活动，智能推车处于锁定状态。

当使用者从大于或等于第一距离阈值的地方向靠近推车的方向运动，一开始智能推车处于锁定状态，车轮组件无法自由活动。当使用者运动到实时距离L小于或等于第一距离阈值但是仍然大于第二距离阈值的时候，此时智能推车处于随机状态，刹车装置14保持刹车动作，车轮组件仍然锁定无法自由活动；当实时距离L减小到小于或等于第二距离阈值的时候，控制装置3发出解刹信号给刹车装置14，刹车装置14接收该解刹信号并动作，对车轮组件进行解刹，车轮组件自由活动，智能推车处于自由状态。在刹车装置14进行刹车和解刹的动作的时候，由动力装置4提供动力。

本实施例中的智能推车还可设置有用于控制控制装置3和感应测量装置开启和关闭的开关，当利用该开关关闭控制装置3和感应测量装置的时候，智能推车能够和普通推车相同的使用。

本实施例中的自动刹车的智能推车在具体使用的时候，第一距离阈值设定为1.5m，第二距离阈值设定为1m。即当控制装置3判断出实时距离L大于或等于1.5m时，控制装置3发出制动信号给刹车装置14，刹车装置14接收制动信号并对车轮组件进行制动，智能推车处于锁定状态；当控制装置3判断出实时距离L小于或等于1m时，控制装置3发出解刹信号给刹车装置14，刹车装置14接收解刹信号并对车轮组件进行解刹，智能推车处于自由状态。

实施例2

本实施例中的自动刹车的智能推车与实施例1基本相同，区别点在于：本实施例中只存在一个预设的距离阈值，即预设的第一距离阈值与第二距离阈值相等。

当预设的第一距离阈值与第二距离阈值相等时，实时距离L大于或等于该距离阈值时，刹车装置14便进行刹车，实时距离L小于该距离阈值时，刹车装置14便进行解刹，即锁定状态和自由状态之间完全衔接，不存在实施例1中的随机状态。

具体的，当使用者推动推车时，刹车装置14不动作，车轮组件自由活动。当使用者向远离推车的方向运动，即实时距离L不断增加，当使用者运动到实时距离L增加到等于或大于该距离阈值的时候，控制装置3发出制动信号给刹车装置14，刹车装置14接收该制动信号并动作，对车轮组件进行制动，车轮组件无法自由活动，智能推车处于锁定状态。

当使用者从大于或等于该距离阈值的地方向靠近推车的方向运动，一开始智能推车处于锁定状态，车轮组件无法自由活动。当使用者运动到实时距离L小于该距离阈值的时候，控制装置3发出解刹信号给刹车装置14，刹车装置14接收该解刹信号并动作，对车轮组件进行解刹，车轮组件自由活动，智能推车处于自由状态。在刹车装置14进行刹车和解刹的动作的时候，由动力装置4提供动力。

实施例3

本实施例中的自动刹车的智能推车与实施例1基本相同，区别点在于：本实施例中为了检测更加精准，可以同时在推车把手1和后支架连接杆上分别安装有一个测距仪13，同时，测距仪13的种类选择激光测距仪13和超声波测距仪13。

以上实施例中，如果使用者离开了测距仪13的测量范围，即测距仪13无法测量使用者与测距仪13之间的实时距离，则可以认定此时的实时距离L为无限大，实时距离L大于第一距离阈值，控制装置3控制刹车装置14进行刹车，车轮组件被锁定。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。