阅读说明：本技术 一种定位装置 (kinds of positioning device ) 是由 夏明凯 于 2019-09-30 设计创作，主要内容包括：本发明提供一种定位装置,包括升降机构和控制机构。其中,升降机构包括升降平台和第一驱动机构,所述升降平台受所述第一驱动机构的驱动做升高或下降运动；控制机构与所述第一驱动机构电连接,用于朝向所述第一驱动机构发送控制信号。此定位装置根据下夹具需要的统一高度,可通过控制机构控制第一驱动器带动升降平台上升至下夹具需要的统一高度,下夹具固定在滑杆的底部,当需要调节下夹具的高度时,松开滑杆,下夹具随滑杆一起向下运动,下夹具下降到接触升降平台的上表面即停止运动,可以自动实现下夹具高度的统一调节,操作简单、方便、工作效率高。(The invention provides positioning devices, which comprise a lifting mechanism and a control mechanism, wherein the lifting mechanism comprises a lifting platform and a driving mechanism, the lifting platform is driven by the driving mechanism to do lifting or descending motion, the control mechanism is electrically connected with the driving mechanism and is used for sending a control signal to the driving mechanism, the positioning device can control a driver to drive the lifting platform to ascend to the height required by a lower clamp according to the height of a system required by the lower clamp through the control mechanism, the lower clamp is fixed at the bottom of a sliding rod, when the height of the lower clamp needs to be adjusted, the sliding rod is loosened, the lower clamp moves downwards along with the sliding rod , the lower clamp descends to contact with the upper surface of the lifting platform to stop moving, the system adjustment of the height of the lower clamp can be automatically realized, the operation is simple and convenient, and the working efficiency is high.)

一种定位装置

技术领域

本发明涉及印制线路板电镀设备技术领域，具体涉及一种定位装置。

背景技术

印制线路板的垂直电镀生产工艺中，线路板通常是通过电镀夹夹持在输送机构的钢带上，在钢带的带动下，使得线路板在电镀槽内运行，完成线路板的电镀工艺。现有技术中，采用电镀夹仅夹紧线路板的上端，线路板在随钢带移动的过程中，难免会产生晃动，因此影响线路板的电镀效果。

如果采用通过上下两个用滑杆连接的夹具同时夹紧线路板的方案，当下夹具与滑杆为固定连接时，则上夹具与滑杆需要为可调节的连接。

垂直电镀工艺在电镀前，需要通过上、下夹具将待电镀的电路板夹紧实现上料。下夹具固定在滑杆的下端，在上料前，需要先将下夹具下降到统一高度。

在实际生产中，由于用于固定线路板的下夹具较多，如果采用人工逐一调试，则过于繁琐。

发明内容

因此，本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中的用于固定线路板的下夹具，在进行上料时，采用人工调整高度较为繁琐的缺陷，从而提供一种能够自动调整下夹具高度的定位装置。

本发明提供一种定位装置，包括：

升降机构，其包括升降平台和第一驱动机构，所述升降平台受所述第一驱动机构的驱动做升高或下降运动；

控制机构，与所述第一驱动机构电连接，用于朝向所述第一驱动机构发送控制信号。

可选地，上述的定位装置，所述升降平台上设有用于检测升降平台是否与待定位件发生接触的位置传感器，所述位置传感器与所述控制机构电连接。

可选地，上述的定位装置，所述升降机构包括：

托轮，具有多个，通过转轴设置在所述升降平台的上表面。

可选地，上述的定位装置，所述托轮的外侧壁上设有适于容纳待定位件的凹槽。

可选地，上述的定位装置，所述第一驱动机构为第一气缸，所述第一气缸的驱动端与所述升降平台连接。

可选地，上述的定位装置，还包括：

下拉机构，其包括第二驱动机构、第三驱动机构和抓拉部件；所述抓拉部件与所述第三驱动机构的驱动端连接，受所述第三驱动机构的驱动而沿第一路径做靠近或远离待抓拉物体的直线运动；

所述第二驱动机构连接在抓拉框架上，第二驱动机构的驱动端与第三驱动机构连接，所述第三驱动机构受所述第二驱动机构的驱动而做升高或下降运动。

可选地，上述的定位装置，所述第二驱动机构包括：

第二步进电机；

第二丝杠，端部与所述第二步进电机的输出轴连接，受所述第二步进电机的驱动适于做绕中心轴的旋转运动；

第二滑块，套设在所述第二丝杠上，受所述第二丝杠的旋转力适于做直线运动；

所述第二滑块上设有第二固定板，所述第三驱动机构固定在所述第二固定板上。

可选地，上述的定位装置，所述抓拉部件的远离第三驱动机构的一端的中部内凹形成可容纳待抓拉部件的容纳区域。

可选地，上述的定位装置，还包括：

第四驱动机构，驱动端与所述抓拉框架连接，用于驱动所述抓拉框架沿着垂直于所述第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构的方向做平移运动。

可选地，上述的定位装置，所述第四驱动机构包括：

第四步进电机；

第四丝杠，与所述第四步进电机的输出端连接，在所述第四步进电机的驱动下适于做轴向旋转运动；

第四滑块，螺纹连接在所述第四丝杠上，适于根据所述第四丝杠的旋转做平移运动，所述第四滑块与所述抓拉框架固定连接。

本发明技术方案，具有如下优点：

1.本发明提供的定位装置，其可根据下夹具需要的统一高度，通过控制机构控制第一驱动器带动升降平台上升至下夹具需要的统一高度，下夹具固定在滑杆的底部，当需要调节下夹具的高度时，松开滑杆，下夹具随滑杆一起向下运动，下夹具下降到接触升降平台的上表面即停止运动，可以自动实现下夹具高度的统一调节，操作简单、方便、工作效率高。

2.本发明提供的定位装置，升降平台上设有多个托轮，每个托轮的外壁面上均设有凹槽，下夹具的底部嵌入托轮的凹槽中可实现下夹具的准确定位，防止下夹具发生晃动或偏移；同时托轮转动连接在转轴上，下夹具与托轮接触，同下夹具直接与升降平台接触相比，可减少摩擦力，防止下夹具磨损；同时托轮转动可对下夹具向前运动起到一定的导向和驱动作用。

3.本发明提供的定位装置，下拉机构包括第二驱动机构、第三驱动机构、抓拉部件和第四驱动机构。抓拉部件设置在第三驱动机构的驱动端，其受第三驱动机构的驱动可做朝向或者远离待抓拉部件方向的水平运动；第三驱动机构与第二驱动机构的驱动端连接，第二驱动机构驱动第三驱动机构做升高或下降运动，从而带动抓拉部件升高或下降；第二驱动机构连接在抓拉框架上，第四驱动机构的驱动端与抓拉框架连接，第四驱动机构驱动抓拉框架做垂直于第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构方向的水平运动，从而带动抓拉部件做相应地水平运动。通过第二驱动机构、第三驱动机构和第四驱动机构的驱动，抓拉部件可沿着X、Y、Z三个方向运动，运动方向灵活，可根据待抓拉部件的具***置选择对应的运动方向，实现准确抓取。

附图说明

为了更清楚地说明本发明

具体实施方式

或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为定位装置的升降机构的俯视图；

图2为定位装置的升降机构的主视图；

图3为定位装置的升降机构的右视图；

图4为定位装置的下拉机构的俯视图；

图5为定位装置的下拉机构的主视图；

图6定位装置的下拉机构的右视图；

图7定位装置的升降机构与下拉机构配合的右视图。

附图标记说明：

1-升降机构；11-升降平台；12-第一气缸；13-固定座；14-托轮；15-转轴；

2-下拉机构；211-第二步进电机；212-第二丝杠；213-第二滑块；214-第二固定板；

22-第二气缸；23-抓拉部件；24-抓拉框架；241-上板；242-下板；243-侧板；

251-第四步进电机；252-第四丝杠；253-第四滑块；

261-导杆；262-第三滑块；263-固定支架；264-连座轴承；265-第五滑块；266-滑轨；267-固定板；

3-滑杆；4-下夹具。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

本实施例提供一种定位装置，如图7所示，其包括升降机构1、下拉机构2和控制机构。

如图1至图3所示，升降机构1包括第一驱动机构和升降平台11。第一驱动机构为第一气缸12，控制机构为PLC控制，PLC控制与第一气缸12电连接，升降平台11固定在第一气缸12的驱动端上。升降机构1还包括两个固定座13和的若干个托轮14。其中，两个固定座13对称地固定在升降平台11上，两个固定座13之间设有转轴15，转轴15的个数与托轮14对应，托轮14可转动地套设在转轴15上。每个托轮14周向外壁面的中部均设有凹槽，待定位件的底部嵌入托轮14的凹槽中可实现准确定位，防止待定位件发生晃动或者偏移。

此结构的定位装置，可根据下夹具需要的统一高度，通过PLC控制控制第一驱动器带动升降平台上升至下夹具需要的统一高度，下夹具固定在滑杆的底部，当需要调节下夹具的高度时，松开滑杆，下夹具随滑杆一起向下运动，下夹具下降到接触升降平台的上表面即停止运动，可以自动实现下夹具高度的统一调节，操作简单、方便、工作效率高。

当待定位件为下夹具4时，下夹具4的底部置入凹槽内，下夹具4固定在滑杆3上，滑杆3随钢带向前传动带动下夹具4向前运动，托轮14的设置可减少下夹具4直接与升降平台11接触的摩擦，防止下夹具4磨损，同时托轮14转动可对下夹具4的向前运动起到一定的导向和驱动作用。托轮14的个数不作限制，其个数可以为一个、两个、三个、四个等等，只要其能够承载待定位件，减少待定位件与升降平台11的摩擦即可。

如图4至图6所示，下拉机构2包括第二驱动机构、第三驱动机构和抓拉部件23。

具体地，第二驱动机构包括第二步进电机211、第二丝杠212、第二滑块213和第二固定板214。其中，第二丝杠212竖直设置，第二丝杠212的端部与第二步进电机211的输出轴连接，受第二步进电机211的驱动适于做绕其中心轴的旋转运动。第二滑块213套设在第二丝杠212上，受所述第二丝杠212的旋转力适于做上升或者下降的直线运动；第二固定板214设置在第二滑块213上。

第三驱动机构为第二气缸22，第二气缸22固定在第二固定板214上。抓拉部件23固定在第二气缸22的驱动端上。如图4所示，抓拉部件23的远离第二气缸22的一端的中部内凹形成可容纳待抓拉部件23的容纳区域。比如，待抓拉部件23为滑杆3，抓拉部件23在第二气缸22的驱动下朝向滑杆3方向运动并使滑杆3嵌入容纳区域内。第二步进电机211带动第二固定板214向下运动，从而带动第二气缸22和抓拉部件23向下运动，抓拉部件23运动至与下夹具4接触时，抓拉部件23的下端面卡接在下夹具4上带动下夹具4一起向下运动至需要的高度。

如图5所示，下拉机构2还包括两个导杆261，两个导杆261分别设置在第二丝杠212的两侧并与第二丝杠212平行同面设置，每个导杆261上设有一个第三滑块262，比如，第三滑块262为直线轴承。第二固定板214的两端延长至两个导杆261上方并分别设置在第三滑块262上，第二固定板214带动第二气缸22向上或者向下运动的过程中，第二固定板214的两端通过第三滑块262设置在导杆261上，对第二固定板214的运动起到导向作用，第二固定板214的设置更加平稳，使其上下运动更加平稳。导杆261还可以为一个、三个、四个等等，只要能对第二固定板214的上下平移运动起到导向作用即可。

如图6所示，下拉机构2还包括抓拉框架24和固定支架263。具体地，抓拉框架24包括上板241、下板242和侧板243。上板241和下板242相互靠近的端面上分被设有连座轴承264，第二丝杠212的上、下端套设在连座轴承264内。抓拉框架24侧板243的外壁面的上部和下部分别设有一个第五滑块265，固定支架263上设有与第五滑块265配合的滑轨266。

下拉机构2还包括第四驱动机构。第四驱动机构包括第四步进电机251、第四丝杠252和第四滑块253。其中，第四丝杠252与第四步进电机251的输出端连接，在第四步进电机251的驱动下适于做轴向旋转运动；第四滑块253螺纹连接在第四丝杠252上，适于根据第四丝杠252的旋转做平移运动。

固定支架263上设有固定板267，第四步进电机251固定在固定板267上，抓拉框架24的侧板243与第四滑块253固定连接。第四步进电机251带动第四滑块253做垂直于第一气缸12、第二气缸22和第二丝杠212方向的平移运动(即图4中左右方向的运动、图7中垂直于纸面方面的平移运动)。

如图7所示，在上料区域，滑杆3通过调节夹具设置在钢带上，钢带上设有上夹具，滑杆3的底部设有下夹具4。升降机构1固定在上料架的机架上并位于下夹具4的正下方，需要调节下夹具4的高度时，第二气缸22驱动抓拉部件23朝向滑杆3做平移运动，滑杆3卡接在抓拉部件23的容纳区域内，第二步进电机211通过第二固定板214带动抓拉部件23向下运动，抓拉部件23向下运动到与下夹具4的上端面接触时，抓拉部件23继续向下运动，带动下夹具4和滑杆3向下运动第一距离，使下夹具4的位置低于需要调节至的预设高度。然后,第一气缸12根据预设值驱动托轮14向上运动，托轮14上设有与PLC控制电连接的位置传感器，托轮14与下夹具4接触时，位置传感器可检测到信号。此时，可启动第二步进电机211，使抓拉部件23向上移动第二距离，在第一气缸12和第二步进电机211的共同作用下，使下夹具4移动至需要调节的精确高度。

所述下拉机构2，通过下拉第一距离和在升降机构1上升的过程中上升第二距离的两个动作，共同确定下夹具4的高度，使下夹具4的高度定位更加精确。下夹具4的底部卡接在托轮14的凹槽内，托轮14支撑下夹具4和滑杆3，防止在安装电路板的过程中下夹具4和滑杆3晃动。

比如，当下夹具4需要下降300mm时，将升降机构1的托轮14在初始位置距离下夹具4的距离设为350mm,通过抓拉部件23将下夹具4下拉350mm，使下夹具4与升降机构1接触，位置传感器检测到下夹具4即可。然后，启动第一气缸12，并启动抓拉部件23向上运动，共同带动下夹具4向上运动50mm，即可实现下夹具4的精准定位。

在抓拉部件23下拉过程中，滑杆3和下夹具4随钢带继续向前传送，第四步进电机251的控制器可根据钢带传动的输出信号计算第四步进电机251的旋转速度，从而驱动下拉机构2的下拉框架随钢带同步传动。在定位的过程中钢带无需停止工作，可显著提高生产效率。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。