阅读说明：本技术 电梯系统中物体的通知 (Notification of objects in an elevator system ) 是由 S.阿穆杜里 R.林加拉 于 2019-07-17 设计创作，主要内容包括：一种用于通知乘客在电梯轿厢中留下了的物体的方法,该方法包含确定乘客是否被授权访问物体跟踪服务；在乘客被授权访问物体跟踪服务时,使用成像装置来匹配乘客与物体；确定乘客已退出电梯轿厢；以及在乘客已退出电梯轿厢而未带走物体时,生成通知。(A method for notifying passengers of objects left in an elevator car, the method comprising determining whether a passenger is authorized to access an object tracking service, matching the passenger with an object using an imaging device when the passenger is authorized to access the object tracking service, determining that the passenger has exited the elevator car, and generating a notification when the passenger has exited the elevator car without taking the object.)

电梯系统中物体的通知

背景技术

本文中公开的实施例一般涉及电梯系统，并且更具体地说，涉及通知乘客在电梯轿厢中遗忘的物体的电梯系统。使用电梯系统的乘客可携带诸如行李、公文包、手提包等物体旅行。乘客有时退出电梯轿厢而未带走其（一个或多个）物体。

发明内容

根据一实施例，一种用于通知乘客在电梯轿厢中留下的物体的方法包含确定乘客是否被授权访问物体跟踪服务；在乘客被授权访问物体跟踪服务时，使用成像装置来匹配乘客和物体；确定乘客已退出电梯轿厢；以及在乘客已退出电梯轿厢而未带走物体时，生成通知。

除上述特征的一个或多个外，或者作为备选方案，其它实施例可包含其中确定乘客是否被授权访问物体跟踪服务包括检测凭证。

除上述特征的一个或多个外，或者作为备选方案，其它实施例可包含其中确定乘客是否被授权访问物体跟踪服务包括验证凭证。

除上述特征的一个或多个外，或者作为备选方案，其它实施例可包含其中匹配乘客与物体包括处理乘客和物体的图像。

除上述特征的一个或多个外，或者作为备选方案，其它实施例可包含其中确定乘客已退出电梯轿厢包括处理乘客的图像。

除上述特征的一个或多个外，或者作为备选方案，其它实施例可包含其中确定乘客已退出电梯轿厢而未带走物体包括处理电梯轿厢的内部的图像。

根据另一实施例，一种通知系统包含配置成执行操作的控制器，所述操作包含：确定乘客是否被授权访问物体跟踪服务；在乘客被授权访问物体跟踪服务时，使用成像装置来匹配乘客和物体；确定乘客已退出电梯轿厢；以及在乘客已退出电梯轿厢而未带走物体时，生成通知。

除上述特征的一个或多个外，或者作为备选方案，其它实施例可包含一种系统，其中确定乘客是否被授权访问物体跟踪服务包括检测乘客凭证。

除上述特征的一个或多个外，或者作为备选方案，其它实施例可包含一种系统，其中确定乘客是否被授权访问物体跟踪服务包括验证凭证。

除上述特征的一个或多个外，或者作为备选方案，其它实施例可包含进一步包括固定装置（fixture）的一种系统，该固定装置检测凭证的存在。

除上述特征的一个或多个外，或者作为备选方案，其它实施例可包含一种系统，其中该固定装置位于电梯轿厢外或电梯轿厢内。

除上述特征的一个或多个外，或者作为备选方案，其它实施例可包含一种系统，其中成像装置位于电梯轿厢外或电梯轿厢内。

除上述特征的一个或多个外，或者作为备选方案，其它实施例可包含一种系统，其中匹配乘客和物体包括处理乘客和物体的图像。

除上述特征的一个或多个外，或者作为备选方案，其它实施例可包含一种系统，其中确定乘客已退出电梯轿厢包括处理乘客的图像。

除上述特征的一个或多个外，或者作为备选方案，其它实施例可包含一种系统，其中确定乘客已退出电梯轿厢而未带走物体包括处理电梯轿厢的内部的图像。

根据另一实施例，一种用于通知用户在某个区域中留下的物体的方法包含确定用户是否被授权访问物体跟踪服务；在用户被授权访问物体跟踪服务时，使用成像装置来匹配用户和物体；确定用户已离开该区域；以及在用户已离开该区域而未带走物体时，生成通知。

本公开的实施例的技术效应包含一种用来检测何时乘客在电梯轿厢中留下物体并且用于向乘客发送物体被留在电梯轿厢中的通知的系统和方法。

除非另有明确指示，否则，前述特征和元件可以各种组合而不排他性地进行组合。根据以下描述和附图，这些特征和元件及其操作将变得更为明显。然而，应理解，以下描述和附图意图在本质上是说明性和解释性的，并且是非限制性的。

附图说明

本公开在附图中作为示例且非限制被示出，附图中相似参考数字指示类似元件。

图1是示例实施例中的电梯系统的示意图；

图2描绘了示例实施例中的通知系统的组件；

图3是示例实施例中的用于通知乘客遗忘的物体的过程的流程图；以及

图4图示了示例实施例中的用于通知乘客遗忘的物体的过程。

具体实施方式

图1是电梯系统101的透视图，该电梯系统包含电梯轿厢103、配重105、受拉构件107、导轨109、机器111、位置参考系统113和控制器115。电梯轿厢103和配重105通过受拉构件107彼此连接。受拉构件107可包含或者被配置为例如绳、钢缆和/或复合钢带。配重105配置成平衡电梯轿厢103的负载和配置成促进电梯轿厢103同时并且在电梯井117内相对于配重105的反方向且沿导轨109的移动。

受拉构件107接合机器111，其是电梯系统101的头顶结构的一部分。机器111配置成控制在电梯轿厢103与配重105之间的移动。位置参考系统113可被安装在电梯井117顶部的固定部分上，诸如在支撑轨或导轨上，并且可配置成提供与电梯轿厢103在电梯井117内的位置有关的位置信号。在其它实施例中，位置参考系统113可被直接安装到机器111的移动组件，或者可如本领域所熟知的被定位在其它位置和/或配置中。如本领域所熟知的，位置参考系统113能够是用于监视电梯轿厢和/或配重的位置的任何装置或机构。例如且不是限制，如由本领域技术人员将领会的，位置参考系统113能够是编码器、传感器或其它系统，并且能够包含速度感应、绝对位置感应等。

控制器115如所示出的被定位在电梯井117的控制器室121中，并且配置成控制电梯系统101且具体地说电梯轿厢103的操作。例如，控制器115可提供驱动信号到机器111以控制电梯轿厢103的加速、减速、平层、停止等。控制器115可也配置成接收来自位置参考系统113或任何其它希望的位置参考装置的位置信号。在沿导轨109在电梯井117内向上或向下移动时，电梯轿厢103可如由控制器115所控制的停止在一个或多个层站（landing）125。虽然在控制器室121中示出，但本领域技术人员将领会的，控制器115能够被定位和/或配置在电梯系统101内的其它地点或位置。在一个实施例中，控制器可被远程或在云中定位。

机器111可包含马达或类似驱动机构。根据本公开的实施例，机器111配置成包含电驱动马达。用于马达的电源供应器可以是任何电源，包含电网，其与其它组件组合被供应到马达。机器111可包含曳引轮，其将力传递到受拉构件107以在电梯井117内移动电梯轿厢103。

虽然通过包含受拉构件107的挂绳系统来示出和描述，但采用在电梯井内移动电梯轿厢的其它方法和机构的电梯系统可采用本公开的实施例。例如，实施例可在使用线型马达的无绳电梯系统中被采用以将运动给予电梯轿厢。实施例可在使用液压升降机的无绳电梯系统中被采用以将运动给予电梯轿厢。图1只是为说明性和解释目的而呈现的非限制性示例。

图2描绘了可结合电梯系统101被使用的示例通知系统200的组件。通知系统200向乘客（和可选地向其它人）发送物体被留在电梯轿厢103中的通知。通知系统200包含一个或多个成像装置202。第一成像装置202¹可对诸如层站区的在电梯轿厢门前的区域进行成像。第二成像装置202²可对电梯轿厢103的内部内的区域进行成像。成像装置202可以是可见光相机，但可在不同波长（例如，毫米波）中产生图像。在其它实施例中，成像装置202使用图像分析来匹配乘客与物体，并且对于该乘客在数据库中存储该信息。

通知系统200包含以无线方式检测乘客凭证的一个或多个固定装置204。第一固定装置204¹可以是在大堂中或者在层站的电梯操作面板。第二固定装置204²可以采用电梯轿厢操作面板的形式位于电梯轿厢103内。固定装置204也可采用灯具、扬声器、显示屏幕等的形式。固定装置204使用无线通信来检测乘客凭证，如本文中进一步详细所描述的。与固定装置204的无线通信可使用已知协议来实现，诸如NFC、蓝牙、BTLE、ZigBee、LoRa、WAN和任何有线/无线通信信道等。

乘客凭证也可基于由成像装置202采集的图像使用面部识别来实现。例如，在某个人登记入住酒店时，其面部的图像可被捕捉和存储在控制器210上。用户的面部随后能够如本文中所描述的被用作授权访问物体跟踪服务的凭证。

成像装置202和固定装置204通过网络220与控制器210进行通信。网络220可使用已知有线和/或无线连网系统来实现。控制器210可使用诸如服务器的基于处理器的装置来实现。控制器210包含典型的计算机硬件，诸如处理器、存储器和通信单元。控制器210执行几个操作，包含鉴别乘客被授权利用物体通知特征，检测遗忘的物体，以及对乘客启动遗忘的物体的通知。

消息服务器230与控制器210通信。消息服务器230可在检测到与乘客关联的遗忘的物体时传送消息到该乘客。消息服务器230可以是独立装置，或者可被实现为控制器210的一部分。消息服务器230使用一个或多个通信协议（包含SMS、蓝牙、蜂窝、电子邮件、寻呼等中的一个或多个）生成与乘客的通信。

图3是在示例实施例中用于通知乘客遗忘的物体的过程的流程图。图3的过程可为多个乘客中的每个被执行。过程在300开始，其中乘客接收授权乘客利用遗忘物体服务的凭证。在示例中，乘客是酒店客人，并且乘客接收作为登记入住酒店的一部分的凭证。凭证可以是物理的（例如，房间钥匙），或者凭证可以是电子的（例如，存储在乘客的移动装置上的数字凭证）。在其它实施例中，用户的面部的图像被获得，以便用户的面部充当凭证。凭证与该个体乘客关联，并且与在控制器210中存储的乘客简档关联。乘客简档可识别乘客姓名、房间、号码、移动电话号码、对物体跟踪服务的访问等。要理解的是，实施例可在非酒店的环境中被使用，诸如教育机构、医疗场所等。

在302，乘客到达电梯区域。如果在302凭证不存在（例如，乘客没有凭证，或者它未随乘客携带），则流程继续到304，其中不提供物体跟踪。如果凭证通过面部识别来实现，则步骤302可被跳过。

如果凭证存在，则在306，在电梯轿厢103外的固定装置204¹或在电梯轿厢103内的固定装置204²读取凭证。如果面部识别被用作凭证，则在电梯轿厢103外的成像装置202¹或在电梯轿厢103内的成像装置202²之一采集乘客的面部的图像。这些操作在图4中以图形方式被描绘为操作1-3。

在308，通过控制器210验证凭证。控制器210访问与凭证关联的乘客简档，并且确定乘客是否被授权访问物体跟踪服务。此操作在图4中以图形方式被描绘为操作4。如果乘客未被授权访问物体跟踪服务，则流程继续到304，并且无物体跟踪被执行。

如果在308乘客凭证指示此乘客被授权访问物体跟踪服务，则流程继续到310，其中物体跟踪服务被启动。在此阶段，控制器210发送命令到成像装置204以采集乘客的图像。此操作在图4中以图形方式被描绘为操作5。图像可以是来自电梯轿厢103外的成像装置202¹或者如果乘客已进入电梯轿厢103，则是来自电梯轿厢103内的成像装置202²。图像被传送到控制器210。物体跟踪的第一步是在312识别乘客。乘客可通过指派到该乘客的凭证被识别。也可通过比较来自成像装置204的图像与在与凭证关联的乘客简档中存储的乘客的图片来识别乘客。也可通过钥匙卡上的标识卡照片或房号来识别乘客。

物体跟踪的下一步是在314匹配物体和具体乘客。要理解的是，可将多个物体（例如，一套行李）与乘客进行匹配。为便于描述，本公开提及单个物体。此操作在图4中以图形方式被描绘为操作6。这可以多种方式来进行。首先，控制器可分析来自电梯轿厢103内成像装置的图像，并且检测何时检测到新乘客和新物体。如果仅单个乘客进入电梯轿厢103，则任何新物体（例如，行李、手提包、背包等）将与该新乘客关联。匹配物体与乘客的另一技术是监视乘客到物体的邻近度。通常，乘客使其所属物靠近其自己，并且将会携带其物体进入电梯并且将物体放置在其身旁。控制器210执行视频分析以基于物体与乘客的邻近度来匹配物体与乘客，包含在运输中进入电梯轿厢103时。这在多个乘客同时进入电梯轿厢103时是有帮助的。在其它实施例中，成像装置202使用毫米波技术来检测在物体与乘客之间的距离。例如，如果在某个乘客与物体之间的距离小于阈值限制距离，则确定物体属于该乘客。

在316，控制器210随后监视来自成像装置202²的图像以确定乘客何时退出电梯轿厢103。此操作在图4中以图形方式被描绘为操作7。检测乘客退出电梯轿厢103可通过比较连续图像（实时或近实时拍摄）来检测以前存在的乘客的缺席来执行。也可使用来自控制器115的目的地信息来促进乘客退出轿厢的检测。例如，如果有人已选择楼层16作为目的地，则控制器210能够假设至少一个乘客将在楼层16退出。

一旦乘客退出电梯轿厢103，则流程继续到318，其中控制器210确定乘客是否已带走其物体。如上所述，将每个乘客与物体进行匹配。如果乘客退出电梯轿厢103而无匹配的（一个或多个）物体，则流程继续到320。在320，控制器210指示乘客服务器230发送通知给乘客，指出其在电梯轿厢103中留下了物体。此操作在图4中以图形方式被描绘为操作8。通知可在电梯轿厢103内或外的显示器上呈现。通知可被发送到在接收凭证时创建的乘客简档中存储的电话号码。通知也可被转发到第三方，诸如酒店保安。在320发送的通知可在电梯门关闭时立即被传送（例如，经由蓝牙），以便乘客在退出电梯轿厢时立即收到通知。如果乘客在退出时带走物体，则过程被终止在322。

在320的通知也可包含对在电梯轿厢103中的乘客或者在乘客退出电梯轿厢103时在电梯轿厢103外的层站的乘客的声音或视觉通知。此类通知可在有能力产生声音或图像的固定装置204或其它装置（例如，一体机（kiosk）、对讲机等）被生成。

应注意的是，图3的过程可被用来检测乘客何时进入电梯轿厢但在电梯层站已留下一个或多个物体。在此类情况下，系统可阻止电梯门关闭和/或立即向乘客发送消息，指出他们已进入电梯轿厢而未携带其（一个或多个）物体。

虽然描述关于乘客相对于电梯轿厢遗忘了物体，但实施例可被应用到酒店房间，其中客人可遗忘物体在客房外。系统可检测物体并且通过消息提示用户。实施例可被扩展到客房外的区域，包含客人能将其所属物遗忘在其中的公共区域，并且随后最近的相机将基于客人的酒店移动凭证对客人触发事件。此类区域能够包含酒店大堂、客房外、在健身房或游泳池等。实施例也可应用商业领域，诸如大学，其中学生能够将此附属品遗忘在教室或实验室或会议室中。一般地，实施例可对于被用户遗忘的物体监视某个区域。

如上所述，实施例能够采用处理器实现的过程和诸如控制器210的用于实践那些过程的装置的形式。实施例也能够采用计算机程序代码的形式，其含有在诸如网络云存储装置、SD卡、闪存驱动器、软盘、CD ROM、硬盘驱动器或任何其它计算机可读存储介质的有形介质中实施的指令，其中在计算机程序代码被加载到计算机中并且由其执行时，计算机变成用于实践实施例的装置。实施例也能够采用计算机程序代码的形式，例如无论是存储在存储介质中，加载到计算机中和/或由其执行，或在一些传输介质上传送，加载到计算机呼/或由其执行，还是在一些传输介质上（诸如在电线或电缆上，通过光纤，或者经由电磁辐射）传送，其中在计算机程序代码被加载到计算机中并且由其执行时，计算机变成用于实践实施例的装置。在通用微处理器上实现时，计算机程序代码段将微处理器配置成创建特定逻辑电路。

本文中使用的术语只用于描述具体实施例的目的，并且无意于限制本公开。在本文使用时，除非上下文有明确指示，否则，单数形式“一（a/an）”和“该”也将包含复数形式。将进一步理解的是，用语“包括”和/或“包含”在本说明书中使用时指示所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件的存在，而不排除一个或多个其它特征、整数、步骤、操作、元件、组件和/或其组合的存在或添加。

本领域技术人员将领会，各种示例实施例在本文中被示出和描述，每个具有在具体实施例中的某些特征，但本公开并不因此而受到限制。相反，本公开能够被修改以结合此前未描述但与本发明的范围相称的任何数量的变化、变更、替换、组合、子组合或等效布置。另外，尽管已描述了本公开的各种实施例，但要理解的是，本公开的方面可只包含所描述的实施例中的一些实施例。相应地，本公开不得被视为受前面描述所限制，而是只受随附权利要求的范围限制。