具体实施方式

经过分析可知，背景技术中提到的现有技术方案存在诸多不足的根源在于对视觉障碍乘客的提醒仅仅基于待停靠楼层信息，并未充分考虑电梯轿厢当前位置与视觉障碍乘客的目的楼层间的中间楼层中的非停靠楼层信息、电梯轿厢的运行耗时以及视觉障碍乘客从其所在位置移动至电梯门所需耗时等信息，更未充分利用待停靠楼层在电梯轿厢当前位置与视觉障碍乘客的目的楼层间的分布信息，导致方案实际利用的信息非常匮乏。

另一方面，不难看出困扰视觉障碍乘客乘梯的根源在于：1)行动缓慢、完成下梯准备需要较多时间，这主要是指轿厢内很拥挤时视觉障碍乘客从其在轿厢内的当前位置移动到出入口需要很长时间；2)因视觉障碍乘客对电梯轿厢到达其目的楼层的剩余时间的未知以及因自己行动缓慢担心到达目的楼层时来不及下梯而加重其不安心理；3)在视觉障碍乘客过早等候在轿厢出入口期间，如果遇到客流拥挤和/或环境嘈杂听不清提醒内容时很可能会错误地提早下梯。

鉴于上述情况，虽然针对视觉障碍乘客乘梯不便的根源有多种，但是如果能够在恰当的时刻为视觉障碍乘客提供合理的提醒信息，则可以缓解甚至是消除上述所有根源。因此，这便是本发明解决视觉障碍乘客乘梯乘梯的困扰的根本性思路和方法，也就是说，问题就转化为如何确定恰当的提醒时刻以及如何确定合理的提醒信息的内容。

下面结合附图通过特定的具体实施例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可以由本说明书所揭示的内容轻易地了解本发明的其它优点与功效。在以下描述中阐述了具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明亦可通过其它不同的具体实施例加以施行或应用，本说明书中的各项细节亦可基于不同观点与应用，本领域技术人员在不背离本发明的精神下可以进行各种类似推广和替换。

实施例一

本实施例的电梯提醒系统，包括：

目的楼层获取单元，用于获取乘客的目的楼层；

判断单元，用于判断所述乘客中是否有视觉障碍乘客乘梯，若有则输出视觉障碍乘客的目的楼层；

估计单元，用于确定并输出电梯轿厢从当前时刻起直至到达视觉障碍乘客的目的楼层为止所需的轿厢移动时间；

决定单元，根据视觉障碍乘客离开电梯轿厢所需的离梯时间和所述估计单元输出的所述轿厢移动时间决定提醒视觉障碍乘客准备下梯的提醒时刻；

生成单元，用于生成对视觉障碍乘客进行下梯提醒的提醒内容；

控制单元，根据所述决定单元输出的所述提醒时刻和所述生成单元生成的所述提醒内容控制提醒装置对视觉障碍乘客进行下梯提醒；

提醒装置，用于向视觉障碍乘客发出提醒信息。

其中，判断单元根据登记的目的楼层信息是否来源于视觉障碍乘客专用目的楼层登记装置来判断是否是视觉障碍乘客的目的楼层，或者通过识别乘客身份信息并进一步根据乘客身份信息确定乘客是否是视觉障碍乘客来判断登记的目的楼层是否是视觉障碍乘客的目的楼层，或者利用图像识别方式来判断是否是视觉障碍乘客来判断登记的目的楼层是否是视觉障碍乘客的目的楼层。因此，所述判断单元判定视觉障碍乘客乘梯的方式为下述方式中的至少一种：

方式1，登记的目的楼层信息来自于视觉障碍乘客专用目的楼层登记装置；

方式2，识别乘客身份信息为视觉障碍乘客；

方式3，图像识别乘客为视觉障碍乘客。

而视觉障碍乘客离开电梯轿厢所需的离梯时间则可以按照如下任一种方式确定：

方式1，预设的时间参数值，其中该参数值可以通过理论分析计算得到，也可以通过试验测试得到，还可以凭借经验设定。

方式2，基于视觉障碍乘客在候梯厅中的移动速度和/或乘入电梯轿厢时的移动情况进行估算。其中，根据移动情况对视觉障碍乘客所需要的离梯时间进行估算，移动速度越快，所需要的离梯时间越短。

对于视觉障碍乘客的移动情况，可以通过下述手段获得：

1)利用层站上或轿厢内的摄像机拍摄的视频图像，然后通过图像处理而得到；

2)利用乘客随身携带的可检测物(如IC卡、可与电梯进行通讯的移动终端等)，通过检测可检测物的位置变化信息或通讯时的信号强度变化等方式得到；

3)利用视觉障碍乘客的移动通道中间距固定的至少两个生物特征识别装置(如人脸识别)检测到视觉障碍乘客的时间差，根据该时间差以及生物特征识别装置间的距离得到。

在得到上述移动情况(主要是视觉障碍乘客的移动速度)后，根据轿厢规格尺寸可以确定视觉障碍乘客需要从轿厢内离开轿厢时的大致移动距离，根据这个移动距离和移动速度即可得到大致的离梯时间。

方式3，基于视觉障碍乘客的历史离梯时间数据的统计分析。

当然，在方式2中，为了得到更为精度的离梯时间，还可以进一步检测视觉障碍乘客在电梯轿厢内的位置信息，根据位置信息估算确定视觉障碍乘客离开轿厢时所需要的准确移动距离，然后再利用该准确移动距离和移动速度得到更准确的离梯时间。而对于视觉障碍乘客在电梯轿厢内的位置检测，可以利用轿厢内的摄像头采集轿厢内的视频图像，然后通过视频图像处理得到，还可以利用乘客随身携带的可与轿厢内的通讯设备进行通讯的装置(如可与轿厢内的蓝牙设备进行通讯的智能手机等)与轿厢内的通讯设备间的通讯信息处理得到(如轿厢内有两个可与手机蓝牙通讯的蓝牙装置，利用该装置可以得到其与乘客间的距离，利用该距离以及蓝牙装置在轿厢内的安装位置接得到乘客在轿厢内的位置，可参见室内定位技术)。

对于方式3，如果不考虑视觉障碍乘客的具体情况，直接利用所有的视觉障碍乘客的历史离梯时间数据进行统计分析，得出的离梯时间在有些情况下可能会出现偏差。例如，存在多名视觉障碍乘客乘梯且不同的视觉障碍乘客的离梯时差别较大时如果不对视觉障碍乘客加以区分，只是简单地利用视觉障碍乘客的所有历史离梯时间数据进行统计分析，得到的离梯时间必然会存在较大偏差。

为了避免离梯时间较大偏差的出现，在进行统计分析前可以先对历史离梯时间数据进行预分析。例如，利用图像识别、生物特征识别或身份识别等方式确定乘梯乘客中的视觉障碍乘客的数量，当所有可能的乘客中仅有一名视觉障碍乘客时，则可以应用所有的视觉障碍乘客数据进行统计分析，否则应该进一步分析不同视觉障碍乘客的历史离梯数据之间是否存在明显差异，如果存在明显差异必然需要进行区分，分别针对不同的视觉障碍乘客统计分析各自的离梯时间数据，且在后续应用时注意选择与视觉障碍乘客相对应的离梯时间数据，否则可以不对不同视觉障碍乘客加以区。例如，当所有可能的乘客中有至少两名视觉障碍乘客时，如果按照不同时段、不同的出发楼层和/或目的楼层对视觉障碍乘客的历史离梯时间数据进行分析且分析结果表明存在规律性(如出现在某个特定时段的视觉障碍乘客的历史离梯数据大致相同且明显不同于其它时段的数据)，那么应根据所述规律性对视觉障碍乘客进行区分，分别针对不同时段、不同的出发楼层和/或目的楼层的视觉障碍乘客的离梯数据分别进行统计分析，得到各自的离梯时间数据，且在后续应用时注意选择相应的离梯时间数据，否则识别视觉障碍乘客的身份信息，根据身份信息区分视觉障碍乘客。

对于电梯轿厢从某一楼层移动至另一楼层，影响轿厢移动时间的因素主要有电梯的额定速度、移动距离以及移动过程中的中间停靠楼层的数量，因此考虑到对于给定的电梯而言，其额定速度是已知不变的，因此估计单元主要根据电梯轿厢从当前位置移动至视觉障碍乘客的目的楼层这一过程中的停靠次数和移动距离来估计电梯轿厢移动时间。根据来自于电梯控制系统的相关运行数据(如轿厢内的目的楼层登记、层站呼梯信号、远程呼梯信号、群控系统的派梯结果等)等信息与视觉障碍乘客的目的楼层的相对位置关系可以很容易地得到电梯轿厢从当前位置移动至视觉障碍乘客的目的楼层这一过程中的停靠次数。对于移动距离，根据电梯轿厢的当前位置或当前楼层、视觉障碍乘客的目的楼层以及通过楼层学习等方式得到的相关资料可以很容易地得到电梯轿厢从当前位置移动至视觉障碍乘客的目的楼层这一过程中的移动距离。当然，估计单元还可以进一步考虑层站和/或轿厢内乘客的数量、分别去往各个目的楼层的乘客数量、乘客属性(如轮椅乘客、老人小孩)等信息对电梯轿厢停靠在层站上供乘客进出轿厢所需的时间的影响，利用这些对轿厢移动时间做进一步精准化处理。

得到视觉障碍乘客离开电梯轿厢所需的离梯时间和电梯轿厢从当前位置移动至视觉障碍乘客的目的楼层这一过程中的轿厢移动时间后，决定单元即可根据这些信息决定提醒视觉障碍乘客准备下梯的提醒时刻。具体地，所述决定单元比较视觉障碍乘客离开电梯轿厢所需的离梯时间和所述估计单元输出的电梯轿厢从当前位置移动至视觉障碍乘客的目的楼层的所述轿厢移动时间，并根据比较结果决定提醒时刻：

(1)当离梯时间大于或等于轿厢移动时间时，决定单元将当前时刻作为提醒时刻。

此处，离梯时间大于或等于轿厢移动时间表明，即使视觉障碍乘客现在就准备离开电梯，其所需要的时间可能已经等于或长于电梯轿厢到达其目的楼层所需要的时间。这种情况通常会出现在下述场景中，即视觉障碍乘客的移动非常缓慢，其从当前位置到离开轿厢所需时间很长，而该视觉障碍乘客的出发楼层与目的楼层又非常近，电梯轿厢从其出发楼层移动至目的楼层所需的时间很短。在这种情况下，控制装置不可能延长轿厢移动时间使得轿厢移动时间不短于视觉障碍乘客的离梯时间，其能够为视觉障碍乘客提供的只能是马上提醒视觉障碍乘客准备离开电梯轿厢，就是将当前时刻作为离梯时刻，以便后续控制单元能在当前时刻立即对视觉障碍乘客进行提醒，或者还可以生成并向电梯控制系统发送一信号，使得电梯控制系统控制电梯使得电梯在到达视觉障碍乘客的目的楼层后能够适当延长停靠时间，以便视觉障碍乘客能够从电梯轿厢中离开。

(2)当离梯时间小于轿厢移动时间时，决定单元将当前时刻之后的某一时刻作为提醒时刻。

此处，离梯时间小于轿厢移动时间表明，电梯轿厢到达其目的楼层所需要的时间比视觉障碍乘客从其当前位置离开电梯轿厢所需要的时间长，即视觉障碍乘客只需在当前时刻之后的某个适当时刻开始准备离开电梯轿厢即可。

具体地，决定单元可以先计算轿厢移动时间与离梯时间的差值，然后将由当前时刻加上所述轿厢移动时间与所述离梯时间的差值得到的新时刻或者由当前时刻加上所述轿厢移动时间与所述离梯时间的差值和一权重系数的积(其中权重系数为一小于1的正实数)得到的新时刻作为所述提醒时刻，即在当前时刻的基础上加上轿厢移动时间与离梯时间的差值(或者差值与权重系数的积)得到该适当时刻，即提醒时刻。或者，也可以在当前时刻基础上加上电梯轿厢到达其目的楼层所需要的时间得到电梯轿厢到达时刻，然后在该到达时刻的基础上减去视觉障碍乘客从其当前位置离开电梯轿厢所需要的时间，并将其作为提醒时刻。工程实践中，还可以在得到的提醒时刻的基础上增加一个提前量作为安全余量。

生成单元的作用在于生成用于提醒视觉障碍乘客的提醒的提醒内容。提醒内容可以包含多种意思，例如，提醒内容可以简单地包含“请目的楼层为XX的乘客准备下梯！”的意思，在这种情况下，控制单元根据决定单元输出的提醒时刻对提醒装置进行控制，使提醒装置在提醒时刻提醒视觉障碍乘客下梯，本实施例中提醒装置优选地为轿厢内的语音播报装置，相应地，提醒方式为语音播报方式。

需要补充的是，由于从提醒装置开始向视觉障碍乘客提供提醒内容到完成提醒需要一定的时间，为了确保实施提醒的耗时不会导致视觉障碍乘客来不及离开电梯轿厢，决定单元还可以在前述提醒时刻的基础上增加一个时间提前量，该时间提前量应不小于实施提醒的耗时，也就是说决定单元还根据所述提醒装置向视觉障碍乘客输出提醒信息的耗时来决定提醒视觉障碍乘客准备下梯的提醒时刻，从而保证视觉障碍乘客能够及时下梯。

本实施例在提醒时刻向视觉障碍乘客进行提醒，这样不但可以保证视觉障碍乘客及时离开电梯轿厢，而且可以避免电梯轿厢出入口附近发生不必要的拥挤。

实施例二

本实施例与实施例一相似，不同之处在于，本实施例中估计单元对于电梯轿厢从当前时刻起直至到达视觉障碍乘客的目的楼层为止所需的轿厢移动时间的估计方式不同。

具体地，本实施例中，估计单元还对电梯轿厢从当前位置移动至视觉障碍乘客的目的楼层这一过程中可能出现的新增停靠进行估算，并根据估算结果计算新增停靠导致的新增移动时间，最后根据所述轿厢移动时间和所述新增移动时间得到最终的轿厢移动时间，即将计算得到的新增移动时间加到实施例一中估计单元输出的轿厢移动时间之上，并将得到的时长作为最终的轿厢移动时间)。

其中，估计单元可以先估算新增停靠次数再计算得到电梯轿厢的新增移动时间，这是一种简洁方法，具体估算所述新增停靠的步骤如下：

步骤1，根据电梯的历史运行数据统计电梯轿厢在从当前位置移动至视觉障碍乘客的目的楼层这一过程中出现新增停靠的概率密度函数，该概率密度函数反映电梯轿厢从当前位置移动至视觉障碍乘客的目的楼层这一过程中的中间楼层因新增的轿厢内目的楼层登记、层站呼梯、远程呼梯等导致电梯轿厢需要进行不同次数中间停靠的概率；这里的电梯的历史运行数据应包括统计电梯停靠楼层信息所需的相关数据，如轿厢内目的楼层登记数据、层站呼梯数据等；

步骤2，根据所述概率密度函数选定发生概率大于设定阈值的新增停靠次数；

步骤3，根据所述新增停靠次数计算因新增停靠导致的新增移动时间。

当然，估计单元估算所述新增停靠的步骤还可以如下：

步骤1，根据电梯的历史运行数据统计电梯轿厢在从当前位置移动至视觉障碍乘客的目的楼层这一过程中因出现新增停靠而导致新增移动时间的概率密度函数；此时，电梯的历史运行数据应包括统计新增移动时间所需的电梯运行时间等相关数据；

步骤2，根据所述概率密度函数选定满足预设的新增停靠发生条件的新增移动时间。

在估算新增移动时间的上述两种方法中，电梯的历史运行数据可以是对应于电梯轿厢从当前位置移动至视觉障碍乘客的目的楼层这一移动区间的所有电梯运行数据，或者是对应于电梯轿厢从当前位置移动至视觉障碍乘客的目的楼层这一移动区间且位于从当前时刻到电梯轿厢从当前位置移动至视觉障碍乘客的目的楼层的时刻的这一时段内的电梯运行数据。

本实施例直接为视觉障碍乘客确定需要准备离梯的时刻，无需视觉障碍乘客自己根据待停靠信息估计电梯轿厢到达目的楼层前的剩余时间，减轻视觉障碍乘客的心理负担，而且通过对从电梯轿厢的当前位置移动至视觉障碍乘客目的楼层期间可能会出现的新增停靠信息的估计，使得提醒时刻更为准确合理。

实施例三

本实施例与实施例一或实施例二相似，不同之处在于，本实施例的生成单元根据视觉障碍乘客离开电梯轿厢所需的离梯时间和所述估计单元输出的所述轿厢移动时间生成用于提醒视觉障碍乘客下梯的提醒内容，如图1所示。

当离梯时间大于或等于轿厢移动时间时，生成单元生成的提醒内容与实施例一相同，控制单元的控制也与实施例一相同。

当离梯时间小于轿厢移动时间时，生成单元生成的提醒内容包含“请目的楼层为XX层的乘客放心，我们会在电梯轿厢将要到达您的目的楼层前及时通知您准备下梯！”的意思，这种情况下，控制单元根据决定单元输出的提醒时刻和生成单元生成的提醒内容对提醒单元进行控制，使其在视觉障碍乘客乘入电梯轿厢的最初时刻播报“请目的楼层为XX层的乘客放心，在电梯轿厢将要到达您的目的楼层前会及时通知您准备下梯！”意思的提醒内容，而在当前时刻达到提醒时刻时，播报包含“请目的楼层为XX的乘客准备下梯！”意思的提醒内容。

本实施例仅在提醒时刻及该时刻之后向需要下梯的视觉障碍乘客进行提醒，可以有效地减少因待停靠信息变更而导致的提醒次数。

实施例四

本实施例与实施例一或实施例二相似，不同之处在于，本实施例的生成单元根据视觉障碍乘客离开电梯轿厢所需的离梯时间和所述估计单元输出的所述轿厢移动时间以及电梯轿厢从当前位置移动至视觉障碍乘客的目的楼层期间的运行信息生成用于提醒视觉障碍乘客下梯的提醒内容。

所述运行信息包括电梯轿厢从当前位置移动至视觉障碍乘客的目的楼层期间的楼层信息和/或将要停靠的停靠信息。基于这些信息，提醒信息的内容还可以包含“电梯轿厢在到达您的目的楼层前还需运行xx秒”和/或“电梯轿厢在到达您的目的楼层前还需停靠xx次”和/或“电梯轿厢在到达您的目的楼层前还需移动xx层”。

当然，生成单元还可以根据电梯轿厢从当前位置移动至视觉障碍乘客的目的楼层期间中间停靠楼层的分布信息生成提醒内容。

例如，离梯时间小于所述轿厢移动时间且在所述提醒时刻至电梯轿厢到达视觉障碍乘客目的楼层期间包含有待停靠楼层时，生成单元根据提醒时刻、中间停靠楼层的分布信息和电梯轿厢从当前位置移动至视觉障碍乘客目的楼层所需的轿厢移动时间判断提醒时刻与电梯轿厢到达视觉障碍乘客目的楼层时刻之间是否存在中间停靠楼层，如果不存在，则可以按照前述实施例中的方式生成提醒内容，否则为了能够更好地提醒视觉障碍乘客，提醒信息的内容包含“请目的楼层为xx层的乘客在接下来的第x次停靠层下梯”的意思。

本实施例可以根据电梯运行情况对视觉障碍乘客进行相对应地提醒，尤其是对目的楼层相对较远、距离下梯仍有一段时间的视觉障碍乘客进行合理提醒，这样可以有效缩短视觉障碍乘客需要关注的时间，进一步地缓解甚至消除视觉障碍乘客乘梯时的心理不安和不便。

以上通过具体实施例对本发明进行了详细的说明，上述实施例仅仅是本发明的较佳实施例，本发明并不局限于上述实施方式。在不脱离本发明原理的情况下，本领域的技术人员做出的等效置换和改进，均应视为在本发明所保护的技术范畴内。