阅读说明：本技术 电梯使用者移动预测方法和电梯使用者移动预测装置 (Elevator user Mobility Prediction Method in Mobile Ad and elevator user's moving projection device ) 是由 藤原正康 星野孝道 鸟谷部训 羽鸟贵大 于 2018-04-02 设计创作，主要内容包括：本发明在存在进行与电梯系统中设想的行动不同的行动的使用者的情况下正确地预测使用者的移动。本发明的预测电梯厅中的电梯使用者的移动的电梯使用者移动预测方法,基于伴随关于电梯运行的信息输入输出(S101)的电梯使用者的行动和电梯运行状态(S102,e<Sub>i</Sub>),来推测电梯使用者的运动(S105),电梯使用者的行动包括在电梯运行中预先设想的行动和设想之外的行动(S104)。(The present invention is correctly predicted the movement of user in the case where there is the user for carrying out the action different from the action imagined in elevator device.Elevator user's Mobility Prediction Method in Mobile Ad of the movement of elevator user in prediction elevator hall of the invention, action and elevator operation (S102, e based on the elevator user with the information input output (S101) about elevator operation i ), to speculate that the movement (S105) of elevator user, the action of elevator user include the action (S104) except the action and imagination imagined in advance in elevator operation.)

电梯使用者移动预测方法和电梯使用者移动预测装置

技术领域

本发明涉及预测电梯厅等中的电梯使用者的移动行动的电梯使用者移动预测方法和电梯使用者移动预测装置。

背景技术

在作为高楼内的主要的交通工具的电梯中，为了电梯使用者(以下记作“使用者”)的高效率的运送，提供了对多台电梯单机(以下记作“单机”)进行群组管理控制的电梯系统。在一般的上下按钮式的电梯系统中，从在电梯厅中设置的上下按钮输入移动方向时，向输入的移动方向移动的单机被分配至使用者的乘梯层。此时，取决于系统，在从操作上下按钮后直到单机到达的期间中，通过预告灯的点亮而示出多台单机中的哪一台单机会到达。期待使用者移动至该预告灯点亮的单机前、并等待其到达，由此顺利地进行乘梯。

进而，近年来，使用了在电梯厅中输入目的层的目的层预约式的电梯系统。在目的层预约式的群组管理电梯系统中，通过对于在电梯厅中设置的目的层输入终端按每个使用者输入目的层，而分配向输入的目的层移动的单机。用目的层输入终端所具有的显示装置等对使用者示出分配的单机，同时在对于各单机设置的显示器上示出目的层。期待使用者移动至终端上示出的单机前，等待到达并乘梯。

像这样，对使用者期待的行动根据电梯系统而存在若干不同。另外，使用者的行动并不限于与电梯系统中期待的行动一致。例如，在上下按钮式的电梯系统中，存在不是仅按下目的层方向的按钮而是按下上下双方的按钮的使用者、或者在上下按钮之外也按下轮椅使用者用的专用按钮的使用者。另外，在目的层预约式电梯中，也存在不是确认由目的层预约终端示出的单机、而是确认各单机上设置的显示器，按等待人数少的单机或先出发的单机等、通过自主判断决定要搭乘的单机的使用者。进而，多个使用者去往同一目的层的情况下，也存在仅一个使用者对终端输入目的层，其他使用者也一同搭乘该使用者搭乘的单机的所谓随同行动。

电梯系统与使用者的输入相应地进行运行控制，所以使用者的行动与期待的行动不同时，存在不能充分发挥性能的可能性。

作为应对该情况的现有技术，例如已知专利文献1和专利文献2中记载的技术。

专利文献1记载的技术中，考虑到因大楼内的各层的布局、电梯停止的服务层等而产生的电梯的换乘，对大楼整体的人的移动进行模拟。

另外，专利文献2记载的技术中，与目的层预约式电梯系统中的目的层登记方式(读卡器方式、数字键方式、密码操作方式)相应地，计算出需要的终端的台数。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2009-96612号公报

专利文献2：日本特开2016-190697号公报

发明内容

发明要解决的技术课题

专利文献1记载的技术中，以使用者对电梯系统进行适当的输入为前提，在前提之外的行动较多的状况下，难以进行正确的模拟。另外，没有考虑电梯的各种通知方式(预告灯等)的影响。另外，没有考虑目的层预约式电梯的使用行动。

专利文献2记载的技术中，考虑了根据目的层登记方式输入操作所需要的时间，但其前提是各使用者搭乘由电梯系统分配的单机。因此，在前提之外的行动较多的状况下，难以计算出正确的终端台数。

于是，本发明提供一种存在进行与电梯系统中设想的行动不同的行动的使用者时，能够正确地预测使用者的移动的电梯使用者移动预测方法和电梯使用者移动预测装置。

用于解决课题的技术方案

为了解决上述课题，本发明的电梯使用者移动预测方法预测电梯厅中的电梯使用者的移动，该电梯使用者移动预测方法基于伴随关于电梯运行的信息输入输出的电梯使用者的行动和电梯运行状态，来推测电梯使用者的运动，电梯使用者的行动包括在电梯运行中预先设想的行动和设想之外的行动。

另外，为了解决上述课题，本发明的电梯使用者移动预测方法预测电梯厅中的电梯使用者的移动，该电梯使用者移动预测方法基于与电梯运行状态相应的电梯使用者的行动，来推测电梯使用者的运动，根据基于电梯规格预测的电梯运行状态和电梯使用者对电梯运行状态的判断，来判断电梯使用者是否采取规定的行动。

为了解决上述课题，本发明的电梯使用者移动预测装置预测电梯厅中的电梯使用者的移动，该电梯使用者移动预测装置具有：电梯运行预测部，其基于电梯规格预测电梯运行；使用者移动预测部，其基于预测的电梯运行和伴随关于电梯运行的信息输入输出的电梯使用者的行动、即在电梯运行中预先设想的行动和设想之外的行动，来推测电梯使用者的运动；和使用者行动参数设定单元，其设定与设想之外的行动的概率相关联的参数，使用者移动预测部根据设定的参数判断电梯使用者是否采取设想之外的行动。

另外，为了解决上述课题，本发明的电梯使用者移动预测装置预测电梯厅中的电梯使用者的移动，该电梯使用者移动预测装置具有：电梯运行预测部，其基于电梯规格预测电梯运行；使用者移动预测部，其基于与电梯运行状态相应的电梯使用者的行动，来推测电梯使用者的运动；电梯运行参数设定单元，其在电梯运行预测部中，设定与判断电梯运行状态的基准相关联的第一参数；和使用者行动参数设定单元，其设定与电梯使用者判断电梯运行状态的基准相关联的第二参数，使用者移动预测部根据设定的第一参数和第二参数判断电梯使用者是否采取规定的行动。

发明效果

根据本发明，能够在存在进行与电梯系统中设想的行动不同的行动的使用者的情况下正确地预测使用者的移动。

上述以外的课题、结构和效果将通过以下实施方式的说明而明确。

附图说明

图1是表示作为实施例1的电梯使用者移动预测装置的结构的功能框图。

图2是表示作为实施例2的电梯使用者移动预测装置的结构的功能框图。

图3是表示作为实施例3的电梯使用者移动预测装置的结构的功能框图。

图4是表示作为实施例4的电梯使用者移动预测装置的结构的功能框图。

图5是表示作为实施例5的电梯使用者移动预测装置的结构的功能框图。

图6是表示作为实施例6的电梯使用者移动预测装置的结构的功能框图。

图7是为了设定各种概率而在软件中设置的输入表单。

图8是作为输出数据的一例的运行预测结果的报告。

图9是表示用图1中的目的层预约式乘降预测部和目的层预约式自主判断乘降预测部执行的预测处理的流程图。

图10是表示用图3中的上下按钮式乘降预测部和上下按钮式考虑预告灯乘降预测部执行的预测处理的流程图。

图11是表示用使用者移动预测部(图6)中的目的层预约式乘降预测部和目的层预约式轮椅按钮同时使用乘降预测部执行的预测处理的一部分的流程图。

图12是表示用使用者移动预测部(图6)中的上下按钮式乘降预测部和上下按钮式轮椅按钮同时使用乘降预测部执行的预测处理的一部分的流程图。

图13是表示用使用者移动预测部(图4)中的上下按钮式乘降预测部和上下按钮同时设定乘降预测部执行的预测处理的一部分的流程图。

图14是表示用使用者移动预测部(图2)中的目的层预约式乘降预测部和随同乘降预测部执行的预测处理的一部分的流程图。

图15是实施例1的预测结果的例子。

图16是实施例1的预测结果的例子。

图17是实施例1的预测结果的例子。

图18是实施例3的预测结果的例子。

图19是实施例3的预测结果的例子。

图20是实施例3的预测结果的例子。

图21是实施例3的预测结果的例子。

图22是表示作为实施例7的电梯使用者移动预测装置的结构的功能框图。

图23是表示实施例7中的搭乘判断处理的流程图。

具体实施方式

以下，对于本发明的实施方式，使用附图进行说明。另外，各图中，附图标记相同的部分示出了同一构成要件或者具有类似的功能的构成要件。

实施例1

图1是表示作为本发明的实施例1的目的层预约式电梯的电梯使用者移动预测装置的结构的功能框图。

本实施例1中，通过由微型计算机等运算处理装置执行规定的程序，而具有各功能。另外，各数据被存储在半导体存储器等存储装置中。另外，关于后述的其他实施例，也是同样的。

电梯使用者移动预测装置1包括使用者数据10、布局数据20、电梯规格数据30、使用者生成部101、电梯运行预测部104、能够设定目的层预约式自主判断率的使用者行动参数设定单元110、使用者移动预测部113、使用者移动预测部113所具有的目的层预约式乘降预测部123和目的层预约式自主判断乘降预测部124、以及输出部105。这些处理部和数据相互连接，交换数据或信号。

使用者数据10具有关于每个时段的、到达电梯厅的使用者人数和使用者的目的层的信息。

电梯规格数据30具有关于各电梯的定员和停止层(服务层)的信息。电梯规格数据30也可以进而具有额定速度、门开闭速度、群组管理的控制方式等规格信息。

布局数据20具有关于电梯的台数和目的层预约终端的台数的信息。布局数据20也可以进而具有电梯厅的布局、电梯的设置位置和目的层预约终端的设置位置等布局信息。

使用者生成部101基于使用者数据10，生成各时刻的、电梯厅中发生的使用者(数据)。

使用者行动参数设定单元110，作为与使用者的行动方式相关的参数，作为使用者(本实施例中是进行了对目的层预约终端的输入操作的使用者)中的、不是依照与对目的层预约终端的输入相应地由电梯系统示出的单机信息而是根据自主判断行动的使用者的发生比例，设定自主判断率。另外，如电梯系统中所期待的那样行动的使用者、即依照与对目的层预约终端的输入相应地由电梯系统示出的单机信息行动的使用者的发生比例，是“1-自主判断率”。另外，自主判断率也可以用“％”表示。

使用者移动预测部113基于使用者数据10和布局数据20，预测直到搭乘电梯的使用者的移动和电梯下梯之后的使用者的行动。本实施例中，对于直到搭乘电梯的移动预测中使用的使用者的行动，基于用使用者行动参数设定单元110设定的自主判断率，在判断为依照电梯系统的指示和引导行动的情况下用目的层预约式乘降预测部123预测使用者的移动，在判断为按照使用者的自主判断行动的情况下用目的层预约式自主判断乘降预测部124预测使用者的移动。

另外，使用者的行动是伴随电梯厅中的、关于电梯运行的信息输入输出而发生的，关于使用者进行的对电梯系统的输入操作，用使用者移动预测部113判断，关于与输入操作相应的单机的分配和引导显示等电梯系统的动作和回应，用以下说明的电梯运行预测部104判断。

电梯运行预测部104基于用使用者移动预测部113预测的使用者的电梯操作行动和电梯规格数据30，预测各时刻的电梯的运行状况。

输出部105输出电梯运行预测部104和使用者移动预测部113中的预测结果。

从电梯运行预测部104输出的数据例如是任意层中电梯出发的时间间隔(运转间隔)、任意期间中电梯运送的使用者的人数(运送能力)、1台电梯从任意层出发的时间间隔(一周运转时间)、使用者在任意层的等待时间。这些数据可以用平均值、最小值、最大值、中值等表示。

从使用者移动预测部113输出的数据例如是各时刻的任意层的电梯厅整体的等待人数、每台单机的等待人数、任意层中直到搭乘电梯的等待时间、在任意层之间移动耗费的时间。这些数据可以用平均值、最小值、最大值、中值等表示。

另外，输出部105可以使用由电梯运行预测部104预测的各单机的位置和搭乘人数、由使用者移动预测部113预测的电梯厅中的使用者对于每台电梯单机的排队人数和目的层预约终端的排队人数，用计算机图形动画化地输出预测结果。

图7表示在使用者行动参数设定单元110中，为了设定各种概率而在软件中设置的输入表单。

如图7所示，能够从输入表单1000分别输入与电梯系统中期待的行动不同的使用者行动的发生概率1001～1007。其中，发生概率1004(R₄％)是本实施例1中设定的自主判断率。其他发生概率1001～1003、1005～1007是其他实施例中设定的发生概率，在后文中叙述。

另外，使用者行动参数设定单元110也可以不使用输入表单，而是读取数据库等中记录的值而设定发生概率(本实施例中是自主判断率)。

图8表示作为输出部105的输出数据的一例的运行预测结果的报告。

如图8所示，报告2000示出停止的层和台数、定员作为研究对象的电梯的规格信息2001，输出对象时段和使用者的信息20002，并且输出从到达电梯厅直到搭乘电梯的平均等待时间和最大等待人数作为预测结果2003。

另外，如图8所示，也可以一起输出用使用者行动参数设定单元110设定的发生概率的值(本实施例1中是“自主判断率R₄％”：参考图7)2004、2005。

接着，作为使用者移动预测方法，说明本实施例1中执行的预测处理。

本实施例1中，考虑电梯运行地对建筑物楼层内的人的运动进行模拟时，如以下所说明的，考虑与电梯系统中设想的使用者的行动不同的行动(其他实施例也是同样的)。另外，作为考虑电梯运行地对建筑物楼层内的人的运动进行模拟的技术，应用公知的技术(例如参考上述专利文献1)。另外，作为对人的运动进行模拟的技术，应用细胞自动机等公知技术。

此处，人的移动因周边的状态、例如此人的目的地、有无他人或障碍物而不同，在公知技术中，通过根据某一时刻的周边状况预先设定人从某一时刻到下一时刻向何处(例如什么方向)运动，而预测规定的空间内的人的移动。如以下所说明的，各实施例中，在预测电梯楼层中的人即使用者的移动时，为了设定使用者的运动，使用电梯运行状态作为周边的状态，并且使用召唤登记等使用者对于电梯系统的输入操作、和伴随关于对召唤所分配的单机的引导显示等来自电梯系统的输出的、使用者的行动。

图9是表示用使用者移动预测部113(图1)中的目的层预约式乘降预测部123和目的层预约式自主判断乘降预测部124执行的预测处理(主要是使用者的行动的判断处理：其他实施例也是同样的)的流程图。另外，图9中，将处理步骤简记作“S”(后述图10～14的流程图也是同样的)。另外，图9中，判断处理的分支处的转移中，判断为(YES)时的转移用实线箭头表示，判断为否(NO)时的转移用虚线箭头表示(后述图10～14的流程图也是同样的)。

另外，以下说明中，只要没有特别说明，使用者和电梯就是软件中(数据、程序)的使用者和电梯(后述图10～14的流程图也是同样的)。

首先，在S101中，到达电梯厅的使用者操作目的层预约终端而输入目的层。此处，在使用者移动预测部113中，使用者生成部101所生成的使用者(包括目的层的数据)被设定。执行S101之后，前进至S102。

在S102中，使用者从目的层预约终端取得向使用者的目的层移动的单机e_i的信息，将单机e_i作为要搭乘的单机e。即，从电梯运行预测部104取得由系统对S101中设定的使用者的目的层分配的单机e_i，取得的单机e_i被设定为要搭乘的单机e。执行S102之后，前进至S103。

在S103中，根据用使用者行动参数设定单元110设定的自主判断率，自S102的处理流程以概率性地选择S102的下一个处理步骤(转移目标)的方式分支。即，执行S102之后，以自主判断率的概率转移至S104，以剩余的概率即“1-自主判断率”的概率转移至S105。

本实施例1中，在S103这样的概率性的分支中，使用伪随机数。执行S102之后，生成范围是0至1的伪随机数r。然后，在生成的r是小于自主判断率的值的情况下转移至S104，在r在自主判断率以上的情况下转移至S105。此处，伪随机数使用Mersenne twister(梅森旋转)算法等公知的伪随机数生成法生成。

另外，关于上述概率性的分支，图9的S108和后述的图10～14的流程图中的概率性的分支也是同样的。

在S104中，根据使用者的自主判断选择要搭乘的单机e_i，将选择的单机e_j作为要搭乘的单机e。即，S102中取得的单机(e_i)被变更为S104中选择的单机(e_i)。

使用者根据自主判断搭乘的电梯单机，在与电梯单机对应的显示器上显示的停止层中包括使用者的目的层，从电梯运行预测部104取得。进而，对于使用者根据自主判断搭乘的电梯单机，使用所谓效用函数(用数值表达物品或信息等的效用和价值的函数)选择。

本实施例1中，效用函数是以从自主判断时刻起的电梯单机的到达顺序k、等待人数n、从使用者的位置到电梯单机的搭乘位置的移动时间t中的至少一项为变量定义的。然后，选择定义的效用函数的值最大的电梯单机。例如，效用函数U定义为U(k，n，t)＝-αk-βn-γt(α、β、γ是任意的系数)。此处，α＝0、β＝1、γ＝0的情况下，U(n)＝-n，等待人数n最少的单机因为效用函数最大，所以成为根据自主判断选择的单机。

执行S104之后，前进至S105。另外，如上所述，执行S102之后，以(1-自主判断率)的概率前进至S105。

在S105中，推定使用者在要搭乘的单机e前等待直至到达。即，推定使用者朝向要搭乘的单机e移动至其前方，在要搭乘的单机e前等待直至单机到达。执行S105之后，前进至S106。

在S106中，要搭乘的单机e到达，使用者搭乘要搭乘的单机e。此处，从电梯运行预测部104取得要搭乘的单机e的到达数据。执行S106之后，前进至S107。

在S107中，基于从电梯运行预测部104取得的要搭乘的单机e的运行数据，判断使用者是否成功搭乘了要搭乘的单机e。成功搭乘的情况下(S107的是)，使用者移动预测部113结束预测处理。未能成功搭乘要搭乘的单机e的情况下(S107的否)、例如搭乘人数超过定员的情况或电梯的门在搭乘以前关闭的情况，前进至S108。

在S108中，S107执行后的处理流程与S103同样地概率性地分支。S107中判断为使用者未能成功搭乘要搭乘的单机的情况下(S107的否)，以自主判断率的概率转移至S104，以剩余的概率即“1-自主判断率”的概率转移至S101。即，预测使用者以自主判断率的概率再次进行基于自主判断的行动，以“1-自主判断率”的概率返回至终端的操作而重新进行行动。本实施例1中，在S103和S108中，使用由使用者行动参数设定单元110设定的相同的值的自主判断率。

另外，在S103和S108中，也可以使用不同的值的自主判断率。该情况下，可以用使用者行动参数设定单元110分别设定最初的行动和再次的行动中的自主判断率，也可以使由使用者行动参数设定单元110设定的自主判断率按规定的规则变更。

在图9所示的预测处理中，S104是预测根据使用者的自主判断选择要搭乘的单机的处理。从而，S104由目的层预约式自主判断乘降预测部124执行。另外，S102是预测依照电梯系统的引导和指示判断要搭乘的单机的处理。从而，S102由目的层预约式乘降预测部123执行。

接着，对于本实施例1的使用者的移动预测结果，使用图15～17进行说明。

图15、图16和图17是本实施例1的预测结果的例子，表示设置了目的层预约式电梯的电梯厅中的使用者和电梯的状态。另外，各图中，3020表示目的层预约式的终端，3000、3001和3002分别表示单机e₁、单机e₂和单机e₃。

首先，对于图15的状态进行说明。

与单机e₁对应的显示器3010示出在f₂层停梯，与单机e₂对应的显示器3011示出在f₅层停梯，与单机e₃对应的显示器3012示出在f₂、f₃层停梯。另外，使用者3101结束目的层预约终端的操作，对于使用者3101的目的层f₂指示了搭乘单机e₃(3111)。使用者3100在终端的操作中，对于目的层f₂指示了搭乘单机e₁(3112)。使用者3102已移动至单机e₂前等待到达，使用者3103、3104、3105和3106已移动至单机e₃前等待到达。

接着，对于图16的状态、即从图15的状态起、所有使用者都依照来自电梯系统的指示或引导移动的情况下的状态进行说明。

电梯的状态与图15是同样的。使用者3101和3100依照目的层单机的指示或引导行动，使用者3101已移动至单机e₃前等待到达，使用者3100已移动至单机e₁前等待到达。

接着，对于图17的状态、即从图15的状态起、一部分使用者(3101)不是依照来自电梯系统的指示或引导、而是根据自主判断移动的情况下的状态进行说明。

电梯的状态与图15是同样的。能够从显示器3010确认在从电梯系统指示的单机e₃之外、单机e₁也能够向使用者3101的目的层f₂移动。进而，单机e₃的正在等待搭乘的人数是4人，与此不同，单机e₁的正在等待搭乘的人数，在图15的时刻是0人，等待人数更少。因此，使用者3101进行了搭乘与来自电梯系统的指示不同的单机e₁的判断。

本预测结果中，被期待搭乘单机e₃的乘客搭乘单机e₁，由此单机e₃以少一人的状态出发，单机e₁以比电梯系统设想的人数多一人的人数出发。或者，存在产生被电梯系统指示了搭乘单机e₁但是不能搭乘的使用者的可能性。这样，能够预测到因为系统设想的电梯的使用状况与实际的使用状况之间产生差异，而导致电梯系统全体的运行效率降低、或者不能进行对于使用者的准确指示和引导等状况。

根据本实施例1，通过用使用者不依赖于电梯系统指示的单机而是根据使用者的自主判断行动的概率判断使用者的行动，能够在存在进行与电梯系统中期待的行动不同的行动的使用者的情况下正确地预测使用者的移动。由此，电梯的运行预测的准确度提高，能够正确地评价电梯的运送能力、等待时间和等待人数等。从而，通过使用本实施例1的预测结果，能够根据建筑物内的电梯需求，进行可靠的电梯计划和可靠的电梯设计。另外，通过在电梯的群组管理控制中使用本实施例1的预测结果，建筑物内的人的运送效率提高。

实施例2

图2是表示作为本发明的实施例2的目的层预约式电梯的电梯使用者移动预测装置的结构的功能框图。

电梯使用者移动预测装置2包括使用者数据10、布局数据20、电梯规格数据30、使用者生成部90、电梯运行预测部104、能够设定目的层预约式自主判断率的使用者行动参数设定单元110、使用者移动预测部152、使用者移动预测部152所具有的目的层预约式乘降预测部123和随同乘降预测部154、以及输出部105。这些处理部和数据相互连接，交换数据或信号。

以下，对于与实施例1的不同点、主要是使用者行动参数设定单元110、使用者生成部90和使用者移动预测部152进行说明。

使用者行动参数设定单元110设定随同率和平均随同人数(参考上述图7)。

使用者生成部90基于使用者数据10，生成各时刻的电梯厅中发生的使用者(数据)。此处，生成使用者时，本实施例2中，基于用使用者行动参数设定单元110设定的随同率R₅和平均随同人数n，将目的层相同且出现时机接近的使用者预先设定为同行者。

发生的同行者的人数按照将平均值(期望值)和方差都设为平均随同人数n的泊松分布设定。另外，也可以使用每个使用者各自的发生时刻和目的层作为使用者数据，通过对使用者手动或自动地赋予同行者信息，而详细地设定发生随同的条件。

使用者移动预测部152对于进行随同行动的使用者，用随同乘降预测部154预测移动，对于未进行随同行动的使用者，用目的层预约式乘降预测部123预测移动。

接着，作为使用者移动预测方法，说明本实施例2中执行的预测处理。

图14是表示用使用者移动预测部152(图2)中的目的层预约式乘降预测部123和随同乘降预测部154执行的预测处理的一部分的流程图。

表示实施例1的预测处理的图9的流程图中的、S101和S102、即关于对目的层登录装置输入目的层和取得向输入的目的层移动的单机的处理，置换为图14的流程图。

以下对于图14的流程图进行说明。

在S601中，判断有无同行者，存在同行者的情况下(S601的是)，前进至S602，不存在同行者的情况下(S601的否)，前进至S603。此处，S601与图9的S103同样是概率性的分支。即，对于用使用者生成部90生成的使用者，设为以用使用者行动参数设定单元110设定的随同率的概率存在同行者，以剩余的概率即“1-随同率”的概率不存在同行者。

在S602中，判断使用者是否已经被同行者告知了搭乘电梯e的信息。同行者在使用者之前操作了目的层预约终端，被告知了要搭乘的单机e的情况下(S602的是)，使用者不操作目的层预约终端，就向要搭乘的单机e移动。即，用使用者生成部90在时间上在使用者之前生成同行者，从电梯运行预测部取得了向同行者的目的层移动的单机数据的情况下，视为使用者已经被同行者告知了搭乘电梯e的信息，结束图14所示的一系列处理，接着，执行图9的S103。另外，同行者没有操作目的层预约终端，使用者没有被同行者告知要搭乘的单机e的情况下(S602的否)、即用使用者生成部90在时间上在使用者之后生成同行者的情况下，前进至S603。

在S603中，对目的层预约终端输入目的层。即，在使用者移动预测部152中，设定由使用者生成部90在时间上在同行者之前生成的使用者的目的层。执行S603之后，前进至S604。

在S604中，使用者从目的层预约终端取得向使用者的目的层移动的单机e_i的信息，将单机e_i作为要搭乘的单机e。即，从电梯运行预测部104取得由系统对S603中设定的使用者的目的层分配的单机e_i，取得的单机e_i被设定为要搭乘的单机e。执行S604之后，前进至S605。

在S605中，判断有无同行者。存在同行者的情况下(S605的是)前进至S606，不存在同行者的情况下(S605的否)，结束图14所示的一系列处理，前进至图9的S103。

在S606中，使用者对同行者告知要搭乘的单机e。即，对于同行者设定要搭乘的单机e。执行S606之后，结束图14所示的一系列处理，前进至图9的S103。

根据本实施例2，通过使用随同率预测使用者的行动，能够在存在进行与电梯系统中期待的行动不同的随同行动的使用者的情况下正确地预测使用者的移动。从而，能够使用实施例2的预测结果，进行可靠的电梯计划和可靠的电梯设计、被群组管理控制的电梯的运送效率得以提高。

另外，本实施例2中，对图9的流程图的S101和S102进行了变更，所以在随同率之外，也考虑了上述自主判断率。在随同率和自主判断率中仅考虑随同率的情况下，将自主判断率设定为0即可。

实施例3

图3是表示作为本发明的实施例3的上下按钮式电梯的电梯使用者移动预测装置的结构的功能框图。

电梯使用者移动预测装置3包括使用者数据10、布局数据20、电梯规格数据30、使用者生成部101、电梯运行预测部104、能够设定预告灯考虑率的使用者行动参数设定单元110、使用者移动预测部111、使用者移动预测部111所具有的上下按钮式乘降预测部121和上下按钮式考虑预告灯乘降预测部122、以及输出部105。这些处理部和数据相互连接，交换数据或信号。

以下，对于与实施例1的不同点、主要是使用者行动参数设定单元110、使用者移动预测部111进行说明。

使用者行动参数设定单元110设定预告灯考虑率(参考上述图7中的R₁)。

使用者移动预测部111对于考虑预告灯地进行乘降行动的使用者，用上下按钮式考虑预告灯乘降预测部122预测移动，对于不考虑预告灯地进行乘降行动的使用者，用上下按钮式乘降预测部121预测移动。

接着，作为使用者移动预测方法，说明本实施例3中执行的预测处理。

图10是表示用使用者移动预测部111(图3)中的上下按钮式乘降预测部121和上下按钮式考虑预告灯乘降预测部122执行的预测处理的流程图。

在S201中，判断与使用者的目的层的上下方向对应的上下按钮是否没有被按下。即，判断是否在电梯运行预测部104中设定了门厅召唤。上下按钮没有被按下的情况下(S201的是)，前进至S202，被按下的情况下(S201的否)，前进至S203。

在S202中，按下与目的层的上下方向对应的上下按钮。执行S202之后，前进至S203。

S203与图9的S103同样是概率性的分支。即，执行S202之后，以用使用者行动参数设定单元110设定的预告灯考虑率的概率前进至S205，以剩余的概率即“1-预告灯考虑率”的概率前进至S204。

在S204中，使用者确认与目的层方向相同的方向的预告灯点亮的单机，将其作为要搭乘的单机e。即，用电梯运行预测部104设定与上下方向中任一方的门厅召唤相应地由系统分配并且预告灯点亮的单机，将其设定为使用者要搭乘的单机e。执行S204之后，前进至S206。

在S205中，使用者确认与目的层方向相同的单机的到达，将到达的单机作为要搭乘的单机e。另外，与目的层方向相同的单机的到达由电梯运行预测部104设定。执行S205之后，前进至S206。

在S206中，使得使用者在单机e前等待直至单机e到达。即，预测使用者移动至要搭乘的单机e前，在要搭乘的单机e前等待直至单机到达。另外，在执行S205之后执行S206的情况下，待机时间设为0即可。执行S206之后，前进至S207。

在S207中，要搭乘的单机e到达，使用者搭乘要搭乘的单机e。此处，从电梯运行预测部104取得要搭乘的单机e的到达数据。执行S207之后，前进至S208。

在S208中，基于从电梯运行预测部104取得的要搭乘的单机e的运行数据，判断使用者是否成功搭乘了要搭乘的单机e。成功搭乘的情况下(S208的是)，使用者移动预测部111结束预测处理。未能成功搭乘要搭乘的单机e的情况下(S208的否)，返回S201再次执行预测处理。

接着，对于本实施例3的使用者的移动预测结果，使用图18～21进行说明。

图18、图19、图20和图21是本实施例3的预测结果的例子，表示设置了上下按钮式电梯的电梯厅中的使用者和电梯的状态。

另外，各图中，4001、4002和4003分别表示单机e₄、单机e₅和单机e₆。另外，4011、4012、4021、4022、4031和4032分别表示单机e₄的上方向的预告灯、单机e₄的下方向的预告灯、单机e₅的上方向的预告灯、单机e₅的下方向的预告灯、单机e₆的上方向的预告灯和单机e₆的下方向的预告灯。

另外，各图中，4051和4052分别表示上方向的厅门按钮和下方向的厅门按钮。用上方向的厅门按钮4051和下方向的厅门按钮4052登记门厅召唤，对于已登记的召唤分配单机e₄、单机e₅、单机e₆中的某1台。被分配了召唤的单机作为向按下的按钮的方向去的单机被分配至登记了门厅召唤的楼层。

首先，对于图18的状态进行说明。

单机e₄、单机e₅、单机e₆的门都是关闭的。另外，上方向的厅门按钮4051被按下。使用者4101恰好结束按下上方向的厅门按钮4051，使用者4102刚好到达电梯厅。此处，使用者4101和4102的目的层都是上方向。

接着，对于图19的状态，即从图18的状态起、单机e₄的预告灯点亮的情况下、考虑预告灯的使用者的行动进行说明。

在图19的状态下，单机e₄的上方向的预告灯4011是点亮的。使用者4101和使用者4102都依照点亮的预告灯4011，将单机e₄作为要搭乘的单机，移动至单机e₄前，在单机e₄前待机直至单机e₄到达。

接着，对于图20的状态，即从图18的状态起即使预告灯点亮、使用者也不改变行动、直到单机到达或门打开之前都不行动的情况进行说明。

在图20的状态下，与图19同样地，单机e₄的上方向的预告灯4011是点亮的。对此，使用者4101和使用者4102都不进行依照点亮的预告灯4011的行动。因此，使用者的状态、即使用者的位置与图18的状态相比没有变化。

接着，对于图21的状态，即从图20的状态起、单机e₅到达、单机e₅的门要打开的情况进行说明。此时使用者4101和使用者4102为了搭乘单机e₅，而移动至单机e₅前，在单机e₅前等待。

图21中，是与预告灯点亮的单机e₄不同的单机e₅到达的情况，但即使与预告灯点亮的单机相同的单机到达的情况下，也预测使用者4101和使用者4102不进行依照已点亮的预告灯4011的行动，而是停留在图18的位置，在单机e₄到达后，采取要搭乘单机e₄的行动。

这样，等待电梯的使用者的移动行动的预测结果根据是否考虑预告灯的点亮而不同。如果使用者在靠近要到达的单机的位置等待，则能够期待用短时间乘降，但使用者在远离要到达的单机的位置、或不同的单机前等待的情况下，存在乘降时间增大的可能性。从而，能够通过考虑预告灯的点亮的预测结果，准确地评价电梯的运送能力、等待时间和等待人数等。

根据本实施例3，通过使用预告灯考虑率预测使用者的行动，能够在存在进行与电梯系统中期待的行动不同的不考虑预告灯的行动的使用者的情况下正确地预测使用者的移动。从而，能够使用实施例3的预测结果，进行可靠的电梯计划和可靠的电梯设计、被群组管理控制的电梯的输送效率得以提高。

实施例4

图4是表示作为本发明的实施例4的上下按钮式电梯的电梯使用者移动预测装置的结构的功能框图。

电梯使用者移动预测装置4包括使用者数据10、布局数据20、电梯规格数据30、使用者生成部101、电梯运行预测部104、能够设定上下按钮两者设定率的使用者行动参数设定单元110、使用者移动预测部142、使用者移动预测部142所具有的上下按钮式乘降预测部121和上下按钮同时设定乘降预测部144、以及输出部105。这些处理部和数据相互连接，交换数据或信号。

以下，对于与实施例1的不同点、主要是使用者行动参数设定单元110、使用者移动预测部142进行说明。

使用者行动参数设定单元110设定上下按钮两者设定率(参考上述图7中的R₂)。

使用者移动预测部142对于在按下上下按钮时不是仅按下目的层方向的按钮而是按下上下双方的按钮的使用者，用上下按钮同时设定乘降预测部144预测使用者的移动，对于仅按下目的层方向的按钮的使用者，用上下按钮式乘降预测部121预测使用者的移动。

接着，作为使用者移动预测方法，说明本实施例4中执行的预测处理。

图13是表示用使用者移动预测部142(图4)中的上下按钮式乘降预测部121和上下按钮同时设定乘降预测部144执行的预测处理的一部分的流程图。

表示实施例3的预测处理的图10的流程图中，S202、即关于上下按钮的操作的处理置换为图13的流程图。

以下对于图13的流程图进行说明。

S501与图9的S103同样是概率性的分支。即，执行图10的S201之后，以用使用者行动参数设定单元110设定的上下按钮两者设定率的概率前进至S503，以剩余的概率即“1-上下按钮两者设定率”的概率前进至S502。

在S502中，在门厅设置的上下按钮中、仅使用者的目的层方向的按钮被按下。执行S502之后，结束图13的一系列处理，前进至图10的S203。

在S503中，无论目的层的方向如何，上下按钮双方都被按下。执行S503之后，结束图13的一系列处理，前进至图10的S203。

根据本实施例4，通过使用上下按钮两者设定率预测使用者的行动，能够在存在进行与电梯系统中期待的行动不同的按下上下按钮双方这一行动的使用者的情况下正确地预测使用者的移动。从而，能够使用实施例3的预测结果，进行可靠的电梯计划和可靠的电梯设计、被群组管理控制的电梯的输送效率得以提高。

另外，本实施例4中，是对图10的流程图的S202进行了变更，所以在上下按钮两者设定率之外，也考虑了上述预告灯考虑率。在上下按钮两者设定率和预告灯考虑率中仅考虑上下按钮两者设定率的情况下，将预告灯考虑率设定为0即可。

实施例5

图5是表示作为本发明的实施例5的、能够应用于上下按钮式电梯和目的层预约式电梯两者的电梯使用者移动预测装置的结构的功能框图。

电梯使用者移动预测装置5包括使用者数据10、布局数据20、电梯规格数据30、使用者生成部101、电梯运行预测部104、使用者行动参数设定单元110、使用者移动预测部114、使用者移动预测部114所具有的上下按钮式乘降预测部121、上下按钮式考虑预告灯乘降预测部122、目的层预约式乘降预测部123、目的层预约式自主判断乘降预测部124、以及输出部105。这些处理部和数据相互连接，交换数据或信号。

各数据和各处理部与实施例1～4中说明的是同样的。另外，也可以添加实施例1～4中说明的随同乘降预测部154、上下按钮同时设定乘降预测部144。

本实施例5中，使用者移动预测部114为了预测使用者的移动，在作为预测对象的电梯厅中设置了上下按钮的情况下使用上下按钮式乘降预测部121或上下按钮式考虑预告灯乘降预测部，在作为预测对象的电梯厅中设置了目的层预约终端的情况下使用目的层预约式乘降预测部123或目的层预约式自主判断乘降预测部124。即，使用者移动预测部114根据预测对象适当地选择上下按钮式用的预测部(上下按钮式乘降预测部121和上下按钮式考虑预告灯乘降预测部122的组)、和目的层预约式用的预测部(目的层预约式乘降预测部123和目的层预约式自主判断乘降预测部124的组)。

根据本实施例5，能够与在各层的电梯厅中设置了上下按钮的电梯厅和设置了目的层预约式终端的电梯厅两者对应地，进行电梯的运送能力、等待时间和等待人数等的准确的评价。

实施例6

图6是表示作为本发明的实施例6的、能够应用于上下按钮式电梯和目的层预约式电梯两者、并且考虑了轮椅按钮的操作的电梯使用者移动预测装置的结构的功能框图。

电梯使用者移动预测装置6包括使用者数据10、布局数据20、电梯规格数据30、使用者生成部101、电梯运行预测部104、能够设定轮椅按钮同时使用率的使用者行动参数设定单元110、使用者移动预测部132、使用者移动预测部132所具有的上下按钮式乘降预测部121、上下按钮式轮椅按钮同时使用乘降预测部133、目的层预约式乘降预测部123、目的层预约式轮椅按钮同时使用乘降预测部134、以及输出部105。这些处理部和数据相互连接，交换数据或信号。

以下，对于与实施例1的不同点、主要是使用者行动参数设定单元110、使用者移动预测部132进行说明。

使用者行动参数设定单元110设定上下按钮式电梯中的轮椅按钮同时使用率(参考上述图7中的R₃)和目的层预约式电梯中的轮椅按钮同时使用率(参考上述图7中的R₆)。对于这些概率，如上述图7所示地单独地设定。另外，也可以不以上下按钮式和目的层预约式区分地设定一个轮椅按钮同时使用率。

使用者移动预测部132在上下按钮式的电梯中，对于不仅使用通常的上下按钮也同时使用轮椅使用者用的上下按钮的使用者，用上下按钮式轮椅按钮同时使用乘降预测部133预测使用者的移动，对于仅按下通常的上下按钮的使用者，用上下按钮式乘降预测部121预测使用者的移动。

另外，使用者移动预测部132在目的层预约式的电梯中，对于在操作目的层预约终端时按下轮椅使用按钮输入目的层的使用者，用目的层预约式轮椅按钮同时使用乘降预测部134预测使用者的移动，对于没有按下轮椅使用按钮地输入目的层的使用者，用目的层预约式乘降预测部123预测使用者的移动。

使用者移动预测部132根据预测对象(上下按钮式、目的层预约式)，适当选择上下按钮式用的预测部(上下按钮式乘降预测部121和上下按钮式轮椅按钮同时使用乘降预测部133的组)、和目的层预约式用的预测部(目的层预约式乘降预测部和目的层预约式轮椅按钮同时使用乘降预测部134的组)。

接着，作为使用者移动预测方法，对于本实施例6中执行的预测处理，使用图12和图11进行说明。

图11是表示用使用者移动预测部132(图6)中的目的层预约式乘降预测部123和目的层预约式轮椅按钮同时使用乘降预测部134执行的预测处理的一部分的流程图。

表示实施例1的预测处理的图9的流程图中，S101、即关于目的层预约终端的操作的处理置换为图11的流程图。

以下对于图11的流程图进行说明。

S301与图9的S103同样是概率性的分支。即，以用使用者行动参数设定单元110设定的目的层预约式的轮椅按钮同时使用率的概率前进至S303，以剩余的概率即“1-轮椅按钮同时使用率”的概率前进至S302。

在S302中，不同时使用轮椅使用按钮地对目的层预约终端输入目的层。执行S302之后，结束图11的一系列处理，前进至图9的S102。

在S303中，对目的层预约终端输入目的层，同时按下轮椅使用按钮。执行S303之后，结束图11的一系列处理，前进至图9的S102。

图12是表示用使用者移动预测部132(图6)中的上下按钮式乘降预测部121和上下按钮式轮椅按钮同时使用乘降预测部133执行的预测处理的一部分的流程图。

表示实施例3的预测处理的图10的流程图中，S202、即关于上下按钮的操作的处理置换为图12的流程图。

以下对于图12的流程图进行说明。

S401与图9的S103同样是概率性的分支。即，执行图10的S201之后，以用使用者行动参数设定单元110设定的上下按钮式的轮椅按钮同时使用率的概率前进至S403，以剩余的概率即“1-轮椅按钮同时使用率”的概率前进至S402。

在S402中，不同时使用轮椅使用者用的上下按钮地按下使用者的目的层方向的上下按钮。执行S402之后，结束图12的一系列处理，前进至图10的S203。

在S403中，按下使用者的目的层方向的上下按钮，并且对轮椅使用者用的上下按钮也按下目的层方向的上下按钮。执行S403之后，结束图12的一系列处理，前进至图10的S203。

根据本实施例6，通过使用目的层预约式用的轮椅按钮同时使用率预测使用者的行动，能够在存在进行与目的层预约式电梯系统中期待的行动不同的、对目的层预约终端输入目的层时同时使用轮椅按钮这一行动的使用者的情况下正确地预测使用者的移动。从而，能够使用实施例5的预测结果，进行可靠的电梯计划和可靠的电梯设计、被群组管理控制的电梯的输送效率得以提高。

另外，根据本实施例6，通过使用上下按钮式用的轮椅按钮同时使用率预测使用者的行动，能够在存在进行与轮椅同时使用上下按钮式的电梯系统中期待的行动不同的、也同时使用轮椅使用者用的上下按钮这一行动的使用者的情况下正确地预测使用者的移动。从而，能够使用实施例5的预测结果，进行可靠的电梯计划和可靠的电梯设计、被群组管理控制的电梯的输送效率得以提高。

另外，本实施例6中，是对图9的流程图的S101进行了变更，所以在目的层预约式用的轮椅按钮同时使用率之外，也考虑了上述自主判断率。在目的层预约式用的轮椅按钮同时使用率和自主判断率中仅考虑目的层预约式用的轮椅按钮同时使用率的情况下，将自主判断率设定为0即可。

另外，本实施例6中，是对图10的流程图的S202进行了变更，所以在上下按钮式用的轮椅按钮同时使用率之外，也考虑了上述预告灯考虑率。在上下按钮式用的轮椅按钮同时使用率和预告灯考虑率中仅考虑上下按钮式用的轮椅按钮同时使用率的情况下，将预告灯考虑率设定为0即可。

实施例7

图22是表示作为本发明的实施例7的、能够应用于上下按钮式电梯和目的层预约式电梯两者的电梯使用者移动预测装置的结构的功能框图。

电梯使用者移动预测装置7包括使用者数据10、布局数据20、电梯规格数据30、使用者生成部101、电梯运行预测部104、能够设定电梯满员判断搭乘率的电梯运行参数设定单元141、能够设定使用者满员判断搭乘率的使用者行动参数设定单元110、使用者移动预测部140、使用者移动预测部140所具有的上下按钮式乘降预测部121和目的层预约式乘降预测部123、以及输出部105。这些处理部和数据相互连接，交换数据或信号。

以下，对于与实施例1～6的不同点、主要是使用者行动参数设定单元110、使用者移动预测部140、电梯运行预测部104和电梯运行参数设定单元141进行说明。

电梯运行参数设定单元141设定电梯满员判断搭乘率。电梯满员判断搭乘率在电梯运行预测部104中的电梯的运行预测中，被用于电梯的满员判断。

一般而言，电梯被判断为满员的情况下，以不响应门厅处的召唤、而使已经搭乘电梯的使用者向目的层的移动为最优先的方式变更电梯的控制的情况较多。于是，电梯运行预测部104基于电梯的搭乘人数或负重，在判断为满员时，变更运行的控制。此处，电梯的搭乘人数在电梯满员判断搭乘率与电梯额定定员的积以上的情况、或者电梯的负重在电梯满员判断搭乘率与电梯额定载重量的积以上的情况下，电梯被判断为满员。

使用者行动参数设定单元110设定使用者满员判断搭乘率。使用者满员判断搭乘率是使用者移动预测部140中使用的、关于使用者进行的是否能够搭乘电梯的判断的参数。

这样，本实施例7中，在电梯系统侧和使用者侧，独立地设定满员判断搭乘率，作为关于满员判断的参数。

其他各数据和各处理部与实施例1～4中说明的是同样的。另外，也可以添加实施例1～6中说明的随同乘降预测部154、上下按钮同时设定乘降预测部144、上下按钮式轮椅按钮同时使用乘降预测部133、目的层预约式轮椅按钮同时使用乘降预测部134。

接着，作为使用者移动预测方法，对于本实施例7中执行的预测处理进行说明。另外，主要对于与其他实施例的不同点，即、使用者移动预测部140所执行的、使用由使用者行动参数设定单元110设定的使用者满员判断搭乘率的使用者移动预测处理进行说明。

在使用者移动预测部140中的上下按钮式乘降预测部121和目的层预约式乘降预测部123的各预测处理中，使用者满员判断搭乘率被用于判断各使用者是否成功地搭乘了电梯的搭乘判断。此处，搭乘判断处理是图9的S107和图10的S208。

图23是表示本实施例7中的搭乘判断处理的流程图。

在S701中，判断乘客从已到达的单机e降梯后的搭乘人数是否低于定员c。另外，本实施例7中，定员c是用电梯运行参数设定单元141设定的使用者满员判断搭乘率与单机e的额定定员的积。单机e的搭乘人数不足定员c的情况下(S701的是)，前进至S702，单机e的搭乘人数在定员c以上的情况下(S701的否)，前进至S704。

在S702中，判断已到达的单机e的门是否已打开。门已打开的情况下(S702的是)，前进至S703，门未打开的情况下(S702的否)，前进至S704。此处，门未打开的情况指的是例如电梯运行预测部104预测满员、因此电梯通过等待乘客所处于的楼层的情况。另外，如上所述，由电梯运行预测部104进行的满员预测中，使用由电梯运行参数设定单元141设定的电梯满员判断搭乘率。

在S703中，预测使作为等待乘客的使用者搭乘单机e，成功地搭乘了单机e。执行S703之后，结束图23的搭乘判断处理。

在S704中，是使用者会判断为满员的搭乘人数的情况(S701的否)、以及因为满员所以门未打开的情况(S702的否)下，预测为搭乘失败。执行S704之后，结束图23的搭乘判断处理。

另外，S701中，也可以代替搭乘人数是否不足定员c的判断，而判断乘客降梯后的负重是否低于使用者满员判断搭乘率与电梯额定载重量的积。

根据本实施例7，考虑电梯的满员状态地预测使用者的移动行动，所以能够准确地预测使用者的移动行动。另外，满员判断搭乘率是在电梯系统侧和使用者侧独立地设定的，所以满员时预测的电梯运行状态和使用者的基于电梯内的拥挤状态的满员状态的判断，被反映至使用者行动的预测中。由此，电梯拥挤时的使用者的移动行动的预测精度提高。

从而，能够使用本实施例7的预测结果，进行可靠的电梯计划和可靠的电梯设计、被群组管理控制的电梯的运送效率得以提高。

另外，本发明不限定于上述实施方式，包括各种变形例。例如，上述实施方式是为了易于理解地说明本发明而详细说明的，并不限定于必须具有说明的全部结构。另外，对于各实施方式的结构的一部分，能够添加、删除、置换其他结构。

附图标记说明

1、2、3、4、5、6、7……电梯使用者移动预测装置，10……使用者数据，20……布局数据，30……电梯规格数据，90、101……使用者生成部，104……电梯运行预测部，105……输出部，110……使用者行动参数设定单元，111、113、114、132、140、142、152……使用者移动预测部，121……上下按钮式乘降预测部，122……上下按钮式考虑预告灯乘降预测部，123……目的层预约式乘降预测部，124……目的层预约式自主判断乘降预测部，133……上下按钮式轮椅按钮同时使用乘降预测部，134……目的层预约式轮椅按钮同时使用乘降预测部，141……电梯运行参数设定单元，144……上下按钮同时设定乘降预测部，154……随同乘降预测部。