阅读说明：本技术 汽车轴承保持架滚动体装配装置的胀紧及挤压机构 (Expansion and extrusion mechanism of automobile bearing retainer rolling element assembling device ) 是由 李成求 王硕 于 2019-11-27 设计创作，主要内容包括：本发明汽车轴承保持架滚动体装配装置的胀紧及挤压机构,涉及汽车轮毂轴承装配技术领域,尤其涉及可以实现胀紧模块的快速更换,适用于多种汽车轮毂轴承保持架的汽车轴承保持架滚动体装配装置的胀紧及挤压机构。本发明的驱动装置装于承重结构的下部,与对称装于承重结构上的两套胀紧机构相连接,两套挤压机构分别装于两套胀紧机构的上部；排料装置装于承重结构的后部,并与承重结构上部的两套胀紧机构和挤压机构相连接；一套计数装置装于承重结构上,并与驱动装置相连接；本发明的技术方案解决了现有技术中容易对保持架和滚动体造成不同程度的损伤,产品合格率相对较低,甚至会严重影响汽车轮毂轴承的质量以及使用寿命等问题。(The invention relates to an expansion and extrusion mechanism of an automobile bearing retainer rolling element assembly device, which relates to the technical field of automobile hub bearing assembly, in particular to an expansion and extrusion mechanism of an automobile bearing retainer rolling element assembly device, which can realize the quick replacement of an expansion module and is suitable for various automobile hub bearing retainers.)

汽车轴承保持架滚动体装配装置的胀紧及挤压机构

技术领域

本发明汽车轴承保持架滚动体装配装置的胀紧及挤压机构，涉及汽车轮毂轴承装配技术领域，尤其涉及可以实现胀紧模块的快速更换,适用于多种汽车轮毂轴承保持架的汽车轴承保持架滚动体装配装置的胀紧及挤压机构。

背景技术

现有的汽车轮毂轴承保持架滚动体的安装作业大多采用上下模压装的方式，一般在安装模具上放置好保持架与滚动体，利用上部安装模向下压，使得滚动体装入保持架中；这种设备结构和安装方式容易对保持架和滚动体造成不同程度的损伤，装配出的产品合格率相对较低、难以满足企业的要求，并且面对不同型号的保持架与滚动体时难以快速更换设备机构来适应生产、柔性化相对较低。

现有技术中还存在人工进行保持架滚动体装配作业的方式，这种方式劳动强度大，且人工成本越来越高，人工装配的方式很容易使得保持架受力不均，进而导致装配完成的保持架质量良莠不齐，甚至会严重影响汽车轮毂轴承的质量以及使用寿命，所产生的诸多不良影响难以估量。

针对上述现有技术中所存在的问题，研究设计一种新型的汽车轴承保持架滚动体装配装置的胀紧及挤压机构，从而克服现有技术中所存在的问题是十分必要的。

发明内容

根据上述现有技术提出的上下模压装的方式，容易对保持架和滚动体造成不同程度的损伤，装配出的产品合格率相对较低；人工装配的方式很容易使得保持架受力不均，进而导致装配完成的保持架质量良莠不齐，甚至会严重影响汽车轮毂轴承的质量以及使用寿命等技术问题，而提供一种汽车轴承保持架滚动体装配装置的胀紧及挤压机构，解决上述现有技术存在的问题。

本发明采用的技术手段如下：

一种汽车轴承保持架滚动体装配装置的胀紧及挤压机构，包括：挤压机构、胀紧机构、承重结构、驱动装置、排料装置和计数装置；驱动装置装于承重结构的下部，与对称装于承重结构上的两套胀紧机构相连接，两套挤压机构分别装于两套胀紧机构的上部；排料装置装于承重结构的后部，并与承重结构上部的两套胀紧机构和挤压机构相连接；一套计数装置装于承重结构上，并与驱动装置相连接；

进一步地，承重结构包括：固定板、电机座；电机座通过螺钉装于固定板的下方；

进一步地，驱动装置包括：电机、主动齿轮、从动齿轮；电机通过螺钉装于电机座的下方；主动齿轮通过键装于电机的输出轴上；主动齿轮与左右对称与装于胀紧机构上的从动齿轮啮合；

进一步地，排料装置包括：连接杆、排料气缸、翻板座、翻板、气缸座、衬套A；排料气缸通过气缸座装于电机座的后部中间位置；排料气缸通过连接杆与翻板相连接；翻板通过两个衬套A与对称装于固定板上的翻板座连接；

进一步地，计数装置包括：定位环、支架、传感器、定位轴；定位轴位于主动齿轮上方、套在电机的输出轴上，定位环通过螺钉与定位轴连接；支架装于固定板上，位于定位环一侧，传感器装于支架上，与定位环相对设置。

进一步地，胀紧机构包括：胀紧模块、胀紧旋转结构、解锁结构；胀紧旋转结构与从动齿轮相连接；胀紧模块装于胀紧旋转结构的顶部，解锁结构装于胀紧模块的下部；

进一步地，胀紧旋转结构包括：胀紧气缸、衬套B、推杆座、止动块、推杆、胀紧销、旋转轴、转轴座；胀紧气缸通过螺钉固定装于电机座的下部；推杆座与胀紧气缸上方的活塞杆相连接，推杆座与电机座之间装有衬套B；推杆座与电机座之间装有止动块，止动块通过螺钉与电机座固定连接；推杆通过轴承配合装于推杆座上；推杆外部套装有旋转轴，推杆通过旋转轴和键与从动齿轮相连接，并通过螺母固定；旋转轴的中部通过轴承和转轴座与固定板相连接；胀紧销插在推杆上、通过推杆上的圆螺母顶住。

进一步地，解锁结构包括：解锁气缸、解锁压板、内套、外套、锁紧弹簧、定位销、旋钮柱塞；内套通过螺钉装于旋转轴的上方；外套套在内套上，在内套和外套之间装有锁紧弹簧；解锁气缸装于固定板上部；解锁压板位于外套上方、通过螺钉与解锁气缸连接；定位销由下至上依次穿过排料板、翻版和内挡板，对三者进行定位；旋钮柱塞由下至上将翻版和内挡板进行固定连接。

进一步地，胀紧模块包括：胀紧块、胀紧盖、胀紧座；胀紧座位于内套中、插在旋转轴的凹槽上；由八块胀紧块组成的胀紧环位于胀紧座上方、套在胀紧销外，胀紧盖套在八块胀紧块上、通过螺钉与胀紧座连接；胀紧座的外壁上加工有径向的弧形凹槽，与内套及锁紧弹簧形成涨珠式锁紧结构。

进一步地，挤压机构装于胀紧模块的上部；包括：导向槽、滚动体、保持架、排料板；排料板位于翻板和内挡板之间；导向槽位于排料板上方、通过螺钉与排料板连接；带滚动体的保持架套在排料板凹槽处露出的胀紧块组成的胀紧环上。

进一步地，定位环在电机带动下进行同步转动，定位环上圆周排布有与保持架上空缺的滚动体数量一致的螺钉，传感器记录转过的螺钉数量，传感器发出信号给控制器。

本发明使用方法如下所述：

1、初始状态下电机静止，两侧解锁气缸处于顶起状态，排料气缸与两侧胀紧气缸处于收缩状态；

2、将尚未安装滚动体的保持架套在排料板凹槽处露出的胀紧块组成的胀紧环上；

3、胀紧气缸动作，将推杆顶起，在推杆的带动下胀紧销向上移动，将胀紧块撑开，撑开后的胀紧块将撑住保持架，将之胀紧固定在八块胀紧块组成的胀紧环上；

4、保持架胀紧固定之后，在导向槽中供给滚动体；

5、滚动体到位后电机启动，在电机的带动下，主动齿轮旋转，两侧啮合的从动齿轮随之旋转，与从动齿轮相连接的旋转轴也随之转动，旋转轴带动插在其凹槽中的胀紧座旋转，被胀紧盖固定在胀紧座上的八块胀紧块也会随之转动；

6、两侧套在胀紧块上被胀紧固定的保持架开始随着电机同步转动，与此同时在导向槽的外侧挤压作用下，滚动体逐个被压装到保持架上；

7、定位环在电机带动下进行同步转动，定位环上圆周排布有与保持架上空缺的滚动体数量一致的螺钉，传感器开始记录转过的螺钉数量，当达到一周的总数量时，传感器发出信号，控制器控制电机停止工作，此时保持架上将正好装满滚动体，完成保持架的装球作业；

8、此时胀紧气缸缩回，带动上述第3步中各部件恢复原状，装满滚动体的保持架也随着胀紧块的收缩而解除固定状态；

9、此时排料气缸活塞杆伸出，推动翻板绕翻板座转动，在翻板的带动下，排料板抬起，排料板的梯形凹槽将装好滚动体的保持架排出，随后排料气缸收回，各部件恢复原状；

10、后续工作可重复1～9步骤，循环往复。

当需要更换产品型号时可进行下述操作：

1、在上述工作过程的初始状态下，拧松旋钮柱塞；

2、把内挡板的定位销从键孔中移动错位，此时可以将排料板整体向上拔出，与翻板分离；

3、取下排料板后可进行导向槽的快速更换；

4、与此同时控制两侧解锁气缸同时缩回，此时解锁压板在气缸带动下向下移动，向下压动外套，外套压缩其与内套之间的锁紧弹簧，当完成压缩后，内套上的钢珠会从胀紧座的凹槽中脱出，此时可从上方直接将胀紧座以及其上连接的胀紧盖、胀紧块等部件整体取出；

5、取出胀紧模块之后，可将需更换的型号保持架所对应的胀紧模块整体直接***到旋转轴上；

6、随后控制解锁气缸重新顶起，内外套结构将恢复原状，内套中的钢珠将卡入胀紧座的凹槽中，重新锁紧胀紧部件；

7、此时可将更换好导向槽的排料板重新安装回翻板上，并装回旋钮柱塞，至此完成型号更换的操作；

较现有技术相比，本发明具有以下优点：

1、本发明提供的汽车轴承保持架滚动体装配装置的胀紧及挤压机构，利用槽口与保持架间的角度和间隙完成滚动体的挤压装配，在满足装配效率的同时兼顾了装配质量；

2、本发明提供的汽车轴承保持架滚动体装配装置的胀紧及挤压机构，胀紧机构的旋转和胀紧两部分结构配合，并且辅以胀紧模块的设计，有效保护了尼龙保持架不受损伤，并配合装配过程顺利进行；

3、本发明提供的汽车轴承保持架滚动体装配装置的胀紧及挤压机构，利用解锁压板与内外套以及定位销与旋钮柱塞的配合使得胀紧模块可快速更换，实现了生产过程中对产品型号快速更换的要求，适用于多种型号的产品、提高了装置的柔性化程度；

4、本发明提供的汽车轴承保持架滚动体装配装置的胀紧及挤压机构，套胀紧及挤压机构的设计，弥补了汽车轮毂轴承保持架滚动体装配装置的不足，解决了保持架装配滚动体过程中的关键问题，提出了关键部位的技术方案与详细结构，完善了整个装置，真正使得整个装配过程得以顺利实现；

5、本发明提供的汽车轴承保持架滚动体装配装置的胀紧及挤压机构，可以有效保护尼龙保持架不受损伤，并配合挤压装配机构实现滚动体的高质量装配，能够提高生产质量和节拍，降低产品的次品率，并且适用于多种型号快速更换的工作现场作业，能够充分满足企业的需求。

综上，应用本发明的技术方案解决了现有技术中的上下模压装的方式，容易对保持架和滚动体造成不同程度的损伤，装配出的产品合格率相对较低；人工装配的方式很容易使得保持架受力不均，进而导致装配完成的保持架质量良莠不齐，甚至会严重影响汽车轮毂轴承的质量以及使用寿命等问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做以简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明轴测图；

图2为本发明主视半剖视图；

图3为本发明侧视图；

图4为本发明俯视图；

图5为本发明可更换胀紧模块示意图。

图中：

1、挤压机构；

101、导向槽 102、滚动体 103、保持架 104、排料板；

2、胀紧机构；

21、胀紧模块；

211、胀紧块 212、胀紧盖 213、胀紧座；

22、胀紧旋转结构；

221、胀紧气缸 222、衬套B 223、推杆座 224、止动块 225、推杆 226、胀紧销 227、旋转轴 228、转轴座；

23、解锁结构；

231、解锁气缸 232、解锁压板 233、内套 234、外套 235、锁紧弹簧 236、定位销237、旋钮柱塞；

3、承重结构；

301、固定板 302、电机座；

4、驱动装置；

401、电机 402、主动齿轮 403、从动齿轮；

5、排料装置；

501、连接杆 502、内挡板 503、排料气缸 504、翻板座 505、翻板 506、气缸座507、衬套A；

6、计数装置；

601、定位环 602、支架 603、传感器 604、定位轴。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本发明的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。同时，应当清楚，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员己知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本发明的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制：方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其位器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

如图所示，本发明提供了一种汽车轴承保持架滚动体装配装置的胀紧及挤压机构，包括：挤压机构1、胀紧机构2、承重结构3、驱动装置4、排料装置5和计数装置6；驱动装置4装于承重结构3的下部，与对称装于承重结构3上的两套胀紧机构2相连接，两套挤压机构1分别装于两套胀紧机构2的上部；排料装置5装于承重结构3的后部，并与承重结构3上部的两套胀紧机构2和挤压机构1相连接；一套计数装置6装于承重结构3上，并与驱动装置4相连接；

承重结构3包括：固定板301、电机座302；电机座302通过螺钉装于固定板301的下方；

驱动装置4包括：电机401、主动齿轮402、从动齿轮403；电机401通过螺钉装于电机座302的下方；主动齿轮402通过键装于电机401的输出轴上；主动齿轮402与左右对称与装于胀紧机构2上的从动齿轮403啮合；

排料装置5包括：连接杆501、排料气缸503、翻板座504、翻板505、气缸座506、衬套A507；排料气缸503通过气缸座506装于电机座302的后部中间位置；排料气缸通过连接杆501与翻板505相连接；翻板505通过两个衬套A507与对称装于固定板301上的翻板座504连接；

计数装置6包括：定位环601、支架602、传感器603、定位轴604；定位轴604位于主动齿轮402上方、套在电机401的输出轴上，定位环601通过螺钉与定位轴604连接；支架602装于固定板301上，位于定位环601一侧，传感器603装于支架602上，与定位环601相对设置。

胀紧机构2包括：胀紧模块21、胀紧旋转结构22、解锁结构23；胀紧旋转结构22与从动齿轮403相连接；胀紧模块21装于胀紧旋转结构22的顶部，解锁结构23装于胀紧模块21的下部；

胀紧旋转结构22包括：胀紧气缸221、衬套B222、推杆座223、止动块224、推杆225、胀紧销226、旋转轴227、转轴座228；胀紧气缸221通过螺钉固定装于电机座302的下部；推杆座223与胀紧气缸221上方的活塞杆相连接，推杆座223与电机座302之间装有衬套B222；推杆座223与电机座302之间装有止动块224，止动块224通过螺钉与电机座302固定连接；推杆225通过轴承配合装于推杆座223上；推杆225外部套装有旋转轴227，推杆225通过旋转轴227和键与从动齿轮403相连接，并通过螺母固定；旋转轴227的中部通过轴承和转轴座228与固定板301相连接；胀紧销226插在推杆225上、通过推杆225上的圆螺母顶住。

解锁结构23包括：解锁气缸231、解锁压板232、内套233、外套234、锁紧弹簧235、定位销236、旋钮柱塞237；内套233通过螺钉装于旋转轴227的上方；外套234套在内套233上，在内套233和外套234之间装有锁紧弹簧235；解锁气缸231装于固定板301上部；解锁压板232位于外套234上方、通过螺钉与解锁气缸231连接；定位销236由下至上依次穿过排料板104、翻版505和内挡板502，对三者进行定位；旋钮柱塞237由下至上将翻版505和内挡板502进行固定连接。

胀紧模块21包括：胀紧块211、胀紧盖212、胀紧座213；胀紧座213位于内套233中、插在旋转轴227的凹槽上；由八块胀紧块211组成的胀紧环位于胀紧座213上方、套在胀紧销226外，胀紧盖212套在八块胀紧块211上、通过螺钉与胀紧座213连接；胀紧座213的外壁上加工有径向的弧形凹槽，与内套233及锁紧弹簧235形成涨珠式锁紧结构。

挤压机构1装于胀紧模块21的上部；包括：导向槽101、滚动体102、保持架103、排料板104；排料板104位于翻板505和内挡板502之间；导向槽101位于排料板104上方、通过螺钉与排料板104连接；带滚动体102的保持架103套在排料板104凹槽处露出的胀紧块211组成的胀紧环上。

定位环601在电机401带动下进行同步转动，定位环601上圆周排布有与保持架上空缺的滚动体数量一致的螺钉，传感器603记录转过的螺钉数量，传感器发出信号给控制器。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。