阅读说明：本技术 一种巡检机器人 (inspection robot ) 是由 王松 张碧渊 苏朝辉 杨帆 于 2019-09-27 设计创作，主要内容包括：本发明提出了一种巡检机器人,包括截面呈槽型的环形轨道,环形轨道上架设有护壳,护壳上安装有在环形轨道上移动的行走机构；护壳上安装有位于护壳上方的上罩壳以及于位于环形轨道下方的下罩壳,上罩壳与下罩壳之间设有钢架,钢架上设有用于连接护壳的安装支架；上罩壳与下罩壳之间设有用于遮盖钢架的侧盖板,上罩壳与护壳之间设有用于遮盖行走机构的上盖板,下罩壳上设有下盖板；下罩壳的底端可拆卸安装有采集装置,安装支架上安装有位于下罩壳内的电路控制板及充电锂电池,上罩壳的顶端安装有路由器；还包括用于对充电锂电池充电的充电装置；改善了传统监控方式中多点、定点安装监控设备造成设备投入数量多、成本高的现状。(The invention provides inspection robots, which comprise an annular rail with a groove-shaped cross section, wherein a protective shell is erected on the annular rail, a travelling mechanism which moves on the annular rail is installed on the protective shell, an upper cover shell which is positioned above the protective shell and a lower cover shell which is positioned below the annular rail are installed on the protective shell, a steel frame is arranged between the upper cover shell and the lower cover shell, an installation support which is used for connecting the protective shell is arranged on the steel frame, a side cover plate which is used for covering the steel frame is arranged between the upper cover shell and the lower cover shell, an upper cover plate which is used for covering the travelling mechanism is arranged between the upper cover shell and the protective shell, a lower cover plate is arranged on the lower cover shell, a collecting device is detachably installed at the bottom end of the lower cover shell, a circuit control board and a rechargeable lithium battery which are positioned in the lower cover shell are installed on the installation support, a router is installed at the top end of the upper cover shell, a charging device which is used for charging.)

一种巡检机器人

技术领域

本发明涉及监控设备技术领域，具体涉及一种巡检机器人。

背景技术

监控系统是无人值守的场所进行实时采集各种信号的系统，以保障被监控区域内的安全性，监控系统中最主要的组成设备是监控设备；在传统的监控方式中中均是多点、定点安装监控设备，需要在监控区域内安装多个监控设备进行多个位置点、多个角度的监控，投入设备数量多、成本高。

发明内容

针对现有技术中所存在的不足，本发明提供了一种巡检机器人，解决了传统监控方式中多点、定点安装监控设备造成设备投入数量多、成本高的问题。

为实现上述目的，本发明采用了如下的技术方案：

一种巡检机器人，包括截面呈槽型的环形轨道，所述环形轨道上架设有护壳，所述护壳上安装有在环形轨道上移动的行走机构；所述护壳上安装有位于护壳上方的上罩壳以及于位于环形轨道下方的下罩壳，所述上罩壳与下罩壳之间设有钢架，所述钢架上设有用于连接护壳的安装支架；所述上罩壳与下罩壳之间设有用于遮盖钢架的侧盖板，所述上罩壳与护壳之间设有用于遮盖行走机构的上盖板，所述下罩壳上设有下盖板；所述下罩壳的底端可拆卸安装有采集装置，所述安装支架上安装有位于下罩壳内的电路控制板及充电锂电池，所述上罩壳的顶端安装有路由器；还包括用于对充电锂电池充电的充电装置。

优选的，所述充电装置包括槽型结构的充电座、长方体结构且下端开口的受电座，所述充电座通过挂架安装于环形轨道上，所述受电座安装在路由器的壳体上；所述充电座的两个内侧壁上分别安装有与电源正极连接的正电极板，与电源负极连接的负电极板；所述受电座上设有两组受电端子，每组受电端子包括固定在受电座上并用于与正电极板弹性接触的正电极片、固接在受电座上并用于与负电极板弹性接触的负电极片，所述正电极片、负电极片与充电锂电池通过导线连接。

优选的，所述行走机构包括可拆卸安装在护壳的内侧板上的电机连接板，所述电机连接板上间隔安装有两个驱动电机，两个驱动电机的转动轴伸入护壳内并安装有滚轮，所述滚轮放置于环形轨道内滚动。

优选的，所述钢架包括侧连接板、固接在侧连接板上端的上连接板、固接在侧连接板下端的下连接板；所述上连接板用于安装护壳、上罩壳，所述下连接板用于安装下罩壳。

优选的，所述安装支架包括安装在上连接板与下连接板之间的衬架，所述衬架上安装有伸入下罩壳内且呈“L”形结构的弯折板；所述电路控制板安装在弯折板的横板上方，所述充电锂电池安装在弯折板的横板下方。

优选的，所述下罩壳包括顶板及底板，所述顶板与底板之间固接有位于顶板长度方向两端的连接侧板，所述连接侧板上设有连接块；所述底板上设有用于安装采集装置的接口座。

优选的，所述采集装置为热成像传感器、图像采集传感器、温度传感器、光照设备中的一种。

优选的，所述正电极片替换成正电极触点柱，所述负电极片替换成负电极触点柱，所述受电座替换成触点柱安装座，所述正电极触点柱及负电极触点柱通过弹簧滑动安装在触点柱安装座上，所述触点柱安装座内安装有限位盖板。

优选的，所述触点柱安装座包括安装座本体，安装座本体开设有矩形凹槽，所述矩形凹槽内固接有隔块将内腔分隔成用于安装正电极触点柱或负电极触点柱的安装腔。

相比于现有技术，本发明具有如下有益效果：

通过行走机构在环形轨道上移动后带着整机移动，从而能够对监控场所内的多个位置、多个角度进行监控，避免了多台设备投入、安装的情况，降低了投入成本；同时将现有技术中的采集装置、路由器、电路控制板及充电锂电池都集成安装，使得整机结构紧凑、体积小，让整机在环形轨道上施加的重力更为均衡，减小移动过程存在的磨损的情况。

附图说明

图1为本发明的***结构示意图；

图2为充电装置的结构示意图；

图3为行走机构的安装结构示意图；

图4为钢架的结构示意图；

图5为安装支架的结构示意图；

图6为下罩壳的结构示意图；

图7为第二种实施例的结构示意图；

图8为触点柱安装座的结构示意图；

图中，环形轨道1、护壳2、行走机构3、电机连接板31、驱动电机32、滚轮33、上罩壳4、下罩壳5、顶板51、底板52、连接侧板53、连接块54、接口座55、钢架6、侧连接板61、上连接板62、下连接板63、安装支架7、衬架71、弯折板72、侧盖板8、上盖板9、下盖板10、采集装置11、充电装置12、充电座121、受电座122、挂架123、正电极板124、负电极板125、正电极片126、负电极片127、正电极触点柱13、负电极触点柱14、触点柱安装座15、安装座本体151、矩形凹槽152、隔块153、安装腔154、限位盖板16。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本发明并能予以实施，但所举实施例不作为对本发明的限定。

实施例1：

如图1～图6所示，本发明提供了一种巡检机器人，包括截面呈槽型的环形轨道1，所述环形轨道1上架设有护壳2，所述护壳2上安装有在环形轨道1上移动的行走机构3，行走机构3包括可拆卸安装在护壳2的内侧板上的电机连接板31，所述电机连接板31上间隔安装有两个驱动电机32，两个驱动电机32的转动轴伸入护壳2内并安装有滚轮33，所述滚轮33放置于环形轨道1内滚动，当两个驱动电机32运行时，驱动滚轮33在环形轨道1内滚动，从而带动整机在环形轨道1上移动。在护壳2上安装有位于护壳2上方的上罩壳4以及于位于环形轨道1下方的下罩壳5，上罩壳4与下罩壳5之间通过中间连接板进行连接，并在上罩壳4与下罩壳5之间设有钢架6，通过钢架6对上罩壳4、下罩壳5之间的连接结构进行增强，提高整体结构的稳定性。

其中，钢架6包括侧连接板61、固接在侧连接板61上端的上连接板62、固接在侧连接板61下端的下连接板63；所述上连接板62用于安装护壳2、上罩壳4，所述下连接板63用于安装下罩壳5，通过钢架6对上罩壳4、护壳2、下罩壳5进行连接后形成整体结构。

在钢架6上设有用于连接护壳2的安装支架7，而安装支架7包括安装在连接板与下连接板63之间的衬架71，所述衬架71上安装有伸入下罩壳5内且呈“L”形结构的弯折板72；一方面通过衬架71对护壳2进行进一步安装，提高护壳2的安装强度，另一方面也通过弯折板72伸入下罩壳5内进行电气元件的安装。

在下罩壳5的底端可拆卸安装有采集装置11，所述安装支架7上安装有位于下罩壳5内的电路控制板及充电锂电池，所述上罩壳4的顶端安装有路由器，其中，电路控制板安装在弯折板72的横板上方，所述充电锂电池安装在弯折板72的横板下方；电路控制板、采集装置11、充电锂电池及路由器均采用现有监控系统中应用的设备，在正常运行时，通过采集装置11对监控区域内进行监控采集的信号通过电路控制板处理后传输到路由器中并向外传输，同时通过充电锂电池为电路控制板、采集装置11及路由器提供电能。

为了对内部进行防护，同时便于增加连接强度，在上罩壳4与下罩壳5之间设有用于遮盖钢架6的侧盖板8，所述上罩壳4与护壳2之间设有用于遮盖行走机构3的上盖板9，所述下罩壳5上设有下盖板10；在侧盖板8、上盖板9、及下盖板10上均开设有通孔，便于将内部积聚的热量向外散出。

为了便于在环形轨道1上移动过程中对充电锂电池充电，还包括用于对充电锂电池充电的充电装置12，充电装置12包括槽型结构的充电座121、长方体结构且下端开口受电座122，所述充电座121通过挂架123安装于环形轨道1上，所述受电座122安装在路由器的壳体上；所述充电座121的两个内侧壁上分别安装有与电源正极连接的正电极板124，与电源负极连接的负电极板125；所述受电座122上设有两组受电端子，每组受电端子包括固定在受电座122上并用于与正电极板124弹性接触的正电极片126、固接在受电座122上并用于与负电极板125弹性接触的负电极片127，所述正电极片126、负电极片127与充电锂电池通过导线连接；将充电电源的正极与正电极板124连接，充电电源的负极与负电极板125连接，当受电座122随着整机移动滑动到充电座121内后，使得正电极片126与正电极板124接触，负电极片127与负电极板125接触，从而将电源引导到充电锂电池处进行充电，充电装置12可安装在环形轨道1上任意位置，进行充电时可让整机停止移动，同时在每次滑动经过时也能进行充电，保证充电锂电池具有持续性的电能。

通过下罩壳5对采集装置11进行安装，采集装置11能够在下罩壳5上进行拆卸、替换，从而实现多种形式的监控，其中，下罩壳5包括顶板51及底板52，在顶板51与底板52之间固接有位于顶板51长度方向两端的连接侧板53，所述连接侧板53上设有连接块54；所述底板52上设有用于安装采集装置11的接口座55，通过接口座55对采集装置11进行安装，在安装不同类型的采集装置11时仅需要设计对应接口座55结构的中间连接座即可；而连接块54能够将相邻两个巡检机器人进行连接后形成联动，从而实现模块化连接，同时进行多种类监控；采集装置11为热成像传感器、图像采集传感器、温度传感器、光照设备中的一种，可根据实际使用需求安装到下罩壳5上。

在使用时，将整机放置到环形轨道1上，并通过驱动电机32驱动滚轮33在环形轨道1上滚动，从而带动整机移动，使得采集装置11能够对监控区域内的较大面积进行巡视监控，并在监控过程中能够通过安装在环形轨道1上的充电装置12对充电锂电池进行充电，从而保证整机移动动力的稳定性，并将采集装置11采集的信号通过电路控制板处理后通过路由器向外传输，而具体的信号传输方式与现有的监控系统的信号传输方式相同，本发明中主要对监控设备的可移动性进行解释与保护，从而改善现有监控方式，有效避免多点、多角度安装监控设备的情况。

实施例2：

如图7～图8所示，为了进一步改善充电位置的充电接触方式，在实施例1的基础上，将正电极片126替换成正电极触点柱13，所述负电极片127替换成负电极触点柱14，所述受电座122替换成触点柱安装座15，所述正电极触点柱13及负电极触点柱14通过弹簧滑动安装在触点柱安装座15上，所述触点柱安装座15内安装有限位盖板16；使用时，将正电极触点柱13、负电极触点柱14都通过导线连接到充电锂电池，当整体移动到充电座121位置处时，让正电极触点柱13与正电极板124弹性接触，负电极触点柱14与负电极板125弹性接触，从而进行导电；由于弹簧的作用力，使得正电极触点柱13、负电极触点柱14能够形成稳定的接触状态；其中，正电极触点柱13、负电极触点柱14均包括柱体以及固接在柱体上的触点段，所述触点段可在触点柱安装座15上滑动。

其中，触点柱安装座15包括安装座本体151，安装座本体151开设有矩形凹槽152，所述矩形凹槽152内固接有隔块153将内腔分隔成用于安装正电极触点柱13或负电极触点柱14的安装腔154，通过将正电极触点柱13、负电极触点柱14安装到安装腔154内进行限位，从而有效避免滑出的情况；为了便于触点柱安装座15的加工成型，让整个触点柱安装座15一体铸造成型。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。