阅读说明：本技术 一种面馆全自动销售控制系统 (Full-automatic sale control system for noodle houses ) 是由 赵志鹏 于 2019-09-29 设计创作，主要内容包括：本发明提出了一种面馆全自动销售控制系统,包括销售控制子系统、汤料控制子系统、压面控制子系统、出餐子系统和传送子系统；其中,汤料控制子系统包括第二控制模块、第一机械手臂、第一恒温控制仪、汤料存储装置,压面子系统包括第三控制模块、第二机械手臂、第二恒温控制仪、面食存储装置和面食料理装置。本发明系统安全可控且干净卫生,出餐准确且速度快,能够实现全自动的面食销售、制作过程。(The invention provides a full-automatic sale control system for noodle halls, which comprises a sale control subsystem, a soup base control subsystem, a noodle pressing control subsystem, a meal delivery subsystem and a conveying subsystem, wherein the soup base control subsystem comprises a second control module, a mechanical arm, a constant temperature controller and a soup base storage device, and the noodle pressing subsystem comprises a third control module, a second mechanical arm, a second constant temperature controller, a cooked wheaten food storage device and a cooked wheaten food device.)

一种面馆全自动销售控制系统

技术领域

本发明涉及一种用于面馆的全自动销售控制系统，属于自动化控制技术领域。

背景技术

随着社会的不断发展，人们生活节奏加快、对生活水平的要求提高，越来越多的人选择在饭店吃饭，而汤面作为中华传统美食，以其价格低廉、制作快速便捷、饱腹感强、味道鲜美，一直以来受到大众的广泛追捧。目前市面上的汤面店一般为小店面，且都是人工制作、销售，汤面的制作水平、制作环境难以保障，存在一定的饮食卫生安全，而且人工操作也容易出现失误，比如没能及时给客户出餐或出餐错误。

自动化控制作为21世纪最受关注的技术之一，已经逐步渗透入人们的日常生活，给人们带来极大的便利。将自动化控制技术应用到汤面的制作和销售过程中，可以在一定程度上改善上述问题。

发明内容

为了解决现有汤面制作过程中存在的问题，本发明提出了一种面馆全自动销售控制系统，通过控制模块实时解析客户的订单信息，并根据订单信息控制机械手臂完成取汤、煮面、出餐等操作，整个过程安全可控，出餐准确且速度快，能够实现全自动的面食销售、制作过程。

为解决上述技术问题，本发明采用了如下技术手段：

一种面馆全自动销售控制系统，包括销售控制子系统、汤料控制子系统、压面控制子系统、出餐子系统和传送子系统；所述销售控制子系统，用于接收订单信息，并将订单信息发送给汤料控制子系统和压面控制子系统；所述传送子系统，用于将面碗依次传送至汤料控制子系统的指定位置、压面控制子系统的指定位置和出餐子系统的出餐口；所述汤料控制子系统，用于解析订单信息，并根据订单信息盛取汤料至指定位置处的面碗内；所述压面控制子系统，用于解析订单信息，根据订单信息制作面食，并将煮好的面食捞取至指定位置处的面碗内；所述出餐子系统，用于在面碗到达出餐口后广播出餐信息。

进一步的，所述订单信息包括订单序号、客户名称、汤面名称、汤面份量、汤面口味，所述汤面份量包括大碗、小碗。

进一步的，所述传送子系统包括第一控制模块、电动传送带、第一红外传感器和第二红外传感器，所述电动传送带依次连接汤料控制子系统、压面控制子系统和出餐子系统，所述第一红外传感器安装在位于汤料控制子系统的指定位置处的电动传送带上，所述第二红外传感器安装在位于压面控制子系统的指定位置处的电动传送带上，所述第一控制模块的一端连接第一红外传感器和第二红外传感器，第一控制模块的另一端连接电动传送带，第一控制模块接收第一红外传感器或第二红外传感器的测量信号，并根据测量信号发送控制信号控制电动传送带运行或停止。

进一步的，所述汤料控制子系统包括第二控制模块、第一机械手臂、第一恒温控制仪、汤料存储装置；所述第二控制模块分别连接所述第一机械手臂和第一恒温控制仪，第一控制模块解析订单信息、控制第一机械手臂从所述汤料存储装置中取汤料；所述第一恒温控制仪固定安装在所述汤料存储装置上，用于实时检测并控制汤料存储装置内部温度在指定范围内；所述汤料存储装置用于存储汤料。

进一步的，所述压面控制子系统包括第三控制模块、第二机械手臂、第二恒温控制仪、面食存储装置和面食料理装置；所述第三控制模块分别连接所述第二机械手臂、第二恒温控制仪和面食料理装置，第三控制模块用于解析订单信息、控制第二机械手臂、第二恒温控制仪和面食料理装置；第二机械手臂用于从面食存储装置和面食料理装置中拿取面食；第二恒温控制仪安装在面食料理装置上，用于实时检测面食料理装置内部温度；面食存储装置用于存储未加工的面食；面食料理装置用于加工面食。

进一步的，所述出餐子系统包括出餐口、第三红外传感器和语音播报器，所述第三红外传感器和语音播报器安装在所述出餐口顶部，第三红外传感器用于检测出餐口一定范围内的面碗，语音播报器用于接收到第三红外传感器的信号并按照订单信息播报出餐信息。

进一步的，所述系统还包括视频监控子系统，所述视频监控子系统用于实时采集和显示其他子系统的工作视频。

进一步的，所述第一控制模块、第二控制模块和第三控制模块均包括微控制器、晶振时钟电路、复位电路和存储电路。

采用以上技术手段后可以获得以下优势：

本发明提出了一种面馆全自动销售控制系统，首先通过销售控制子系统采集订单信息，订单信息的要求比较规范，既方便客户选择也方便系统处理，然后根据订单信息分别进行汤料盛取和面食制作，整个盛取、制作过程依靠控制模块和机械手臂完成，不需要过多人工参与，标准化程度较高，整个制作环境安全可控、干净卫生，且能够保证每次出餐的质量，不会出现质量不统一的问题。本发明系统完全按照订单顺序进行汤面制作，不会出现人工操作时后点单的先出餐的问题，因为整个制作过程非常规范，与人工相比，制作速度较快，相应的出餐速度也快，而且程序化控制避免了人为失误，出餐的准确度更高，可以提高客户体验。视频监控子系统可以实时监控其他子系统，可以让管理人员和客户实时了解系统工作情况，即方便管理人员在出现问题时及时处理，也让客户更放心，进一步提高了客户的用餐体验。

附图说明

图1为本发明一种面馆全自动销售控制系统的结构示意图。

图2为本发明一种面馆全自动销售控制系统中汤料控制子系统的结构示意图。

图3为一种面馆全自动销售控制系统中压面控制子系统的结构示意图。

图中，1是销售控制子系统，2是传送子系统，3是汤料控制子系统，4是压面控制子系统，5是出餐子系统，6是视频监控子系统，301是第二控制模块，302是第一机械手臂，303是第一恒温控制仪，304是汤料存储装置，401是第三控制模块，402是第二机械手臂，403是第二恒温控制仪，404是面食存储装置，405是面食料理装置。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的技术方案作进一步说明：

本发明提出了一种面馆全自动销售控制系统，如图1所示，主要包括销售控制子系统1、传送子系统2、汤料控制子系统3、压面控制子系统4、出餐子系统5和视频监控子系统6，本发明系统通过销售控制子系统采集订单信息，通过汤料控制子系统和压面控制子系统完成汤面的制作，通过传送子系统串联其他子系统，完成面碗的传送，通过出餐子系统广播出餐信息，提醒客户取面，通过视频监控子系统实时监控其他子系统的工作情况，方便在出现问题时及时处理。

销售控制子系统是整个系统的前端，主要用于接收订单信息，并将订单信息发送给汤料控制子系统和压面控制子系统。销售控制子系统可以是手机APP或者微信小程序，客户自行访问销售控制子系统下单；如果面馆想提供部分人工服务，也可以将销售控制子系统集成在电脑端，由服务人员与客户沟通后下单。销售控制子系统内设置有订单模板，按照订单模板录入订单信息，销售控制子系统还包括数据库，数据库内存储订单模板、订单信息等内容。订单信息主要包括订单序号、客户名称、汤面名称、汤面份量、汤面口味，订单序号一般根据客户下单的时间自动生成，订单序号不仅是用于识别该订单的关键信息，还可以用来区分订单的先后顺序，方便后续的子系统按顺序制作汤面；当客户在手机APP或微信程序下单时，需要客户注册登录或授权微信登录，客户名称一般为客户自己注册的名称或者微信名称；商家可以根据自身营业范围自行在销售控制子系统中录入多个汤面名称，客户在下单时只需要选择对应的汤面名称即可，汤面名称包括但不限于牛肉面、小排面、雪菜肉丝面等；汤面份量也可以根据商家实际情况调整，一般包括大碗、小碗、2两面、3两面等等；汤面口味一般包括微辣、中辣、重辣、不要葱、不要蒜等，在数据库中每个汤面口味都有对应的重量，比如中辣对应辣椒油3g。

传送子系统主要包括第一控制模块、电动传送带、第一红外传感器和第二红外传感器，电动传送带贯穿整个系统，电动传送带依次连接了汤料控制子系统、压面控制子系统和出餐子系统，电动传送带会将面碗依次送到汤料控制子系统的指定位置、压面控制子系统的指定位置和出餐子系统的出餐口处。第一红外传感器安装在位于汤料控制子系统的指定位置处的电动传送带上，第二红外传感器安装在位于压面控制子系统的指定位置处的电动传送带上，第一控制模块的一端连接第一红外传感器和第二红外传感器，第一控制模块的另一端连接电动传送带，第一控制模块接收第一红外传感器或第二红外传感器的测量信号，并根据测量信号发送控制信号控制电动传送带运行或停止。

汤料控制子系统主要用于解析订单信息，并根据订单信息盛取汤料至指定位置处的面碗内，其具体结构如图2所示，汤料控制子系统包括第二控制模块301、第一机械手臂302、第一恒温控制仪303和汤料存储装置304，第二控制模块分别连接第一机械手臂和第一恒温控制仪，第一控制模块接收并解析来自销售控制子系统的订单信息，获得订单中的汤面名称、汤面份量、汤面口味信息，然后根据订单信息控制第一机械手臂从汤料存储装置中取汤料。第一机械手臂为仿人类手臂结构，包括至少3个关节，第一机械手臂的一端设置有勺状结构，该勺状结构每次可以盛取一份面汤，此外第一机械手臂还可以在程序控制下盛取调料，第一机械手臂会将取出的汤料放到指定位置处的面碗中。汤料存储装置固定在面馆厨房的料理台上，位置固定，汤料存储装置可以分为面汤存储器和调料存储器，面汤存储器采用多个面汤锅，可以存储多种面汤，调料存储器存储多种调料。第一恒温控制仪固定安装在汤料存储装置的面汤存储器上，可以实时检测面汤存储器中的面汤温度，一旦面汤温度低于50℃，第一恒温控制仪自动为面汤加热，当温度超过65℃，停止加热，50℃～65℃是最适宜的面汤温度范围。

压面控制子系统主要用于解析订单信息，根据订单信息制作面食，并将煮好的面食捞取至指定位置处的面碗内。如图3所示，压面控制子系统主要包括第三控制模块401、第二机械手臂402、第二恒温控制仪403、面食存储装置404和面食料理装置405；第三控制模块分别连接第二机械手臂、第二恒温控制仪和面食料理装置，第三控制模块用于解析订单信息，然后根据解析内容控制第二机械手臂、第二恒温控制仪和面食料理装置。第二机械手臂与第一机械手臂结构类似，但是第二机械手臂的端部为漏勺状结构，第二机械手臂具有重量感应装置，第二机械手臂接收到第二控制模块的控制信号后，根据客户下单的汤面份量从面食存储装置中称取一定重量的未加工的面食，然后将面食放置到面食料理装置中，第二控制模块进行计时，到达设置的时间后，第二机械手臂从面食料理装置中拿出面食，并将拿出的面食移动到位于指定位置的面碗中。第二恒温控制仪安装在面食料理装置上，用于实时检测面食料理装置内部温度，防止温度过低或过高。面食存储装置一般为密封性较好的食物存储盒，用于存储未加工的面食，面食料理装置是带有加热功能的料理锅，锅内放置清水，当第二机械手臂把面食放入锅内，料理锅加热将面食煮熟。

出餐子系统主要包括出餐口、第三红外传感器和语音播报器，出餐口由窗口和平台组成，窗口一般设置成方形或拱门型，平台连接电动传送带，用来放置传动带运来的面碗，第三红外传感器和语音播报器安装在出餐口的顶部，第三红外传感器面向出餐口处，实时检测出餐口一定范围(平台)内的面碗，当第三红外传感器检测到面碗时，传递信号给语音播报器，然后语音播报器按照订单信息播报出餐信息，因为本发明系统是按照订单顺序进行制作和出餐的，所以语音播报器每次接到第三红外传感器的信号后，只需要访问销售控制子系统中的数据库，读取订单信息，然后按照订单的顺序播报出餐信息，出餐信息包括订单序号、客户名称和汤面名称。

视频监控子系统采用联网的监控摄像头，监控摄像头实时采集其他子系统的工作视频，并将视频通过有线或无线网络传输到一个或多个显示器上，实时显示工作视频，方便本系统的用户了解系统工作情况，并对突发问题进行处理。

本发明中的第一控制模块、第二控制模块和第三控制模块结构基本相同，都包括微控制器、晶振时钟电路、复位电路和存储电路，其中，微控制器选用STM32系列的控制器。3个控制模块可以通过有线或无线方式实现信息互通，接收到一个订单后，电动传送带启动，运送空面碗，第一红外传感器检测到面碗，第一控制模块控制电动传送带停止运行，面碗停在汤料控制子系统的指定位置，汤料控制子系统根据订单信息进行汤料盛取，盛取操作完成后，第二控制模块给第一控制模块发送信号，第一控制模块重新启动电动传送带；第二红外传感器检测到面碗，第一控制模块再次控制电动传送带停止运行，已经有汤料的面碗停在压面控制子系统的指定位置，压面控制子系统根据订单信息进行面试制作，制作完成后，第三控制模块给第一控制模块发送信号，第一控制模块再次启动电动传送带，将装有制作完成的汤面的面碗送至出餐口的平台，出餐口检测到面碗，广播出餐信息，通知客户到出餐口拿取汤面。

本发明系统全程自动化操作，不需要过多人为干预，整个操作过程安全可控且干净卫生，与人工操作相比，在保证了汤面的质量的基础上出餐更快，出餐的准确度更高，客户可以通过视频监控子系统观看制作过程，满足了人们对于饮食的要求，提高了客户的用餐体验。

上面结合附图对本发明的实施方式作了详细地说明，但是本发明并不局限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下做出各种变化。