阅读说明：本技术 一种自动穿裤穿袜机 (Automatic trousers and socks wearing machine ) 是由 史程 尹中会 蒋涛 杨永福 丁浩天 于 2019-12-03 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种自动穿裤穿袜机,包括装置在助走器上的穿裤装置(1)和穿袜装置(2)；使用者把活动环(111)扣在裤子上部,利用穿裤装置(1)的可自动升降的第一横杆(110)实现裤子的穿脱；穿袜装置(2)利用外翻穿袜原理,袜子反套在内侧支撑杆(203)上,利用第二电机(208)的动力把袜子推到穿袜者的脚上；脱袜是利用两个相互配合的滚轮(209)(210)把袜子从使用者的脚上反套在内侧支撑杆(203)上；本发明优点在于：装置在助走架上的穿裤穿袜装置,方便使用,不占空间；穿袜的原理是利用两个滚轮的摩擦力使袜子外翻而实现袜子的穿脱,可靠性较强,脱袜穿袜成功率高；利用连杆装置(3)调节穿裤宽度,可供不同体型的人使用,适应性强。(The invention discloses an automatic trousers and socks wearing machine, which comprises a trousers wearing device (1) and a socks wearing device (2) which are arranged on a walking aid; the user buckles the movable ring (111) on the upper part of the trousers, and the trousers can be put on and taken off by utilizing the first cross bar (110) which can automatically lift and lower of the trousers wearing device (1); the sock wearing device (2) utilizes the principle of outward turning sock wearing, socks are reversely sleeved on the inner side supporting rod (203), and the power of the second motor (208) is utilized to push the socks to the feet of a user; the sock taking-off is realized by reversely sleeving the sock on the inner side supporting rod (203) from the foot of a user by utilizing two mutually matched rollers (209) (210); the invention has the advantages that: the device for wearing trousers and socks, which is arranged on the walking-aid frame, is convenient to use and does not occupy space; the principle of wearing the socks is that the socks are turned outwards by utilizing the friction force of the two rollers to wear and take off the socks, the reliability is strong, and the success rate of wearing the socks after taking off the socks is high; the width of the trousers is adjusted by the connecting rod device (3), so that the trousers can be used by people with different body types, and the adaptability is strong.)

一种自动穿裤穿袜机

技术领域

本发明涉及助老的辅助穿衣领域，特别是一种自动穿裤穿袜装置。

背景技术

如今这个社会，老龄化的现象在日益严重，而且空巢老人居多，当老人上了一定年龄，行动开始不便，自己弯腰穿脱裤子穿脱袜子变得困难而危险，现在物价又比较高昂，请护工不是每个家庭都能负担的。因此本发明自动穿裤穿袜机就变得很需要。现有的穿衣机功能比较单一，本发明集助走，穿裤和穿袜于一体，解决了行动不便的老人穿裤穿袜的难题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于提供一种能方便老年人群及行动不便的人穿脱裤子穿脱袜子的自动穿裤穿袜机。

本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现。

自动穿裤穿袜机包括穿裤装置(1)和穿袜装置(2)；所述的穿袜装置(2)安装于穿裤装置(1)内侧；所述的穿裤装置(1)包括支撑框架(101)、第一横杆(110)、第二横杆(102)、活动环(111)和连杆装置(3)；所述的穿袜装置(2)包括定位轴(201)、外侧支撑杆(202)、内侧支撑杆(203)、曲杆(204)、外侧滚轮(209)和内侧滚轮(210)。

所述的穿裤装置(1)的第一横杆(110)包括两个具有相同特征的第一横杆(110a)(110b),且其两端都分别与光轴导轨(108)滑动配合，在光轴滑杆上做上下的往复运动而实现裤子的穿脱；第二横杆(102)的两端分别焊接在第一横杆(110a)(110b)的同侧端；连杆装置(3)装置在第一横杆(110)中部，用于调节穿裤的宽度，所述的连杆装置(3)包括第一连杆(301)、第二连杆(302)和第三连杆(303)；第一连杆(301)的第二端与第二连杆(302)的第一端铰接，第二连杆(302)的第二端与第三连杆(303)的第一端铰接；活动环(111)用于勾扣裤子，所述的活动环(111)间隙嵌套在第二连杆(102)上。

所述的穿袜装置(2)通过定位轴(201)轴连接在支撑框架(101)上；外侧支撑杆(202)与定位轴(201)垂直，且其第一端焊接在定位轴(201)上，所述的外侧支撑杆(202)第二端装置有外侧滚轮(209)；内侧支撑杆(203)第一端焊接在定位轴(201)上，所述的内侧支撑杆(203)与所述的外侧支撑杆(202)平行，且内侧支撑杆(203)位于外侧支撑杆(202)的内侧，所述内侧支撑杆(203)的第二端装置有内侧滚轮(210)；所述的内侧滚轮(203)和外侧滚轮(202)相互配合，使袜子在两个滚轮之间做进出运动；一个穿袜装置(2)设置有两个外侧支撑杆(202)两个内侧支撑杆(203)；两内侧支撑杆间装置有若干曲杆(204)。

进一步的所述的穿袜装置(2)共设置有两个，且分别对称安装在支撑框架(101)的内侧。

进一步的连杆装置(3)共设置有两个，且分别螺栓连接在两个第一横杆(110)上。

进一步的光轴滑杆(108)共设置有四根，且分别通过螺钉固定在支撑框架(101)上。

所述的穿裤装置(1)的动力部分包括：第一电机(106)通过第一电机座(103)装置在支撑框架(101)上，第一电机座(103)与支撑框架(101)螺栓连接，第一电机(106)的输出轴经过轴承座(105)在最外端设置有第一同步轮(104)；第一同步轮(104)上设置有开口同步带(109)，开口同步带(109)的第一端和第二端分别螺栓连接在直角同步板(107)的第一直角边上，直角同步板(107)的第二直角边通过螺栓装置在第一横杆(110)上。

所述的穿袜装置(2)的动力部分包括：第二电机(208)由第二电机座(207)螺栓连接在外侧支撑杆(202)的第二端，第二电机(208)的输出轴设置有第二同步轮(205)，第二同步轮(205)通过闭口同步带(206)与第三同步轮(211)相配合，第三同步轮(211)与外侧滚轮(209)同轴心且同步转动。

进一步的穿裤装置(1)共设置有四个第一电机(106)、四根开口同步带(109)，分别按上述的方式相互配合，并装置在支撑框架(101)的四个站柱内侧。

进一步的穿袜装置(2)共设置有四个第二电机(208)，分别按上述的方式相互配合，并装分别装置在外侧支撑杆(202)的第二端外侧。

本发明优点在于：装置在助走架上的穿裤穿袜装置，方便使用，不用占多余的空间，而且穿袜采用两个滚轮利用摩擦力外翻脱袜穿袜，可靠性较强，脱袜穿袜成功率高。利用连杆装置调节穿裤宽度，可以供不同体型的人群使用，适应性强。

附图说明

图1为本发明提出的自动穿裤穿袜整体结构示意图。

图2为图1的穿袜装置的结构示意图。

图3为图1的穿裤装置部分结构示意图。

图4为图一的穿裤动力装置局部结构示意图。

具体实施方式

参照图1至4，本发明提出的自动穿裤穿袜装置，包括：穿裤装置(1)和穿袜装置(2)，所述的穿裤装置(1)包括支撑框架(101)，支撑框架(101)上装置有四个第一电机(106)，第一电机(106)的输出轴上装置有第一同步轮(104)，第一同步轮(104)上装置有与其相配合的开口同步带(109)，所述开口同步带(109)第一端和第二端分别螺栓连接在直角同步板(107)的第一直角边上，所述的直角同步板(107)的第二直角边螺栓连接在第一横杆(110)上，使开口同步带(109)带动第一横杆上下运动。

穿袜装置(2)设置有结构相同的左右两个，分别对称安装在支撑框架(101)的下部内侧；穿袜装置(2)与支撑框架(101)通过定位轴(201)连接，穿袜装置(2)可以上下旋动；外侧支撑杆(202)的第一端焊接在定位轴(201)上，所述的外侧支撑杆(202)的第二端装置有中间向内凹陷的外侧滚轮(209)，内侧支撑杆(203)的第一端焊接在定位轴(201)上，所述的内侧支撑杆(203)第二端装置有中间向外凸起的内侧滚轮(210)，每对滚轮都配有一个第二电机(208)用来提供动力。

结合具体实例说明使用方法：

1穿脱裤功能：使用者站立在支撑框架(101)中部，首先使用者将裤带解开，然后把活动活动环(111)勾在裤子上，按下开关，第一电机(106)开始运转，第一同步轮(104)带动开口同步带(109)运转，开口同步带(109)螺栓连接的直角同步板(107)跟随开口同步带(109)一起运动，从而实现第一横杆(110)的向下运动，待第一横杆(110)运行到底端的时候第一电机(106)停止工作，脱裤完成；使用者需要穿裤时，站到勾在活动环(111)上的裤子上，两只脚分别放在裤筒里，第一电机(106)开始运转，带动第一横杆(110)向上运转，待裤子提到腰间的时候，第一电机(106)停止工作，使用者扣上裤带，把活动环(111)对裤子的束缚解掉即可，穿裤完成。

2穿脱袜功能：使用者把脚放在穿袜装置的曲杆(204)上，第二电机(208)开始运转，使外侧滚轮(209)开始运转，把袜筒上部外翻在两个滚轮(209)(210)之间的间隙处，在摩擦力的作用下，滚轮把袜子反套在内侧支撑杆(203)上，使用者的脚顺势抽出，完成脱袜；使用者需要穿袜时，脱掉的袜子为反套在内侧支撑杆(203)上的状态，使用者的脚从袜筒中部深入，在滚轮(209)(210)的转动作用下，袜子从内侧支撑杆(203)慢慢褪去，转移到使用者的脚上，穿袜完成。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。