一种袜子穿脱设备
阅读说明：本技术 一种袜子穿脱设备 (Sock wearing and taking-off equipment ) 是由 高紫燕 于 2021-08-23 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种袜子穿脱设备,本发明涉及袜子相关领域,包括机体,包括机体,所述机体中设有用于根据不同长短的袜子调整高度的调整装置,所述机体中设有用于帮助人们脱袜子的辅助脱袜装置,所述机体中设有用于帮助人穿袜子的辅助穿袜子装置,所述机体中设有用于在穿脱袜子时将袜子整理好的袜子整理装置,通过所述大粘贴块粘住所述袜子的底部,黏住后复位所述提升板,从而使得袜子底部被拉伸,从而配合所述夹袜块夹住袜子底部,在利用所述工作箱撑开袜口,从而完成自动穿脱袜子,不用别人帮助,大大减少人的工作量。(The invention discloses a sock wearing and taking-off device, which relates to the relevant field of socks and comprises a machine body, wherein the machine body is internally provided with an adjusting device for adjusting the height of socks with different lengths, the machine body is internally provided with an auxiliary sock taking-off device for helping people take off the socks, the machine body is internally provided with an auxiliary sock wearing device for helping people wear the socks, the machine body is internally provided with a sock tidying device for tidying the socks when the socks are worn and taken off, the bottoms of the socks are stuck through a large sticking block, and a lifting plate is reset after the sticking, so that the bottoms of the socks are stretched to be matched with the sock clamping block to clamp the bottoms of the socks, and the sock mouths of the socks are propped open by using a work box, so that the socks are worn and taken off automatically without the help of other people, and the workload of the people is greatly reduced.)
技术领域
本发明涉及袜子相关领域，具体为一种袜子穿脱设备。
背景技术
随着我们的人口不断的增多，残疾人也同样的大量的增加，因为很多的残疾人患有不同程度的手部残疾，这对他们的生活照成的非常的不方便，从而使得他们很难自己进行穿袜子等动作，还有很多人因为工作或是生活方面的问题导致手部受伤的人也很难完成自己穿袜子，需要别人帮助才能完成对袜子的穿脱。
发明内容
本发明的目的在于提供一种袜子穿脱设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种袜子穿脱设备，包括机体，所述机体中设有用于根据不同长短的袜子调整高度的调整装置，所述机体中设有用于帮助人们脱袜子的辅助脱袜装置，所述机体中设有用于帮助人穿袜子的辅助穿袜子装置，所述机体中设有用于在穿脱袜子时将袜子整理好的袜子整理装置。
作为优选，所述调整装置包括上下左右对称的固定安装在所述机体上的四个所述基座，每个所述基座中分别转动设有转动轴，每个所述转动轴上分别固定设有转动齿轮，每个所述转动轴上分别固定设有摆动臂，所述机体中上下左右对称的滑动设有四个啮合齿条，每个所述啮合齿条分别与所述转动齿轮之间啮合，每个所述啮合齿条分别与所述机体之间连接有为微型弹簧，启动所述啮合齿条上的动力，从而使得所述啮合齿条上下移动，从而使得所述转动齿轮转动，从而使得所述转动轴转动，从而使得所述摆动臂摆动。
作为优选，每个所述摆动臂上分别铰接有联动臂，每个所述联动臂上分别铰接有铰接杆，每个所述铰接杆分别与所述摆动臂之间滑动连接，所述摆动臂摆动带动所述铰接杆移动，从而使得所述联动臂移动，从而使得所述摆动臂与所述联动臂折叠或是展开，从而调整高度。
作为优选，所述辅助脱袜装置包括左右对称的设有提升空间，每个所述提升空间中分别滑动设有提升板，每个所述提升板上分别固定设有大粘贴块，每个所述提升板与所述机体之间左右对称的固定设有弹簧伸缩杆，所述机体中设有顶动空间，所述顶动空间中转动设有凸轮轴，所述凸轮轴上固定设有顶动凸轮，所述凸轮轴外接动力源源电机，所述顶动空间中左右对称的滑动设有顶动滑块，每个所述顶动滑块分别与所述顶动空间之间连接有压缩弹簧，每个所述顶动滑块分别向左右层延伸贯穿所述顶动空间的左右壁进入分别进入到所述提升空间中，所述顶动凸轮分别能与所述顶动滑块抵接，每个所述顶动滑块分别能与所述提升板抵接，启动所述源电机，从而使得所述凸轮轴转动，从而使得所述顶动凸轮转动，从而使得所述所述顶动滑块移动，从而使得所述提升板向上移动，从而使得所述大粘贴块粘住所述袜子的底部。
作为优选，所述机体中左右对称的设有四个转动空间，每个所述转动空间中分别转动设有转动轴，每个所述转动轴上分别固定设有滑动滚筒，每个所述滑动滚筒中分别滑动设有移动滑杆，每个所述移动滑杆上分别交接有夹袜块，所述机体上下左右对称的固定设有八个气缸基座，每个所述气缸基座上分别铰接有气缸，每个所述气缸中分别滑动设有气缸滑杆，每个所述气缸滑杆分别与所述夹袜块铰接，四个所述转动轴共用动力源动力电机，当袜子被所述大粘贴块粘住并且向下拉后，启动所述动力电机，从而使得所述转动轴转动，从而使得所述滑动滚筒转动，从而使得所述移动滑杆向中间移动，从而使得两个所述夹袜块夹住袜子被所述大粘贴块粘住并且向下拉的生产部分。
作为优选，所述辅助穿袜子装置包括转动安装在两个所述联动臂之间的工作箱，所述工作箱中转动设有以所述工作箱的圆心为中心均匀分布的四个联动杆，每个所述联动杆分别与所述工作箱之间连接有转动扭簧，每个所述联动杆上分别铰接有接触板，每个所述接触板上分别固定设有小粘贴块，所述工作箱中固定设有以所述工作箱的圆心为中心均匀分布的四个收带器，每个所述收带器之间分别与所述接触板之间连接有拉动带，当需要穿袜子时，启动所述收带器，从而使得所述收带器放松所述拉动带，从而因为扭簧的弹力使得所述联动杆摆动，从而使得所述接触板摆动，从而使得所述小粘贴块粘贴住袜口，收紧所述拉动带，从而使得袜口被撑开。
作为优选，所述拉动带为一种没有弹性且耐磨的材料制作而成的，所述收带器为收放带器自带动力源，拉动所述收带器时所述收带器不容易被拉断。
作为优选，所述整理装置包括转动安装在所述工作箱中的旋转轴，所述旋转轴上转动设有摆动杆，所述摆动杆上固定设有放置板，脱完袜子后袜口还是被四个所述小粘贴块撑开着，转动所述旋转轴，从而使得所述摆动杆转动，从而使得所述放置板进入到袜子中，扩大袜口从而使得所述小粘贴块的粘念里不足以抵抗袜子的弹力，从而使得袜子卡在所述放置板上。
作为优选，所述放置板为一种不会形变且高摩擦的部件，所述源电机的上端为四个所述啮合齿条提供动力，所述源电机为双转动转子电机，正反转相互独立且互不干扰，所述大粘贴块和所述小粘贴块为特殊魔力贴。
综上所述，本发明有益效果是：
1、本发明通过所述大粘贴块粘住所述袜子的底部，黏住后复位所述提升板，从而使得袜子底部被拉伸，从而配合所述夹袜块夹住袜子底部，在利用所述工作箱撑开袜口，从而完成自动穿脱袜子，不用别人帮助，大大减少人的工作量。
2、本发明通过述摆动杆转动，从而使得所述放置板进入到袜子中，扩大袜口从而使得所述小粘贴块的粘念里不足以抵抗袜子的弹力，从而使得袜子卡在所述放置板上，不用人工进行对袜子的收纳，大大提高了设备的效率。
附图说明
为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明一种袜子穿脱设备整体全剖的主视结构示意图；
图2为本发明图1中A-A方向的剖视图；
图3为本发明图1中B处放大图；
图4为本发明图1中C-C方向的剖视图；
图5为本发明图4中D-D方向的剖视图；
图6为本发明图5中放置板的左视图。
附图中标记分述如下：11、转动空间；12、动力电机；13、转动轴；14、滑动滚筒；15、移动滑杆；16、夹袜块；17、提升板；18、大粘贴块；19、；转动齿轮20、啮合齿条；21、摆动臂；22、基座；23、转动轴；24、提升空间；29、弹簧伸缩杆；30、顶动滑块；31、压缩弹簧；32、顶动凸轮；33、顶动空间；34、源电机；35、凸轮轴；36、气缸基座；38、气缸；39、气缸滑杆；43、联动臂；44、铰接杆；45、工作箱；47、旋转轴；48、摆动杆；49、联动杆；50、接触板；51、小粘贴块；52、收带器；53、拉动带；55、放置板。
具体实施方式
本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。
本说明书(包括任何附加权利要求、摘要和附图)中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。
下面结合图1-6对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1视图方向的前后左右上下的方向一致，图1为本发明装置的正视图，图1所示方向与本发明装置正视方向的前后左右上下方向一致。
请参阅图1-6，本发明提供的一种实施例：一种袜子穿脱设备，包括机体10，所述机体10中设有用于根据不同长短的袜子调整高度的调整装置，所述机体10中设有用于帮助人们脱袜子的辅助脱袜装置，所述机体10中设有用于帮助人穿袜子的辅助穿袜子装置，所述机体10中设有用于在穿脱袜子时将袜子整理好的袜子整理装置。
另外，在一个实施例中，所述调整装置包括上下左右对称的固定安装在所述机体10上的四个所述基座22，每个所述基座22中分别转动设有转动轴23，每个所述转动轴23上分别固定设有转动齿轮19，每个所述转动轴23上分别固定设有摆动臂21，所述机体10中上下左右对称的滑动设有四个啮合齿条20，每个所述啮合齿条20分别与所述转动齿轮19之间啮合，每个所述啮合齿条20分别与所述机体10之间连接有为微型弹簧，启动所述啮合齿条20上的动力，从而使得所述啮合齿条20上下移动，从而使得所述转动齿轮19转动，从而使得所述转动轴23转动，从而使得所述摆动臂21摆动。
另外，在一个实施例中，每个所述摆动臂21上分别铰接有联动臂43，每个所述联动臂43上分别铰接有铰接杆44，每个所述铰接杆44分别与所述摆动臂21之间滑动连接，所述摆动臂21摆动带动所述铰接杆44移动，从而使得所述联动臂43移动，从而使得所述摆动臂21与所述联动臂43折叠或是展开，从而调整高度。
另外，在一个实施例中，所述辅助脱袜装置包括左右对称的设有提升空间24，每个所述提升空间24中分别滑动设有提升板17，每个所述提升板17上分别固定设有大粘贴块18，每个所述提升板17与所述机体10之间左右对称的固定设有弹簧伸缩杆29，所述机体10中设有顶动空间33，所述顶动空间33中转动设有凸轮轴35，所述凸轮轴35上固定设有顶动凸轮32，所述凸轮轴35外接动力源源电机34，所述顶动空间33中左右对称的滑动设有顶动滑块30，每个所述顶动滑块30分别与所述顶动空间33之间连接有压缩弹簧31，每个所述顶动滑块30分别向左右层延伸贯穿所述顶动空间33的左右壁进入分别进入到所述提升空间24中，所述顶动凸轮32分别能与所述顶动滑块30抵接，每个所述顶动滑块30分别能与所述提升板17抵接，启动所述源电机34，从而使得所述凸轮轴35转动，从而使得所述顶动凸轮32转动，从而使得所述所述顶动滑块30移动，从而使得所述提升板17向上移动，从而使得所述大粘贴块18粘住所述袜子的底部。
另外，在一个实施例中，所述机体10中左右对称的设有四个转动空间11，每个所述转动空间11中分别转动设有转动轴13，每个所述转动轴13上分别固定设有滑动滚筒14，每个所述滑动滚筒14中分别滑动设有移动滑杆15，每个所述移动滑杆15上分别交接有夹袜块16，所述机体10上下左右对称的固定设有八个气缸基座36，每个所述气缸基座36上分别铰接有气缸38，每个所述气缸38中分别滑动设有气缸滑杆39，每个所述气缸滑杆39分别与所述夹袜块16铰接，四个所述转动轴13共用动力源动力电机12，当袜子被所述大粘贴块18粘住并且向下拉后，启动所述动力电机12，从而使得所述转动轴13转动，从而使得所述滑动滚筒14转动，从而使得所述移动滑杆15向中间移动，从而使得两个所述夹袜块16夹住袜子被所述大粘贴块18粘住并且向下拉的生产部分。
另外，在一个实施例中，所述辅助穿袜子装置包括转动安装在两个所述联动臂43之间的工作箱45，所述工作箱45中转动设有以所述工作箱45的圆心为中心均匀分布的四个联动杆49，每个所述联动杆49分别与所述工作箱45之间连接有转动扭簧，每个所述联动杆49上分别铰接有接触板50，每个所述接触板50上分别固定设有小粘贴块51，所述工作箱45中固定设有以所述工作箱45的圆心为中心均匀分布的四个收带器52，每个所述收带器52之间分别与所述接触板50之间连接有拉动带53，当需要穿袜子时，启动所述收带器52，从而使得所述收带器52放松所述拉动带53，从而因为扭簧的弹力使得所述联动杆49摆动，从而使得所述接触板50摆动，从而使得所述小粘贴块51粘贴住袜口，收紧所述拉动带53，从而使得袜口被撑开。
另外，在一个实施例中，所述拉动带53为一种没有弹性且耐磨的材料制作而成的，所述收带器52为收放带器自带动力源，拉动所述收带器52时所述收带器52不容易被拉断。
另外，在一个实施例中，所述整理装置包括转动安装在所述工作箱45中的旋转轴47，所述旋转轴47上转动设有摆动杆48，所述摆动杆48上固定设有放置板55，脱完袜子后袜口还是被四个所述小粘贴块51撑开着，转动所述旋转轴47，从而使得所述摆动杆48转动，从而使得所述放置板55进入到袜子中，扩大袜口从而使得所述小粘贴块51的粘念里不足以抵抗袜子的弹力，从而使得袜子卡在所述放置板55上。
另外，在一个实施例中，所述放置板55为一种不会形变且高摩擦的部件，所述源电机34的上端为四个所述啮合齿条20提供动力，所述源电机34为双转动转子电机，正反转相互独立且互不干扰，所述大粘贴块18和所述小粘贴块51为特殊魔力贴。
具体实施时，当需要脱袜子时，启动所述啮合齿条20上的动力，从而使得所述啮合齿条20上下移动，从而使得所述转动齿轮19转动，从而使得所述转动轴23转动，从而使得所述摆动臂21摆动，所述摆动臂21摆动带动所述铰接杆44移动，从而使得所述联动臂43移动，从而使得所述摆动臂21与所述联动臂43折叠或是展开，从而调整高度，完成后双脚穿过两个所述工作箱45放到所述大粘贴块18上侧，启动所述源电机34，从而使得所述凸轮轴35转动，从而使得所述顶动凸轮32转动，从而使得所述所述顶动滑块30移动，从而使得所述提升板17向上移动，从而使得所述大粘贴块18粘住所述袜子的底部，黏住后复位所述提升板17，从而使得袜子底部被拉伸，启动所述动力电机12，从而使得所述转动轴13转动，从而使得所述滑动滚筒14转动，从而使得所述移动滑杆15向中间移动，从而使得两个所述夹袜块16夹住袜子被所述大粘贴块18粘住并且向下拉的生产部分，启动所述收带器52，从而使得所述收带器52放松所述拉动带53，从而因为扭簧的弹力使得所述联动杆49摆动，从而使得所述接触板50摆动，从而使得所述小粘贴块51粘贴住袜口，收紧所述拉动带53，从而使得袜口被撑开，脱完袜后袜口还是被四个所述小粘贴块51撑开着，转动所述旋转轴47，从而使得所述摆动杆48转动，从而使得所述放置板55进入到袜子中，扩大袜口从而使得所述小粘贴块51的粘念里不足以抵抗袜子的弹力，从而使得袜子卡在所述放置板55上。
以上所述，仅为发明的具体实施方式，但发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在发明的保护范围之内。因此，发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。
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