阅读说明：本技术 一种毛线球智能分选设备 (Intelligent wool yarn ball sorting equipment ) 是由 曾海英 于 2019-10-24 设计创作，主要内容包括：本发明涉及一种分选设备,尤其涉及一种毛线球智能分选设备。本发明的技术问题：提供一种能够降低工作人员劳动量的毛线球智能分选设备。该毛线球智能分选设备包括有壁挂架、安装螺丝、安装箱、进料管等；安装箱顶部左右两侧均固接有壁挂架,壁挂架上设有安装螺丝,壁挂架顶部嵌入式连接有进料管,安装箱前侧嵌入式设有第一观察窗。本发明通过测量装置可对毛线球的重量进行检测,并且能够不断的自动对毛线球进行分选,从而能够降低工作人员劳动量；通过滑块能够推动弧形管内的毛线球,使弧形管内的毛线球通过下料孔落到测量箱内,如此反复,能够不断的自动进行下料,使得工作人员能够更加轻松。(The invention relates to sorting equipment, in particular to intelligent sorting equipment for hairline balls. The technical problems of the invention are as follows: the intelligent wool ball sorting equipment capable of reducing the labor capacity of workers is provided. The intelligent sorting equipment for the wool balls comprises a wall hanging frame, mounting screws, a mounting box, a feeding pipe and the like; the equal rigid coupling in installation case top left and right sides has the wall-hanging rack, is equipped with the installation screw on the wall-hanging rack, and the embedded inlet pipe that is connected with in wall-hanging rack top is embedded to be equipped with first observation window in installation case front side. The invention can detect the weight of the wool balls through the measuring device and can continuously and automatically sort the wool balls, thereby reducing the labor capacity of workers; can promote the intraductal wool ball of arc through the slider, make the intraductal wool ball of arc drop to the measuring box through the unloading hole in, so relapse, can continuous automatic carry out the unloading for the staff can be lighter.)

一种毛线球智能分选设备

技术领域

本发明涉及一种分选设备，尤其涉及一种毛线球智能分选设备。

背景技术

毛线是指采用不同种类的化纤材料制成的线，比如涤纶纤维、波斯纶纤维等，为了让毛线更加的整齐统一，工作人员会将毛线绕成毛线球，然后对毛线球进行分选。

目前，一般是工作人员手动对毛线球进行分选，然后将分选出的毛线球收集起来，由于毛线使用广泛，且需求量较大，因此毛线球的数量比较多，从而导致工作人员劳动量大。

我们设计一种能够降低工作人员劳动量的设备，来解决目前存在的问题。

发明内容

为了克服工作人员手动对毛线球进行分选，工作人员劳动量大的缺点，本发明的技术问题：提供一种能够降低工作人员劳动量的毛线球智能分选设备。

本发明的技术实施方案是：一种毛线球分选设备，包括有壁挂架、安装螺丝、安装箱、进料管、第一观察窗、导向管、分选管、安装架、轴承座、转杆、分选架、第一伺服电机、第一接触开关、第二接触开关、接触头和测量装置，安装箱顶部左右两侧均固接有壁挂架，壁挂架上设有安装螺丝，壁挂架顶部嵌入式连接有进料管，安装箱前侧嵌入式设有第一观察窗，安装箱内左右两侧均连接有导向管，两个导向管之间连接有分选管，分选管与进料管连接，分选管顶部开有进料孔，分选管左右两侧均开有出料孔，分选管内后侧的上下两侧均安装有安装架，上下两侧的安装架之间安装有轴承座，轴承座内连接有转杆，转杆前端连接有分选架，分选管内后侧中部安装有第一伺服电机，转杆和第一伺服电机的输出轴连接，转杆底部设有第一接触开关，转杆顶部设有第二接触开关，上方的安装架底部连接有接触头，接触头和第二接触开关接触，安装箱顶部设有测量装置，测量装置用于对毛线球的重量进行检测。

作为优选，一种毛线球智能分选设备，包括一种毛线球分选设备，还包括有控制模块、上电开关和启动开关，上电开关和启动开关都与控制模块通过电性连接。

作为优选，测量装置包括有支撑架、测量箱、第二观察窗、第一导套、第一导轨、L形块、压力传感器、托板、移动块和电动推杆，安装箱顶部左右两侧均连接有支撑架，左右两侧的支撑架位于左右两侧的壁挂架之间，左右两侧的支撑架之间连接有测量箱，测量箱前侧上部嵌入式设有第二观察窗，测量箱右侧开有通孔，测量箱右侧嵌入式连接有第一导套，第一导套内设有第一导轨，第一导轨顶部连接有L形块，L形块上设有压力传感器，压力传感器上设有托板，测量箱前侧下部安装有电动推杆，电动推杆和第一导轨通过移动块连接。

作为优选，还包括有支撑杆、弧形管、放置管、第二导套、第二导轨、移动架、弧形块、滑块、延长块、安装座、第二伺服电机、齿轮、齿条、第三接触开关、指示灯和复位开关，安装箱顶部右侧固接有支撑杆，支撑杆位于右侧壁挂架和右侧支撑架之间，支撑杆上连接有弧形管，弧形管底部开有下料孔，弧形管顶部连接有放置管，放置管右侧上部连接有第二导套，第二导套内设有第二导轨，第二导轨上固接有移动架，移动架上连接有弧形块，弧形块位于弧形管内，弧形管内滑动式设有滑块，滑块前侧通过延长块固接有安装座，安装座上安装有第二伺服电机，第二伺服电机的输出轴上安装有齿轮，弧形管前侧安装有齿条，齿条和齿轮啮合，弧形管前侧开有弧形孔，延长块穿过弧形孔，弧形孔内左侧设有第三接触开关，控制箱前侧中部设有指示灯和复位开关，指示灯位于复位开关左侧。

作为优选，还包括有导向套、L形架和收集箱，安装箱左右两侧均连接有导向套，安装箱底部左右两侧均连接有L形架，L形架上放置有收集箱。

作为优选，还包括有连接箱、玻璃罩、激光发射头、激光接收头和计数器，两个导向管内上下两侧均嵌入式连接有连接箱，连接箱上嵌入式连接有玻璃罩，下方的玻璃罩内安装有激光发射头，上方的玻璃罩内安装有激光接收头，控制箱前侧左部设有两个计数器。

作为优选，还包括有控制箱，安装箱底部连接有控制箱，控制箱内包括有开关电源和电源模块，控制模块安装在控制箱内，开关电源的输出端和电源模块通过电性连接，电源模块和控制模块通过电性连接，电源模块上通过线路连接有电源总开关，上电开关和启动开关均安装在控制箱前侧右部，上电开关位于启动开关右侧；第一接触开关、第二接触开关、压力传感器、第三接触开关、指示灯、复位开关、激光发射头、激光接收头和计数器都与控制模块通过电性连接；第一伺服电机、电动推杆和第二伺服电机都与控制模块通过***电路连接。

有益效果：本发明通过测量装置可对毛线球的重量进行检测，并且能够不断的自动对毛线球进行分选，从而能够降低工作人员劳动量；通过滑块能够推动弧形管内的毛线球，使弧形管内的毛线球通过下料孔落到测量箱内，如此反复，能够不断的自动进行下料，使得工作人员能够更加轻松；通过收集箱能够方便工作人员将毛线球收集起来；通过计数器能够进行计数，从而能够方便工作人员统计毛线球的数量。

附图说明

图1为本发明的主视结构示意图。

图2为本发明主视图的剖视示意图。

图3为本发明的部分右视结构示意图。

图4为本发明的第一种部分放大示意图。

图5为本发明测量装置的放大示意图。

图6为本发明的第二种部分放大示意图。

图7为本发明的第三种部分放大示意图。

图8为本发明的第四种部分放大示意图。

图9为本发明的电路图。

图10为本发明的电路原理图。

附图标号：1壁挂架，2安装螺丝，3安装箱，4进料管，41第一观察窗，5导向管，6控制箱，61上电开关，62启动开关，7分选管，8进料孔，9出料孔，10安装架，11轴承座，12转杆，13分选架，14第一伺服电机，15第一接触开关，16第二接触开关，17接触头，18测量装置，181支撑架，182测量箱，183第二观察窗，184通孔，185第一导套，186第一导轨，187L形块，188压力传感器，189托板，1810移动块，1811电动推杆，301支撑杆，302弧形管，3021下料孔，303放置管，304第二导套，305第二导轨，306移动架，307弧形块，308滑块，3010延长块，3011安装座，3012第二伺服电机，3013齿轮，3014齿条，3015弧形孔，3016第三接触开关，3017指示灯，3018复位开关，311导向套，312L形架，313收集箱，321连接箱，322玻璃罩，323激光发射头，324激光接收头，325计数器。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进一步地进行说明。

实施例一

一种毛线球智能分选设备，请参看图1、图2和图3，包括有壁挂架1、安装螺丝2、安装箱3、进料管4、第一观察窗41、导向管5、分选管7、安装架10、轴承座11、转杆12、分选架13、第一伺服电机14、第一接触开关15、第二接触开关16、接触头17和测量装置18，安装箱3顶部左右两侧均固接有壁挂架1，壁挂架1上设有安装螺丝2，壁挂架1顶部嵌入式连接有进料管4，安装箱3前侧嵌入式设有第一观察窗41，安装箱3内左右两侧均连接有导向管5，两个导向管5之间连接有分选管7，分选管7与进料管4连接，分选管7顶部开有进料孔8，分选管7左右两侧均开有出料孔9，分选管7内后侧的上下两侧均安装有安装架10，上下两侧的安装架10之间安装有轴承座11，轴承座11内连接有转杆12，轴承座11通过过盈连接的方式与转杆12连接，转杆12前端连接有分选架13，分选管7内后侧中部安装有第一伺服电机14，分选管7通过螺栓连接的方式与第一伺服电机14连接，转杆12和第一伺服电机14的输出轴连接，转杆12通过联轴器与第一伺服电机14连接，转杆12底部设有第一接触开关15，转杆12顶部设有第二接触开关16，上方的安装架10底部连接有接触头17，接触头17和第二接触开关16接触，安装箱3顶部设有测量装置18，测量装置18用于对毛线球的重量进行检测。

请参看图2、图9和图10，还包括有控制模块、上电开关61和启动开关62，上电开关61和启动开关62都与控制模块通过电性连接。

工作原理：工作人员通过安装螺丝2将本设备安装在墙壁上，当需要对毛线球进行分选时，工作人员按下上电开关61，将本设备上电，然后按下启动开关62，启动开关62发出信号，控制模块接收信号后控制测量装置18工作，工作人员再将毛线球放入测量装置18内，测量装置18可对毛线球的重量进行检测，如果检测出的重量达到控制模块中的额定值，则控制模块控制第一伺服电机14顺时针转动，第一伺服电机14带动转杆12顺时针转动，从而带动分选架13顺时针转动，转杆12顺时针转动还可带动第一接触开关15和第二接触开关16顺时针转动，当第二接触开关16顺时针转动触碰到接触头17时，第二接触开关16发出信号，控制模块接收信号后控制第一伺服电机14停止顺时针转动，同时控制模块控制测量装置18工作3秒后停留2秒，3秒后，控制模块控制测量装置18停止工作，此时，测量装置18上的毛线球往下落，经过进料管4落到分选架13内，然后通过右侧的导向管5滚动至安装箱3外，2秒后，控制模块控制测量装置18复位，同时控制模块控制第一伺服电机14逆时针转动2秒，第一伺服电机14带动第二接触开关16逆时针转动，使第二接触开关16与接触头17不接触，2秒后，控制模块控制第一伺服电机14停止逆时针转动，如果检测出的重量没有达到控制模块中的额定值，则控制模块控制第一伺服电机14逆时针转动，第一伺服电机14带动转杆12逆时针转动，从而带动分选架13逆时针转动，转杆12逆时针转动还可带动第一接触开关15和第二接触开关16逆时针转动，当第一接触开关15逆时针转动触碰到接触头17时，第一接触开关15发出信号，控制模块接收信号后控制第一伺服电机14停止逆时针转动，同时控制模块控制测量装置18工作3秒后停留2秒，3秒后，控制模块控制测量装置18停止工作，此时，测量装置18上的毛线球往下落，经过进料管4落到分选架13内，然后通过左侧的导向管5滚动至安装箱3外，2秒后，控制模块控制测量装置18复位，同时控制模块控制第一伺服电机14顺时针转动2秒，第一伺服电机14带动第一接触开关15顺时针转动，使第一接触开关15与接触头17不接触，2秒后，控制模块控制第一伺服电机14停止顺时针转动，工作人员再次将毛线球放入测量装置18内，测量装置18继续对毛线球的重量进行检测，如此反复，能够不断的自动对毛线球进行分选，从而能够降低工作人员劳动量。当不需要对毛线球进行分选时，工作人员再次按下启动开关62，启动开关62发出信号，控制模块接收信号后控制测量装置18停止工作，然后按下上电开关61，将本设备断电。

请参看图4和图5，测量装置18包括有支撑架181、测量箱182、第二观察窗183、第一导套185、第一导轨186、L形块187、压力传感器188、托板189、移动块1810和电动推杆1811，安装箱3顶部左右两侧均连接有支撑架181，安装箱3通过螺栓连接的方式与支撑架181连接，左右两侧的支撑架181位于左右两侧的壁挂架1之间，左右两侧的支撑架181之间连接有测量箱182，测量箱182前侧上部嵌入式设有第二观察窗183，测量箱182右侧开有通孔184，测量箱182右侧嵌入式连接有第一导套185，第一导套185内设有第一导轨186，第一导轨186顶部连接有L形块187，L形块187上设有压力传感器188，L形块187通过螺栓连接的方式与压力传感器188连接，压力传感器188上设有托板189，测量箱182前侧下部安装有电动推杆1811，测量箱182通过螺栓连接的方式与电动推杆1811连接，电动推杆1811和第一导轨186通过移动块1810连接。

工作原理：工作人员按下启动开关62，启动开关62发出信号，控制模块接收信号后控制压力传感器188工作，然后将毛线球放入测量箱182内，毛线球落到托板189上，压力传感器188可对毛线球的重量进行检测，如果检测出的重量达到控制模块中的额定值，则控制模块控制第一伺服电机14顺时针转动，第一伺服电机14带动第一接触开关15和第二接触开关16顺时针转动，当第二接触开关16顺时针转动触碰到接触头17时，第二接触开关16发出信号，控制模块接收信号后控制第一伺服电机14停止顺时针转动，同时控制模块控制电动推杆1811伸长3秒后停留2秒，电动推杆1811带动移动块1810向右移动，从而带动第一导轨186向右移动，托板189随之向右移动，3秒后，控制模块控制电动推杆1811停留2秒后缩短3秒，此时，托板189上的毛线球往下落，经过进料管4落到分选架13内，然后通过右侧的导向管5滚动至安装箱3外，2秒后，控制模块控制电动推杆1811缩短3秒，电动推杆1811带动托板189向左移动，3秒后，控制模块控制电动推杆1811停止缩短，同时控制模块控制第一伺服电机14逆时针转动2秒，第一伺服电机14带动第二接触开关16逆时针转动，使第二接触开关16与接触头17不接触，2秒后，控制模块控制第一伺服电机14停止逆时针转动，如果检测出的重量没有达到控制模块中的额定值，则控制模块控制第一伺服电机14逆时针转动，第一伺服电机14带动第一接触开关15和第二接触开关16逆时针转动，当第一接触开关15逆时针转动触碰到接触头17时，第一接触开关15发出信号，控制模块接收信号后控制第一伺服电机14停止逆时针转动，同时控制模块控制电动推杆1811伸长3秒后停留2秒，电动推杆1811带动移动块1810向右移动，从而带动第一导轨186向右移动，托板189随之向右移动，3秒后，控制模块控制电动推杆1811停留2秒后缩短3秒，此时，托板189上的毛线球往下落，经过进料管4落到分选架13内，然后通过左侧的导向管5滚动至安装箱3外，2秒后，控制模块控制电动推杆1811缩短3秒，电动推杆1811带动托板189向左移动，3秒后，控制模块控制电动推杆1811停止缩短，同时控制模块控制第一伺服电机14顺时针转动2秒，第一伺服电机14带动第一接触开关15顺时针转动，使第一接触开关15与接触头17不接触，2秒后，控制模块控制第一伺服电机14停止顺时针转动。当不需要对毛线球进行分选时，工作人员再次按下启动开关62，启动开关62发出信号，控制模块接收信号后控制压力传感器188停止工作。

实施例二

在实施例一的基础上，请参看图6和图7，还包括有支撑杆301、弧形管302、放置管303、第二导套304、第二导轨305、移动架306、弧形块307、滑块308、延长块3010、安装座3011、第二伺服电机3012、齿轮3013、齿条3014、第三接触开关3016、指示灯3017和复位开关3018，安装箱3顶部右侧固接有支撑杆301，安装箱3通过螺栓连接的方式与支撑杆301连接，支撑杆301位于右侧壁挂架1和右侧支撑架181之间，支撑杆301上连接有弧形管302，支撑杆301通过螺栓连接的方式与弧形管302连接，弧形管302底部开有下料孔3021，弧形管302顶部连接有放置管303，放置管303右侧上部连接有第二导套304，放置管303通过螺栓连接的方式与第二导套304连接，第二导套304内设有第二导轨305，第二导轨305上固接有移动架306，移动架306上连接有弧形块307，弧形块307位于弧形管302内，弧形管302内滑动式设有滑块308，滑块308前侧通过延长块3010固接有安装座3011，安装座3011上安装有第二伺服电机3012，安装座3011通过螺栓连接的方式与第二伺服电机3012连接，第二伺服电机3012的输出轴上安装有齿轮3013，第二伺服电机3012通过键连接的方式与齿轮3013连接，弧形管302前侧安装有齿条3014，弧形管302通过螺栓连接的方式与齿条3014，齿条3014和齿轮3013啮合，弧形管302前侧开有弧形孔3015，延长块3010穿过弧形孔3015，弧形孔3015内左侧设有第三接触开关3016，控制箱6前侧中部设有指示灯3017和复位开关3018，指示灯3017位于复位开关3018左侧。

工作原理：工作人员向上拉动第二导轨305，第二导轨305带动移动架306向上移动，从而带动弧形块307向上移动，使弧形块307移出放置管303内，然后将毛线球放入放置管303内，毛线球落到弧形管302内，当弧形管302装满毛线球时，工作人员将第二导轨305***第二导套304，并使移动架306位于放置管303内，将毛线球挡住。当工作人员按下启动开关62时，启动开关62发出信号，控制模块接收信号后控制第二伺服电机3012顺时针转动3秒，第二伺服电机3012带动齿轮3013顺时针转动，齿轮3013在齿条3014上向上滚动，使得第二伺服电机3012向上移动，通过安装座3011和延长块3010带动滑块308向上移动，滑块308推动弧形管302内的毛线球，使弧形管302内的毛线球通过下料孔3021落到测量箱182内，然后落到托板189上，3秒后，控制模块控制第二伺服电机3012停止顺时针转动并延时10秒后顺时针转动，10秒后，控制模块控制第二伺服电机3012顺时针转动3秒，第二伺服电机3012带动滑块308向上移动，滑块308推动弧形管302内的毛线球，使弧形管302内的毛线球通过下料孔3021落到测量箱182内，然后落到托板189上，3秒后，控制模块控制第二伺服电机3012停止顺时针转动并延时10秒后顺时针转动，如此反复，能够不断的自动进行下料，使得工作人员能够更加轻松。当延长块3010触碰到第三接触开关3016时，第三接触开关3016发出信号，控制模块接收信号后控制指示灯3017亮起20秒，提醒工作人员弧形管302内已经没有毛线球了，20秒后，指示灯3017熄灭，工作人员即可按下复位开关3018，复位开关3018发出信号，控制模块接收信号后控制第二伺服电机3012逆时针转动20秒，第二伺服电机3012带动齿轮3013逆时针转动，齿轮3013在齿条3014上向下滚动，使得第二伺服电机3012向下移动，从而使得滑块308向下移动，20秒后，控制模块控制第二伺服电机3012停止逆时针转动。

请参看图2，还包括有导向套311、L形架312和收集箱313，安装箱3左右两侧均连接有导向套311，安装箱3通过焊接连接的方式与导向套311连接，安装箱3底部左右两侧均连接有L形架312，L形架312上放置有收集箱313。

工作原理：毛线球经过导向管5滚动至导向套311内，然后落到收集箱313上，从而能够方便工作人员将毛线球收集起来。

请参看图8，还包括有连接箱321、玻璃罩322、激光发射头323、激光接收头324和计数器325，两个导向管5内上下两侧均嵌入式连接有连接箱321，连接箱321上嵌入式连接有玻璃罩322，下方的玻璃罩322内安装有激光发射头323，上方的玻璃罩322内安装有激光接收头324，控制箱6前侧左部设有两个计数器325。

工作原理：当本设备上电时，控制模块控制激光发射头323和激光接收头324工作，激光发射头323发射激光，激光照射在激光接收头324上，当毛线球经过导向管5时，毛线球短暂的将激光挡住，此时，计数器325进行计数，从而能够方便工作人员统计毛线球的数量。当本设备断电时，激光发射头323和激光接收头324停止工作。

请参看图2、图9和图10，还包括有控制箱6，安装箱3底部连接有控制箱6，控制箱6内包括有开关电源和电源模块，控制模块安装在控制箱6内，开关电源的输出端和电源模块通过电性连接，电源模块和控制模块通过电性连接，电源模块上通过线路连接有电源总开关，上电开关61和启动开关62均安装在控制箱6前侧右部，上电开关61位于启动开关62右侧；第一接触开关15、第二接触开关16、压力传感器188、第三接触开关3016、指示灯3017、复位开关3018、激光发射头323、激光接收头324和计数器325都与控制模块通过电性连接；第一伺服电机14、电动推杆1811和第二伺服电机3012都与控制模块通过***电路连接。

尽管参照上面实施例详细说明了本发明，但是通过本公开对于本领域技术人员显而易见的是，而在不脱离所述的权利要求限定的本发明的原理及精神范围的情况下，可对本发明做出各种变化或修改。因此，本公开实施例的详细描述仅用来解释，而不是用来限制本发明，而是由权利要求的内容限定保护的范围。