阅读说明：本技术 一种卡片翻转机构及打印机 (Card tilting mechanism and printer ) 是由 袁兆祯 马永刚 丁敏浩 于 2019-10-15 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种卡片翻转机构和具有其的打印机,包括有打印台、卡片定位装置、翻转盘、卡片拨送装置,其中打印台具有卡片导槽,打印台的两侧均设置有打印过光口；卡片定位装置设置在卡片导槽的出卡端；翻转盘用于翻转打印台,打印台设置在翻转盘上；卡片拨送装置设置在打印台上。本发明利用打印过光口让激光照射到位于卡片导槽的卡片的打印面上,可以大幅度增加卡片的打印面积,提高卡片的利用率；而且可以在打印台上完成固定卡片、翻转卡片、双面打印卡片、拨出卡片的功能,从而可以减小机构的整体体积,便于设备小型化设计,而且让卡片翻转打印的工序更加简便,减少双面打印的时间,提高卡片打印效率。(The invention discloses a card turnover mechanism and a printer with the same, wherein the card turnover mechanism comprises a printing table, a card positioning device, a turnover disc and a card poking and conveying device, wherein the printing table is provided with a card guide groove, and two sides of the printing table are provided with printing light passing ports; the card positioning device is arranged at the card outlet end of the card guide groove; the turnover disc is used for turning over the printing table, and the printing table is arranged on the turnover disc; the card pushing device is arranged on the printing table. The invention uses the printing light-passing opening to lead the laser to irradiate the printing surface of the card positioned in the card guide slot, thereby greatly increasing the printing area of the card and improving the utilization rate of the card; moreover, the functions of fixing the card, turning the card, printing the card on two sides and pulling out the card can be completed on the printing table, so that the whole volume of the mechanism can be reduced, the miniaturization design of equipment is facilitated, the process of turning and printing the card is simpler and more convenient, the time of printing on two sides is reduced, and the printing efficiency of the card is improved.)

一种卡片翻转机构及打印机

技术领域

本发明涉及卡片打印设备技术领域，特别涉及一种卡片翻转机构及打印机。

背景技术

卡片打印机包括击打式、喷墨式、激光式、热转印式、热敏式等各种数据打印输出装置，用于在纸张、塑料、卡片等打印介质上打印字符、图像等信息。一般的卡片打印机利用前、后滚轮将需要印制的卡片的两端固定，随后进行打印操作，但由于滚轮具有一定体积，占据不少的卡片打印面积，导致卡片打印面积不够大，卡片利用率低；其次，在需要实现双面打印的情况下，需要先将卡片从打印位置送出来，然后采用专门的翻转结构、送卡机构对卡片进行翻转和送卡，导致设备体积过大，卡片翻转打印的工序复杂。

发明内容

本发明的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种卡片翻转机构，所述卡片翻转机构体积小，便于设备小型化设计。

本发明还提出一种具有上述卡片翻转机构的打印机。

本发明提供一种卡片翻转机构，包括：

打印台，具有用于承载卡片的卡片导槽，所述打印台的两侧均设置有打印过光口，所述打印过光口连通所述卡片导槽，所述打印过光口的大小与需要打印的卡片大小相匹配；

卡片定位装置，设置在所述卡片导槽的出卡端；

翻转盘，用于翻转所述打印台，所述打印台设置在所述翻转盘上；

卡片拨送装置，设置在所述打印台上，用于将卡片拨出所述卡片导槽。

根据本发明实施例的卡片翻转机构，至少具有如下有益效果：利用打印过光口让激光照射到位于卡片导槽的卡片的打印面上，可以让激光照射到卡片上的除却前后边缘的全部面积，则相比于滚轮固定卡片，可以大幅度增加卡片的打印面积，提高卡片的利用率；而且可以在打印台上完成固定卡片、翻转卡片、双面打印卡片、拨出卡片的功能，从而可以减小机构的整体体积，便于设备小型化设计，而且让卡片翻转打印的工序更加简便，减少双面打印的时间，提高卡片打印效率。

根据本发明第一方面实施例的卡片翻转机构，还包括有第二驱动电机，所述第二驱动电机用于驱动所述翻转盘转动。

根据本发明第一方面实施例的卡片翻转机构，还包括有控制器和与所述控制器信号连接的定位传感器，所述翻转盘设置有两个定位孔，两个所述定位孔关于所述翻转盘的中心对称，所述定位传感器用于探测其中一个所述定位孔，所述控制器与所述第二驱动电机信号连接。

根据本发明第一方面实施例的卡片翻转机构，所述卡片定位装置包括有若干个定位碰珠销，所述定位碰珠销设置在所述卡片导槽的出卡端且用于对位于所述卡片导槽的卡片定位。

根据本发明第一方面实施例的卡片翻转机构，所述卡片拨送装置包括有第一驱动电机和用于将卡片拨出所述卡片导槽的L型卡片拨杆，所述L型卡片拨杆包括有连接段和拨卡段，所述连接段与所述第一驱动电机的电机轴连接，所述拨卡段可伸入所述卡片导槽，所述打印台设置有连通其中一个所述打印过光口的避让豁口，所述避让豁口有两个且用于避让所述拨卡段。

根据本发明第一方面实施例的卡片翻转机构，其中一个所述避让豁口位于所述卡片导槽的入卡端，另一个所述避让豁口位于所述卡片导槽的出卡端。

根据本发明第二方面实施例的打印机，包括根据发明上述第一方面实施例的卡片翻转机构。

根据本发明第二方面实施例的打印机，两个所述打印过光口分别设置在所述打印台的左右两侧，所述打印过光口的左侧设置有激光发生器，所述卡片拨送装置设置在所述打印台的左侧。

根据本发明第二方面实施例的打印机，所述激光发生器的下方设置有吹风机，所述吹风机朝向所述打印台送风。

根据本发明实施例的打印机，至少具有如下有益效果：通过采用上述的卡片翻转机构，利用打印过光口让激光照射到位于卡片导槽的卡片的打印面上，可以让激光照射到卡片上的除却前后边缘的全部面积，则相比于滚轮固定卡片，可以大幅度增加卡片的打印面积，提高卡片的利用率；而且可以在打印台上完成固定卡片、翻转卡片、双面打印卡片、拨出卡片的功能，从而可以减小机构的整体体积，便于设备小型化设计，而且让卡片翻转打印的工序更加简便，减少双面打印的时间，提高卡片打印效率。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明实施例的卡片翻转机构与激光发生器的装配的结构示意图；

图2是图1中所示的打印台与第一驱动电机的左视视角的结构示意图；

图3是图2中A-A处的剖面示意图；

图4是图2中所示的打印台与第一驱动电机的俯视视角的结构示意图。

附图标记：

打印台100、卡片导槽110、打印过光口120、避让豁口130、

卡片定位装置200、

翻转盘300、定位孔310、

卡片拨送装置400、第一驱动电机410、L型卡片拨杆420、连接段421、拨卡段422、

第二驱动电机500、

定位传感器600、

激光发生器700、

吹风机800。

具体实施方式

本部分将详细描述本发明的具体实施例，本发明之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本发明的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本发明保护范围的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

下面参考图1至图4描述根据本发明实施例的卡片翻转机构。

参照图1至图3，一种卡片翻转机构，包括：

打印台100，具有用于承载卡片的卡片导槽110，打印台100的两侧均设置有打印过光口120，打印过光口120连通卡片导槽110，打印过光口120的大小与需要打印的卡片大小相匹配；

卡片定位装置200，设置在卡片导槽110的出卡端；

翻转盘300，用于翻转打印台100，打印台100设置在翻转盘300上；

卡片拨送装置400，设置在打印台100上，用于将卡片拨出卡片导槽110。

为了方便说明，如图1、图2所示，打印台100的初始位置竖直，且上端为入卡端，下端为出卡端，此时两个打印过光口120分别设置在打印台100的左右两侧，翻转盘300位于打印台100的前侧，翻转盘300的转动轴前后走向，且位于打印台100的中轴，可以带着打印台100进行上下翻转。打印过光口120有两个且设置在打印台100的左右两侧，即卡片导槽110上的卡片的两个打印面均对应打印过光口120，打印过光口120可以让激光通过，让激光可以在卡片的打印面上进行打印。在卡片送入到卡片导槽110的时候，卡片的前后两侧的边缘卡在卡片导槽110处，由于打印过光口120的大小与卡片的大小相匹配，即打印过光口120可以让激光照射到位于卡片导槽110的卡片的打印面上，而且边缘的遮挡小，则可以让激光照射到卡片上的除却前后边缘的全部面积，则相比于滚轮固定卡片，可以大幅度增加卡片的打印面积，提高卡片的利用率。卡片定位装置200位于卡片导槽110的出卡端，可以让卡片在进入卡片导槽110的时候，让卡片定位装置200封住出卡端，让卡片固定在卡片导槽110上进行打印。卡片拨送装置400用于将位于卡片导槽110的卡片从上往下拨送出去，而且当卡片拨送装置400的作用件位于卡片导槽110上端时，也可以对卡片的上端进行固定定位，让卡片在打印台100翻转的时候不会移位或掉落。

在使用的时候，需要打印的卡片从卡片导槽110的入卡端进入，直到前端抵达卡片定位装置200处；随后可以利用激光对其中一个打印过光口120进行送光，让激光对卡片的其中一面进行打印，完成首面打印；然后翻转盘300带动打印台100翻转180度，则未被打印的卡片的打印面可以对应激光进行反面打印，完成卡片的双面打印，达到双面打印的目的。当完成双面打印的时候，翻转盘300返回初始位置，即让打印台100返回初始位置，让出卡端朝下，最后卡片拨送装置400将卡片导槽110内完成双面打印的卡片从出卡端拨送出去，完成整个打印流程，这样便可以在打印台100上完成固定卡片、翻转卡片、双面打印卡片、拨出卡片的功能，从而可以减小机构的整体体积，便于设备小型化设计，而且让卡片翻转打印的工序更加简便，减少双面打印的时间，提高卡片打印效率。需要理解的是，打印台100的初始位置竖直，且上端为入卡端，下端为出卡端，两个打印过光口120分别设置在打印台100的左右两侧，翻转盘300位于打印台100的前侧，翻转盘300的转动轴前后走向，且位于打印台100的中轴，可以带着打印台100进行上下翻转，是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制，也就是说，打印台100的初始位置也可以水平、或者处于翻转轨迹上的任一位置，打印过光口120可以位于打印台100的上侧或下侧、前侧或后侧等位置。

在本发明的一些具体实施例中，参照图2，卡片定位装置200包括有若干个定位碰珠销，定位碰珠销设置在所述卡片导槽110的出卡端且用于对位于所述卡片导槽110的卡片定位。当卡片从上端的入卡端进入后，将通过卡片导槽110的引导，卡片的下端滑到定位碰珠销的碰珠上，进行定位，避免卡片从出卡端直接滑落，让卡片更好地存放在卡片导槽110上进行激光打印，而且在打印完毕之后，可以将卡片下滑，让卡片压下定位碰珠销的碰珠，从而打开卡片导槽110的出卡端，让卡片顺利滑出卡片导槽110。其中定位碰珠销为市面上常见的伸缩雨伞的定位碰珠弹簧销，为现有技术，在此不再赘述。

在本发明的一些具体实施例中，参照图1至图4，卡片拨送装置400包括有第一驱动电机410和用于将卡片拨出卡片导槽110的L型卡片拨杆420，L型卡片拨杆420包括有连接段421和拨卡段422，连接段421与第一驱动电机410的电机轴连接，拨卡段422可伸入卡片导槽110，打印台100设置有连通其中一个打印过光口120的避让豁口130，避让豁口130有两个且用于避让拨卡段422。L型卡片拨杆420的连接段421连接在第一驱动电机410上，第一驱动电机410可以驱动卡片拨杆进行转动，拨卡段422用于伸入卡片导槽110，将卡片从上到下拨下。具体地，第一驱动电机410设置在卡片导槽110的一侧，电机轴与拨卡段422垂直于卡片导槽110的平面，方便进行圆弧动作，其圆弧运动轨迹穿过避让豁口130，可以让拨卡段422从上到下将卡片拨出去。在工作的时候，卡片先从上到下运输到定位碰珠销的位置，利用卡片拨杆将卡片往下拨，让卡片的下端准确碰到定位碰珠销，完成初步定位，然后L型卡片拨杆420往上翻至初始位置，避免L型卡片拨杆420遮挡住激光路径，随后进行激光打印；当卡片的一面完成打印后，L型卡片拨杆420往下转动，让拨卡段422抵在卡片的上侧边，让卡片定位，则可以让卡片在翻转的时候不会移位，保证卡片的位置正确，然后翻转盘300将打印台100翻转180度，则可以进行第二面的打印。打印完毕后，翻转盘300带动打印台100返回初始位置，第一驱动电机410驱动L型卡片拨杆420从上往下拨动，让拨卡段422穿过上端的避让豁口130对卡片进行拨动；当卡片往下拨的时候，将会碰到定位碰珠销的碰珠，让碰珠往里回缩，打开出卡端，即可以让卡片拨杆顺利地将卡片从卡片导槽110拨出去，完成卡片的下料，最后卡片拨杆返回入卡端的上方等待下一个拨卡动作。需要指出的是，此处L型卡片拨杆420和激光束需要位于打印台100的同一侧。

在本发明的一些具体实施例中，参照图2，其中一个避让豁口130位于卡片导槽110的入卡端，另一个避让豁口130位于卡片导槽110的出卡端。即这样设置可以让拨卡段422从卡片导槽110的入卡端移动到出卡端，可以让拨卡段422将卡片从入卡端拨动到出卡端，保证卡片能完全出卡，不会出现卡片卡在卡片导槽110上的情况。

在本发明的一些具体实施例中，参照图1，还包括有第二驱动电机500，第二驱动电机500用于驱动翻转盘300转动。第二驱动电机500为伺服电机，可以更好地控制翻转盘300转动的角度，让翻转盘300的转动更加准确，而且，在上述基础上，第二驱动电机500通过带传动对翻转盘300进行转动。

在本发明的一些具体实施例中，还参照图1，包括有控制器和与控制器信号连接的定位传感器600，翻转盘300设置有两个定位孔310，两个定位孔310关于翻转盘300的中心对称，定位传感器600用于探测其中一个定位孔310，控制器与第二驱动电机500信号连接。即两个定位孔310的中心连线经过翻转盘300的中心，定位传感器600用于检测定位孔310。当打印台100在初始的时候，定位传感器600能检测到其中一个定位孔310；当翻转盘300翻转180度之后，定位传感器600可以检测到另外一个定位孔310。在使用的时候，打印台100在初始位置，定位传感器600检测到其中一个定位孔310，将会反馈信息到控制器，表明打印台100处于初始位置，可以进行打印。当卡片的一个面打印完毕后，可以让翻转盘300转动，当翻转盘300转动180度之后，定位传感器600检测到另一个定位孔310，则反馈信息给控制器，让控制器将第二驱动电机500停下，翻转盘300固定位置，则打印台100完成了翻转180度的目的。即通过定位传感器600的定位反馈，可以让翻转盘300的翻转角度更好地控制，保证卡片的翻转角度，保证打印质量。需要理解的是，信号连接可以为电信号连接、wifi信号连接、光信号连接等信号连接方式。其中控制器为MCU等可以进行控制、计算的控制枢纽。需要指出的是，控制器在图中并未标出。

根据本发明第二方面实施例的打印机，包括根据本发明上述第一方面实施例的卡片翻转机构。

根据本发明实施例的打印机，如图1所示，通过采用上述的卡片翻转机构，利用打印过光口120让激光照射到位于卡片导槽110的卡片的打印面上，可以让激光照射到卡片上的除却前后边缘的全部面积，则相比于滚轮固定卡片，可以大幅度增加卡片的打印面积，提高卡片的利用率；而且可以在打印台100上完成固定卡片、翻转卡片、双面打印卡片、拨出卡片的功能，从而可以减小机构的整体体积，便于设备小型化设计，而且让卡片翻转打印的工序更加简便，减少双面打印的时间，提高卡片打印效率。

在本发明的一些具体实施例中，参照图1、图3，两个打印过光口120分别设置在打印台100的左右两侧，打印过光口120的左侧设置有激光发生器700，卡片拨送装置400设置在打印台100的左侧。激光发生器700可以往右发射激光到打印台100上进行打印，卡片拨送装置400位于打印台100的左侧是为了在进行第一次打印的时候，卡片可以不在卡片拨送装置400的定位下完成打印，当翻转后便可以利用卡片拨送装置400对卡片进行固定定位，便于进行第二面的卡片打印。

在本发明的一些具体实施例中，参照图1，激光发生器700的下方设置有吹风机800，吹风机800朝向打印台100送风。在打印的时候，吹风机800往打印台100送风，即吹风机800往右吹风，可以形成一股往右吹的气流吹向打印台100，可以将打印时产生的挥发性物质吹往远离激光发生器700的方向，进一步地保证挥发性的物质不会附着到激光发生器700的激光发射镜头上，而且当风吹到打印台100上之后，还可以风将会往上折，将挥发性的物质吹向上方。

根据本发明实施例的打印机的其他构成以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。

下面参考图1至图4以一个具体的实施例详细描述根据本发明实施例的卡片翻转机构。值得理解的是，下述描述仅是示例性说明，而不是对发明的具体限制。

打印台100为竖直设置的框板，中部设置有竖直走向的卡片导槽110，打印台100左侧设置有方形的打印过光口120，两个避让豁口130分别设置在打印过光口120的上下两侧，便于让卡片拨杆从上到下运动，方便拨动卡片。激光发生器700位于打印台100的正左方，可以向右发射水平的激光束，让激光束可以穿过打印过光口120，可以为处于卡片导槽110上的卡片进行激光打印。卡片导槽110的下端设置有定位碰珠销，第一驱动电机410设置在打印台100的一侧，第一驱动电机410的电机轴连接L型卡片拨杆420的连接段421，第一驱动电机410的电机轴和L型卡片拨杆420的拨卡段422垂直于卡片导槽110所在的平面，则驱动电机可以驱动L型卡片拨杆420的拨卡段422在卡片导槽110处进行往复的圆弧运动，避让豁口130位于圆弧运动轨迹上，方便让拨卡段422通过。两个定位孔310分别位于打印台100的不同侧且均设置在翻转盘300上，定位传感器600对应其中一个定位孔310，用于检测定位孔310是否在对应的位置，当定位传感器600检测到定位孔310时，即表示翻转盘300上的打印台100的其中一个打印过光口120正对着激光发生器700，可以进行激光打印。在使用的时候，需要打印的卡片从卡片导槽110上的入卡端进入到卡片导槽110内侧，L型卡片拨杆420将会往下拨动，让卡片在L型卡片拨杆420的驱动下拨动到位，让卡片的下端接触到定位碰珠销进行定位，然后L型卡片拨杆420将会往上回拨，返回初始位置；此时定位传感器600检测到定位孔310在指定位置，则反馈信息给控制器，可以进行卡片的第一面打印；打印完第一面后，L型卡片拨杆420往下拨，让拨卡段422与卡片上端相抵，对卡片进行定位，避免卡片移位，然后控制器控制第二驱动电机500转动，让翻转盘300旋转180度，让定位传感器600检测到另一个定位孔310时，控制器控制第二驱动电机500停止转动，让翻转盘300停止，则完成打印台100的翻转，可以进行第二面的卡片打印操作。当双面均打印完毕后，翻转盘300继续翻转，返回初始位置，L型卡片拨杆420从上往下拨动，让卡片往下运动出卡，完成出卡动作，达到双面打印的目的。打印过光口120让激光照射到位于卡片导槽110的卡片的打印面上，可以让激光照射到卡片上的除却前后边缘的全部面积，则相比于滚轮固定卡片，可以大幅度增加卡片的打印面积，提高卡片的利用率；而且可以在打印台100上完成固定卡片、翻转卡片、双面打印卡片、拨出卡片的功能，从而可以减小机构的整体体积，便于设备小型化设计，而且让卡片翻转打印的工序更加简便，减少双面打印的时间，提高卡片打印效率。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。