阅读说明：本技术 一种制证终端机芯 (Card making terminal movement ) 是由 卢勇 于 2019-11-08 设计创作，主要内容包括：本申请公开了一种制证终端机芯,属于自动化技术领域,本申请通过设置供料机构、取料翻页机构、定位机构、夹证机构、检测机构、打印机组、盖章机构以及下料机构,可实现证件本的自动化上料、翻页、检测、打印、盖章以及下料,整个制证过程无需人工手动作业,降低了劳动人员的劳动强度,并且提高了证件本的制证效率,可实现证件本标准化加工,通过设置了检测机构,可防止多个空白页面粘附在一起被同时翻页,避免打印错页,同时也可在打印页面完成打印后检测打印效果是否符合标准,保证了证件本的打印质量。(The application discloses system card terminal core belongs to automatic technical field, this application is through setting up feeding mechanism, get material page turning mechanism, positioning mechanism, press from both sides the card mechanism, detection mechanism, printer group, mechanism and unloading mechanism stamp, can realize this automatic material loading of certificate, turn over the page, detect, print, stamp and unloading, whole system card process need not artifical manual work, labor intensity of personnel has been reduced, and this system card efficiency of certificate has been improved, can realize this standardized processing of certificate, through having set up detection mechanism, can prevent that a plurality of blank pages from adhering to be turned over the page simultaneously together, avoid printing wrong page or leaf, also can detect whether the effect accords with the standard after printing the completion of printing page simultaneously, the this printing quality of certificate has been guaranteed.)

一种制证终端机芯

技术领域

本发明属于自动化技术领域，尤其涉及一种制证终端机芯。

背景技术

现有的证件本比如不动产证件、户口本证件、银行存折证件等都需要在预定页面上打印信息，然后交由人工进行审核，审核通过后需要在证件本的空白页面上盖章，整个流程繁琐，若全部依靠人工手动作业，会导致制证效率低，并且，当需要对多个页面进行打印盖章时，需要作业人员反复操作，增加了作业人员的劳动强度，并且，人工作业的最大缺点是容易出错，人工投放打印和盖章容易出现位置偏差，无法保证证件本的质量。

发明内容

(一)发明目的

为了克服以上不足，本发明的目的在于提供一种制证终端机芯，以解决现有的制证过程效率低，制证质量难以保证技术问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本申请提供的技术方案如下：

一种制证终端机芯，其包括：机架以及设置在机架上的供料机构、取料翻页机构、定位机构、夹证机构、检测机构、打印机组、盖章机构以及下料机构；

供料机构可上下移动，用于存储多个证件本并对多个证件本进行供料；

取料翻页机构可沿水平方向横向移动，用于吸住证件本的封面并带动证件本的封面旋转以翻开证件本并带动翻开后的证件本移动到定位机构；

定位机构可上下移动，用于吸住证件本的封面以及封底以对证件本进行定位；

取料翻页机构还用于吸住定位后的证件本的空白页面并带动空白页面进行旋转以对证件本进行翻页；

检测机构设置在定位机构上方，用于对证件本被翻开的空白页面进行检测以确定被翻开的空白页面是否为待打印页面；

夹证机构可相互靠近或远离移动，用于夹住翻页后的证件本并在检测机构确认被翻开的空白页面为待打印页面后带动证件本移动到打印机组对待打印页面进行打印形成打印页面，以及在证件本完成打印后将证件本移动到盖章机构下方；

盖章机构可上下移动，用于在证件本的打印页面上盖章；

下料机构可沿水平方向纵向移动，用于对完成盖章的证件本进行下料。

进一步地，还包括：横向移动模组，可水平横向移动地设置在机架上，横向移动模组与取料翻页机构、夹证机构连接，用于带动取料翻页机构和夹证机构可沿水平方向横向移动。

进一步地，还包括：回翻机构，与取料翻页机构相邻设置并且与取料翻页机构的转动方向相反，回翻机构用于在待打印页面被取料翻页机构翻转后吸住待打印页面并带动其逆方向旋转以将其反向翻页。

进一步地，上料机构包括：

存储盒，与证件本的形状相匹配，用于承托多个证件本；

至少一个抬升件，至少一个抬升件，可上下移动地设置在存储盒中，抬升件用于抬升证件本以对证件本进行供料；

第一驱动装置，与抬升件驱动连接，用于驱动抬升件上下移动。

进一步地，取料翻页机构包括：

第一驱动装置，驱动端可周向旋转转动；

第一吸盘组件，设置在第一驱动装置的驱动端上，第一吸盘组件用于吸住证件本的封面或空白页面并在第一驱动装置的驱动下带动封面或空白页面旋转以进行翻页。

进一步地，定位机构包括：

第二吸盘组件，受驱向上移动以吸住取料翻页机构传输过来的证件本的封底并带动封底向下移动以将封底定位到机架上；

第二驱动装置，与第二吸盘组件驱动连接，用于带动第二吸盘组件上下移动；

第三吸盘组件，与第二吸盘组件邻接，第三吸盘组件受驱向上移动以吸住翻转后的证件本的封面并带动其向下移动以将封面定位到机架上；

第三驱动装置，与第三吸盘组件驱动连接，用于带动第三吸盘组件上下移动。

进一步地，夹证机构包括：

第四驱动装置，第四驱动装置的驱动端上分别设置有两段方向相反的第一、第二螺纹结构；

两夹板，对称设置在第四驱动装置的驱动端上并且分别与第一、第二螺纹结构螺纹配合，第四驱动装置的驱动端转动时可带动两夹板相互靠近或远离以夹住或松开证件本。

进一步地，盖章机构包括：

安装架，立式设置在机架上；

***，可上下移动地设置在安装架上，用于在证件本的打印页面上盖章；

第五驱动装置，设置在安装架上并与***驱动连接，用于带动***上下移动。

进一步地，下料机构包括：

推板，可纵向移动地设置在滑动模组上，用于在证件本完成盖章后在滑动模组的带动下到达盖章机构的位置并纵向推动证件本使之从出料口移出；

第六驱动装置，设置在滑动模组上并与推板驱动连接，用于带动推板纵向水平移动。

进一步地，滑动模组包括：

滑轨，横向设置在机架上；

滑板，可滑动的设置在滑轨上，滑板与取料翻页机构、夹证机构和下料机构连接，用于带动取料翻页机构、夹证机构和下料机构沿滑轨的设置方向滑动；

第七驱动装置，与滑板驱动连接，用于驱动滑板滑动。

借由以上的技术方案，本申请的有益效果在于：制证终端机芯通过设置供料机构、取料翻页机构、定位机构、夹证机构、检测机构、打印机组、盖章机构以及下料机构，可实现证件本的自动化上料、翻页、检测、打印、盖章以及下料，整个制证过程无需人工手动作业，降低了劳动人员的劳动强度，并且提高了证件本的制证效率，可实现证件本标准化加工，通过设置了检测机构，可防止多个空白页面粘附在一起被同时翻页，避免打印错页，同时也可在打印页面完成打印后检测打印效果是否符合标准，保证了证件本的打印质量。

附图说明

图1是本发明的制证终端机芯的第一视角的结构示意图；

图2是本发明的制证终端机芯的第二视角的结构示意图；

附图标记：

1：机架；2：供料机构；3：支撑平台；4：定位机构；5：电箱；6：检测机构；7：取料翻页机构；8：夹证机构；9：横向移动模组；10：打印机组；11：盖章机构；12：下料机构；13：产品待取盒；14：证件本。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本发明进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。

请参阅图1-图2，本发明提供的一种制证终端机芯，其包括：机架1以及设置在机架1上的供料机构2、取料翻页机构7、定位机构4、夹证机构8、检测机构6、打印机组10、盖章机构11以及下料机构12；

供料机构2可上下移动，用于存储多个证件本14并逐步将证件本14进行抬升以取料翻页机构7进行吸取；

取料翻页机构7可沿水平方向横向移动，取料翻页机构7的作用是吸住证件本14的封面，然后带动封面旋转以翻开证件本14，最后带动翻开封面的证件本14移动到定位机构4，取料翻页机构7将证件本14的封面翻开后，有利于定位机构4对其进行吸取并定位；

定位机构4可上下移动，定位机构4的作用是吸住证件本14的封面以及封底以对证件本14进行定位；

在证件本14完成定位后，取料翻页机构7还能够吸住证件本14的空白页面并带动空白页面进行旋转进而对证件本14进行翻页；

检测机构6设置在定位机构4上方，检测机构6用于对证件本14的空白页面进行检测以确定翻开的空白页面是否为待打印页面；

夹证机构8可相互靠近或远离移动，夹证机构8的作用是夹住完成翻页的证件本14以供检测机构6对其进行拍摄检测，当检测机构6确认当前的空白页面为待打印页面后，夹证机构8可带动证件本14移动到打印机组10对待打印页面进行打印，打印完成的页面为打印页面，在证件本14完成打印后，夹证机构8还能将证件本14移动到盖章机构11下方；

盖章机构11可上下移动，用于在证件本14的打印页面上盖章；

下料机构12可沿水平方向纵向移动，用于对完成盖章的证件本14进行下料。

放置在供料机构2上的证件本14为空白证件本14，内部的页面全部都是空白页面，每个空白页面上有具体的页面标识，例如页码等，检测机构6通过检测空白页面上的页面标识可判断当前的空白页面是否为待打印页面，待打印页面即是即将要送到打印机组10中进行打印的页面，完成打印的页面为打印页面，盖章机构11需要在打印页面上进行盖章。

本申请通过设置供料机构2、取料翻页机构7、定位机构4、夹证机构8、检测机构6、打印机组10、盖章机构11以及下料机构12，可实现证件本14的自动化上料、翻页、检测、打印、盖章以及下料，整个制证过程无需人工手动作业，降低了劳动人员的劳动强度，并且提高了证件本14的制证效率，可实现证件本14标准化加工，通过设置了检测机构6，可防止多个空白页面粘附在一起被同时翻页，避免打印错页，同时也可在打印页面完成打印后检测打印效果是否符合标准，保证了证件本14的打印质量。

具体的，本申请设置了横向移动模组9，横向移动模组9可水平横向移动地设置在机架1上，横向移动模组9与取料翻页机构7、夹证机构8连接，横向模组连接，可同时带动取料翻页机构7、夹证机构8进行横向移动。取料翻页机构7、夹证机构8移动过程只通过一个横向模组即可实现，无需设置多个驱动装置，降低了制造的成本。

滑动模组具体包括：

滑轨，横向设置在机架1上；

滑板，与滑轨滑动配合，取料翻页机构7、夹证机构8和下料机构12都设置在滑板上，当滑板横向移动时，可带动取料翻页机构7、夹证机构8和下料机构12同时沿滑轨的设置方向滑动；

第七驱动装置，与滑板驱动连接，用于驱动滑板在滑轨上滑动。

为避免多个空白页面被同时翻页导致打印错页，优选的，本申请设置了回翻机构，回翻机构与检测机构6相互配合，回翻机构与取料翻页机构7相邻设置，回翻机构的转动方向与取料翻页机构7相反，若待打印页面与多个页面粘附在一起被取料翻页机构7同时翻转后，检测机构6检测到当前的空白页面不是待打印页面，回翻机构可吸住待打印页面并带动其向逆方向旋转以将其反向翻页，可避免当前待打印页面被翻转后导致打印机组10将打印内容打印到另外的空白页面上导致打印错页，保证了制证的质量。

具体的，上料机构包括：

存储盒，存储盒的形状与证件本14的形状相匹配，存储盒用于存放多个证件本14；

至少一个抬升件，可上下移动的设置在存储盒中，抬升件受驱向上移动带动存储盒中的证件本14向上移动以对证件本14进行供料；

第一驱动装置，与抬升件驱动连接，用于驱动抬升件上下移动。

当取料翻页机构7取走上一个证件本14后，第一驱动装置会带动存储盒向上移动一个证件本14厚度的距离，使得取料翻页机构7可吸取到下一个证件本14。

具体的，取料翻页机构7包括：

第一驱动装置，第一驱动装置驱动端可周向旋转转动，具体的，第一驱动装置为旋转电机；

第一吸盘组件，设置在第一驱动装置的驱动端上，第一吸盘组件的作用是吸住证件本14的封面或在翻页时吸住空白页面，并在第一驱动装置的驱动下带动旋转证件本14的封面或空白页面转动以进行翻页。

具体的，定位机构4安装在支撑平台3上，定位机构4包括：

第二吸盘组件，第二吸盘组件可向上移动吸住取料翻页机构7传输过来的证件本14的封底并带动封底向下移动以将封底定位到机架1上；

第二驱动装置，与第二吸盘组件驱动连接，用于带动第二吸盘组件上下移动；

第三吸盘组件，与第二吸盘组件邻接，第三吸盘组件受驱向上移动以吸住翻转后的证件本14的封面并带动其向下移动以将封面定位到机架1上；

第三驱动装置，与第三吸盘组件驱动连接，用于带动第三吸盘组件上下移动。

具体的，定位机构4和取料翻页机构7的配合过程如下：

当取料翻页机构7带动证件本14移动到定位机构4的上方，证件本14的封底与第二吸盘组件正对时，第二吸盘组件向上移动吸住封底，然后带动证件本14的封底向下移动以将封底固定到机架1上，然后第三吸盘组件再向上移动，吸住证件本14的封面，当第三吸盘组件吸住证件本14的封面后，取料翻页机构7放开封面，第三吸盘组件并带动封面向下移动以将封面定位到机架1上。

具体的，第一吸盘组件、第二吸盘组件和第三吸盘组件都是真空吸盘，通过气压差吸住证件本14的封面、封底和空白页面。

具体的，夹证机构8包括：两夹板和第四驱动装置，第四驱动装置的驱动端上分别设置有两段方向相反的第一、第二螺纹结构，两夹板对称设置在第四驱动装置的驱动端上并且分别与第一、第二螺纹结构螺纹配合。当第四驱动装置的驱动端转动时，两夹板在螺纹作用下可相互靠近或相互远离以夹住或松开证件本14，两夹板夹住证件本14后除了可以带动证件本14横向移动外，还可以稳定证件本14以供检测机构6进行检测，避免证件本14的页面翻页后由于自身的张力反方向翻回到原来未翻转的状态。

盖章机构11具体包括：

安装架，立式设置在机架1上；

***，可上下移动地设置在安装架上，用于在证件本14的待打印页面上盖章；

第五驱动装置，设置在安装架上并与***驱动连接，用于带动***上下移动。

优选的，安装架上沿其长度方向设置有导向轨道，导向轨道上设置有与其滑动配合的滑块，***与滑块连接，第五驱动装置的驱动端与滑块驱动连接并带动其沿导向轨道上下滑动，设置了导向轨道后，第五驱动装置可精准的控制***上下移动，提高***盖章时的精准度。

具体的，下料机构12包括：

推板，推板设置在滑动模组上并且可纵向移动，在证件本14完成盖章后，滑动模组会带动推板沿横向滑动到达盖章机构11的位置，然后推板沿纵向移动推动证件本14使之从出料口移出；

第六驱动装置，设置在滑动模组上并与推板驱动连接，第六驱动装置的作用是驱动推板纵向水平移动。

第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置、第四驱动装置、第五驱动装置和第六驱动装置都是由电箱5进行供电进行工作的。

优选的，在出料口的位置设置了产品待取盒13，产品待取盒13向下倾斜设置并与出料口对接，当证件本14被推板从出料口推出后可在重力作用下掉落到产品待取盒13中进行等待供用户取证。

具体的，检测机构6为安装有OCR系统的相机，OCR系统光学检查纸上打印的字符，并通过检测暗、亮的模式确定其形状，然后用字符识别方法将形状翻译成计算机文字，从而获取文字及版面信息，通过OCR系统的相机相对于现有的检测设备可提高识别的正确率，误识率低、识别速度快。

应当理解的是，本发明的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本发明的原理，而不构成对本发明的限制。因此，在不偏离本发明的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。此外，本发明所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。