具体实施方式

下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

在本发明的描述中，需要说明的是，本发明所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施例。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“打印机体”、“纸张整理装置”、“纸张传送装置”、“传动机构”、“纸张识别机构”、“动态限位机构”、“静态限位机构”、“旋转控制机构”、“抓取机构”、“打印信号”、“限位信号”、“传送信号”、“旋转信号”、“纸张翻面信号”、“主机端”应做广义理解。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例1

本实施例提供一种智能打印机，如图1至图3所示，包括：打印机体10、设在所述打印机体10上的纸张整理装置和壳体25以及设在所述壳体25内的纸张传送装置，所述打印机体10上设有第一入纸口和第一出纸口28；

需要说明的是，本实施例所提供的一种智能打印机是针对于一些无法进行自动翻面的单面打印机所做出的：低成本化、便捷的、具有纸张自动输出、翻面及传输功能的改进设备；

具体的，所述壳体25紧靠所述第一出纸口28设置，且所述壳体25上对应所述第一出纸口28的位置设有第二入纸口，所述壳体25上对应所述纸张整理装置的位置设有第二出纸口；在本实施例中，壳体25及其内部结构属于对于打印机体的智能走纸模块；且上述第一出纸口28和第二入纸口紧挨。

具体的，所述纸张传送装置包括：传动机构、纸张识别机构以及设在所述传动机构上的动态限位机构和静态限位机构；所述传动机构一端靠近所述第二入纸口设置，所述传动机构另一端对应所述第二出纸口；在本实施例中，传动机构的主要作用为根据纸张识别机构的控制将纸张智能的送出第二出纸口；

具体的，所述传动机构包括：传动电机20、从同步轮23、滚轴1、两个拨轮4、安装在所述滚轴1上的主同步轮6以及套设在所述主同步轮6和所述从同步轮23上的同步带5；在本实施例中，主同步轮6和从同步轮23至少均为一个；所述传动电机20设在所述壳体25底部靠近所述纸张识别机构的位置，所述滚轴1水平且靠近所述传动电机20设置；所述主同步轮6设置在所述滚轴1的中部，所述滚轴1的两端分别穿出所述主同步轮6并与所述壳体25两侧的侧壁连接，所述滚轴1的一端通过链条24与所述传动电机20的输出端传动连接；所述主同步轮6与所述滚轴1的端部之间设有一段距离，两个所述拨轮4分别设在所述主同步轮6与所述滚轴1的端部之间的位置；所述从同步轮23紧靠所述第二入纸口的下方设置，所述同步带5自所述主同步轮6处至所述从同步轮23处向下倾斜设置；在本实施例中，两个拨轮4用于将纸张引导至纸张识别机构上，且两个拨轮4均随滚轴1的转动而转动，传动电机20为智能的步进电机，进而更精确的控制纸张的传输速率及传输距离。

具体的，所述动态限位机构设在所述传动机构上靠近所述第二入纸口的位置；所述动态限位机构包括：限位电机、两个固定座22、设在两个所述固定座22上的限位转轴26、设在所述限位转轴26上的限位板21和设在所述限位板21上的第一传感器；两个所述固定座22分别固定在所述壳体25底部靠近所述从同步轮23两侧的位置；两个所述固定座22的顶端分别向上延伸至所述同步带5两侧上方的位置，所述限位转轴26平行于所述滚轴1设在两个所述固定座22上；两个所述固定座22的顶端均设有轴承座，所述限位转轴26的两端分别设在两个所述轴承座上，且所述限位转轴26的一端穿出所述轴承座与所述限位电机的输出端连接；所述限位转轴26与所述同步带5之间设有间隙；所述限位板21的底端固定在所述限位转轴26的侧壁上对应所述第二入纸口的位置，且所述限位板21的底端与所述限位转轴26的轴线平行；所述限位板21的顶端与所述壳体25顶部之间设有间隙，且所述限位板21自顶端至底端向下倾斜设置；所述第一传感器固定在所述限位板21上对应所述第二入纸口的位置，且所述第一传感器与所述限位电机通信连接，所述限位电机与所述传动电机20通信连接，所述第一传感器控制所述限位电机的运作，所述限位电机控制所述传动电机20的运作；在本实施例中，设在所述限位板21上的第一传感器为接触式传感器，且其传感灵敏度根据具体情况设定，最终达到当纸张触碰到第一传感器时，第一传感器可以立刻生成对应的信号即可；在本实施例中，第一传感器控制限位电机运作，进而控制限位板21引导纸张滑入同步带5，对应的，打印机体10内与打印机构连接的出纸装置，即靠近第一出纸口设置的出纸装置处于持续工作的状态，这样可以保证纸张滑入同步带5上。

具体的，所述静态限位机构对应所述传动机构的上方设置；所述静态限位机构包括若干个竖直限位件，所述竖直限位件包括：限位杆2和设在所述限位杆2上的滚轮3；所述限位杆2的顶端固定在所述壳体25的顶部靠近所述限位板21的位置，所述限位杆2的底端紧靠所述同步带5；所述限位杆2的底端设有滚轮座，所述滚轮3通过所述滚轮座转动连接在所述限位杆2的底端，且所述滚轮3沿圆周方向的侧壁与所述同步带5接触；在本实施例中，滚轮3与同步带5紧贴，通过若干个竖直限位件的作用，纸张可以平整的在同步带5上滑动；对应的，在本实施例中，竖直限位件为两个，且该数量不进行限定，具体数量根据打印机体的内部规格以及壳体的规格进行设置。

具体的，所述纸张识别机构设在所述传动机构与所述第二出纸口之间的位置；在本实施例中，所述纸张识别机构用于识别所述传动机构所传输纸张的型号，并基于所述型号控制所述传动机构将所述纸张送出所述第二出纸口的距离；所述纸张识别机构包括：载板29和设在所述载板29上的两个第二传感器19；所述载板29平行于所述同步带5设置在所述传动电机20上方的位置，所述载板29的首端与所述第二出纸口的底部连接，所述载板29的末端延伸至所述主同步轮6处；两个所述第二传感器19分别平行设在所述载板29上对应两个所述拨轮4的位置，且两个所述第二传感器19均与所述传动电机20通信连接；在本实施例中，当纸张到达载板29时，必然会接触到载板29上的两个第二传感器19，这样，两个第二传感器19根据纸张两端分别和第二传感器19的接触面积判断纸张的型号；在两个第二传感器19中分别设有与纸张型号对应的长度控制信息，此时两个第二传感器19根据型号和匹配到的长度控制信息向传动电机20分别发送两个第一停止信号，传动电机20会根据两个第一停止信号进行控制同步带5的传输速率和传输时间，进而控制纸张送出第二出纸口的长度；通过纸张识别机构以及其他机构的配合，使打印机智能化控制纸张的输出，使用户每次在使用打印机时，不同型号的纸张送出的长度都很均衡整齐，极大的提升了用户体验。

具体的，所述纸张整理装置包括：旋转控制机构和设在所述旋转控制机构上的抓取机构，所述旋转控制机构的两端分别与所述打印机体10的两侧侧壁连接，所述抓取机构设在所述旋转控制机构上对应所述第二出纸口的位置；在本实施例中，所述抓取机构用于抓取所述第二出纸口处的纸张，所述旋转控制机构用于带动所述抓取机构做旋转动作，并将所述抓取机构传送至所述第一入纸口处。

具体的，所述旋转控制机构包括：两个对称设置的把手型传送器，所述把手型传送器包括：两个对称设置的把手型传送器，所述把手型传送器包括：第一旋转电机、第二旋转电机7、第一控制转轴9、电动水平伸缩杆31、固定在所述第一控制转轴9上的连杆8、转动连接在所述连杆8上的第二控制转轴18、套设在所述第二控制转轴18上的从动齿轮16和设在所述第二旋转电机7上的主动齿轮15；所述第一控制转轴9平行于所述滚轴1，且所述第一控制转轴9靠近所述打印机体10侧壁设置，所述第一旋转电机设在所述打印机体10内对应所述第一控制转轴9的位置；所述打印机体10两侧的侧壁上对应所述第一控制转轴9的位置均开设有转孔；所述第一控制转轴9一端穿过与其对应的所述转孔并与所述第一旋转电机的输出端传动连接；所述第一旋转电机控制所述第一控制转轴9的转动；所述连杆8垂直于所述第一控制转轴9设置，且所述连杆8的末端固定在所述第一控制转轴9上，所述连杆8的首端延伸至所述打印机体10的上方；所述连杆8上对应所述打印机体10侧壁的一侧设有滑块30，所述打印机体10两侧的侧壁上对应所述滑块30的位置均通过螺丝固定有弧形滑轨17；所述滑块30滑动设在与其对应的所述弧形滑轨17内；所述第一控制转轴9带动所述连杆8以所述第一控制转轴9的轴线为旋转轴转动，进而所述第一控制转轴9带动所述滑块30在该滑块30所对应的所述弧形滑轨17内滑动；所述第二控制转轴18平行于所述第一控制转轴9设置，且所述第二控制转轴18的一端转动连接在所述连杆8的首端；所述电动水平伸缩杆31平行于所述第二控制转轴18设置，且所述电动水平伸缩杆31的固定端固定在所述第二控制转轴18的另一端，所述电动水平伸缩杆31的伸缩端延伸至所述打印机体10上方对应所述第二出纸口一侧的位置；所述电动水平伸缩杆31的固定端与所述连杆8首端之间设有一段距离，所述从动齿轮16套设在所述电动水平伸缩杆31的固定端与所述连杆8首端之间的所述第二控制转轴18上；所述第二旋转电机7固定在所述打印机体10一侧的侧壁上靠近所述从动齿轮16的位置；所述主动齿轮15传动连接在所述第二旋转电机7的输出端，且所述主动齿轮15对应所述从动齿轮16设置；所述第二旋转电机7通过所述主动齿轮15与所述从动齿轮16的配合，进而带动所述电动水平伸缩杆31沿所述第二控制转轴18的圆周方向转动；所述第一旋转电机与所述第二旋转电机7、所述电动水平伸缩杆31以及所述传动电机20通信连接；对应的，在本实施例中，需要说明的是，第二出纸口的高度远高于打印机体10的上表面，故连杆8的首端远高于打印机体10的上表面，这样的设计是为了使抓取机构良好的抓取纸张并对纸张进行180°的翻面；对应的，弧形滑轨17和滑块30的配合用于在连杆8进行转动时，对其进行泄力，进而提高整个装置的使用寿命；对应的，在本实施例中，因为本装置是针对于一些无法进行自动翻面的单面打印机进行的低成本且便捷的自动翻面改进；若将该装置应用在可以进行自动翻面的双面打印机时，第二旋转电机不工作，而电动夹爪和第一旋转电机的配合仅用于将纸张输送至第一入纸口出；对应的，第一旋转电机被传动电机20所驱动，需要说明的是，本实施例中，所有的通信连接均采用无线传输技术，例如局域网传输、蓝牙传输和无线网热点传输等；对应的，当第一旋转电机收到传动电机20的信号时，说明传动电机20已经将纸张送出第二出纸口，此时需要对纸张进行捕捉，第一旋转电机进而控制第一控制转轴9和连杆8进行配合，使抓取机构移动至第二出纸口处；在本实施例中，电动水平伸缩杆31的调整属于微调，且电动水平伸缩杆31通过水平方向的伸缩，进而在水平方向固定第二出纸口输出的纸张。

具体的，所述抓取机构包括两个对称且分别设在两个所述电动水平伸缩杆31的伸缩端上的电动夹爪13；所述电动夹爪13用于夹取所述第二出纸口处的纸张；所述电动夹爪13与所述第一旋转电机通信连接，所述第一旋转电机控制所述电动夹爪13的运作；在本实施例中，电动夹爪13为两夹爪的机械爪，且可以通过信号进行控制运作，对应的，因夹取的对象为纸张，故该电动夹爪13为重量较轻规格较小的机械爪；电动夹爪13位于第二出纸口与第一入纸口之间的位置，且第二出纸口与电动夹爪13之间设有导向板，通过导向板的作用，电动夹爪13可以更加方便的夹住第二出纸口所输出的纸张；第二旋转电机主要控制电动夹爪的旋转，进而使电动夹爪夹取纸张翻面，或使纸张更加规整的传送至第一入纸口；通过上述部件的配合，在纸张输出后，不需要用户拿出整理和输送，减少了用户的操作，极大的提高了用户的体验。

具体的，本实施例所描述的智能打印机还包括金属检测模块，金属检测模块主要为了提高装置的安全性，对应的，所述金属检测模块对应所述第一入纸口设置，且所述金属检测模块包括：送纸槽14、金属感应器12、气缸和设在所述气缸上的挡板11；所述气缸竖直设置，且所述气缸的固定端固定在所述打印机体10内对应所述第一入纸口上方的位置，所述气缸的活动端紧靠所述第一入纸口；所述挡板11平行于所述第一入纸口设置在所述气缸的活动端，且所述挡板11紧贴所述打印机体10的内壁；所述送纸槽14倾斜设置在所述打印机体10外对应所述第一入纸口的位置，且所述送纸槽14的末端与所述第一入纸口的底部连接；所述金属感应器12沿所述送纸槽14的长度方向铺设在所述送纸槽14内；所述气缸上连接有信号接收装置，所述金属感应器12上设有信号发送装置，所述金属感应器12通过所述信号发送装置与所述信号接收装置的配合，进而与所述气缸通信连接；通过上述部件的配合，对应的，当金属感应器12检测到请求打印的纸张上存在订书钉等金属件时，金属感应器12控制气缸运作，进而控制挡板11挡住第一入纸口，纸张无法进入；当金属感应器12检测到请求打印的纸张上不存在订书钉等金属件时，金属感应器12控制气缸运作，进而控制挡板11上升，打开第一入纸口，纸张可以进入打印机体10进行打印；通过此装置，进一步提高了打印机的安全性，且减少了一定的安全隐患，降低了打印机的维护率以及维护成本，极大的提高了用户的体验和产品的竞争力，弥补了现有技术的不足。

实施例2

本实施例提供一种智能打印机的打印方法，如图4至图7所示，包括以下步骤：

S100、打印准备操作：

步骤S100具体包括：

S110、将第一纸张放置在所述送纸槽内，所述金属感应器检测所述第一纸张上是否存在金属件；若不存在，则所述金属感应器通过所述信号发送装置向所述信号接收装置发送第一打印信号；

S120、所述信号接收装置收到所述第一打印信号后，控制所述气缸做收缩动作，所述气缸带动所述挡板上升进而打开所述第一入纸口，所述第一纸张沿所述送纸槽滑入所述打印机体内。

S200、打印操作：

步骤S200具体包括：

S210、所述打印机体对所述第一纸张进行打印操作，得到第二纸张，所述打印机体将所述第二纸张传送出所述第一出纸口；

S220、当所述第二纸张依次穿过所述第一出纸口和所述第二入纸口进入所述壳体并接触所述第一传感器时，所述第一传感器向所述限位电机发送第一限位信号；

S230、所述限位电机收到所述第一限位信号后，控制所述限位转轴转动，进而带动所述限位板转动至与所述同步带接触，所述限位电机向所述传动电机发送第一传送信号；

S240、所述传动电机收到所述第一传送信号后，带动所述同步带转动；所述第二纸张沿所述限位板移动至所述同步带上，通过所述同步带与所述拨轮以及若干所述竖直限位件的配合，进而将所述第二纸张传送至所述载板上；

S250、所述第二纸张接触所述载板上的两个所述第二传感器时，两个所述第二传感器通过捕捉所述第二纸张端部与两个所述第二传感器的接触面积进而判断所述第二纸张的型号；两个所述第二传感器根据所述型号分别向所述传动电机发送两个第一停止信号；

S260、所述传动电机根据两个所述第一停止信号设置所述传动电机的输出时间，进而控制所述第二纸张送出所述第二出纸口的长度，所述传动电机根据所述第二纸张送出所述第二出纸口的长度向所述第一旋转电机发送第一旋转信号；

S270、所述第一旋转电机根据所述第一旋转信号控制所述第一控制转轴的旋转角度，进而使所述电动夹爪匹配所述第二纸张的位置；当所述第一旋转电机停止输出时，所述第一旋转电机检测是否收到纸张翻面信号；若未收到，则所述第一旋转电机执行通知操作：所述第一旋转电机根据所述第一旋转信号向所述电动水平伸缩杆发送第一伸缩信号，且所述第一旋转电机向所述电动夹爪发送第二伸缩信号；

步骤S270还包括：

S271、当所述第一旋转电机收到所述纸张翻面信号时，所述第一旋转电机向所述第二旋转电机发送第四旋转信号，所述第二旋转电机根据所述第四旋转信号控制所述主动齿轮旋转，所述主动齿轮带动所述从动齿轮旋转，所述从动齿轮带动所述第二控制转轴旋转，所述第二控制转轴带动所述电动水平伸缩杆旋转，进而带动所述电动夹爪旋转，进而对所述第二纸张进行翻面；对所述第二纸张翻面后，所述第一旋转电机执行所述通知操作。

S300、纸张传输操作：

步骤S300具体包括：

S310、所述电动水平伸缩杆根据所述第一伸缩信号进行伸缩动作，进而在水平方向匹配所述第二纸张；所述电动夹爪根据所述第二伸缩信号在竖直方向上夹住所述第二纸张，此时所述电动夹爪向所述第一旋转电机发送第二旋转信号；

S320、所述第一旋转电机根据所述第二旋转信号带动所述第一控制转轴转动，进而将所述第二纸张送至所述送纸槽处；所述第一旋转电机向所述第二旋转电机发送第三旋转信号，所述第二旋转电机根据所述第三旋转信号控制所述主动齿轮旋转，所述主动齿轮带动所述从动齿轮旋转，所述从动齿轮带动所述第二控制转轴旋转，所述第二控制转轴带动所述电动水平伸缩杆旋转，所述电动水平伸缩杆带动所述电动夹爪旋转，直至所述第二纸张与所述送纸槽平行；

S330、所述第一旋转电机向电动夹爪发送第三伸缩信号，所述电动夹爪根据所述第三伸缩信号在竖直方向上松开所述第二纸张，进而使所述第二纸张落入所述送纸槽。

区别于现有技术，采用本申请一种智能打印机及打印方法，可以对纸张进行金属件检测，同时对打印纸张的型号进行智能区分，并根据纸张的型号控制纸张的伸出长度，之后对纸张进行智能翻页和传输，智能性和便利性极高，能够极大的提升用户的体验，具有一定的产品竞争力且弥补了现有技术的不足。

上述本发明实施例公开实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。