阅读说明：本技术 车辆及其车载踏板控制装置和车载踏板 (Vehicle and on-vehicle footboard controlling means and on-vehicle footboard thereof ) 是由 王岩 于 2018-07-24 设计创作，主要内容包括：本申请提供一种车辆及其车载踏板控制装置和车载踏板,所述车载踏板控制装置包括环境监测设备、车机设备和车载踏板,所述环境监测设备用于实时监测车辆所处的行车环境信息,所述车机设备与所述环境监测设备相连接,用于根据所述行车环境信息判断是否会存在污染车辆内部的污染物,所述车载踏板与所述车机设备相连接,用于在所述车机设备判断到存在污染物时,根据所述车机设备的控制进行启动,以供踩踏并避免污染物落入车辆内。通过上述方式,本申请能够根据车辆的行车环境自动提供上车踩踏使用的踏板,避免把污染物直接踩踏到车辆内,可以保持车辆内干净整洁,改善用户乘车体验,改善用户体验。(The application provides a vehicle and on-vehicle footboard controlling means and on-vehicle footboard thereof, on-vehicle footboard controlling means includes environmental monitoring equipment, car machine equipment and on-vehicle footboard, environmental monitoring equipment is used for the driving environmental information that real-time supervision vehicle is located, car machine equipment with environmental monitoring equipment is connected, is used for the basis whether driving environmental information judges to have the inside pollutant of contaminated vehicle, on-vehicle footboard with car machine equipment is connected, is used for when car machine equipment judges to have the pollutant, according car machine equipment's control starts to in the confession is trampled and is avoided the pollutant to fall into the vehicle. In this way, this application can provide the footboard that tramples the use according to the driving environment of vehicle is automatic, avoids directly trampling the vehicle to the pollutant in, can keep in the vehicle clean and tidy, improves the user and experiences by bus, improves user experience.)

车辆及其车载踏板控制装置和车载踏板

技术领域

本申请涉及车辆技术领域，具体涉及一种车载踏板控制装置、一种车载踏板，以及应用所述车载踏板的车辆。

背景技术

随着我国经济水平的提高，汽车对于普通老百姓来说已经不再遥不可及，人们对汽车的各个方面的品质要求也越来越高。

在下雨的情况下，驾驶员或乘客上车时，鞋子一般很潮湿，或者直接鞋子底下混杂着污泥一起带入车辆内，导致车辆内环境又潮湿又脏，影响坐车体验。

另一方面，车辆有时要去野外或者环境较差的乡镇街道，这些地方本来就终年污泥垃圾遍地，所以无法避免地上车时会顺带把污泥垃圾都踩踏到车上，影响坐车体验。

针对现有技术的多方面不足，本申请的发明人经过深入研究，提出一种车辆及其车载踏板控制装置和车载踏板。

发明内容

本申请的目的在于，提供一种车辆及其车载踏板控制装置和车载踏板，能够根据车辆的行车环境自动提供上车踩踏使用的踏板，避免把污染物直接踩踏到车辆内，可以保持车辆内干净整洁，改善用户乘车体验。

为解决上述技术问题，本申请提供一种基于环境监测的车载踏板控制装置，作为其中一种实施方式，所述车载踏板控制装置包括：

环境监测设备，用于实时监测车辆所处的行车环境信息；

车机设备，与所述环境监测设备相连接，用于根据所述行车环境信息判断是否会存在污染车辆内部的污染物；

车载踏板，与所述车机设备相连接，用于在所述车机设备判断到存在污染物时，根据所述车机设备的控制进行启动，以供踩踏并避免污染物落入车辆内。

作为其中一种实施方式，所述车载踏板设置于车辆座位底下，并可伸缩地隐藏于车辆座位底下。

作为其中一种实施方式，所述车载踏板控制装置还包括：

位置检测装置，与所述车机设备连接设置，用于检测上车的车门位置，以供所述车机设备控制所述车门位置对应的车载踏板启动。

作为其中一种实施方式，所述环境监测设备包括雨水感应器，所述雨水感应器用于监测所述行车环境信息是否包括下雨或下雪。

作为其中一种实施方式，所述环境监测设备包括监控摄像头，所述监控摄像头用于监测所述行车环境信息是否包括污水、污泥和垃圾污染物。

作为其中一种实施方式，所述环境监测设备包括定位系统，所述定位系统用于监测车辆的实时位置，所述车机设备用于根据所述实时位置判断所述行车环境信息是否包括潮湿肮脏的易污染环境。

作为其中一种实施方式，所述车载踏板以可拆卸的方式设置于车辆座位底下，以便换洗/清洗。

为解决上述技术问题，本申请还提供一种车载踏板，作为其中一种实施方式，设置于车辆座位底下并可伸缩地隐藏于车辆座位底下，用于在存在污染物时，根据控制启动以供踩踏并避免污染物落入车辆内。

作为其中一种实施方式，所述车载踏板以可拆卸的方式设置于车辆座位底下，以便换洗/清洗。

为解决上述技术问题，本申请还提供一种车辆，作为其中一种实施方式，所述车辆配置有上述的车载踏板控制装置，或上述的车载踏板。

本申请车辆及其车载踏板控制装置和车载踏板，所述车载踏板控制装置包括环境监测设备、车机设备和车载踏板，所述环境监测设备用于实时监测车辆所处的行车环境信息，所述车机设备与所述环境监测设备相连接，用于根据所述行车环境信息判断是否会存在污染车辆内部的污染物，所述车载踏板与所述车机设备相连接，用于在所述车机设备判断到存在污染物时，根据所述车机设备的控制进行启动，以供踩踏并避免污染物落入车辆内。通过上述方式，本申请能够根据车辆的行车环境自动提供上车踩踏使用的踏板，避免把污染物直接踩踏到车辆内，可以保持车辆内干净整洁，改善用户乘车体验，改善用户体验。

上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图,详细说明如下。

附图说明

图1为本申请车载踏板控制装置一实施方式的结构示意图。

图2为本申请车载踏板一实施方式的结构示意图，其中，还显示了车辆座位。

具体实施方式

为更进一步阐述本申请为达成预定申请目的所采取的技术手段及功效,以下结合附图及较佳实施例，对本申请详细说明如下。

通过具体实施方式的说明,当可对本申请为达成预定目的所采取的技术手段及效果得以更加深入且具体的了解，然而所附图式仅是提供参考与说明之用,并非用来对本申请加以限制。

请参阅图1，图1为本申请车载踏板控制装置一实施方式的结构示意图。

需要说明的是，本实施方式所述车载踏板控制装置可以包括环境监测设备11、车机设备12和车载踏板13。

在本实施方式中，所述环境监测设备11可以用于实时监测车辆所处的行车环境信息。

具体而言，所述行车环境信息可以包括天气、地理位置等，或者周边自然环境以及人文环境等等，即车辆能接触的所有环境。

需要说明的是，本实施方式所述车机设备12与所述环境监测设备11相连接，用于根据所述行车环境信息判断是否会存在污染车辆内部的污染物。

具体而言，车机设备12判断是否存在污染车辆内部的污染物，所述的污染物可以为水、泥土以及生活垃圾等。

值得说明的是，本实施方式所述车载踏板13与所述车机设备12相连接，用于在所述车机设备12判断到存在污染物时，根据所述车机设备12的控制进行启动，以供踩踏并避免污染物落入车辆内。

值得说明的是，本实施方式所述车载踏板13，可以为箱型、托盘型，当然，在一些实施方式中，还可以在里面设置吸水型材料，另外还可以在里面设置引导水流的结构等。此外，还可以在车载踏板13的内底面设置防滑结构，或者弹性软垫，以供踩踏使用。

作为其中一种实施方式，本申请的所述车载踏板13可以设置于车辆座位底下，并可伸缩地隐藏于车辆座位底下。

具体而言，本实施方式所述车载踏板13可以翻折地设置在车辆座位边上，也可以从前面的座位底下向当前座位翻出来使用。

需要说明的是，本实施方式所述车载踏板控制装置还可以包括位置检测装置，与所述车机设备12连接设置，用于检测上车的车门位置，以供所述车机设备12控制所述车门位置对应的车载踏板13启动。

举例而言，假如乘客在C门上车，所述位置检测装置检测到C门开了，则C门邻近的座位上自动伸出车载踏板13供坐在C门该座位上的乘客使用。需要指出的是，如果乘客从C门上来，但是坐到D门座位上，那么，所述位置检测装置可以检测座位上是否坐有乘客，从而配合车门实现对乘客的准确定位。

在本实施方式其中一具体应用例中，所述环境监测设备11包括雨水感应器，所述雨水感应器用于监测所述行车环境信息是否包括下雨或下雪。

在本实施方式其中一具体应用例中，所述环境监测设备11包括监控摄像头，所述监控摄像头用于监测所述行车环境信息是否包括污水、污泥和垃圾污染物。

在本实施方式其中一具体应用例中，所述环境监测设备11包括定位系统，所述定位系统用于监测车辆的实时位置，所述车机设备12用于根据所述实时位置判断所述行车环境信息是否包括潮湿肮脏的易污染环境。

值得一提的是，本实施方式还可以结合网络的云服务器进行环境监测，比如通过天气预报，或者与车机设备12网络连接的手机等进行定位监测。

需要说明的是，为方便用户保持车辆的干净整洁，所述车载踏板13以可拆卸的方式设置于车辆座位底下，以便换洗/清洗。

本申请能够根据车辆的行车环境自动提供上车踩踏使用的踏板，避免把污染物直接踩踏到车辆内，可以保持车辆内干净整洁，改善用户乘车体验，改善用户体验。

请参阅图2，本申请还提供一种车载踏板13，所述车载踏板13设置于车辆座位底下并可伸缩地隐藏于车辆座位底下，用于在存在污染物时，根据控制启动以供踩踏并避免污染物落入车辆内。

具体而言，本实施方式车载踏板13可以包括图2所示的伸缩结构131、以及供踩踏使用的主体132。

本实施方式所述伸缩结构131可以包括导轨和滑轮等，所述主体132可以为箱型或托盘型等。

如前所述，本实施方式所述车载踏板13以可拆卸的方式设置于车辆座位底下，以便换洗/清洗。

本实施方式所述车载踏板13还可以在里面设置吸水型材料，另外还可以在里面设置引导水流的结构(如图2所示的多条平行条纹结构)等。

请结合图1，本申请还提供一种车辆，所述车辆配置有上述的车载踏板控制装置，或上述的车载踏板13。

具体而言，本实施方式所述车载踏板控制装置可以包括环境监测设备11、车机设备12和所述的车载踏板13。

在本实施方式中，所述环境监测设备11可以用于实时监测车辆所处的行车环境信息。

具体而言，所述行车环境信息可以包括天气、地理位置等，或者周边自然环境以及人文环境等等，即车辆能接触的所有环境。

需要说明的是，本实施方式所述车机设备12与所述环境监测设备11相连接，用于根据所述行车环境信息判断是否会存在污染车辆内部的污染物。

具体而言，车机设备12判断是否存在污染车辆内部的污染物，所述的污染物可以为水、泥土以及生活垃圾等。

值得说明的是，本实施方式所述车载踏板13与所述车机设备12相连接，用于在所述车机设备12判断到存在污染物时，根据所述车机设备12的控制进行启动，以供踩踏并避免污染物落入车辆内。

值得说明的是，本实施方式所述车载踏板13，可以为箱型、托盘型，当然，在一些实施方式中，还可以在里面设置吸水型材料，另外还可以在里面设置引导水流的结构等。此外，还可以在车载踏板13的内底面设置防滑结构，或者弹性软垫，以供踩踏使用。

作为其中一种实施方式，本申请的所述车载踏板13可以设置于车辆座位底下，并可伸缩地隐藏于车辆座位底下。

具体而言，本实施方式所述车载踏板13可以翻折地设置在车辆座位边上，也可以从前面的座位底下向当前座位翻出来使用。

需要说明的是，本实施方式所述车载踏板控制装置还可以包括位置检测装置，与所述车机设备12连接设置，用于检测上车的车门位置，以供所述车机设备12控制所述车门位置对应的车载踏板13启动。

举例而言，假如乘客在C门上车，所述位置检测装置检测到C门开了，则C门邻近的座位上自动伸出车载踏板13供坐在C门该座位上的乘客使用。需要指出的是，如果乘客从C门上来，但是坐到D门座位上，那么，所述位置检测装置可以检测座位上是否坐有乘客，从而配合车门实现对乘客的准确定位。

在本实施方式其中一具体应用例中，所述环境监测设备11包括雨水感应器，所述雨水感应器用于监测所述行车环境信息是否包括下雨或下雪。

在本实施方式其中一具体应用例中，所述环境监测设备11包括监控摄像头，所述监控摄像头用于监测所述行车环境信息是否包括污水、污泥和垃圾污染物。

在本实施方式其中一具体应用例中，所述环境监测设备11包括定位系统，所述定位系统用于监测车辆的实时位置，所述车机设备12用于根据所述实时位置判断所述行车环境信息是否包括潮湿肮脏的易污染环境。

值得一提的是，本实施方式还可以结合网络的云服务器进行环境监测，比如通过天气预报，或者与车机设备12网络连接的手机等进行定位监测。

需要说明的是，为方便用户保持车辆的干净整洁，所述车载踏板13以可拆卸的方式设置于车辆座位底下，以便换洗/清洗。

值得注意的是，本实施方式车机设备、车辆和云服务器均可以采用WIFI技术或5G技术等，比如利用5G车联网网络实现彼此的网络连接，本实施方式所采用的5G技术可以是一个面向场景化的技术，本申请利用5G技术对车辆起到关键的支持作用，其同时实现连接人、连接物或连接车辆，其具体可以采用下述三个典型应用场景组成。

第一个是eMBB(Enhance Mobile Broadband，增强移动宽带)，使用户体验速率在0.1～1gpbs，峰值速率在10gbps，流量密度在10Tbps/km2；

第二个超可靠低时延通信，本申请可以实现的主要指标是端到端的时间延迟为ms(毫秒)级别；可靠性接近100％；

第三个是mMTC(海量机器类通信)，本申请可以实现的主要指标是连接数密度，每平方公里连接100万个其他终端，10^6/km2。

通过上述方式，本申请利用5G技术的超可靠、低时延时的特点，结合比如雷达和摄像头等就可以给车辆提供显示的能力，可以跟车辆实现互动，同时利用5G技术的交互式感知功能，用户可以对外界环境做一个输出，不光能探测到状态，还可以做一些反馈等。进一步而言，本申请还可以应用到自动驾驶的协同里面，比如车辆编队等。

此外，本申请还可以利用5G技术实现通信增强自动驾驶感知能力，并且可以满足车内乘客对AR(增强现实)/VR(虚拟现实)、游戏、电影、移动办公等车载信息娱乐，以及高精度的需求。本申请可以实现厘米级别的3D高精度定位地图的下载量在3～4Gb/km，正常车辆限速120km/h(千米/时)下每秒钟地图的数据量为90Mbps～120Mbps(兆比特每秒)，同时还可以支持融合车载传感器信息的局部地图实时重构，以及危险态势建模与分析等。

在本申请中，上述车机设备可以使用到具备车辆TBOX的车辆系统中，其还可以连接到车辆的CAN总线上。

在本实施方式中，CAN可以包括三条网络通道CAN_1、CAN_2和CAN_3，车辆还可以设置一条以太网网络通道，其中三条CAN网络通道可以通过两个车联网网关与以太网网络通道相连接，举例而言，其中CAN_1网络通道包括混合动力总成系统，其中CAN_2网络通道包括运行保障系统，其中CAN_3网络通道包括电力测功机系统，以太网网络通道包括高级管理系统，所述的高级管理系统包括作为节点连接在以太网网络通道上的人-车-路模拟系统和综合信息采集单元，所述的CAN_1网络通道、CAN_2网络通道与以太网网络通道的车联网网关可以集成在综合信息采集单元中；CAN_3网络通道与以太网网络通道的车联网网关可以集成在人-车-路模拟系统中。

进一步而言，所述的CAN_1网络通道连接的节点有：发动机ECU、电机MCU、电池BMS、自动变速器TCU以及混合动力控制器HCU；CAN_2网络通道连接的节点有：台架测控系统、油门传感器组、功率分析仪、瞬时油耗仪、直流电源柜、发动机水温控制系统、发动机机油温度控制系统、电机水温控制系统以及发动机中冷温度控制系统；CAN_3网络通道连接的节点有：电力测功机控制器。

优选的所述的CAN_1网络通道的速率为250Kbps，采用J1939协议；CAN_2网络通道的速率为500Kbps，采用CANopen协议；CAN_3网络通道的速率为1Mbps，采用CANopen协议；以太网网络通道的速率为10/100Mbps，采用TCP/IP协议。

在本实施方式中，所述车联网网关支持5G技术的5G网络，其还可以配备有IEEE802.3接口、DSPI接口、eSCI接口、CAN接口、MLB接口、LIN接口和/或I2C接口。

在本实施方式中，比如，IEEE802.3接口可以用于连接无线路由器，为整车提供WIFI网络；DSPI(提供者管理器组件)接口用于连接蓝牙适配器和NFC(近距离无线通讯)适配器，可以提供蓝牙连接和NFC连接；eSCI接口用于连接4G/5G模块，与互联网通讯；CAN接口用于连接车辆CAN总线；MLB接口用于连接车内的MOST(面向媒体的系统传输)总线，LIN接口用于连接车内LIN(局域互联网络)总线；IC接口用于连接DSRC(专用短程通讯)模块和指纹识别模块。此外，本申请可以通过采用MPC5668G芯片对各个不同协议进行相互转换，将不同的网络进行融合。

此外，本实施方式车辆TBOX系统(Telematics-BOX)，简称车载TBOX或远程信息车载处理器。

本实施方式Telematics为远距离通信的电信(Telecommunications)与信息科学(Informatics)的合成，其定义为通过内置在车辆上的计算机系统、无线通信技术、卫星导航装置、交换文字、语音等信息的互联网技术而提供信息的服务系统。简单的说就通过无线网络将车辆接入互联网(车联网系统)，为车主提供驾驶、生活所必需的各种信息。

此外，本实施方式Telematics是无线通信技术、卫星导航系统、网络通信技术和车载电脑的综合，当车辆行驶当中出现故障时，通过无线通信连接云服务器，进行远程车辆诊断，内置在发动机上的计算机可以记录车辆主要部件的状态，并随时为维修人员提供准确的故障位置和原因。通过用户通讯终端接收信息并查看交通地图、路况介绍、交通信息、安全与治安服务以及娱乐信息服务等，另外，本实施方式的车辆还可以在后座设置电子游戏和网络应用。不难理解，本实施方式通过Telematics提供服务，可以方便用户了解交通信息、临近停车场的车位状况，确认当前位置，还可以与家中的网络服务器连接,及时了解家中的电器运转情况、安全情况以及客人来访情况等等。

本实施方式车辆还可设置ADAS(Advanced Driver Assistant System，先进驾驶辅助系统)，其可以利用安装于车辆上的上述各种传感器，在第一时间收集车内外的环境数据，进行静、动态物体的辨识、侦测与追踪等技术上的处理，从而能够让驾驶者在最快的时间察觉可能发生的危险，以引起注意和提高安全性。对应地，本申请ADAS还可以采用雷达、激光和超声波等传感器，可以探测光、热、压力或其它用于监测车辆状态的变量，通常位于车辆的前后保险杠、侧视镜、驾驶杆内部或者挡风玻璃上。不难看出，上述ADAS功能所使用的各种智能硬件，均可以通过以太网链路的方式接入车联网系统实现通信连接、交互。

本实施方式车辆的主机可包括适当的逻辑器件、电路和/或代码以用于实现OSI模型(Open System Interconnection，开放式通信系统互联参考模型)上面五层的运行和/或功能操作。因此，主机会生成用于网络传输的数据包和/或对这些数据包进行处理，并且还会对从网络接受到的数据包进行处理。同时，主机可通过执行相应指令和/或运行一种或多种应用程序来为本地用户和/或一个或多条远程用户或网络节点提供服务。在本申请的不同实施方式中，主机可采用一种或多种安全协议。

以上所述，仅是本申请的较佳实施例而已，并非对本申请作任何形式上的限制，虽然本申请已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本申请,任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本申请技术方案范围内,当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例,但凡是未脱离本申请技术方案内容，依据本申请的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰,均仍属于本申请技术方案的范围内。