一种分纸机

文档序号:1584934 发布日期:2020-02-04 浏览:25次 >En<

阅读说明:本技术 一种分纸机 (Paper separating machine ) 是由 韩飞 于 2019-11-20 设计创作,主要内容包括:本发明提供了一种分纸机,包括分别装设在机架上并位于载纸台上端用于吸起纸张的第一吸附机构、用于吸起并移动纸张的第二吸附机构、用于固定纸张的第一固定组件及第二固定组件;第二吸附机构包括用于吸附纸张的吸附组件及用于移动吸附组件的吸附移动组件。本发明通过将成叠的纸张放置在载纸台上,利用第一固定组件固定住纸张叠,通过第一吸附机构下压将纸张叠上的第一张纸张吸附起来脱离纸张叠,再通过第二固定组件将除去最上端的纸张之外的纸张叠固定,此时第二吸附机构下压将最上端的纸张吸附起来,同时第一吸附机构上升且解除对最上端纸张的吸附,并由吸附移动组件将最上端的纸张移出纸张叠,通过上述流程,极大的提高分纸效率。(The invention provides a paper separating machine which comprises a first adsorption mechanism, a second adsorption mechanism, a first fixing assembly and a second fixing assembly, wherein the first adsorption mechanism is arranged on a rack and positioned at the upper end of a paper carrying table and used for sucking up paper, the second adsorption mechanism is used for sucking up and moving the paper, and the first fixing assembly and the second fixing assembly are used for fixing the paper; the second adsorption mechanism comprises an adsorption component for adsorbing paper and an adsorption moving component for moving the adsorption component. According to the paper separating device, the stacked paper is placed on the paper carrying table, the paper stack is fixed by the first fixing assembly, the first paper on the paper stack is adsorbed by pressing downwards by the first adsorption mechanism to be separated from the paper stack, the paper stack except the topmost paper is fixed by the second fixing assembly, the topmost paper is adsorbed by pressing downwards by the second adsorption mechanism, meanwhile, the first adsorption mechanism rises and releases adsorption on the topmost paper, the topmost paper is moved out of the paper stack by the adsorption moving assembly, and through the process, the paper separating efficiency is greatly improved.)

一种分纸机

技术领域

本发明涉及分纸的技术领域,尤其涉及一种分纸机。

背景技术

PCB作为现在电子领域的重要元器件,是现在电子元器件的支撑体,可以说对现在电子行业的发展有着重要的影响作用。现有的PCB的出货包装,一般是采用整叠包装的方案,即是将多张PCB相互叠加,并且在每张PCB与PCB之间夹有一张隔纸,用于避免PCB与PCB之间擦伤,然后整叠抽真空包装出货。在出货包装前,PCB的出货堆放时,就需要加入隔纸,目前的隔纸是人工放置的,在放置时,需要在成叠放置的纸张中一张张的抽取纸张,但是由于成叠放置的纸张之间容易粘贴在一起,使得作业人员需要人为的将纸张分开,严重影响了隔纸效率。即使是采用机械放置隔纸,市面上采取的分纸机构通常是采用滚轮的方式将纸张从纸张叠中抽取,该种抽取方式容易一次抽取两张甚至更多的纸张,从而影响了机械放置隔纸的效率。

发明内容

本发明为解决现有的分纸机构分纸效率低下的技术问题,提供了一种分纸机。

本发明提供了一种分纸机,包括载纸台及机架,还包括包括分别装设在所述机架上并位于所述载纸台上端用于吸起纸张的第一吸附机构、用于吸起并移动纸张的第二吸附机构、用于固定纸张的第一固定组件及第二固定组件;所述第二吸附机构包括用于吸附纸张的吸附组件及用于移动所述吸附组件的吸附移动组件。

进一步地,所述第一吸附机构包括装设在所述机架上的第一吸附架、装设在所述第一吸附架上的多个第一下压动力件、装设在所述第一下压动力件的输出端的第一吸附件及与所述第一吸附件相连的第一抽气机。

进一步地,所述第一固定组件包括装设在所述机架上的多个第一安装部、装设在所述第一安装部上的第一固定臂及装设在所述第一固定臂上的第一固定件;所述第一固定件通过第一调节件装设在所述第一固定臂上。

进一步地,所述吸附移动组件包括装设在所述机架上的移动导轨、滑动装设在所述吸附移动导轨上的吸附移动基座及用于驱动所述吸附移动基座在所述吸附移动导轨上定向移动的吸附移动动力件。

进一步地,所述吸附组件包括装设在所述吸附移动基座上的第二吸附架、装设在所述第二吸附架上的多个第二下压动力件、装设在所述第二下压动力件的输出端的第二吸附件及与所述第二吸附件相连的第二抽气机。

进一步地,所述第二固定组件包括装设在所述机架上的旋转动力件、装设在所述旋转动力件的输出端的曲柄、装设在所述曲柄上的曲柄连接管、套设在所述曲柄连接管内的第二固定臂及装设在所述第二固定臂上的第二固定件;所述曲柄连接管设有用于套设所述第二固定臂的伸缩槽;所述曲柄连接管在远离所述机架的一端设有联动部;所述联动部上装设有调节杆;所述调节杆上装设有与所述第二固定臂固定相连的联动件。

进一步地,所述第一固定臂上装设第一吹气组件;所述第一吹气组件包括装设在所述第一固定臂上的第一吹气安装部、装设在所述第一吹气安装部上的第一吹气臂、装设在所述第一吹气臂上的第一吹气管及与所述第一吹气管相连的第一吹气机。

进一步地,所述机架上装设有第二吹气组件;所述第二吹气组件包括装设在所述机架上的调节滑杆、装设在所述调节滑杆上的多个滑动件、装设在所述滑动件上的第二吹气臂、装设在所述第二吹气臂上的第二吹气管及装设在所述第二吹气管上的第二吹气机。

进一步地,所述滑动件上设有用于装设所述第二吹气臂的滑动槽;所述滑动件上还设有用于将所述第二吹气臂抵紧在所述滑动槽内的抵紧件。

进一步地,所述分纸机还包括装设在所述机架上的移动机构;所述移动机构包括装设在所述机架上的移动机架、装设在所述移动机架上的移动导轨、装设在所述移动导轨上的移动基座及用于驱动所述移动基座在所述移动导轨上定向移动的移动动力件;所述第一吸附机构、所述第二吸附机构、所述第一固定组件及第二固定组件装设在所述移动基座上。

采用上述的技术方案,本发明具有至少以下益效果是:本发明通过将成叠的纸张放置在载纸台上,利用第一固定组件固定住纸张叠,通过第一吸附机构下压将纸张叠上的第一张纸张吸附起来脱离纸张叠,再通过第二固定组件将除去最上端的纸张之外的纸张叠固定,此时第二吸附机构下压将最上端的纸张吸附起来,同时第一吸附机构上升且解除对最上端纸张的吸附,并由吸附移动组件将最上端的纸张移出纸张叠,通过上述流程,能够有效的实现纸张叠中纸张的分离,减少对纸张叠中的纸张进行抽取时纸张之间存在的粘结情况,极大的提高分纸效率。

附图说明

图1为本发明分纸机的一个立体图。

图2为本发明分纸机去掉载物台及移动机构的一个立体图。

图3为本发明分纸机去掉载物台及移动机构的一个主视图。

图4为本发明分纸机去掉载物台的一个立体图。

图5为本发明分纸机的第一固定组件及第一吹气组件的一个立体图。

图6为本发明分纸机的第二吹气组件一个立体图。

图7为本发明分纸机的第二固定组件的一个立体图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式结合附图对本发明作进一步详细说明。应当理解下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,旨在用于解释本发明,而不能理解为对本发明的限制,而且,在不冲突的情况下,本发明中的实施例中的特征是可以相互结合的。

如图1-图7所示,本发明提供一种分纸机,包括载纸台18及机架,还包括分别装设在所述机架上并位于所述载纸台18上端用于吸起纸张的第一吸附机构11、用于吸起并移动纸张的第二吸附机构12、用于固定纸张的第一固定组件13及第二固定组件14;所述第二吸附机构12包括用于吸附纸张的吸附组件及用于移动所述吸附组件的吸附移动组件。

本实施例中,通过将成叠的纸张放置在载纸台18上,利用第一固定组件13固定住纸张叠,通过第一吸附机构11下压将纸张叠上的第一张纸张吸附起来脱离纸张叠,再通过第二固定组件14将除去最上端的纸张之外的纸张叠固定,此时第二吸附机构12下压将最上端的纸张吸附起来,同时第一吸附机11上升且解除对最上端纸张的吸附,并由吸附移动组件将最上端的纸张移出纸张叠,通过上述流程,能够有效的实现纸张叠中纸张的分离,减少对纸张叠中的纸张进行抽取时纸张之间存在的粘结情况,极大的提高分纸效率。

在一个具体实施例中,所述第一吸附机构11包括装设在所述机架上的第一吸附架、装设在所述第一吸附架上的多个第一下压动力件、装设在所述第一下压动力件的输出端的第一吸附件及与所述第一吸附件相连的第一抽气机;所述第一吸附架用于固定住多个吸附动力件,从而可以通过多个所述第一压动力件上的所述第一吸附件,从而能够稳定的将纸张叠中最上端的纸张吸附起来,脱离纸张叠,具体的,当所述载纸台18上放置上纸张叠,在所述第一固定组件13将纸张叠固定住后,多个所述第一下压动力件驱动所述第一吸附件下压与纸张叠最上端的纸张接触,并由所述第一抽气机开始驱动所述第一吸附件进行抽气,从而将纸张叠上端的第一张纸张吸住,并由所述第一吸附动力件驱动所述第一吸附件上升,从而将纸张叠最上端的纸张吸附脱离纸张叠,具体的,所述第一吸附动力件有两个,分别设置于纸张叠宽度方向的两侧,从而使得所述第一吸附动力件上的所述吸附将能够稳定的将纸张吸附起来。

在一个具体实施例中,所述第一固定组件13包括装设在所述机架上的多个第一安装部131、装设在所述第一安装部131上的第一固定臂132及装设在所述第一固定臂132上的第一固定件133;所述第一固定件133通过第一调节件134装设在所述第一固定臂132上;具体的,所述第一安装部131有两个,分别设置于纸张叠靠近第一吸附机构11一端的边缘两侧,从而可以稳定的将纸张叠固定在载纸台18上,且两个所述第一安装部131之间可以容纳装设第二固定组件14及第一吸附机构11的空间,所述第一调节件134用于调节第一固定件133的角度,从而使得所述第一固定件133在将纸张叠进行固定时,所述第一固定件133不会完全压住纸张叠,使得所述第一吸附件能够将纸张叠最上端的纸张吸附起来,从而脱离所述第一固定件133的固定,达到脱离纸张叠的效果,调节所述第一固定件133的角度时,只需松开所述第一调节件134,从而使得所述第一固定件133相对于所述第一调节件134旋转,调节好相应的角度后,可以拧紧所述第一调节件134,将所述第一固定件133锁定在所述第一固定臂132上,防止所述第一固定件133发生转动;所述第一调节件134为螺丝,所述第一固定臂132上设有与螺丝相适配的螺丝孔,所述第一固定件133上设有供螺丝穿过的穿过孔,从而使得螺丝能够穿过穿过孔将所述第一固定件133锁定在所述第一固定臂132上。

在一个具体实施例中,所述吸附移动组件包括装设在所述机架上的移动导轨、滑动装设在所述吸附移动导轨上的吸附移动基座及用于驱动所述吸附移动基座在所述吸附移动导轨上定向移动的吸附移动动力件;所述吸附移动组件用于驱动所述吸附组件移动,进而带动所述吸附组件上的纸张移动,从而使得纸张能够脱离纸张叠,达到分纸的效果,具体的,当所述吸附组件吸附起经所述第一吸附机构吸起的纸张后,所述吸附移动基座在所述吸附移动动力件的驱动下,会带着所述吸附组件吸附起来的纸张在所述吸附移动导轨上定向移动,从而将纸张带离纸张叠,实现分纸的效果,所述吸附移动动力件为电机。

在一个具体实施例中,所述吸附组件包括装设在所述吸附移动基座上的第二吸附架、装设在所述第二吸附架上的多个第二下压动力件、装设在所述第二下压动力件的输出端的第二吸附件及与所述第二吸附件相连的第二抽气机;所述第二吸附架装设在所述吸附移动基座上,使得所述吸附组件吸附起来的纸张能够在所述吸附移动动力件的驱动下,顺着所述吸附移动导轨移动,从而实现将纸张与纸张叠分离,具体的,当所述第一吸附机构11将纸张从纸张叠中吸附起来脱离第一固定组件13的控制后,所述第二固定组件14会将除开被所述第一吸附机构吸附起来的纸张之外的纸张叠进行固定,此时所述第二吸附件在所述第二下压动力件的确定下下压,与所述第一吸附机构11吸附起来的纸张进行接触,并由第二抽气机抽气使得所述第二吸附件将纸张吸附起来,同时所述第一吸附机构11接触对该纸张的吸附,从而由所述吸附移动组件将所述第二吸附件吸附起来的纸张带离纸张叠,实现最终分纸;在本实施例中,所述第二下压动力件有两排,每排所述第二下压动力件均有两个,通过多个所述第二下压动力件的配合,从而能够稳定的将纸张吸附并移动,实现纸张与纸张叠的稳定分离。

在一个具体实施例中,所述第二固定组件14包括装设在所述机架上的旋转动力件、装设在所述旋转动力件的输出端的曲柄、装设在所述曲柄上的曲柄连接管141、套设在所述曲柄连接管141内的第二固定臂142及装设在所述第二固定臂142上的第二固定件143;本实施例中,所述曲柄在所述旋转动力件的驱动下,带着所述曲柄连接管141及套设在所述曲柄连接管141的第二固定臂142做圆周运动,从而带动所述第二固定件14做圆周运动,实现所述第二固定件143对除去被所述第一吸附机构11吸附起来的纸张的纸张叠进行固定,具体的,当所述第一吸附件将纸张叠最上端的第一张纸张吸附起来使得最上端的纸张与剩余的纸张叠之间存在一定的空间,此时所述第二固定件143在所述旋转动力件的驱动下做圆周运动,使得所述第二固定件143斜***最上端的纸张与剩余的纸张叠之间的空间,从而对剩余的纸张叠进行按压固定,以保证最上端的纸张在所述第一吸附机构11及第二吸附机构12的配合下脱离纸张叠时,剩余的纸张能够保持不动;所述旋转动力件为电机。

更进一步的,所述第二固定件143与所述第二固定臂142轴接,所述第二固定件143与所述第二固定臂142之间还设有弹性件,从而使得所述第二固定件143能够随着所述纸张叠的厚度而改变与所述第二固定臂142之间的角度,从而可以使得所述第二固定件143能够对逐渐降低厚度的纸张叠进行按压固定。

更进一步的,所述曲柄连接管141设有用于套设所述第二固定臂14的伸缩槽;所述曲柄连接管141在远离所述机架的一端设有联动部1411;所述联动部145上装设有调节杆144;所述调节杆144上装设有与所述第二固定臂142固定相连的联动件145;所述调节杆144与所述第二固定臂142固定连接,从而可以通过调节所述调节144来达到调节所述第二固定臂142在所述伸缩槽内的长度而达到调节所述第二固定件143相对于载物台18的高度,以适应不同厚度的纸张叠的效果,具体的,所述调节杆144为螺丝,所述联动部1411上开设有螺纹孔,所述当需要调节所述第二固定件142相对于载物台18的高度时,只需转动所述调节杆144,使得所述调节杆144带动所述第二固定臂142在所述伸缩槽内伸缩运动,即可达到调节所述第二固定件142相对于载物台18的高度的效果。

在一个具体实施例中,所述第一固定臂132上装设第一吹气组件16;所述第一吹气组件16包括装设在所述第一固定臂132上的第一吹气安装部161、装设在所述第一吹气安装部161上的第一吹气臂162、装设在所述第一吹气臂162上的第一吹气管163及与所述第一吹气管163相连的第一吹气机;所述第一吹气组件16用于对纸张叠进行吹气,从而降低纸张叠中纸张之间的粘性,方便所述第一吸附机构11吸附从纸张叠中吸附起最上端的纸张,具体的,所述第一固定组件13将纸张叠进行固定时,所述第一吹气管163靠近所述纸张叠的边缘,从而在所述第一吹气机的作用下,所述第一吹气管163能够对着纸张叠的边缘吹气,从而达到降低纸张叠中纸张之间的粘性的效果,使得所述第一吸附机构11能够稳定的吸附起位于纸张叠最上端的纸张。

在一个具体实施例中,所述机架上装设有第二吹气组件17;所述第二吹气组件17包括装设在所述机架上的调节滑杆171、装设在所述调节滑杆171上的多个滑动件172、装设在所述滑动件172上的第二吹气臂173、装设在所述第二吹气臂173上的第二吹气管及装设在所述第二吹气管上的第二吹气机;所述滑动件172可以相对于所述调节滑杆171滑动,从而可以调节所述第二吹气管的位置,具体的,所述第二吹气组件17设置与所述载纸台18上端,当作业人员将纸张叠放置于所述载物台18上端时,所述第二吹气组件17位于纸张叠的上端,从而在所述第一吸附机构11吸附起纸张叠最上端的纸张后,所述第二吸附机构12对该纸张进行吸附时,所述第二吹气机开始工作,使得所述第二吹气管开始吹气,从而将纸张叠与所述第一吸附机构11分离,进而使所述吸附组件能够对该纸张进行吸附,并由所述吸附移动组件带着所述吸附组件将该纸张带离纸张叠,实现分纸的效果。

在一个具体实施例中,所述滑动件172上设有用于装设所述第二吹气臂173的滑动槽;所述滑动件172上还设有用于将所述第二吹气臂173抵紧在所述滑动槽内的抵紧件174;具体的,当需要调整所述第二吹气臂173相对于纸张叠的高度时,只需松开所述抵紧件174,并拖动所述第二吹气臂173在所述滑动槽内滑动,调整好位置后,再拧紧所述抵紧件174,从而将所述第二吹气臂173抵紧在滑动槽内。

在一个具体实施例中,所述分纸机还包括装设在所述机架上的移动机构15;所述移动机构15包括装设在所述机架上的移动机架151、装设在所述移动机151上的移动导轨152、装设在所述移动导152上的移动基座153及用于驱动所述移动基座153在所述移动导轨152上定向移动的移动动力件154;所述第一吸附机构11、所述第二吸附机构12、所述第一固定组件13及第二固定组件14装设在所述移动基座153上,所述移动机构15用于带动所述第一吸附机构11、第二吸附机构12、第一固定组件13及第二固定组件14相对于载纸台18移动,从而使得本分纸机能够更好的对纸张叠进行分纸,具体的,在所述移动动力件154的驱动下,所述移动基座153能够带动所述第一吸附机构11、第二吸附机构12、第一固定组件13及第二固定组件14在所述移动导轨152上定向移动,从而达到调整所述第一吸附机构11、第二吸附机构12、第一固定组件13及第二固定组件14相对于载纸台18的位置的效果。

本发明的具体工作原理为:作业人员将纸张叠放置于所述载纸台18上,通过移动机构15调整好所述第一吸附机构11、第二吸附机构12、第一固定组件13及第二固定组件14的位置后,启动本分纸机,此时所述第一固定组件13会将纸张叠的边缘压住,所述第一吹气组件16会对着纸张叠的边缘吹气,由所述第一吸附机构11对着纸张叠下压对着纸张叠最上端的纸张进行吸附脱离纸张叠,并由所述第二固定组14件将剩余的纸张叠进行固定,同时所述吸附组件下压对着该纸张进行吸附,并在所述第二吹气组件17的作用下,使得该纸张脱离所述第一吸附机构11的吸附,并由所述吸附移动组件驱动所述吸附组件带着该纸张脱离纸张叠,达到分纸的效果。

尽管已经显示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实例进行多种变化、修改、替换和变形,本发明的范围由所附权利要求及其等同范围限定。

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