具体实施方式

下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本公开及其应用或使用的任何限制。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有开展创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。

在本公开的描述中，需要理解的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本公开保护范围的限制。

此外，下面所描述的本公开不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

烟支生产完成之后，需要先装入小盒，然后，多个小盒再装入条盒，之后，多个条盒再装入包装箱。其中，小盒和条盒上均可能粘贴印花税票。印花税票为一种用于表示盒内物品已经纳税的标签。印花税票粘贴完之后，烟盒外部还要包上透明纸(例如玻璃纸)。透明纸包装完成后，印花税票仍可以被看到。

为了提高印花税票的粘贴牢固性，本公开提供一种印花粘贴装置和卷烟包装设备。

图1-8示例性地示出了本公开印花粘贴装置的结构。

参见图1，在本公开的实施例中，印花粘贴装置10包括粘贴机构1。粘贴机构1用于将印花税票40粘贴于烟盒20上。

图2进一步示出了粘贴机构1的结构。参见图1和图2，粘贴机构1包括第一定位气缸11、第二定位气缸12和粘贴气缸13。其中，第一定位气缸11和第二定位气缸12用于对位于输送机构2上的烟盒20(例如为条盒或小盒)进行定位。粘贴气缸13用于将印花税票40粘贴于被定位好的烟盒20上，实现印花税票40在烟盒20上的粘贴。

具体来说，如图1和图2所示，第一定位气缸11设置于用于输送烟盒20的输送机构2的上方，用于将烟盒20的盒盖202压紧。第二定位气缸12和粘贴气缸13设置于输送机构2的相对两侧，第二定位气缸12将烟盒20朝粘贴气缸13一侧顶紧，粘贴气缸13则吸住印花税票40，并将印花税票40粘贴于烟盒20上。另外，输送机构2上方还设有毛刷17，同时，粘贴气缸13处设有转向辊15和吹气辊16。其中，毛刷17用于在烟盒20经过时对烟盒20施加与输送方向相反的阻力，使烟盒20停顿于靠近输送机构2后端的位置。转向辊15引导带有印花税票40的印花纸带30转向，使得印花纸带30上的印花税票40能够在转向过程中，脱离印花纸带30。吹气辊16用于将从印花纸带30上脱落的印花税票40吹向粘贴气缸13。同时，粘贴气缸13上设有吸风块14，这样，吹向粘贴气缸13的印花税票40可以被吸附于吸风块14上，且在粘贴气缸13的缸杆向外伸出时，可以被粘贴于烟盒20上。其中，如图1所示，吸风块14可摆动地连接于粘贴气缸13的缸杆上，这样，当印花税票40与烟盒20接触时，吸风块14能够摆动，使印花税票40与烟盒20的接触面更大，提高印花税票40的粘贴牢固性。

工作过程中，当烟盒20处于停顿状态时，第二定位气缸12动作，将烟盒20朝粘贴气缸13一侧顶紧，然后第一定位气缸11动作，向下将烟盒20的盒盖202压紧，完成烟盒20的定位工作，而带有印花税票40的印花纸带30卷绕在卷盘上，并在需要时，逐渐释放，绕过转向辊15，当印花纸带30上的单张印花税票40经过转向辊15时，印花税票40会脱离印花纸带30，并在压缩空气的作用下，吸附于粘贴气缸13上的吸风块14上，之后，粘贴气缸13的缸杆伸出，将印花税票40粘贴于烟盒20上，至此完成印花税票40的粘贴工作。

印花税票40在粘贴机构1的作用下，被粘贴于烟盒20的盒体201与盒盖202之间，上下两端分别连接于盒盖202和盒体201上，中间部分位于盒体201与盒盖202的交接部位。

当烟盒20的用于粘贴印花税票40的表面(可以称为粘贴表面，包括盒体201的部分表面和盒盖202的部分表面)平整度较低时，印花税票40的上下两部分的粘贴力不一样，印花税票40容易出现粘贴不牢的问题。

实践当中，烟盒20的粘贴表面，受到烟盒20自身生产工艺以及粘贴过程等的影响，不可避免地存在不平的问题。一方面，烟盒20本身可能就不平，尤其在烟盒20为条盒时，条盒本身就是手工制作，粘贴表面的平整度本身就比较低，可能盒盖202和盒体201的粘贴面不在同一平面内。另一方面，在粘贴机构1粘贴印花税票40的过程中，由于第一定位气缸11向下压紧烟盒20，因此，烟盒20会产生微量的变形，侧边向外鼓起，导致粘贴表面不是一个平整的平面。虽然粘贴气缸13上设有可摆动的吸风块14，吸风块14摆动，可以一定程度上适应粘贴表面的不平整性，但仍然存在印花税票40无法被同时压紧在上下粘贴面上，导致出现印花税票40粘贴不牢的问题。

而印花税票40粘贴不牢，可能导致盒盖202意外打开，或者导致印花税票40在透明纸包裹后的美容阶段发生弯曲或凹陷，这些均会引发产品不合格故障。

针对上述情况，本公开实施例对印花粘贴装置10的结构进行改进，在印花粘贴装置10中增设加固装置3，以提高印花税票40的粘贴牢固性。

其中，参见图1，加固装置3沿烟盒20的输送方向设置于粘贴机构1的下游，并对烟盒20上的印花税票40进行加固。

基于上述设置，由于在粘贴机构1将印花税票40粘贴于烟盒20上后，印花税票40还可以被加固装置3进一步加固，因此，可有效提高印花税票40的粘贴牢固性，防止印花税票40粘贴不牢，引发质量问题。

作为加固装置3的一种结构形式，参见图3，加固装置3包括支撑装置3a和辊子34，辊子34可转动地连接于支撑装置3a，加固装置3通过辊子34对烟盒20上的印花税票40施加压力。

基于上述设置，当烟盒20在输送机构2的作用下经过加固装置3时，加固装置3可以通过辊子34与烟盒20上的印花税票40接触，并对印花税票40施加一定的压力，使印花税票40粘贴得更牢固，实现二次粘合的效果。其中，由于辊子34可转动地连接于支撑装置3a，因此，在辊子34与烟盒20接触的过程中，辊子34可以随着烟盒20向下游的输送而转动，不会影响烟盒20的正常输送，且有利于使辊子34与印花税票40充分接触，失效较好的加固效果。

其中，参见图3，在一些实施例中，支撑装置3a包括安装座31和支架32，支架32与安装座31连接，辊子34可转动地设置于支架32上。具体地，结合图3和图5-6可知，在一些实施例中，支架32上设有安装槽32b，辊子34可转动地设置于安装槽32b中。

通过在支撑装置3a上设置安装槽32b，并将辊子34可转动地设置于安装槽32b中，一方面更方便实现辊子34与支撑装置3a的转动连接，另一方面，由于安装槽32b能够对辊子34起到一定的限位作用，因此，有利于增强辊子34的设置可靠性。

作为示例，参见图3和图5-6，支架32包括第一架体321和第二架体322。第一架体321与第二架体322成角度地连接，例如，第一架体321与第二架体322垂直连接，使得支架32大致呈L型。第一架体321与安装座31连接。安装槽32b位于第二架体322内。

基于上述设置，辊子34可转动地设置于与第一架体321成角度连接的第二架体322内，方便防止烟盒20在输送的过程中碰到支架32，以免造成烟盒20的磨损或划痕。

为了增强辊子34的转动灵活性，参见图3和图8，在一些实施例中，辊子34上设有两个安装孔34a，两个安装孔34a位于辊子34的轴向两端，每个安装孔34a中均设有轴承(图中未示出)，轴承通过销轴38与支架32可转动地连接。

在上述设置方式中，辊子34的轴向两端均通过轴承与支架32可转动地连接，因此，辊子34可以更顺畅灵活地转动，进而可以在烟盒20输送过程中更可靠地对烟盒20上的印花税票40进行加固。

并且，如图8所示，在一些实施例中，辊子34上设有过渡孔34b，过渡孔34b位于两个安装孔34a之间，并与两个安装孔34a均连通，过渡孔34b的直径小于两个安装孔34a的直径。这样，每个安装孔34a均与过渡孔34b一起，形成台阶孔，更方便轴承的安装。具体安装时，可以利用一根销轴38穿过支架32和两个轴承，实现两个轴承在支架32上的安装。

另外，为了实现更好的加固效果，在一些实施例中，辊子34具有弹性。这样，辊子34的用于与印花税票40接触的表面能够产生弹性变形，方便辊子34与印花税票40更充分地接触，实现更好的加固效果，并且，由于这种情况下，即使印花税票粘合表面不规则，辊子34也可以与印花税票粘贴表面充分接触，因此，辊子34可以更好地适应不规则的印花税票粘贴表面，提高加固装置3对异形烟盒的适应性。

作为对前述各实施例的进一步改进，参见图3，在一些实施例中，安装座31包括座体311和轴体312，轴体312设置于座体311上，支架32上设有第一轴孔32c，轴体312穿过第一轴孔32c，以实现支架32在安装座31上的可转动连接。例如，由图3以及图5-6可知，在支架32包括彼此成角度地连接的第一架体321和第二架体322的情况下，第一轴孔32c设置于第一架体321上，使得支架32通过第一架体321与安装座31可转动地连接，同时，辊子34可转动地设置于第二架体322上，使得支架32通过第二架体322与辊子34可转动地连接。

基于上述设置，支架32可转动地连接于安装座31。此时，辊子34不仅可以绕着自身的转动轴线转动，同时还可以在支架32的带动下绕着支架32与安装座31之间的转动轴线转动，这有利于增强加固装置3对各类烟盒20的适应性，使得加固装置3与各类烟盒20上的印花税票40均能够良好接触，实现较好的二次整形加固效果。

并且，参见图3，在一些实施例中，支撑装置3a包括限位件33，限位件33与安装座31和支架32均连接，并限制支架32相对于安装座31的转动角度。

由于在限位件33的作用下，支架32的转动角度受到限制，因此，可以控制支架32在需要的角度范围内摆动，保证辊子34在烟盒20经过的过程中能够始终与烟盒20上的印花税票40良好接触，防止因为支架32的摆动角度过大，而造成辊子34与印花税票40脱开，导致加固失效。可见，基于所设置的限位件33，加固装置3能够更可靠地起到印花税票加固作用。

为了实现限位件33的限位作用，参见图3和图7，在一些实施例中，限位件33不可转动地连接于安装座31，且限位件33上设有限位槽33a，支撑装置3a包括连接件35，连接件35穿过限位槽33a并与支架32连接，限位槽33a通过限制连接件35的摆动角度，来限制支架32相对于安装座31的转动角度。这样，在辊子34受到烟盒20的作用而摆动时，支架32可以带动连接件35在限位件33的限位槽33a中摆动，由于限位槽33a可以限制连接件35的摆动角度，因此，可以限制支架32的摆动角度，进而能够限制辊子34的摆动角度，防止辊子34因摆动角度过大而与烟盒20上的印花税票40脱开。

作为限位件33的一种结构形式，参见图3和图7，限位件33包括连接部331和限位部332，连接部331不可转动地连接于安装座31，限位部332与连接部331成角度地连接，限位槽33a设置于限位部332上。此时，限位件33通过连接部331与安装座31不可转动地连接，并通过限位部332与支架32连接，且通过限位部332上的限位槽33a限制支架32和辊子34的摆动角度。其中，限位部332与连接部331成角度地连接，方便对其他结构进行避让，提升加固装置3整体结构的紧凑性。

并且，结合图3-7可知，在一些实施例中，支架32内设有安装口32a，连接部331伸至安装口32a中，与安装座31不可转动地连接。这种情况下，连接部331的与安装座31连接的部位位于支架32内部，没有额外占用空间，因此，有利于减小加固装置3的整体尺寸。

另外，在前述各实施例中，参见图3，加固装置3可以进一步包括弹性件37，弹性件37设置于支撑装置3a上，并对辊子34施加朝向烟盒20的弹性力。例如，由图3可知，在支撑装置3a包括前述连接件35的情况下，弹性件37可以套设于连接件35上，并抵接于限位件33和支架32之间。

所设置的弹性件37，方便辊子34适应粘贴表面的起伏，可靠地对印花税票40施加压力，实现较好的加固效果。

接下来对图1-8所示实施例中的加固装置予以进一步地说明。

如图1所示，在该实施例中，加固装置3设置于输送机构2的一侧，并位于粘贴机构1的下游，以在印花税票40被粘贴机构1粘贴于烟盒20上之后，对印花税票40进行二次加固。具体来说，加固装置3与粘贴气缸13位于输送机构2的同一侧，这样，由于烟盒20在第二定位气缸12的作用下已经靠近粘贴气缸13，因此，将加固装置3设置于粘贴气缸13所在的一侧，更方便加固装置3与烟盒20接触。

图3-8进一步示出了加固装置3的结构。如图3-8所示，在该实施例中，加固装置3包括支撑装置3a、辊子34和弹性件37。支撑装置3a包括安装座31、支架32、限位件33和连接件35。

其中，安装座31用于为支架32和限位件33等其他部件提供安装基础。如图2所示，安装座31固定设置，例如，安装座31固定于机架(图中未示出)上，并位于输送机构2的一侧。并且，如图3和图4所示，在该实施例中，安装座31包括座体311和轴体312。座体311固定设置，具体来说，座体311上设有4个固定孔313，4个螺纹连接件(例如螺钉)穿过4个固定孔313，将座体311固定于机架的位于输送机构2一侧的部分上。轴体312设置于座体311上，被4个固定孔313围绕，用于与支架32和限位件33配合，以实现支架32在安装座31上的可转动连接，以及限位件33在安装座31上的不可转动连接。轴体312竖向布置，也就是说，轴体312的中心轴线竖向延伸。安装至机架上后，轴体312的中心轴线方向沿着上下方向，后续涉及的上下等方位，也均是基于加固装置3安装至机架上后的状态来定义的。

支架32连接安装座31与辊子34，以实现辊子34绕自身转动轴线的自传和绕支架32与安装座31之间转动轴线的公转。如图5-6所示，支架32包括第一架体321、第二架体322和第三架体323。第一架体321和第二架体322垂直连接，第三架体323连接于第一架体321和第二架体322之间，使得支架32整体大致呈L型。

具体来说，第一架体321包括两个第一臂324，这两个第一臂324沿着厚度方向(也是上下方向)间隔布置。第二架体322包括两个第二臂325，这两个第二臂325沿着厚度方向(也是上下方向)间隔布置，并分别与两个第一臂324一一对应地垂直连接，使得每个第二臂325均与对应的第一臂324连接形成L型臂。第三架体323的两端分别连接于两个L型臂的转角处。这样，两个第一臂324与第三架体323之间的空间形成安装口32a，用于供限位件33插入，同时，两个第二臂325与第三架体323之间的空间形成安装槽32b，用于容置辊子34。

其中，如图5-6所示，第二臂325的长度小于第一臂324的长度。并且，如图5所示，两个第一臂324上均设有第一轴孔32c，以供安装座31的轴体312穿过，同时，两个第二臂325上均设有销孔32d，以供与辊子34连接的销轴38(图3中示出)穿过。具体来说，两个第一轴孔32c分别沿厚度方向贯穿两个第一臂324，且二者的纵向中心线共线；两个销孔32d分别沿厚度方向贯穿两个第二臂325，且二者的纵向中心线共线。另外，如图5所示，其中一个第二臂325上还设有第一紧固孔32e，第一紧固孔32e设置于该第二臂325的远离第一臂324的一端，并与相应第二臂325上的销孔32d连通，用于供螺钉等紧固件39(见图3)插入，对销孔32d中的销轴38(见图3)进行固定。同时，如图6所示，第三架体323上设有连接孔32f，该连接孔32f用于供连接件35插入，以实现连接件35与支架32的连接。

与安装座31和辊子34进行组装时，参见图3，将辊子34可转动地连接于安装槽32b中，实现辊子34在支架32上的可转动设置，使得辊子34可以绕着自身的转动轴线自传，并且，使轴体312从第一架体321的两个第一轴孔32c中穿过，实现支架32在安装座31上的可转动设置，使得支架32可以带动辊子34绕着轴体312转动，实现辊子34绕轴体312的公转。

辊子34可转动地设置于支架32上，用于与烟盒20上的印花税票40接触。如图8所示，辊子34整体呈圆柱形，其轴向两端分别设有一个安装孔34a，且两个安装孔34a之间设有一个过渡孔34b，其中，两个安装孔34a的直径相等，并大于过渡孔34b的直径。两个安装孔34a中分别设有一个滚针轴承(图中未示出)。

一个销轴38穿过支架32上的两个销孔32d以及两个滚针轴承和过渡孔34b，并被紧固件39固定，以实现两个滚针轴承在支架32上的安装。具体来说，辊子34设置于前述安装槽32b中，销轴38依次穿过支架32的一个销孔32d、一个滚针轴承、过渡孔34b、另一个滚针轴承和支架32的另一个销孔32d，将支架32、辊子34和两个滚针轴承连接在一起，且销轴38被从支架32的第一紧固孔32e插入的紧固件39固定。基于此，辊子34可转动地设置于第二架体322的安装槽32b中。由于第二架体322与第一架体321连接呈L型，且第二架体322的长度小于第一架体321的长度，因此，此时辊子34设置于L型支架32的较短边，这有利于防止烟盒20在输送的过程中碰到支架32，以免烟盒20被磨损或划伤。

并且，在该实施例中，辊子34由橡胶材料制成，这样，辊子34的用于与烟盒20和印花税票40接触的表面为弹性表面，可以产生弹性形变，这不仅有利于降低辊子34在加固过程中损伤烟盒20的风险，并且方便辊子34适应不规则的粘贴表面，实现更好的加固效果。

其中，辊子34的高度位置与印花税票40的高度位置一致，以便于辊子34对印花税票40施加压力。辊子34的高度位置可以通过调整支架32和限位件33在轴体312上的高度来获得。

限位件33设置于安装座31上，并通过限制支架32的摆动范围，来限制辊子34的摆动范围。如图7所示，限位件33包括连接部331和限位部332。连接部331与限位部332彼此垂直地连接，使得限位件33大致呈L型。

其中，连接部331用于实现限位件33与安装座31的不可转动地连接。由图7可知，连接部331上设有第二轴孔33b，第二轴孔33b沿厚度方向(也是上下方向)贯穿连接部331，用于供安装座31的轴体312穿过，并且，连接部331的与设有第二轴孔33b的表面相邻的两个表面上分别设有一个第二紧固孔33c，这两个第二紧固孔33c均与第二轴孔33b连通，使得两个紧固件39能够分别从两个第二紧固孔33c插入，限制限位件33的转动。

在安装时，参见图3，使轴体312从第二轴孔3b中穿过，实现连接部331在轴体312上的套设，然后将两个紧固件39插入两个第二紧固孔33c中，将连接部331固定，实现限位件33与安装座31的不可转动的连接。其中，使轴体312从第二轴孔33b中穿过，可以与轴体312从支架32的第一架体321中穿过同时发生，具体来说，在将支架32和限位件33连接至安装座1的过程中，可以先使连接部331的设有第二轴孔33b的一端插入支架32的安装口32a中，然后再使z轴体312依次穿支架32的一个第一轴孔32c、连接部331的第二轴孔33b和支架32的另一个第一轴孔32c中，这样，限位件33的连接部331伸至支架32的位于两个第一臂324之间的安装口32a中，由于此时限位件33的连接部331无需额外占用厚度方向的空间，因此，更有利于提高结构紧凑性。

作为示例，如图7所示，连接部331的宽度小于安装口32a的宽度，例如，连接部331的宽度比安装口32a的宽度小0.1mm，这样可以为支架32的摆动预留空间，防止支架32在摆动过程中与连接部331发生干涉，碰磨连接部331。可以理解，宽度是对应图3中沿烟盒输送方向的尺寸，也是沿限位部332延伸方向的尺寸。

限位部332用于实现限位件33与支架32的连接，并限制支架32相对于安装座31的摆动角度。由图7可知，限位部332垂直地连接于连接部331的一端，且限位部332上设有限位槽33a。限位槽33a为长形孔，并具体为长圆孔，其贯穿限位部332的厚度方向，且其长轴方向沿着限位部332的长度方向。限位槽33a通过限制连接件35的摆动角度，来实现对支架32和辊子34摆动角度的限制。其中，参见图3，连接部331的长度可以大于支架32的第一架体321的长度，例如，连接部331的长度比第一架体321的长度可以大15mm，以便使限位部332位于安装口32a外部，与第一架体321彼此间隔地相对，为弹性件37等的设置以及支架32的摆动预留空间。

连接件35连接限位件33和支架32，并与限位件33配合，限制支架32和辊子34的摆动角度。如图3所示，在该实施例中，连接件35包括螺柱351，螺柱351穿过限位槽33a，并插入支架32的连接孔32f中。具体地，连接孔32f为螺纹孔，螺柱351为双头螺柱，螺柱351的远离支架32的一端被螺母36锁紧。如此，在支架32绕着轴体312摆动时，连接件35会随之在限位槽33a中摆动，由于限位槽33a可以限制连接件35的摆动角度，因此，可以实现对支架32摆动角度的限制，将支架32的摆动角度限制在一定范围之内，防止摆动角度过大，影响辊子34与印花税票40的接触。

弹性件37套设在连接件35上，并抵接于支架32与限位件33之间，具体来说，弹性件37包括弹簧371，弹簧371抵接于支架32与限位部332之间。这样，弹性件37处于压缩状态，可以对支架32和辊子34施加朝向烟盒20的弹性力，从而可以促使辊子34压在烟盒20上的印花税票40上。

基于该实施例的加固装置3，在粘贴机构1将印花税票40粘贴于烟盒20上后，烟盒20在输送机构2的作用下继续向下游输送，在经过加固装置3时，加固装置3的辊子34与烟盒20的侧面接触，并施加一定的压力，从而在印花税票40经过辊子34时，辊子34可以将印花税票40二次压紧，实现加固效果。

可见，该实施例的加固装置3，可以对烟盒20上的印花税票40进行二次压紧加固，提高印花税票40的粘贴牢固性，有效防止印花税票40粘贴不牢引起质量问题。并且，由于辊子34可以在支架32的作用下摆动，且可以在摆动过程中受到弹性件37的不同推压作用，因此，该实施例的加固装置3可以适应各类烟盒20上印花税票40的加固需求，尤其可以适应异形条盒的印花税票加固需求。

将本公开实施例所提供印花粘贴装置10，应用于卷烟包装设备中，可以有效降低产品不合格率。因此，基于本公开所提供的印花粘贴装置10，本公开还提供一种卷烟包装设备。

以上所述仅为本公开的示例性实施例，并不用以限制本公开，凡在本公开的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本公开的保护范围之内。