阅读说明：本技术 一种公共垃圾分类回收系统 (Public garbage classification and recovery system ) 是由 蒋建钧 金立忠 寿泥面 于 2019-10-25 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种公共垃圾分类回收系统,包括供用户分类投放的垃圾中转站；垃圾中转站设置有身份识别装置、垃圾识别装置、带盖的中转垃圾桶、语音交互模块和控制中心；垃圾识别装置包含有称重单元和第一AI智能摄像头；中转垃圾桶桶盖由驱动装置进行开启和闭合；桶盖上设置有对内的第二AI智能摄像头,用于监控实际投放进入中转垃圾桶内的垃圾。本发明采用了物联网通讯技术实现公共场所垃圾投放智能识别和全过程监控,提供多种认证渠道方便用户进行实名认证,通过智能摄像头精确识别垃圾类型,引导用户顺利进行垃圾分类,且无人值守可以24小时使用,从源头对垃圾进行严格分类,避免了垃圾袋的使用,显著提高垃圾分类的正确率和用户体验。(The invention discloses a public garbage classification and recovery system, which comprises a garbage transfer station for classified putting of users; the garbage transfer station is provided with an identity recognition device, a garbage recognition device, a transfer garbage can with a cover, a voice interaction module and a control center; the garbage recognition device comprises a weighing unit and a first AI intelligent camera; the cover of the transfer garbage can is opened and closed by a driving device; an internal second AI intelligent camera is arranged on the barrel cover and used for monitoring the actual garbage thrown into the transfer garbage can. The intelligent garbage classification system disclosed by the invention has the advantages that the internet of things communication technology is adopted to realize intelligent identification and overall process monitoring of garbage throwing in public places, various authentication channels are provided for facilitating real-name authentication of users, the garbage types are accurately identified through the intelligent camera, the users are guided to smoothly classify the garbage, the garbage can be used in 24 hours without being attended, the garbage is strictly classified from the source, the use of garbage bags is avoided, and the accuracy of garbage classification and the user experience are obviously improved.)

一种公共垃圾分类回收系统

技术领域

本发明涉及垃圾处理领域，更具体地说，本发明涉及一种基于互联网通信的公共垃圾分类回收系统。

背景技术

随着现代社会的发展，人们面对着日益增长的垃圾产量和环境状况恶化的局面，如何通过垃圾分类管理，最大限度地实现垃圾资源利用，减少垃圾处置两，改善生存环境质量，是目前亟待解决的问题。特别是公共场所内针对随机用户投放的垃圾进行分类，还没有成熟的解决方案。

CN107010337B公开了一种基于互联网通信的垃圾分类、回收系统，其使用智能垃圾分类机，包括：机身，设置在机身上的读卡机和二维码打印机，所述机身内具有垃圾类别选择模块、智能垃圾回收平台，所述智能垃圾回收平台还包括云服务器、社区终端、垃圾回收站、兑换商店、用户终端及管理员终端。

但是在这种系统中，垃圾分类主要采用的是袋装垃圾进行分类，垃圾袋本身与垃圾一起混合投放，集中堆放后难以分离，为后续垃圾处理带来困难。而且要求用户在公共场所内随身携带有分类垃圾袋，大大降低了用户进行垃圾分类的积极性。

发明内容

本发明的一个目的是解决至少上述问题，并提供至少后面将说明的优点。

本发明要解决的技术问题是，提供一种不使用垃圾袋进行包装的垃圾分类系统，其能够方便分类后的垃圾进行处理。

为了实现根据本发明的这些目的和其它优点，提供了一种公共垃圾分类回收系统，包括：供用户分类投放的垃圾中转站；所述垃圾中转站设置有身份识别装置、垃圾识别装置、带盖的中转垃圾桶、语音交互模块和控制中心；所述垃圾识别装置包含有称重单元和第一AI智能摄像头；所述中转垃圾桶数量与垃圾分类的种类一致，分别接收不同种类的垃圾，所述中转垃圾桶桶盖由驱动装置进行开启和闭合；所述中转垃圾桶的桶盖上设置有对内的第二AI智能摄像头，用于监控实际投放进入所述中转垃圾桶内的垃圾；

所述控制中心包括通讯模块、处理器、系统数据库和电源模块，所述通讯模块分别与所述身份识别装置、所述垃圾识别装置、所述语音交互模块、所述桶盖驱动装置、第一AI智能摄像头和第二AI智能摄像头数据互通。

优选的是，所述身份识别装置为与所述系统数据库数据互通的人脸识别装置，所述人脸识别装置采集用户人脸信息后发送至所述通讯模块；所述通讯模块将数据传送至所述处理器，所述处理器比对系统数据库信息后对用户进行实名认证。

优选的是，所述身份识别装置为支付宝小程序或微信小程序识别码生成装置，用户通过携带的移动终端中安装的支付宝或微信程序，扫描所述识别码生成装置生成的识别码，进入支付宝小程序或微信小程序，通过支付宝小程序或微信小程序调用身份识别API对用户进行实名认证。

优选的是，所述身份识别装置为二维码生成装置，所述二维码生成装置实时提供可识别的二维码，用户携带的移动终端安装有所述公共垃圾分类回收系统的APP程序，用户通过所述公共垃圾分类回收系统的APP程序进行实名注册登录；用户进行垃圾投放时，通过所述公共垃圾分类回收系统的APP程序扫描所述二维码识别装置提供的二维码进行实名认证。

优选的是，所述垃圾中转站的上部还设置有顶棚，所述顶棚上表面设置有太阳能电池板，所述太阳能电池板为所述电源模块供电。

优选的是，所述顶棚下表面设置有第三AI智能摄像头，在用户进入所述垃圾中转站进行投放时启动，用于监控所述中转垃圾桶开启、闭合及周边情况，所述通讯模块与所述第三AI智能摄像头数据互通。

优选的是，所述垃圾中转站内还设置有显示模块和GPS定位模块，所述通讯模块分别与所述显示模块和所述GPS定位模块数据互通。

优选的是，所述中转垃圾桶内设置有桶底称重装置和容量检测装置，所述桶底称重装置实时检测桶内垃圾重量，所述容量检测装置实时检测桶内垃圾桶满情况，所述通讯模块与桶底称重装置和容量检测装置数据互通；所述中转垃圾桶***设置有锁定装置，用于锁定所述中转垃圾桶或根据需要解除锁定。

优选的是，所述中转垃圾桶与桶盖之间设置有防夹手装置，所述防夹手装置内含红外热源感应单元，并与所述桶盖驱动装置数据互通；所述红外热源感应单元感应到所述中转垃圾桶与桶盖之间有红外热源存在时，发送暂停信号至所述桶盖驱动装置停止闭合桶盖。

优选的是，所述中转垃圾桶附近还设置有气味传感器、温控装置、火警报警装置、臭氧杀菌装置和换气装置，所述通讯模块分别与所述气味传感器、温控装置、火警报警装置、臭氧杀菌装置和换气装置数据互通。

优选的是，所述控制中心通过所述通讯模块与云端服务器数据互通，用户可以通过移动终端登录云端服务器查询用户档案和进行积分兑换。

优选的是，所述垃圾识别装置包含有垃圾类别选择单元，用户可以自主选择系统自动识别模式，由所述第一AI智能摄像头进行垃圾类别识别，或者选择人工识别模式，由用户手动点击所述垃圾类别选择单元中的对应不同垃圾类型的按键，人工选择确认垃圾类别。

本发明的目的还可以进一步由公共垃圾分类回收系统的使用方法来实现，该方法包括以下步骤：

步骤一，用户进行垃圾投放时，将垃圾的送至所述垃圾中转站，置于所述垃圾识别装置内，所述身份识别装置识别出用户信息，所述称重单元测量出拟投放的垃圾重量，所述第一AI智能摄像头获取拟投放垃圾的图像数据，并发送至所述通讯模块；所述通讯模块将数据传送至所述处理器，所述处理器比对系统数据库信息后识别出用户信息、拟投放的垃圾种类和重量，并储存于系统数据库；

步骤二，所述处理器根据拟投放垃圾种类产生对应的开盖指令，通过所述通讯模块发送至所述桶盖驱动装置，所述桶盖驱动装置开启对应的所述中转垃圾桶的桶盖，等待用户进行投放；所述中转垃圾桶的桶盖上设置的第二AI智能摄像头开始工作，实时监控实际投放进入所述中转垃圾桶内的垃圾，并发送至所述通讯模块；所述通讯模块将数据传送至所述处理器，所述处理器比对系统数据库信息后识别出实际投放的垃圾种类，如果实际投放垃圾种类与拟投放的垃圾种类一致，则所述处理器判断为用户正确投放，生成单次正确订单并储存于系统数据库，并将相应积分计入用户档案；所述桶盖驱动装置将桶盖闭合；同时，所述处理器将用户信息、投放垃圾种类和重量信息通过所述通讯模块发送至所述语音交互模块，所述语音交互模块对用户进行播报本次正确投放记录；

步骤三，如果实际投放垃圾种类与拟定投放的垃圾种类不一致，则所述处理器判断为用户错误投放，生成单次错误订单并储存于系统数据库；所述处理器将用户信息、拟定投放垃圾种类和实际投放垃圾种类信息通过所述通讯模块发送至所述语音交互模块，所述语音交互模块对用户进行播报本次投放错误，并提示用户将垃圾分类至正确的分类垃圾桶内。

本发明的还提供了另一种公共垃圾分类回收系统的使用方法，该方法包括以下步骤：

步骤一，用户进行垃圾投放时，将垃圾的送至所述垃圾中转站，置于所述垃圾识别装置内，所述身份识别装置识别出用户信息，所述称重单元测量出拟投放的垃圾重量，所述第一AI智能摄像头获取拟投放垃圾的图像数据，所述第一AI智能摄像头内置处理器对采集的视频数据实时处理，比对所述第一AI智能摄像头内置存储器存储的垃圾分类信息后识别出拟投放的垃圾种类，并发送至所述通讯模块；所述通讯模块将数据传送至所述处理器；所述处理器比对系统数据库信息后识别出用户信息、拟投放的垃圾种类和重量，并储存于系统数据库；

步骤二，所述处理器根据拟投放垃圾种类产生对应的开盖指令，通过所述通讯模块发送至所述桶盖驱动装置，所述桶盖驱动装置开启对应的所述中转垃圾桶的桶盖，等待用户进行投放；所述中转垃圾桶的桶盖上设置的第二AI智能摄像头开始工作，所述第二AI智能摄像头内置处理器对采集的视频数据实时处理，比对所述第二AI智能摄像头内置存储器存储的垃圾分类信息后识别出实际投放的垃圾种类，并发送至所述通讯模块；所述通讯模块将数据传送至所述处理器；所述处理器比对系统数据库信息后识别出实际投放的垃圾种类，如果实际投放垃圾种类与拟投放的垃圾种类一致，则所述处理器判断为用户正确投放，生成单次正确订单并储存于系统数据库，并将相应积分计入用户档案；所述桶盖驱动装置将桶盖闭合；同时，所述处理器将用户信息、投放垃圾种类和重量信息通过所述通讯模块发送至所述语音交互模块，所述语音交互模块对用户进行播报本次正确投放记录；

步骤三，如果实际投放垃圾种类与拟定投放的垃圾种类不一致，则所述处理器判断为用户错误投放，生成单次错误订单并储存于系统数据库；所述处理器将用户信息、拟定投放垃圾种类和实际投放垃圾种类信息通过所述通讯模块发送至所述语音交互模块，所述语音交互模块对用户进行播报本次投放错误，并提示用户将垃圾分类至正确的分类垃圾桶内。

本发明至少包括以下有益效果：由于采用了物联网通讯技术实现公共场合分类垃圾的投放智能识别和全过程监控，提供多种认证渠道方便用户进行实名认证，通过智能摄像头精确识别垃圾类型，或者由用户自主选择投放垃圾类型，引导用户顺利进行垃圾分类，且无人值守可以24小时使用，从源头对垃圾进行严格分类控制，避免了垃圾袋的使用；节约用工数量，降低经营成本。采用了气味传感器、温控装置、火警报警装置、臭氧杀菌装置和换气装置，大大提高公共垃圾分类回收系统的安全性。

本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1为本发明一个实施例的系统结构示意图；

图2为本发明一个实施例的系统流程图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不配出一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。

图1示出了根据本发明的一种实现形式，其中包括：供用户分类投放的垃圾中转站；所述垃圾中转站设置有身份识别装置、垃圾识别装置、带盖的中转垃圾桶、语音交互模块和控制中心；所述垃圾识别装置包含有称重单元和第一AI智能摄像头；该构件的作用是将中转垃圾桶集中管理，对公共场所内用户实际投放的垃圾种类进行识别，判断生成投放结果并播报，引导用户进行正确分类投放。

所述中转垃圾桶数量与垃圾分类的种类一致，分别接收不同种类的垃圾，所述中转垃圾桶桶盖由驱动装置进行开启和闭合；该构件的作用是无需徒手触摸桶盖，实现桶盖的自动开启和闭合。所述中转垃圾桶的桶盖上设置有对内的第二AI智能摄像头，用于监控实际投放进入所述中转垃圾桶内的垃圾；

所述控制中心包括通讯模块、处理器、系统数据库和电源模块，所述通讯模块分别与所述身份识别装置、所述垃圾识别装置、所述语音交互模块、所述桶盖驱动装置、第一AI智能摄像头和第二AI智能摄像头数据互通。

在这种技术方案中，如图2所示，公共垃圾分类回收系统的使用方法包括以下步骤：

步骤一，用户进行垃圾投放时，将垃圾的送至所述垃圾中转站，置于所述垃圾识别装置内，所述身份识别装置识别出用户信息，所述称重单元测量出拟投放的垃圾重量，所述第一AI智能摄像头获取拟投放垃圾的图像数据，并发送至所述通讯模块；所述通讯模块将数据传送至所述处理器，所述处理器比对系统数据库信息后识别出用户信息、拟投放的垃圾种类和重量，并储存于系统数据库；

步骤二，所述处理器根据拟投放垃圾种类产生对应的开盖指令，通过所述通讯模块发送至所述桶盖驱动装置，所述桶盖驱动装置开启对应的所述中转垃圾桶的桶盖，等待用户进行投放；所述中转垃圾桶的桶盖上设置的第二AI智能摄像头开始工作，实时监控实际投放进入所述中转垃圾桶内的垃圾，并发送至所述通讯模块；所述通讯模块将数据传送至所述处理器，所述处理器比对系统数据库信息后识别出实际投放的垃圾种类，如果实际投放垃圾种类与拟投放的垃圾种类一致，则所述处理器判断为用户正确投放，生成单次正确订单并储存于系统数据库，并将相应积分计入用户档案；所述桶盖驱动装置将桶盖闭合；同时，所述处理器将用户信息、投放垃圾种类和重量信息通过所述通讯模块发送至所述语音交互模块，所述语音交互模块对用户进行播报本次正确投放记录；

步骤三，如果实际投放垃圾种类与拟定投放的垃圾种类不一致，则所述处理器判断为用户错误投放，生成单次错误订单并储存于系统数据库；所述处理器将用户信息、拟定投放垃圾种类和实际投放垃圾种类信息通过所述通讯模块发送至所述语音交互模块，所述语音交互模块对用户进行播报本次投放错误，并提示用户将垃圾分类至正确的分类垃圾桶内。

在另一种实例中，所述身份识别装置为与所述系统数据库数据互通的人脸识别装置，所述人脸识别装置采集用户人脸信息后发送至所述通讯模块；所述通讯模块将数据传送至所述处理器，所述处理器比对系统数据库信息后对用户进行实名认证。采用这种方案能够使得系统利用现有的人脸信息数据库进行实名认证，从而确定公共场所内进行分类垃圾投放的用户信息。

上述方案中所述身份识别装置的一种实现方式为：所述身份识别装置为支付宝小程序或微信小程序识别码生成装置，用户通过携带的移动终端中安装的支付宝或微信程序，扫描所述识别码生成装置生成的识别码，进入支付宝小程序或微信小程序，通过支付宝小程序或微信小程序调用身份识别API对用户进行实名认证。采用这种方案能够使得用户利用移动终端中的常用软件快速进行实名认证，从而确定公共场所内进行分类垃圾投放的用户信息。

上述方案中所述身份识别装置的一种实现方式为：所述身份识别装置为二维码生成装置，所述二维码生成装置实时提供可识别的二维码，用户携带的移动终端安装有所述公共垃圾分类回收系统的APP程序，用户通过所述公共垃圾分类回收系统的APP程序进行实名注册登录；用户进行垃圾投放时，通过所述公共垃圾分类回收系统的APP程序扫描所述二维码识别装置提供的二维码进行实名认证。采用这种方案能够使得用户利用移动终端中的公共垃圾分类回收系统的APP程序快速进行实名认证，从而确定公共场所内进行分类垃圾投放的用户信息。

上述方案中所述垃圾中转站的一种实现方式为：所述垃圾中转站的上部还设置有顶棚，所述顶棚上表面设置有太阳能电池板，所述太阳能电池板为所述电源模块供电。采用这种方案利用清洁的太阳能为系统提供电源，更加符合绿色环保的要求，同时为垃圾中转站提供必要的保护。

上述方案中所述中转垃圾桶的一种实现方式为：所述顶棚下表面设置有第三AI智能摄像头，在用户进入所述垃圾中转站进行投放时启动，用于监控所述中转垃圾桶开启、闭合及周边情况，所述通讯模块与所述第三AI智能摄像头数据互通。在这种技术方案中，该装置的工作方法是：用户进入所述垃圾中转站进行投放时，所述第三AI智能摄像头自动启动，用于监控所述中转垃圾桶开启、闭合及周边情况，并通过所述通讯模块将视频数据实时上传至控制中心，与所述处理器识别出的用户信息相关联后储存于系统数据库。用户投放完毕后，所述第三AI智能摄像头再延时记录一段时间后自动停止，进入待机状态。采用这种方案能够对用户将分类垃圾桶中的垃圾投放进入中转垃圾桶的整个过程进行实时监管，对滴、洒、漏垃圾的情况进行记录，并上传至系统数据库计入用户使用档案，并视情进行扣除积分，达到惩戒教育的目的。

上述方案中所述垃圾中转站的一种实现方式为：所述垃圾中转站内还设置有显示模块和GPS定位模块，所述通讯模块分别与所述显示模块和所述GPS定位模块数据互通。采用这种方案可以将用户信息、投放垃圾种类和重量信息通过所述通讯模块显示于所述显示模块中，便于用户直观地了解自身投放信息；GPS定位模块能够方便用户查询到所述垃圾中转站的具***置，为用户提供导航信息，方便用户就近进行垃圾分类投放。

上述方案中所述中转垃圾桶的一种实现方式为：所述中转垃圾桶内设置有桶底称重装置和容量检测装置，所述通讯模块与桶底称重装置和容量检测装置数据互通；所述桶底称重装置实时检测桶内垃圾重量，所述容量检测装置实时检测桶内垃圾桶满情况。所述中转垃圾桶***设置有锁定装置，用于锁定所述中转垃圾桶或根据需要解除锁定。所述锁定装置平时将所述中转垃圾桶锁定于所述垃圾中转站内指定位置，在需要对所述中转垃圾桶进行转运清理时解除锁定。采用这种方案可及时的掌握中转垃圾桶的容量情况，可高效率的回收垃圾，避免垃圾过多无法投放，避免垃圾过少浪费人力物力。

上述方案中中转垃圾桶的一种实现方式为：所述中转垃圾桶与桶盖之间设置有防夹手装置，所述防夹手装置内含红外热源感应单元，并与所述桶盖驱动装置数据互通；所述红外热源感应单元感应到所述中转垃圾桶与桶盖之间有红外热源存在时，发送暂停信号至所述桶盖驱动装置停止闭合桶盖。采用这种红外热源感应的方法可避免投放人员在投放过程中夹手，还可及时关闭桶盖。

上述方案中中转垃圾桶的一种实现方式为：所述中转垃圾桶附近还设置有气味传感器、温控装置、火警报警装置、臭氧杀菌装置和换气装置，所述通讯模块分别与所述气味传感器、温控装置、火警报警装置、臭氧杀菌装置和换气装置数据互通。采用这种方案可大大提高公共垃圾分类回收系统的安全性，且对于垃圾腐烂产生的细菌可及时进行杀菌处理，对垃圾产生的异味及时进行换气，避免垃圾堆放产生火灾。

上述方案中公共垃圾分类回收系统的一种实现方式为：所述控制中心通过所述通讯模块与云端服务器数据互通，用户可以通过移动终端登录云端服务器查询用户档案和进行积分兑换。采用这种方案，使得用户更加方便的了解自身垃圾投放记录，增强用户体验。

上述方案中垃圾识别装置的一种实现方式为：所述垃圾识别装置包含有垃圾类别选择单元，用户可以自主选择系统自动识别模式，由所述第一AI智能摄像头进行垃圾类别识别，或者选择人工识别模式，由用户手动点击所述垃圾类别选择单元中的对应不同垃圾类型的按键，人工选择确认垃圾类别。采用这种方案，在用户能够确认投放垃圾类别时，可以选择人工识别模式，加快系统识别速度；在用户不确定投放垃圾类别时，可以选择系统自动识别模式，通过第一AI智能摄像头进行垃圾类别识别，方便用户正确进行垃圾分类。

本发明的还提供了另一种公共垃圾分类回收系统的使用方法，该方法包括以下步骤：

步骤一，用户进行垃圾投放时，将垃圾的送至所述垃圾中转站，置于所述垃圾识别装置内，所述身份识别装置识别出用户信息，所述称重单元测量出拟投放的垃圾重量，所述第一AI智能摄像头获取拟投放垃圾的图像数据，所述第一AI智能摄像头内置处理器对采集的视频数据实时处理，比对所述第一AI智能摄像头内置存储器存储的垃圾分类信息后识别出拟投放的垃圾种类，并发送至所述通讯模块；所述通讯模块将数据传送至所述处理器；所述处理器比对系统数据库信息后识别出用户信息、拟投放的垃圾种类和重量，并储存于系统数据库；

步骤二，所述处理器根据拟投放垃圾种类产生对应的开盖指令，通过所述通讯模块发送至所述桶盖驱动装置，所述桶盖驱动装置开启对应的所述中转垃圾桶的桶盖，等待用户进行投放；所述中转垃圾桶的桶盖上设置的第二AI智能摄像头开始工作，所述第二AI智能摄像头内置处理器对采集的视频数据实时处理，比对所述第二AI智能摄像头内置存储器存储的垃圾分类信息后识别出实际投放的垃圾种类，并发送至所述通讯模块；所述通讯模块将数据传送至所述处理器；所述处理器比对系统数据库信息后识别出实际投放的垃圾种类，如果实际投放垃圾种类与拟投放的垃圾种类一致，则所述处理器判断为用户正确投放，生成单次正确订单并储存于系统数据库，并将相应积分计入用户档案；所述桶盖驱动装置将桶盖闭合；同时，所述处理器将用户信息、投放垃圾种类和重量信息通过所述通讯模块发送至所述语音交互模块，所述语音交互模块对用户进行播报本次正确投放记录；

步骤三，如果实际投放垃圾种类与拟定投放的垃圾种类不一致，则所述处理器判断为用户错误投放，生成单次错误订单并储存于系统数据库；所述处理器将用户信息、拟定投放垃圾种类和实际投放垃圾种类信息通过所述通讯模块发送至所述语音交互模块，所述语音交互模块对用户进行播报本次投放错误，并提示用户将垃圾分类至正确的分类垃圾桶内。

采用这种方案，使得第一AI智能摄像头能够对垃圾识别装置内的垃圾进行快速判定，第二AI智能摄像头能够对投入所述中转垃圾桶内的垃圾进行快速判定，避免了与控制中心数据互通所产生的网络延迟，提高了系统效率和反应速度。

这里说明的设备数量和处理规模是用来简化本发明的说明的。对本发明的应用、修改和变化对本领域的技术人员来说是显而易见的。

如上所述，根据本发明，由于采用了物联网通讯技术实现公共场合分类垃圾的投放智能识别和全过程监控，提供多种认证渠道方便用户进行实名认证，通过智能摄像头精确识别垃圾类型，或者由用户自主选择投放垃圾类型，引导用户顺利进行垃圾分类，且无人值守可以24小时使用，从源头对垃圾进行严格分类控制，避免了垃圾袋的使用；节约用工数量，降低经营成本。采用了气味传感器、温控装置、火警报警装置、臭氧杀菌装置和换气装置，大大提高公共垃圾分类回收系统的安全性。

尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用。它完全可以被适用于各种适合本发明的领域。对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改。因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。