阅读说明：本技术 一种带自对齐自功能的卷布送料装置 (Take batching material feeding unit of self-alignment from function ) 是由 吕森丰 于 2019-11-07 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种带自对齐自功能的卷布送料装置,包括上机体、设置在上机体两端的两个安装板,连接在上机体底端的下机体、安装在上机体底端且与下机体顶端连接的移动机构、安装在下机体底端的底架、安装在下机体外侧一端的控制箱和对边检测装置,所述上机体靠近地面的一组松布辊下方设置有用于面料纠偏的辅助吸附装置,且辅助吸附装置安装在两组安装板之间,此带自对齐自功能的卷布送料装置,通过在上机体上的若干个松布辊的底端设有的输气壳或喷水管或在上机体的底端的松布辊外侧套设静电吸附管,从而实现对松布辊上的偏移布料进行充分的吸附的作用,并实现对偏移后的布料进行有效的纠偏的作用,有效提高了上机体的纠偏效率。(The invention discloses a batching and feeding device with a self-aligning self-function, which comprises an upper machine body, two mounting plates arranged at two ends of the upper machine body, a lower machine body connected with the bottom end of the upper machine body, a moving mechanism arranged at the bottom end of the upper machine body and connected with the top end of the lower machine body, a bottom frame arranged at the bottom end of the lower machine body, a control box arranged at one end of the outer side of the lower machine body and an opposite side detection device, wherein an auxiliary adsorption device for correcting the fabric is arranged below a group of cloth loosening rollers close to the ground of the upper machine body, the auxiliary adsorption device is arranged between the two groups of mounting plates, and the batching and feeding device with the self-aligning self-function is characterized in that an air conveying shell or a water spraying pipe arranged at the bottom end of a plurality of cloth loosening rollers on the upper machine body or an electrostatic adsorption pipe is sleeved outside the cloth loosening rollers at the bottom end of the upper machine body, so as to realize the full adsorption effect, the deviation rectifying efficiency of the upper machine body is effectively improved.)

一种带自对齐自功能的卷布送料装置

技术领域

本发明涉及自动化控制技术领域，具体为一种带自对齐自功能的卷布送料装置。

背景技术

目前，现有的送布机在进行送料时，其导向辊的位置较为固定，且由于送布机在进行送料时，一方面由于布料为软性布料，同时由于送布机上的多个导向辊的输送速度会由于各种原因发生小幅度的变化，从而导致布料在进行收卷时，容易导致布料出现偏移的现象。

根据现有的专利申请号：CN201821545095.5，采用光电传感器对布料的边沿进行检测，当光电传感器检测到上机体上传输的布料发生偏移时，通过控制系统驱动控制电机运行，使控制电机带动丝杆进行转动，使丝杆上的安装块带动上机体相对于下机体进行移动，进一步的使上机体上的多个松布辊实现对布料的纠偏的作用，然而现有的松布辊若其的表面具有一定的摩擦力时，则会导致布料在松布辊上进行传输的过程中，使致布料受到的摩擦力较大，导致布料表面受到磨损起毛甚至划伤的现象，而若松布辊表面较为光滑，则会导致上机体进行移动时，布料无法随着上机体的移动而进行纠偏，进一步的影响布料的纠偏效果，为此，我们提出一种对松布辊上的偏移布料进行充分的吸附的作用，并对偏移后的布料进行有效的纠偏的带自对齐自功能的卷布送料装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种带自对齐自功能的卷布送料装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种带自对齐自功能的卷布送料装置，包括上机体、设置在上机体两端的两个安装板，连接在上机体底端的下机体、安装在上机体底端且与下机体顶端连接的移动机构、安装在下机体底端的底架、安装在下机体外侧一端的控制箱和对边检测装置，所述上机体靠近地面的一组松布辊下方设置有用于面料纠偏的辅助吸附装置,且辅助吸附装置安装在两组安装板之间，通过设有的辅助吸附装置，从而实现上机体底端的松布辊对面料进行充分的吸附的作用。

优选的，所述辅助吸附装置包括位于上机体靠近地面的一组松布辊下方设置的输气壳，所述输气壳顶端设有若干个输气孔，且输气壳内部设有通气槽，若干个所述通气孔均与通气槽连通，所述输气壳的两端分别固定连接有第一固定管和第二固定管，所述第一固定管通过通气管与外界输气设备连接，两个所述安装板上均设有移动口，且第一固定管与第二固定管分别贯穿移动口，所述第一固定管与第二固定管外侧均设有移动卡接件，且移动卡接件输出端卡接有两个连接板，四个所述连接板分别固定连接在个安装板外侧。

优选的，所述通气槽底端为圆弧形状，从而使通气槽内部的气体充分吹出的作用。

优选的，所述输气壳对应输气孔的外侧通过若干个螺栓固定连接有过滤网板。

优选的，所述移动卡接件包括固定套接在第一固定管外侧的连接套，所述连接套与上机体两侧的安装板滑动连接，所述连接套外部的两侧通过螺栓固定连接有两个固定板，两个所述固定板上均固定连接有卡接壳，所述卡接壳内部固定连接有导向卡接件，所述连接板上设有卡接口，且导向卡接件输出端卡接在卡接口处，通过设有的移动卡接件，从而实现对移动后的输气壳进行快速固定的作用。

优选的，所述导向卡接件包括固定连接在卡接壳内部的缓冲弹簧，所述缓冲弹簧远离卡接壳的一端固定连接有移动板，且移动板上固定连接有卡接板，所述移动板上固定连接有卡接板，所述卡接板远离移动板的一端穿过卡接壳与卡接口卡接，所述移动板上滑动连接有两个导向杆，且两个导向杆的两端均与卡接壳内部固定连接，所述卡接壳顶端设有推动口，所述移动板上固定连接有推动板，且推动板顶端穿过推动口滑动连接在卡接壳上，通过设有的导向卡接件，从而实现对输气壳进行移动的作用。

优选的，所述卡接口设有若干个，且若干个卡接口均匀分布在连接板上，通过设有的若干个卡接口，从而可以实现对输气壳相对于松布辊的距离可以进行有效的调节的作用。

优选的，所述推动板为T形状，且推动板大端面的一端滑动连接在卡接壳上，从而便于手动对推动板进行推动的作用。

优选的，所述卡接板上设有加强筋，从而有效的增强卡接板的支撑强度。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明在进行使用时，通过在上机体上的若干个松布辊的底端设有的输气壳或喷水管或在上机体的底端的松布辊外侧套设静电吸附管，从而实现对松布辊上的偏移布料进行充分的吸附的作用，并实现对偏移后的布料进行有效的纠偏的作用，有效提高了上机体的纠偏效率，同时本方案中的输气壳或喷水管与上机体底端对应的松布辊的距离可以调节，进而实现对不同厚度大小的布料进行纠偏的作用。

附图说明

图1为本发明实施例一中整体结构示意图；

图2为本发明实施例一中整体结构侧视图；

图3为本发明实施例一中导向卡接件结构示意图；

图4为本发明实施例一中输气壳侧视剖视图；

图5为本发明图2中A区域放大图；

图6为本发明图3中B区域放大图；

图7为本发明实施例二中上机体结构示意图；

图8为本发明实施例二中喷水管侧视剖视结构示意图；

图9为本发明实施例三中静电吸附管侧视剖视结构示意图。

图中：1-上机体；2-下机体；3-移动机构；4-控制箱；5-对边检测装置；6-底架；7-输气壳；8-移动口；9-第一固定管；10-第二固定管；11-移动卡接件；12-连接板；13-通气槽；14-输气孔；15-过滤网板；16-连接套；17-固定板；18-卡接壳；19-导向卡接件；20-卡接口；21-缓冲弹簧；22-移动板；23-卡接板；24-导向杆；25-推动口；26-推动板；27-安装板；28-喷水管；29-通水槽；30-喷淋孔；31-静电吸附管；32-电压施加部。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-6，实施例一：

一种带自对齐自功能的卷布送料装置，包括上机体1、连接在上机体1底端的下机体2、安装在上机体1顶端且与下机体2底端连接的移动机构3，移动机构3起到驱动上机体1相对于下机体2进行移动的作用；

安装在下机体2底端的底架6，底架6起到对下机体2的支撑的作用，同时便于上机体1与下机体2的整体进行移动的作用；

安装在下机体2外侧一端的控制箱4和对边检测装置5，对边检测装置5即光电传感器，实现对布料边沿的及时检测的作用；

所述上机体1靠近地面的一组松布辊下方设置有用于面料纠偏的辅助吸附装置7,且辅助吸附装置7安装在两组安装板27之间；

所述辅助吸附装置7包括位于上机体1靠近地面的一组松布辊下方设置的输气壳7，所述输气壳7顶端设有若干个输气孔14，且输气壳7内部设有通气槽13，若干个所述通气孔14均与通气槽13连通，且通气槽13既可以中空型圆筒形状，同时也可以为中空型长方形状等形状，所述通气槽13底端为圆弧形状；

所述输气壳7对应输气孔14的外侧通过若干个螺栓固定连接有过滤网板15，过滤网板15能够防止布料输送过程中带有的杂质进入输气壳7内部的作用；

所述输气壳7的两端分别固定连接有第一固定管9和第二固定管10，所述第一固定管9通过通气管与外界输气设备连接，实现对通气管内部进行通气的作用，同时也可同时将两个固定管连接外界的输气设备，实现两个固定管处同时通气的作用；

两个所述安装板27上均设有移动口8，且第一固定管9与第二固定管10分别贯穿移动口8，所述第一固定管9与第二固定管10外侧均设有移动卡接件11，且移动卡接件11输出端卡接有两个连接板12，四个所述连接板12分别固定连接在两个安装板27外侧，所述移动卡接件11包括固定套接在第一固定管9外侧的连接套16，所述连接套16与上机体1两侧的安装板27滑动连接，所述连接套16外部的两侧通过螺栓固定连接有两个固定板17，两个所述固定板17上均固定连接有卡接壳18，所述卡接壳18内部固定连接有导向卡接件19，所述连接板12上设有若干个卡接口20，且若干个卡接口20均匀分布在连接板12上，所述导向卡接件19输出端卡接在卡接口20处，所述导向卡接件19包括固定连接在卡接壳18内部的缓冲弹簧21，所述缓冲弹簧21远离卡接壳18的一端固定连接有移动板22，且移动板22上固定连接有卡接板23，所述移动板22上固定连接有卡接板23，所述卡接板23远离移动板22的一端穿过卡接壳18与卡接口20卡接，所述移动板22上滑动连接有两个导向杆24，且两个导向杆24的两端均与卡接壳18内部固定连接，所述卡接壳18顶端设有推动口25，所述移动板22上固定连接有推动板26，且推动板26顶端穿过推动口25滑动连接在卡接壳18上；

当需要对不同厚度大小的布料进行传输时，对应调节输气壳7与上机体1底端的松布辊之间的距离，即分别推动第一固定管9与第二固定管10外侧的两个推动板26，从而使两个固定管外侧对应的两个推动板26相向移动，且在推动板26受力的过程中，其推动板26底端对应的移动板22上的缓冲弹簧21受力压缩，进而使移动板22带动卡接板23脱离卡接口20，进而使第一固定管9与第二固定管10分别脱离两个卡接口20处的作用，随后，根据所需要通气壳移动的高度，将两个固定管外侧的两个卡接板23相对应卡接在卡接口20处。

所述推动板26为T形状，且推动板26大端面的一端滑动连接在卡接壳18上，同时推动板26外侧可以设有防滑纹，进而便于手动推动推动板26。

所述卡接板23上设有加强筋，从而加强卡接板23的强度的作用。

请参阅图7-8，实施例二：

一种带自对齐自功能的卷布送料装置，与实施例一不同的是，包括上机体1、设置在上机体两端的两个安装板27，连接在上机体1底端的下机体2、安装在上机体1底端且与下机体2顶端连接的移动机构3、安装在下机体2底端的底架6、安装在下机体2外侧一端的控制箱4和对边检测装置5，所述上机体1靠近地面的一组松布辊下方设置有用于面料纠偏的辅助吸附装置7,且辅助吸附装置7安装在两组安装板27之间。

所述辅助吸附装置7包括位于上机体1靠近地面的一组松布辊下方设置的喷水管28，所述上机体1的两个安装板27上均设有移动口8，所述喷水管28的两端分别固定连接有第一固定管9和第二固定管10，所述第一固定管9通过通水管与通水设备连接，且第一固定管9与第二固定管10分别贯穿移动口8，所述第一固定管9与第二固定管10外侧均设有移动卡接件11，且移动卡接件11输出端卡接有两个连接板12，四个所述连接板12分别固定连接在上机体1的两个安装板27外侧。

所述喷水管28内部设有通水槽29，且喷水管28靠近上机体1若干个松布辊的一侧设有若干个喷淋孔30。

即当进行对布料纠偏时，通过喷水管28喷出一定量的水，从而使布料在进行传送时遇水具有一定的湿润度，使布料与底部的送料辊进行相互吸附，进而使上机体1在对布料进行纠偏时，可以将布料进行纠偏的作用

请参阅图9，实施例三：

一种带自对齐自功能的卷布送料装置，包括上机体1、设置在上机体两端的两个安装板27，连接在上机体1底端的下机体2、安装在上机体1底端且与下机体2顶端连接的移动机构3、安装在下机体2底端的底架6、安装在下机体2外侧一端的控制箱4和对边检测装置5，所述上机体1靠近地面的一组松布辊下方设置有用于面料纠偏的辅助吸附装置7,且辅助吸附装置7安装在两组安装板27之间。

所述辅助吸附装置7包括设置在上机体1上底端的松布辊上的内部的电压施部，所述电压施加部32的输入端分别穿过松布辊的一端与外界供电设备电性连接，且位于上机体1靠近地面的一组松布辊下方设置的松布辊外侧固定套接有静电吸附管31，所述静电吸附管31上等距离设有若干个吸附孔。

当上机体1对布料进行纠偏时，通过外界供电设备想松布辊内部进行供电，从而使松布辊外侧的静电吸附管31产生一定的静电吸附能力，从而进一步的实现对布料进行吸附的作用，使布料随着松布辊进行稳定移动，实现对偏移后的布料进行有效的纠偏的作用。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。