阅读说明：本技术 一种楼道电梯 (Corridor elevator ) 是由 曾杏兰 于 2019-09-29 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种楼道电梯,属于升降电梯设备技术领域。本发明技术方案要点：设置了一个与楼道相平行的螺旋轴和包裹在外的外壳,外壳底端一面上开有导向槽,支撑杆A贯穿过导向槽并延伸至外壳内的一端上固定连接有被动推杆,被动推杆位于螺旋轴上的螺旋叶片之间的间隔中,通过螺旋轴旋转带动被动推杆左右移动,从而带动支撑杆A下端的载人踏板随其一起移动,与传统方式相比,由于被动推杆与螺旋叶片接触部分为滚珠,移动时沿滚珠与螺旋叶片接触点的切向滚动,摩擦阻力和噪音较小,通过行走机构与外壳内壁滚动接触,分担部分重力且便于移动,承载面较多,大大降低了类似于滑轮绳索机构的摩擦损伤对装置带来的安全隐患和较高的后期维护成本。(The invention discloses a corridor elevator, and belongs to the technical field of elevator equipment. The technical scheme of the invention is as follows: a screw shaft parallel to the corridor and a shell wrapped outside are arranged, a guide groove is arranged on one surface of the bottom end of the shell, a support rod A penetrates through the guide groove and extends to one end in the shell to be fixedly connected with a driven push rod, the driven push rod is positioned in an interval between helical blades on the screw shaft and is driven to move left and right through the rotation of the screw shaft, thereby driving the manned pedal at the lower end of the support rod A to move along with the support rod A, compared with the traditional mode, because the contact part of the passive push rod and the helical blade is the ball, the passive push rod rolls along the tangential direction of the contact point of the ball and the helical blade when moving, the friction resistance and the noise are small, through running gear and shell inner wall rolling contact, share partial gravity and be convenient for remove, the loading end is more, greatly reduced be similar to the potential safety hazard and the higher later maintenance cost that the friction damage of pulley rope mechanism brought the device.)

一种楼道电梯

技术领域

本发明属于升降电梯设备技术领域，具体涉及一种楼道电梯。

背景技术

现今，很多建于十多二十年前的老小区商品房基本上都是没有装电梯的，一般都只有5~6层高。对于行动不便人员来说，每天要上上下下爬5、6层楼梯非常吃力。旧小区如果要加装电梯的话，费用、空间、安全性等一大堆问题要克服，显然也不太现实。由于未安装电梯，使得多层住宅的垂直交通问题成为困扰城市老年人口最为关键的问题，现有相当比例的老年人常坐楼监。人们也在努力尝试、寻找解决该问题的途径，但在试点的过程中发现，老旧多层住宅加装箱体电梯存在着审批程序复杂、井道占用的土地面积无法批复、改造费用高、施工周期长、低高层住户受益不均等产生的意见分歧、对低层住户采光通风造成影响甚至与现有的建筑规范有一定程度的冲突等系列问题，使得试点方案不断被搁浅。

现有的楼道电梯主要有三种，第一种是专为坐轮椅车的残疾人设计的，这种楼道电梯只能在楼道空间足够大的楼房使用。第二种是座椅式楼道电梯，但一次只能坐一个人，这种楼道电梯实用性也不大。第三种是接力式楼道电梯，这种电梯可以分段服务，乘坐人不用等太久，但因为踏板小，一次只能站一个人。这些楼道电梯都是使用两条轨道，都受到了楼道空间小、安装电梯转弯难的制约。

现有较为合理的解决方案是在楼道内设置多个紧靠墙壁或楼道护栏的升降电梯，在不影响楼道正常使用的情况下，解决老人的上下楼困难的问题。经深入研究发现，现有的技术方案存在着以下问题：1)牵引机构的牵引钢丝行走方式不合理，导致牵引钢丝容易发生偏移、脱离现象，容易发生设备故障；2)踏板上的上感测机构、下感测机构通常采用线束连接至控制系统，而踏板频繁收放容易造成线束损坏，从而破坏应急保护性能；3)对用于实现踏板转动、轨道车驱动的钢丝绳，没有设置相应的防脱结构，钢丝绳容易从相应的驱动轮或辊筒上脱离，容易对运动部件造成干扰，造成安全事故；4)安全急停装置的压缩弹簧设置不合理，两个压缩弹簧多为一内一外套设式安装，受到安装方式的限制，压缩弹簧很难选择匹配的型号。

由于老住宅楼未配备垂直电梯，对住户日常生活造成不便，并且不存在安装垂直电梯的结构条件，针对此问题近年来出现各种楼道式的电梯，再如专利号CN2015102487929公布的一种楼道电梯，通过钢丝绳滑轮滑轮机构牵引带动轨道车架实现沿楼道的上下移动，实现平稳的人员运送功能，但是也存在一些缺陷，采用绳索滑轮机构传动，绳索与滑轮长时间运作相互摩擦加上绳索长时间的弯曲很容易形成磨损甚至有承载过重发生断裂的可能，造成后期维修保养费用较高且具有安全隐患。

发明内容

本发明所要解决的技术问题：针对目前楼道电梯装置一般采用绳索滑轮机构传动，绳索与滑轮长时间运作相互摩擦加上绳索长时间的弯曲很容易磨损甚至断裂，造成后期维修保养费用较高且具有安全隐患的问题，提供一种楼道电梯。

为解决上述技术问题，本发明采用如下所述的技术方案是：

一种楼道电梯，包括外壳、电机、行走机构和原有的倾斜楼道，其特征在于，所述外壳为形状类似于矩形的中空结构，所述外壳外侧两端分别固定连接有一对支撑柱，所述两对支撑柱下端分别横跨并且固定在楼道两边，所述外壳与所述楼道所处斜线相平行，所述外壳内部设有螺旋轴，所述螺旋轴外圆端盘旋固定安装有等厚度的螺旋叶片，所述外壳上端中心处固定安装有上轴承座，所述外壳下端中心处固定安装下轴承座，所述螺旋轴两端贯穿并套在上轴承座和下轴承座中的轴承中，所述外壳位于底部的一侧中间处开有导向槽，所述导向槽中贯穿有一支撑杆A，所述支撑杆A通过导向槽延伸至外壳内部的末端固定连接有相垂直的被动推杆，所述被动推杆两末端分别固定连接有滚珠套，所述两滚珠套中安装有滚动连接的滚珠，所述支撑杆A上位于被动推杆下侧位置固定连接有行走机构，所述行走机构主体由一对相平行的滚轮轴组成，所述两滚轮轴两端分别转动连接有滚轮，所述两滚轮轴由中间设置的交叉支架相互连接，所述被动推杆贯穿过交叉支架中间并与其固定连接，所述支撑杆A贯穿过外壳并延伸至外壳的外部的一端固定连接有大头端，所述大头端中间固定连接有与其相垂直的轴套，所述轴套中间转动连接有支撑杆B，所述支撑杆B两端分别固定连接有与其相垂直的连接杆，所述两连接杆下端设有载人踏板，所述载人踏板两端分别与两连接杆相对应固定连接。

优选的，所述螺旋轴贯穿过下轴承座并延伸至下轴承座右侧的一端设有电机，所述电机左端的输出轴上连接有联轴器，所述电机通过联轴器与左侧的螺旋轴右端固定连接，所述电机固定连接在外壳右侧内壁上。

优选的，所述螺旋轴上的螺旋叶片之间的间隔间距相等。

优选的，所述被动推杆位于螺旋叶片中叶片之间间隔中，并且所述被动推杆两端滚动连接的滚珠分别与螺旋叶片相接触。

优选的，所述行走机构中的滚轮与外壳底端的内壁相接触。

优选的，所述两滚轮轴的两侧并位于滚轮外端固定连接有两个桥接筋板。

优选的，所述行走机构中的四个滚轮与外壳内壁相接触的外圆端设有橡胶层。

优选的，所述载人踏板不受力自由放置时位于楼道的上方。

优选的，所述滚珠套中注有润滑油。

优选的，所述轴套与支撑杆B通过转动副连接。

本发明与其他方法相比，有益技术效果是：

本发明装置中设置了一个与楼道相平行的螺旋轴和包裹在外的外壳，外壳底端一面上开有导向槽，支撑杆A贯穿过导向槽并延伸至外壳内的一端上固定连接有被动推杆，被动推杆位于螺旋轴上的螺旋叶片之间的间隔中，通过螺旋轴旋转可推动被动推杆实现左右直线运动，化旋转运动为直线运动，从而带动支撑杆A下端的载人踏板随其一起移动，实现沿楼道的左右倾斜方向移动，与传统方式相比本发明通过螺旋轴平稳旋转从而推动被动推杆和与其连接的载人踏板平稳移动，并且由于被动推杆与螺旋叶片接触部分为滚珠，移动时沿滚珠与螺旋叶片接触点的切向滚动，摩擦阻力和噪音较小，通过行走机构与外壳内壁滚动接触，分担部分重力且便于移动，承载面较多，大大降低了类似于滑轮绳索机构的摩擦损伤对装置带来的安全隐患和较高的后期维护成本。

附图说明

图1为本发明装置总体结构示意图；

图2为图1中A区域的放大结构示意图；

图3为图1本发明装置中行走机构5和与其相连机构的结构示意图；

图4为图3的侧视结构示意图；

图5为图4中行走机构5的俯视结构示意图；

图6为图1本发明装置中外壳1的仰视图；

1、外壳；101、上轴承座；102、下轴承座；103、导向槽；2、螺旋轴；201、螺旋叶片；3、被动推杆；301、滚珠套；302、滚珠；4、支撑杆A；401、大头端；5、行走机构；501、交叉支架；502、滚轮轴；503、滚轮；504、桥接筋板；6、轴套；7、连接杆；8、支撑杆B；9、载人踏板；10、电机；11、联轴器；12、楼道；13、支撑柱。

具体实施方式

下面将结合本发明中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通的技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明的保护范围。下文中如出现“上”、“下”、“左”、“右”字样，仅表示与附图本身的上、下、左、右方向一致，并不对结构起限定作用。

如图1~6所示的一种楼道电梯，包括外壳1、电机10、行走机构5和原有的倾斜楼道12；所述外壳1为形状类似于矩形的中空结构，所述外壳1外侧两端分别固定连接有一对支撑柱13，所述两对支撑柱13下端分别横跨并且固定在楼道12两边，这样的可对本发明装置主体部分进行支撑，且占地面较小，所述外壳1与所述楼道12所处斜线相平行，所述外壳1内部设有螺旋轴2，所述螺旋轴2外圆端盘旋固定安装有等厚度的螺旋叶片201，所述外壳1上端中心处固定安装有上轴承座101，所述外壳1下端中心处固定安装下轴承座102，所述螺旋轴2两端贯穿并套在上轴承座101和下轴承座102中的轴承中，这样螺旋轴2可转动连接在外壳1内，如图6所示，所述外壳1位于底部的一侧中间处开有导向槽103，所述导向槽103中贯穿有一支撑杆A4，所述支撑杆A4通过导向槽103延伸至外壳1内部的末端固定连接有相垂直的被动推杆3，所述被动推杆3两末端分别固定连接有滚珠套301，所述两滚珠套301中安装有滚动连接的滚珠302，这样可通过螺旋轴2旋转，通过其上的螺旋叶片201转动从而推动被动推杆3左右移动，由于被动推杆3沿导向槽103左右移动时，螺旋叶片201与其两端接触区域存在相切方向即与被动推杆3移动方向接近垂直方向的摩擦阻力，被动推杆3两端的滚珠套301中的滚珠302可抵消这种阻力，便于被动推杆3左右顺畅移动，所述支撑杆A4上位于被动推杆3下侧位置固定连接有行走机构5，这样可通过行走机构5辅助被动推杆3沿着外壳1内壁移动，并且起到承载的作用；所述行走机构5主体由一对相平行的滚轮轴502组成，所述两滚轮轴502两端分别转动连接有滚轮503，所述两滚轮轴502由中间设置的交叉支架501相互连接，所述被动推杆3贯穿过交叉支架501中间并与其固定连接，这样的交叉支架501结构更加稳定牢靠，所述支撑杆A4贯穿过外壳1并延伸至外壳1的外部的一端固定连接有大头端401，用于承载下方的组件，所述大头端401中间固定连接有与其相垂直的轴套6，所述轴套6中间转动连接有支撑杆B8，所述支撑杆B8两端分别固定连接有与其相垂直的连接杆7，所述两连接杆7下端设有载人踏板9，所述载人踏板9两端分别与两连接杆7相对应固定连接，这样使得支撑杆B8和绕轴套6转动，使得当轴套6和上端固定连接的结构处于倾斜状态时，由于受重力作用，转动连接的支撑杆B8下方的连接杆7可一直保持竖直状态，使得载人踏板9始终保持水平状态，便于站立在上方。

如图1所示，所述螺旋轴2贯穿过下轴承座102并延伸至下轴承座102右侧的一端设有电机10，所述电机10左端的输出轴上连接有联轴器11，所述电机10通过联轴器11与左侧的螺旋轴2右端固定连接，所述电机10固定连接在外壳1右侧内壁上，这样可通过电机10带动螺旋轴2旋转，联轴器11防止瞬时启动对组件产生负载过大。

所述螺旋轴2上的螺旋叶片201之间的间隔间距相等，保证被动推杆3可随螺旋轴2匀速旋转从而随之稳定移动。

所述被动推杆3位于螺旋叶片201中叶片之间间隔中，并且所述被动推杆3两端滚动连接的滚珠302分别与螺旋叶片201相接触。

如图1或2所示，所述行走机构5中的滚轮503与外壳1底端的内壁相接触。

所述两滚轮轴502的两侧并位于滚轮503外端固定连接有两个桥接筋板504，这样对行走机构5两侧进行加固。

所述行走机构5中的四个滚轮503与外壳1内壁相接触的外圆端设有橡胶层，这样可降低滚动时产生的噪音和接触区域的摩擦损伤。

如图1所示，所述载人踏板9不受力自由放置时位于楼道12的上方，这样可保证远离楼道12的地面。

所述滚珠套301中注有润滑油，便于滚珠302更好地滚动。

所述轴套6与支撑杆B8通过转动副连接。

本发明实施例具体运转流程为：

通过启动电机10带动螺旋轴2顺时针旋转时，螺旋叶片201顺时针旋转，由于被动推杆3和重力的作用一直处于螺旋轴2下端螺旋叶片201间隔中，使得螺旋叶片201旋转通过右端的滚珠302相接触的螺旋叶片201部分推动被动推杆3向左上上方移动，从而带动与其连接的载人踏板9向左上方移动直至达到最左端，当需要下楼梯时，此时启动电机10反转，带动螺旋轴2逆时针旋转，被动推杆3在重力作用和左端的滚珠302相接触的螺旋叶片201部分的推动使其向右下方匀速移动，直至到达楼道12右下端。

以上借助具体实施例对本发明做了进一步描述，但是应该理解的是，这里具体的描述，不应理解为对本发明的实质和范围的限定，本领域内的普通技术人员在阅读本说明书后对上述实施例做出的各种修改，都属于本发明所保护的范围。