阅读说明：本技术 一种建筑工件安装施工方法 (Building workpiece installation construction method ) 是由 韩秀良 于 2019-09-23 设计创作，主要内容包括：本发明的目的在于提供一种建筑工件安装施工方法,用于解决建筑施工过程中对隔断护板底座安装的技术问题。一种建筑工件安装施工方法,包括以下步骤：S1护板底座获取；S2护板底座输送；S3护板底座定位；S4护板底座固定。(The invention aims to provide a construction workpiece installation and construction method, which is used for solving the technical problem of installation of a partition guard plate base in the construction process of a building. A construction method for installing building workpieces comprises the following steps: s1 obtaining a guard plate base; s2 conveying the guard plate base; s3 positioning the guard plate base; s4 fixing the guard plate base.)

一种建筑工件安装施工方法

技术领域

本发明涉及建筑施工技术领域，具体地说是一种建筑工件安装施工方法。

背景技术

在道路施工或楼群建设过程中，为了实现施工场地与外界的隔离，达到美观和安全作用，通常采用护板进行隔离。现有技术中，安装护板，通常在护板的底端设置底座，然后将底座通过接地螺栓与地面固定。这种方式，底座需要采用人工方式逐个进行固定安装。效率底，工人的劳动强度大。

发明内容

本发明的目的在于提供一种建筑工件安装施工方法，用于解决建筑施工过程中对隔断护板底座安装的技术问题。

本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：

一种建筑工件安装施工方法，包括以下步骤：

S1护板底座获取

上截止油缸伸长，利用上截止油缸动力输出端上的上截止板对下方倒数第二个护板底座夹持截止；下卡持油缸伸长，利用下卡持油缸动力输出端上的下卡持板对最下端的护板底座进行卡持；脱离油缸伸长，最下端的护板底座在下卡持油缸的带动下向下移动，与上方的护板底座脱离后，落在所述的护板底座输送系统上；

S2护板底座输送

护板底座在皮带输送机构的带动下，移动至护板底座导向系统内；

S3护板底座定位

护板底座沿导向架降落至底端；

S4护板底座固定；

螺栓通过导送管体输送至顶推送料管，当顶推压力传感器检测到信号后，顶推油缸动作将螺栓驱动至护板底座上的接地定位螺孔腔体内；

当定位接近检测开关检测到信号后，拧紧驱动电机带动拧紧螺丝杆转动，同时拧紧导向驱动油缸带动拧紧驱动电机下移；螺栓将护板底座与地面连接固定。

优选的，在上述步骤S1中，当最下端的护板底座，落在护板底座输送系统上后；脱离油缸缩短带动下卡持油缸上升至托举高度；上截止油缸缩短，上截止板失去对护板底座截止作用，整体护板底座向下移动，最终下卡持油缸的下卡持板对最下端的护板底座进行托举；然后，上截止油缸伸长，利用上截止板对下端倒数第二个护板底座夹持截止；下卡持油缸缩短，失去对最下端护板底座的托举作用，脱离油缸缩短带动下卡持油缸上升至卡持高度；下卡持油缸伸长，利用下卡持板对最下端的护板底座进行卡持。

优选的，在上述步骤S2中，皮带输送机构的末端两侧通过尾部输送夹持滚轮对护板底座进行滚动夹持移动，使护板底座移动至导向架的上方后降落。

优选的，尾部输送夹持滚轮通过尾部输送夹持弹力支架可转动的安装在皮带输送机构的尾端两侧。

优选的，在导向架的下方设置导向推移槽，当导向推移槽上的导向接近检测开关检测到落入底端的护板底座后，导向油缸推动护板底座向前移动，实现和前方已安装的护板底座对齐。

优选的，所述导向架的前后距离长度大于推移护板底座长度的两倍，以实现对前后两个护板底座的卡持。

优选的，导送管体的上端通过换向斜槽连通临时存储盘，临时存储盘上设置用于实现临时存储盘振动的振动器；

导送管体的下端部设置导送槽，落入导送槽内的螺栓通过导送油缸驱动至调向转盘内；

调向转盘带动螺栓调向后，落入所述的顶推送料管内。

优选的，导送管体的上端通过防积累检测开关，检测螺栓是否在导送管体内已累积到一定数量。

优选的，在导向架的下端外侧设有导向辅助半筒，导向辅助半筒采用半圆柱腔体结构，导向辅助半筒与接地定位螺孔腔体上下对应设置；导向辅助半筒用于过渡承接来自顶推送料管的螺栓。

发明内容中提供的效果仅仅是实施例的效果，而不是发明所有的全部效果，上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果：

1、本发明可以一体化实现护板底座的放置、传输、定位和固定，智能化程度高，节约人力。

2、本发明技术方案中的护板底座放置系统，可以叠加放置多个护板底座，并实现护板底座的逐个放置。

3、本发明技术方案中的螺栓输送系统，可以批量的存储和输送多个紧固螺栓，并且可以实现螺栓的逐个调向。

4、本发明技术方案中的护板底座导向系统，可以实现对护板底座的导向定位作用。

附图说明

图1为本发明实施例的结构侧视示意图；

图2为本发明实施例的结构俯视示意图；

图3为图1中A处局部放大示意图；

图4为图1中B处局部放大示意图；

图5为图1中C处局部放大示意图；

图6为图1中D处局部放大示意图；

图7为本发明实施例中护板底座的左视示意图；

图8为本发明实施例中护板底座导向系统、螺栓输送系统以螺栓紧固系统配合关系左视示意图；

图9为本发明实施例中调向转盘的侧视示意图；

图10为本发明实施例中调向转盘的剖面侧视示意图；

图11为本发明实施例中导向辅助半筒的俯视示意图；

图中：1、行走底盘；2、放置筒；3、上截止油缸；4、下卡持油缸；5、脱离油缸；6、护板底座；7、护板卡持体；8、底座固定板；10、护板卡持槽；11、叠放卡持槽；12、脱离驱动卡持槽；13、接地定位螺孔腔体；14、皮带输送机构；15、尾部输送夹持滚轮；16、尾部输送电机；17、尾部输送夹持弹力支架；18、导向架；19、导向油缸；20、导向接近检测开关；21、导向滑落槽；22、导向推移槽；23、临时存储盘；24、振动器；25、换向斜槽；26、弧形移动槽；27、导送管体；28、防积累检测开关；29、导送油缸；30、导送槽；31、调向接料管；32、调向转盘；33、调向转轮；34、调向接近开关；35、调向进料口；36、调向定位卡槽；37、调向卸料口；38、调向驱动电机；39、顶推油缸；40、顶推送料管；41、顶推压力传感器；42、定位接近检测开关；43、导向辅助半筒；44、拧紧导向杆；45、拧紧导向驱动油缸；46、拧紧驱动电机；47、拧紧螺丝杆；48、控制箱。

具体实施方式

为了能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本发明进行详细阐述。应当注意，在附图中所图示的部件不一定按比例绘制。本发明省略了对公知组件和技术描述以避免不必要地限制本发明。

如图1至11所示，一种实现护板底座安装方法的智能化装置，包括控制系统、行走底盘1、护板底座放置系统、护板底座输送系统、护板底座导向系统、螺栓输送系统和螺栓紧固系统。行走底盘1(底部设有滚轮)的动力驱动件采用步进电机，或者行走底盘1可通过工程车辆带动，也可采用人力推动；行走底盘1用于安装其它功能部件(为了实现行走底盘1的定向移动，可铺设导轨，行走底盘1设置在导轨上)；护板底座放置系统用于叠加盛放多个护板底座6，并逐次将护板底座6放置在所述护板底座输送系统上；护板底座输送系统用于将护板底座6逐次输送至所述护板底座导向系统；护板底座导向系统用于将护板底座6导向移动至指定路面安装位置；螺栓输送系统用于将紧固螺栓逐次移动至被安装护板底座6处；螺栓紧固系统用于将护板底座6通过紧固螺栓与地面螺接固定。

所述护板底座放置系统位于行走底盘1上的前部中间位置，包括放置筒2、上截止油缸3、下卡持油缸4和脱离油缸5。放置筒2采用通腔结构，放置筒2通过支架与行走底盘1的上端连接；放置筒2内用于上下叠加放置多个护板底座6；所述护板底座6包括竖向设置的护板卡持体7和底座固定板8。护板卡持体7的上部横截面采用梯形结构，护板卡持体7的上部竖向上设有护板卡持槽10；护板卡持体7的下部设有叠放卡持槽11，叠放卡持槽11的横截面也采用梯形结构，以便于上、下护板底座6之间的卡接叠放。所述护板卡持体7的下部前后两侧设有脱离驱动卡持槽12，脱离驱动卡持槽12与所述下卡持油缸4对应设置。所述底座固定板8设在护板卡持体7的左、右两侧，底座固定板8上设有接地定位螺孔腔体13，用于配合紧固螺栓与地面固定连接；所述底座固定板8的纵向长度小于所述护板卡持体7的纵向长度。所述上截止油缸3对称安装在放置筒2的下部两侧，上截止油缸3的动力输出端上设有上截止板。所述脱离油缸5竖向安装在放置筒2上，所述下卡持油缸4通过脱离驱动连接架横向安装在脱离油缸5的下端动力输出端上；下卡持油缸4位于所述上截止油缸3的下方，下卡持油缸4的动力输出端上设有下卡持板，下卡持板与所述护板卡持体7下部的脱离驱动卡持槽12对应设置。在工作过程中，多个护板底座6叠加在放置筒2内，上截止油缸3伸长，利用上截止板对下方倒数第二个护板底座6夹持截止(倒数第二个护板底座6以及上方护板底座6均截止下滑)。下卡持油缸4伸长，利用下卡持板对最下端的护板底座6进行卡持；脱离油缸5伸长，最下端的护板底座6在下卡持油缸4的带动下向下移动，与上方的护板底座6脱离，落在所述的护板底座输送系统上。放置下一护板底座6时，脱离油缸5缩短带动下卡持油缸4上升至托举高度；所述的上截止油缸3缩短，上截止板失去对护板底座6截止作用，整体护板底座6向下移动，最终下卡持油缸4的下卡持板对最下端的护板底座6进行托举；然后，上截止油缸3伸长，利用上截止板对下端倒数第二个护板底座6夹持截止；下卡持油缸4缩短，失去对最下端护板底座6的托举作用，脱离油缸5缩短带动下卡持油缸4上升至卡持高度；下卡持油缸4伸长，利用下卡持板对最下端的护板底座6进行卡持；脱离油缸5伸长，最下端的护板底座6在下卡持油缸4的带动下向下移动与上方的护板底座6脱离，落在所述的护板底座输送系统上。逐次循环上述过程，将护板底座6放置在护板底座输送系统上。

护板底座输送系统纵向安装在行走底盘1上的中间位置，护板底座输送系统的进料端位于所述放置筒2的下方，护板底座输送系统的出料端与所述护板底座导向系统的进料端对应设置；护板底座输送系统包括皮带输送机构14、尾部输送夹持滚轮15和尾部输送电机16。所述尾部输送夹持滚轮15通过尾部输送夹持弹力支架17可转动的安装在皮带输送机构14的尾端两侧，尾部输送夹持滚轮15的旋转动力输入端与尾部输送电机16的旋转动力输出端连接。当护板底座6通过皮带输送机构14移动到尾部后，两侧的尾部输送夹持滚轮15夹持护板卡持体7继续带动护板底座6向后方移动，直到尾部输送夹持滚轮15与护板卡持体7脱离(护板底座6移动至护板底座导向系统的进料端上方)，使护板底座6落入护板底座导向系统内。

护板底座导向系统包括导向架18、导向油缸19和导向接近检测开关20。导向架18竖向设置在所述护板底座输送系统的后方，导向架18整体采用上下贯通的腔体结构。导向架18前部的上端部竖向设有向两侧外延的导向滑落槽21，导向架18的下端部设有导向推移槽22；导向滑落槽21与导向推移槽22上下贯通。所述导向滑落槽21用于承接来自护板底座输送系统的护板底座6，护板底座6通过导向滑落槽21向下降落至导向推移槽22内。所述导向接近开关安装在导向推移槽22的后端，用于检测护板底座6是否移动至导向推移槽22内。所述导向油缸19安装在导向推移槽22的后方，当导向接近检测开关20检测到落入底端的护板底座6后，用于推动护板底座6向前移动，以便于和前方已安装的护板底座6对齐。优选的，所述导向推移槽22的前后距离长度是推移护板底座6长度的两倍，以便于可同时卡持住前方已经安装的护板底座6，以实现后方护板底座6的对齐。所述导向滑落槽21相对导向架18的两侧较宽，以便于匹配护板底座6的外形，当护板底座6滑落至底端向前推移后，护板底座6两侧的底座固定板8能够相对导向架18的底端向外伸出，便于底座固定板8的固定安装。

螺栓输送系统设置在所述护板底座输送系统的两侧，包括震动盘机构和导送管机构，震动盘机构用于将螺栓逐次输送至导送管机构，导送管机构用于将螺栓逐次输送至所述的螺栓紧固系统。震动盘机构通过支撑架安装在行走底盘1上，包括临时存储盘23、振动器24(设有激振器的机械振动组件)和换向斜槽25。需要被安装的螺栓可散乱的放置在临时存储盘23内，临时存储盘23的外侧周向上设有弧形移动槽26，弧形移动槽26的末端通过换向斜槽25与所述导送管机构连通。所述振动器24设置在临时存储盘23上，用于实现临时存储盘23按照一定规律振动，以实现螺栓逐步进入弧形移动槽26内向外移动。所述换向斜槽25采用锥型面结构，即换向斜槽25的上端至下端横截面逐渐变窄；当螺栓进入换向斜槽25后，自身受到重力影响，螺栓的端头部滚动朝下滑动，最终螺栓朝向一个方向进入导送管机构内。导送管机构包括导送管体27，防积累检测开关28和导送油缸29。导送管体27的下端设有底端板，导送管体27的下端部设有内外两侧贯通的导送槽30，导送槽30的长度略大于与螺栓的长度。所述导送油缸29通过支架设置在导送槽30的外侧，导送油缸29的动力输出端上设有导送杆。当紧固螺栓沿导送管体27落入导送槽30位置后，导送油缸29根据所述导向接近检测开关20的检测信号，将螺栓推入所述螺栓紧固系统。所述防积累检测开关28设置在所述导送管体27的上端部，并与导送管体27连通；当防积累检测开关28检测到螺栓累积一段时间而没有下滑时，说明导送管体27内螺栓已累积到一定数量，振动器24可以临时停止工作，当导送管体27内螺栓移动下滑一定数量后，再重新开启。

螺栓紧固系统设在所述导向架18上，它包括调向机构、顶推定位机构和拧紧固定机构。所述调向机构包括调向接料管31，调向转盘32，调向转轮33和调向接近开关34。所述调向转盘32通过支架安装在导向架18上，调向转盘32的上部外侧通过调向进料口35与调向接料管31的内侧连通，调向接料管31的外侧与所述导送槽30的内侧连通；所述调向接近开关34设置在调向接料管31的内侧下端，用于检测是否有螺栓通过调向接料管31进入调向转盘32内。所述调向转轮33可转动的设置在调向转盘32内，调向转轮33的周向上间隔设有多个用于临时存储和带动螺栓旋转的调向定位卡槽36；调向转盘32的下端设有调向卸料口37与所述的顶推定位机构连通。从调向接料管31进入调向定位卡槽36的螺栓，经过调向转轮33带动旋转180°后从所述调向卸料口37出料。所述调向转盘32的轴向上设有调向驱动电机38，调向驱动电机38采用步进电机，调向驱动电机38的旋转动力输出端与调向转轮33的旋转动力输入轴驱动连接。所述顶推定位机构包括顶推油缸39，顶推送料管40，顶推压力传感器41和定位接近检测开关42。所述顶推送料管40横向设置在所述调向转盘32的下方，顶推送料管40的上方设有顶推进料口与所述调向卸料口37上下连通。所述顶推压力传感器41设置在顶推送料管40内的底端，并位于与所述顶推进料口的下方；用于检测螺栓是否落入顶推送料管40内。所述顶推油缸39设置在顶推送料管40的外侧，顶推油缸39的内侧设有用于将螺栓推入所述接地定位螺孔腔体13内的推料板；所述定位接近检测开关42设置在所述顶推送料管40的内侧底端，用于检测螺栓是否经过顶推送料管40的内侧进入所述接地定位螺孔腔体13。当定位接近检测开关42检测到螺栓进入接地定位螺孔腔体13后，所述的拧紧固定机构开始对螺栓紧固操作。进一步的，所述导向架18的下端外侧设有导向辅助半筒43，导向辅助半筒43采用半圆柱腔体结构，导向辅助半筒43与所述接地定位螺孔腔体13上下对应设置；导向辅助半筒43用于承接来自顶推送料管40的螺栓，以便于螺栓沿竖向顺利落入接地定位螺孔腔体13内。拧紧固定机构包括拧紧导向杆44、拧紧导向驱动油缸45(内设位移传感器的油缸)、拧紧驱动电机46和拧紧螺丝杆47(下端设有螺栓拧紧端头)；拧紧导向杆44竖向设置在所述导向架18上，拧紧驱动电机46的两侧通过导向套筒可上下移动的安装在拧紧导向杆44上；所述拧紧导向驱动油缸45通过支架安装在拧紧导向杆44的上端，拧紧导向驱动油缸45的上下移动动力输出端与所述拧紧驱动电机46连接。所述拧紧螺丝杆47安装在拧紧驱动电机46的旋转动力输出端上，拧紧螺丝杆47的下端与所述接地定位螺孔腔体13对应设置，用于拧紧接地定位螺孔腔体13内的接地螺栓。

所述的控制系统包括控制器(PLC)、控制箱48和操控板，控制器和操控板集成安装在控制箱48上，控制箱48安装在所述行走底盘1上；控制箱48的信号输入端和信号输出端分别与上述多种功能部件电连接。

一种建筑工件安装施工方法，包括以下步骤。

S1护板底座获取

上截止油缸3伸长，利用上截止油缸3动力输出端上的上截止板对下方倒数第二个护板底座夹持截止；下卡持油缸4伸长，利用下卡持油缸4动力输出端上的下卡持板对最下端的护板底座6进行卡持；脱离油缸5伸长，最下端的护板底座6在下卡持油缸4的带动下向下移动，与上方的护板底座6脱离后，落在所述的护板底座输送系统上；

S2护板底座输送

护板底座6在皮带输送机构14的带动下，移动至护板底座导向系统内；

S3护板底座定位

护板底座6沿导向架18降落至底端；

S4护板底座固定；

螺栓通过导送管体27输送至顶推送料管40，当顶推压力传感器41检测到信号后，顶推油缸39动作将螺栓驱动至护板底座6上的接地定位螺孔腔体13内；

当定位接近检测开关42检测到信号后，拧紧驱动电机46带动拧紧螺丝杆47转动，同时拧紧导向驱动油缸45带动拧紧驱动电机46下移；螺栓将护板底座6与地面连接固定。

优选的，在上述步骤S1中，当最下端的护板底座6，落在护板底座输送系统上后；脱离油缸5缩短带动下卡持油缸4上升至托举高度；上截止油缸3缩短，上截止板失去对护板底座6截止作用，整体护板底座6向下移动，最终下卡持油缸4的下卡持板对最下端的护板底座6进行托举；然后，上截止油缸3伸长，利用上截止板对下端倒数第二个护板底座6夹持截止；下卡持油缸4缩短，失去对最下端护板底座6的托举作用，脱离油缸5缩短带动下卡持油缸4上升至卡持高度；下卡持油缸4伸长，利用下卡持板对最下端的护板底座6进行卡持。

优选的，在上述步骤S2中，皮带输送机构14的末端两侧通过尾部输送夹持滚轮15对护板底座6进行滚动夹持移动，使护板底座6移动至导向架18的上方后降落。

优选的，尾部输送夹持滚轮15通过尾部输送夹持弹力支架17可转动的安装在皮带输送机构14的尾端两侧。

优选的，在导向架18的下方设置导向推移槽22，当导向推移槽22上的导向接近检测开关20检测到落入底端的护板底座6后，导向油缸19推动护板底座6向前移动，实现和前方已安装的护板底座6对齐。

优选的，所述导向架18的前后距离长度大于推移护板底座6长度的两倍，以实现对前后两个护板底座6的卡持。

优选的，导送管体27的上端通过换向斜槽25连通临时存储盘23，临时存储盘23上设置用于实现临时存储盘23按照一定规律振动的振动器24；

导送管体27的下端部设置导送槽30，落入导送槽30内的螺栓通过导送油缸29驱动至调向转盘32内；

调向转盘32带动螺栓调向后，落入所述的顶推送料管40内。

优选的，导送管体27的上端通过防积累检测开关28，检测螺栓是否在导送管体27内已累积到一定数量。

优选的，在导向架18的下端外侧设有导向辅助半筒43，导向辅助半筒43采用半圆柱腔体结构，导向辅助半筒43与接地定位螺孔腔体13上下对应设置；导向辅助半筒43用于过渡承接来自顶推送料管40的螺栓。

除说明书所述的技术特征外，均为本专业技术人员的已知技术。

上述虽然结合附图对本发明的具体实施方式进行了描述，但并非对本发明保护范围的限制，在本发明技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性的劳动即可做出的各种修改或变形仍在本发明的保护范围内。