阅读说明：本技术 一种圆柱式围栏搬运工具 (Cylindrical fence carrying tool ) 是由 杜培华 王永强 彭松 于 2020-07-14 设计创作，主要内容包括：本发明提供一种圆柱式围栏搬运工具,包括承载组件、行走组件和操作组件。承载组件用于承载圆柱式围栏的底盘,行走组件用于实现移动搬运功能,而操作组件,用于控制夹持机构的状态。本发明提供的圆柱式围栏搬运工具,不需要将围栏整个搬起,便能实现其移动,极大减轻了搬运的劳动强度。同时在搬运的过程中还利用夹持机构固定底座,使得围栏和搬运工具紧密结合,避免了现有搬运方式底座会受到跌落损伤。(The invention provides a cylindrical fence carrying tool which comprises a bearing assembly, a walking assembly and an operating assembly. The bearing assembly is used for bearing a chassis of the cylindrical fence, the walking assembly is used for realizing the moving and carrying functions, and the operating assembly is used for controlling the state of the clamping mechanism. The cylindrical fence carrying tool provided by the invention can move the whole fence without carrying the fence, so that the labor intensity of carrying is greatly reduced. Simultaneously still utilize fixture unable adjustment base at the in-process of transport for rail and handling tool combine closely, avoided current transport mode base can receive to fall the damage.)

一种圆柱式围栏搬运工具

技术领域

本发明涉及工具器运输技术领域，特别是，涉及一种圆柱式围栏搬运工具。

背景技术

变电站现在配置的圆柱式伸缩围栏，由于底座采用铸铁圆盘，围栏杆采用不锈钢圆柱管，所以装置本身较重，可以较好的固定安全围栏。但目前使用的圆柱式围栏，其圆柱管上无任何可以有效使力的支点，在短距离的人力搬运过程中较为吃力。现有的搬运方式中，如果将圆柱式围栏倾斜，使用底座的边缘在地上滚动搬运，会使得底座边缘受到磨损，而直接拖着搬运则会使得磨损更加剧烈。为了防止磨损，人工抱着搬运则由于底座太重，对于工作人员而言较为吃力。而提着圆柱杆搬运，由于圆柱杆表面较为光滑，在搬运过程中容易从手中滑落，使得底座收到撞击损伤，同时也可能会砸中工作人员的脚，对工作人员的人身健康造成威胁。

发明内容

本部分的目的在于概述本发明的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和发明名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本发明的范围。

因此，本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中的圆柱式围栏在短距离人力搬运过程中较为费力，不便于搬运的缺陷，从而提供一种省力安全的圆柱式围栏搬运工具。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种圆柱式围栏搬运工具，包括，

承载组件，包括具有至少两条夹持臂的夹持机构以及设于所述夹持机构中间的置物基座，置物基座一端设有引导结构，所述夹持机构的夹持臂活动设置于所述置物基座的两侧，所述夹持臂与所述置物基座形成置物空间；

行走组件，包括设于所述承载组件的一侧行走滚轮；

操作组件，包括与所述置物基座连接的支撑架，以及设于所述支撑架上的联动机构，所述联动机构包括控制端和驱动端，所述驱动端与夹持机构连接，驱动所述夹持臂移动，所述控制端位于所述支撑架的另一端。

作为本发明所述圆柱式围栏搬运工具的一种优选方案，其中：所述行走滚轮与所述置物基座分设于所述支撑架的两侧，两者均位于支撑架的底端，且所述支撑架垂直于地面时，所述置物基座上的所述引导结构的位置低于所述行走滚轮。

作为本发明所述圆柱式围栏搬运工具的一种优选方案，其中：所述夹持臂包括固定臂和活动臂，所述固定臂的一端固定设置在所述置物基座上，另一端向远离所述置物空间的中心线方向倾斜；

所述活动臂一端通过铰接轴铰接于所述固定臂远离所述置物基座的一端上，另一端具有继续向远离所述置物空间中心线远离的张开状态和向所述置物空间中心线收缩的定位状态。

作为本发明所述圆柱式围栏搬运工具的一种优选方案，其中：所述活动臂与所述固定臂的铰接轴上套设有扭力弹簧，所述扭力弹簧向所述活动臂施加向所述张开状态转动的扭力。

作为本发明所述圆柱式围栏搬运工具的一种优选方案，其中：所述固定臂与所述活动臂均包括侧板与顶板，所述侧板与所述顶板垂直连接，且所述侧板垂直于所述置物空间的底部设置，所述固定臂的侧板与所述置物基座固定连接。

作为本发明所述圆柱式围栏搬运工具的一种优选方案，其中：所述控制端与所述驱动端之间通过牵引结构连接，所述牵引结构包括：

牵引绳，两端分别所述控制端和所述驱动端连接，且在所述驱动端上与所述夹持臂的活动臂连接；

若干导向柱，分布于所述夹持臂和所述支撑架上，所述牵引绳绕设在所述导向柱上，通过所述导向柱改变延伸方向；

收线辊，转动设置于所述控制端，所述牵引绳缠绕在所述收线辊上；

当所述收线辊收卷时，所述牵引绳拉动所述活动臂向所述定位状态转动。

作为本发明所述圆柱式围栏搬运工具的一种优选方案，其中：所述支撑架包括两条对称设置的支撑杆，两条所述支撑杆之间连接有若干加强杆；所述牵引绳具有两条，每条分别连接一个夹持臂；所述支撑架在所述控制端上设有空心把手，所述收线辊通过转轴设于所述空心把手内。

作为本发明所述圆柱式围栏搬运工具的一种优选方案，其中：所述支撑架上还设有顶部固定机构，其包括

顶部托架，设于所述支撑架的上部，其上成型有适于容纳围栏杆的第一圆弧；

顶部扣具，转动设于所述支撑架的所述控制端上，包括一端与所述收线辊连接的扣具杆，所述扣具杆的另一端上成形有与所述第一圆弧相对的第二圆弧；所述第一圆弧与所述第二圆弧合围形成顶部防脱环；

所述顶部扣具具有与所述顶部托架组成所述防脱环的防脱位置，且当所述顶部扣具处于所述防脱位置时，所述活动臂处于定位状态。

作为本发明所述圆柱式围栏搬运工具的一种优选方案，其中：所述顶部扣具与所述支撑架之间还设有锁定机构，且当所述顶部扣具处于防脱位置时被锁定，其包括：

第一锁定件，固定设置于所述顶部扣具上，其上具有第一导向面和第一锁定面；

第二锁定件，设于所述支撑架的锁定槽内，包括分别于所述第一导向面和第一锁定面平行的第二导向面和第二锁定面；所述第二锁定件与锁定槽之间设有第一复位弹簧，所述第一复位弹簧向所述第二锁定件施加向所述第一锁定件靠近的力；

解锁件，包括位于所述支撑架的外部的操作部，以及与所述第二锁定件连接的解锁部，所述解锁件推动所述第二锁定件向远离所述第一锁定件方向移动。

作为本发明所述圆柱式围栏搬运工具的一种优选方案，其中：所述顶部托架活动设于所述支撑杆之间，且与所述锁定机构之间还设有防误结构，所述防误结构包括：

防误杆，固定连接在所述顶部托架上，并随所述顶部托架移动，且所述防误杆位于所述解锁件附近；

防误槽，并位于所述解锁件的附近，所述防误杆的端部进入所述防误槽内，阻止所述解锁件移动。

本发明的有益效果：本发明提供的圆柱式围栏搬运工具，将承载组件、行走组件和操作组件集成在一起，承载组件通过夹持机构将圆柱式围栏的底盘固定在置物基座上，能够防止底盘在搬运过程滑落。操作组件利用联动机构操控夹持机构的开合状态，简化了操作难度。而行走组件利用行走滚轮实现整个搬运工具的移动功能，使得搬运过程更为轻便省力。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前

提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：

图1为圆柱式围栏搬运工具的整体结构示意图；

图2为圆柱式围栏搬运工具工作状态示意图；

图3为夹持机构的结构示意图；

图4为夹持臂的状态示意图；

图5为牵引结构的结构示意图；

图6为支撑架的结构示意图；

图7为顶部固定机构的结构示意图；

图8为锁定机构的结构示意图；

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

实施例1

本实施例提供了一种圆柱式围栏搬运工具，其结构如图1所示，包括，承载组件100、行走组件200和操作组件300。承载组件100用于承载圆柱式围栏的底盘。包括具有至少两条夹持臂120的夹持机构以及设于夹持机构中间的置物基座110，置物基座110一端设有引导结构111，夹持机构的夹持臂120活动设置于置物基座110的两侧，夹持臂120与置物基座110形成置物空间130；行走组件200用于实现移动搬运功能，包括设于承载组件100的一侧行走滚轮210。操作组件300，用于控制夹持机构的状态，包括与置物基座110连接的支撑架310，以及设于支撑架310上的联动机构320，联动机构320包括控制端321和驱动端 322，驱动端322与夹持机构连接，驱动夹持臂120移动，控制端321位于支撑架310的另一端。

利用带有引导结构111的置物基座110，可以方便地将置物基座110放置在圆柱式围栏底座的下方，从而为实现托起底座。而夹持机构的夹持臂120能够从两侧固定住底盘，从而将底盘与置物基座110紧紧固定在一起，放置底盘在搬运过程中跌落。设置的行走组件200则能够实现搬运工具的移动功能，相比于直接拎起圆柱式围栏移动，能更为省力且平稳。而操作组件300则通过在联动机构 320连接夹持机构和支撑架310的控制端321，从而实现了在支撑架310的上部控制底部装置的功能，使得操作变得简便。

使用本实施例提供的圆柱式围栏搬运工具，不需要将围栏整个搬起，便能实现其移动，极大减轻了搬运的劳动强度。同时在搬运的过程中还利用夹持机构固定底座，使得围栏和搬运工具紧密结合，避免了现有搬运方式底座会受到跌落损伤，或伤害操作人员的风险。

实施例2

本实施例提供一种圆柱式围栏搬运工具，包括，承载组件100、行走组件200 和操作组件300。承载组件100用于承载圆柱式围栏的底盘。包括具有至少两条夹持臂120的夹持机构以及设于夹持机构中间的置物基座110，置物基座110一端设有引导结构111，夹持机构的夹持臂120活动设置于置物基座110的两侧，夹持臂120与置物基座110形成置物空间130；行走组件200用于实现移动搬运功能，包括设于承载组件100的一侧行走滚轮210。操作组件300，用于控制夹持机构的状态，包括与置物基座110连接的支撑架310，以及设于支撑架310上的联动机构320，联动机构320包括控制端321和驱动端322，驱动端322与夹持机构连接，驱动夹持臂120移动，控制端321位于支撑架310的另一端。

如图1所示，本实施例中的行走滚轮210与置物基座110分设于支撑架310 的两侧，两者均位于支撑架310的底端，且支撑架310垂直于地面时，置物基座 110上的引导结构111的位置低于行走滚轮210。

当需要将围栏底座放置在置物基座110上时，将支撑架310垂直于地面放置，使得置物基座110上的引导结构111与地面接触。引导结构111上具有斜坡状的引导板111a，只需要将围栏底座抬起一边，留出与地面之间的空隙，再将引导板111a***空隙中，便能够将置物基座110放置在围栏底座下方。此时在对支撑架310上部施加拉力，使得支撑架310向行走滚轮210所在一侧倾斜，将行走滚轮210与地面接触。行走滚轮210便成为了支点，支撑架310和置物基座110 形成了杠杆机构，便能够将围栏底座抬起，使得围栏落在了置物基座110上，形成了如图2所示的搬运行走状态。

通过将置物基座110和行走滚轮210分别设置在支撑架310的两侧，使得便能够形成抬起围栏底座的杠杆机构，方便省力的将围栏转运到置物基座110上，相比于现有的直接抬起搬运，过程更为轻便快捷。

如图3所示，本实施例中的夹持臂120包括固定臂121和活动臂122，固定臂121的一端固定设置在置物基座110上，另一端向远离置物空间130的中心线方向倾斜，与置物基座110形成了近似圆弧状态的承托部位。当围栏底座被抬起后，进入该承托部位。由于围栏底座为圆盘状，从而该承托部位便能够限制住围栏底座，防止围栏底座发生侧滚。

如图4所示，活动臂122一端通过铰接轴123铰接于固定臂121远离置物基座110的一端上，另一端具有继续向远离置物空间130中心线远离的张开状态和向置物空间130中心线收缩的定位状态。

具体的，如图3所示，活动臂122与固定臂121的铰接位置靠近圆形的围栏底座两边最外侧，当处于定位状态时，两个活动臂122向内收缩靠近，便能够固定住围栏底座的上半部分，从而能够将围栏紧紧固定在置物基座110上，防止在搬运过程中围栏底座在置物基座110上发生跳动滑落。而处于张开状态的活动臂 122则没有固定住围栏底座，围栏底座变能够从置物基座110上进出。

通过设置一对具有固定臂121和活动臂122的夹持臂120，实现了对围栏底座的上下两部分的同时固定，既能够放置围栏底座发生侧滑，也能够防止围栏底座发生跳动滑落，使得搬运过程中的围栏底座与搬运工具合围一体，保证了围栏底座在搬运过程中免收伤害。

如图3所示，本实施例中的活动臂122与固定臂121的铰接轴123上套设有扭力弹簧123a，扭力弹簧123a向活动臂122施加向张开状态转动的扭力，使得活动臂122在自然状态下，保持张开，方便围栏底座进入置物基座110。同时设置扭力弹簧123a还可以联动机构320配合，为远端控制夹持机构开合状态提供复位基础。

为了避免围栏底座板搬运过程中发生沿着围栏杆件轴向的移动，本实施例中的固定臂121与活动臂122均包括侧板125与顶板124，利用顶板124固定围栏底座顶面，侧板125限制围栏底座的侧面。侧板125与顶板124垂直连接，且侧板125垂直于置物空间130的底部设置，固定臂121的侧板125与置物基座110 固定连接。

如图1和图5所示，本实施例中的控制端321与驱动端322之间通过牵引结构323连接，牵引结构323包括：牵引绳323a，两端分别控制端321和驱动端 322连接，且在驱动端322上与夹持臂120的活动臂122连接；若干导向柱323c，分布于夹持臂120和支撑架310上，牵引绳323a绕设在导向柱323c上，通过导向柱323c改变延伸方向；收线辊323b，转动设置于控制端321，牵引绳323a缠绕在收线辊323b上；本实施例中的牵引绳323a为细钢绞线，具有低拉伸量高强度的特性，能够保持控制的精准度。导向柱323c固定设置在夹持臂120和支撑架310上，引导牵引绳323a连接活动臂122和收线辊323b，并保持牵引绳323a 中的张力。为了保护牵引绳323a，牵引绳323a采用在支撑架310内部走线的方式穿过支撑架310。

当收线辊323b收卷时，牵引绳323a拉动活动臂122向定位状态转动，同时活动臂122与固定臂121之间的扭力弹簧123a被转动，使得扭力弹簧123a产生弹性势能。当收线辊323b放卷时，牵引绳323a子中的拉力释放，在扭力弹簧 123a的作用下，活动臂122发生复位转动到张开状态。因此可以在此基础上，便能够在控制端321通过控制收线辊323b的转动状态，实现对活动臂122状态的控制。

为了增强支撑架310的结构稳定性，如图6所示，本实施例中的支撑架310 包括两条对称设置的支撑杆311，两条支撑杆311之间连接有若干加强杆312；同时也为了保持对两条夹持臂120的同步控制，本实施例中的牵引绳323a具有两条，每条分别连接一个夹持臂120，并且每条牵引绳323a均从一条支撑杆311 内部穿过与收线辊323b连接。

而支撑架310在控制端321上设有空心把手313，方便操作人员对控制端321 的操作。在此基础上，本实施例将收线辊323b通过转轴323d设于空心把手313 内，有效的利用了空心把手313内的空间，并且空心把手313位于两条支撑杆 311的之间，方便两条支撑杆311内的牵引绳323a走线，也使得收线辊323b受力更为均匀。

由于收线辊323b已经通过转轴323d设置在空心把手313内，此时只需要在转轴323d上设置控制转轴323d转动的装置，便能够控制收线辊323b的转动方向、角度速度等，进而实现对夹持臂120状态的控制。

为了进一步保持圆柱式围栏在搬运工具上的位置稳定，如图1和6所示，本实施例中的支撑架310上还设有顶部固定机构330，用于固定圆柱式围栏上部的围栏杆。顶部固定机构330包括顶部托架331和顶部扣具332。顶部托架331 设于支撑架310的上部，其上成型有适于容纳围栏杆的第一圆弧331a。当围栏底座放置在置物基座110上后，围栏杆进入到第一圆弧331a内，与顶部托架331 接触。顶部扣具332转动设于支撑架310的控制端321上，包括一端与收线辊 323b连接的扣具杆332a，另一端上成形有与第一圆弧331a相对的第二圆弧332b；第一圆弧331a与第二圆弧332b合围形成顶部防脱环333。当圆柱式围栏放置在置物基座110上后，并且围栏杆与顶部托架331接触后，转动顶部扣具332，将第二圆弧332b与第一圆弧331a的对接组成防脱环333，固定在围栏杆的外壁上，从而将围栏杆的位置固定，进一步加强了搬运过程中，圆柱式围栏和搬运工具整体性。

同时，可以看到，在收线辊323b已经可以通过转轴323d控制的基础上，将顶部扣具332的扣具杆332a一端与转轴323d连接，便可以通过操作扣具杆332a 来控制转轴323d的转动，进而实现对收线辊323b、夹持臂120的状态控制。顶部扣具332具有与顶部托架331组成防脱环333的防脱位置，且当顶部扣具332 处于防脱位置时，活动臂122处于定位状态。将顶部扣具332转动与收线辊323b 的转动相结合，能够在操作顶部扣具332的同时完成对收线辊323b的控制，从而实现对圆柱式围栏底盘和围栏杆同步固定操作，使得一步操作产生多出联动的效果，完成多个部分的同步控制，极大的简化了操作难度。

为了使得顶部扣具332在搬运过程中保持位置稳定，如图7和图8所示，本实施例中顶部扣具332与支撑架310之间还设有锁定机构340，且当顶部扣具332 处于防脱位置时被锁定。锁定机构340包括设于顶部扣具332上的第一锁定件 341和设于支撑架310上的第二锁定件342，以及控制第二锁定件342位置的解锁件343。第一锁定件341，其上具有第一导向面341a和第一锁定面341b，第一锁定面341b垂直于处于防脱位置时的顶部扣具332转动切向。第二锁定件342，设于支撑架310的锁定槽344内，包括分别于第一导向面341a和第一锁定面341b 平行的第二导向面342a和第二锁定面342b；第二锁定件342与锁定槽344之间设有复位弹簧342c，复位弹簧342c向第二锁定件342施加向第一锁定件341靠近的力；

第一导向面341a和第二导向面342a为倾斜于第一锁定面341b或第二锁定面342b的斜面，当两者接触时，在斜面的作用下，第二锁定件342会发生向锁定槽344内的移动，直到两个导向面脱离后，此时第一锁定面341b已经运动到第二锁定面342b之后的位置上，在复位弹簧342c的作用下，第二锁定件342往回移动，将第二锁定面342b移动到第一锁定面341b经过的位置上，并且第二锁定件342会保持在该位置上。此时第一锁定件341若反向移动，则会将第一锁定面341b与第二锁定面342b接触，第二锁定件342便阻挡了第一锁定件341继续往回运动，从而实现锁定。

而解锁件343包括位于支撑架310的外部的操作部343a，以及与第二锁定件 342连接的解锁部343b，解锁件343可以推动第二锁定件342向远离第一锁定件 341方向移动。当第一锁定件341被第二锁定件342锁定后，只要将解锁件343 的操作部343a向支撑架310方向推动，解锁件343上的解锁部343b便推动第二锁定件342向远离第一锁定件341方向移动，直到第二锁定件342释放第一锁定件341，从而实现了解锁操作。

由于顶部扣具332和牵引结构323保持联动关系，从底部的夹持臂120扭力弹簧123a上产生的复位趋势会一直传递到顶部扣具332上，因此当顶部扣具332 被锁定时，一直保持着松开防脱环333的趋势。为了防止解锁后顶部扣具332 转动过快，打伤操作人员，如图7所示，本实施例中的收线辊323b的转轴323d 上设有转动阻尼器323e。本实施例中的转动阻尼器323e为单向阻尼，即在收线辊323b朝放卷方向转动过程产生阻力，单向阻尼器采用液阻尼器，内部采用具有高粘性的油液与两个摩擦片形成阻力室，能够有效的减缓外部施加的冲击扭力，从而减慢了收线辊323b的放卷转动速度，从而使得与之连接的顶部扣具332 在回转过程中的保持较低的转动速度。

重要的是，应注意，在多个不同示例性实施方案中示出的本申请的构造和布置仅是例示性的。尽管在此公开内容中仅详细描述了几个实施方案，但参阅此公开内容的人员应容易理解，在实质上不偏离该申请中所描述的主题的新颖教导和优点的前提下，许多改型是可能的(例如，各种元件的尺寸、尺度、结构、形状和比例、以及参数值(例如，温度、压力等)、安装布置、材料的使用、颜色、定向的变化等)。例如，示出为整体成形的元件可以由多个部分或元件构成，元件的位置可被倒置或以其它方式改变，并且分立元件的性质或数目或位置可被更改或改变。因此，所有这样的改型旨在被包含在本发明的范围内。可以根据替代的实施方案改变或重新排序任何过程或方法步骤的次序或顺序。在权利要求中，任何“装置加功能”的条款都旨在覆盖在本文中所描述的执行所述功能的结构，且不仅是结构等同而且还是等同结构。在不背离本发明的范围的前提下，可以在示例性实施方案的设计、运行状况和布置中做出其他替换、改型、改变和省略。因此，本发明不限制于特定的实施方案，而是扩展至仍落在所附的权利要求书的范围内的多种改型。

此外，为了提供示例性实施方案的简练描述，可以不描述实际实施方案的所有特征(即，与当前考虑的执行本发明的最佳模式不相关的那些特征，或于实现本发明不相关的那些特征)。

应理解的是，在任何实际实施方式的开发过程中，如在任何工程或设计项目中，可做出大量的具体实施方式决定。这样的开发努力可能是复杂的且耗时的，但对于那些得益于此公开内容的普通技术人员来说，不需要过多实验，所述开发努力将是一个设计、制造和生产的常规工作。

应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。