阅读说明：本技术 基于计算机视觉的水质透明度测定系统及方法 (Water quality transparency determination system and method based on computer vision ) 是由 王湛昱 于 2019-11-19 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种基于计算机视觉的水质透明度测定系统,涉及水质监测领域,能够实现水体水质透明度的自动检测和实时测定传输,相对于传统人工肉眼对于赛氏罗盘进行深度观测获得水质透明度检测数据的方法来说,利用计算机视觉装置,可以代替人工肉眼进行重复高效的水质透明度测定活动,且可在远程数据中心进行水质透明度监测数据的分析和处理,实现了按时按需的在线自动测定,提高了水质透明度测定结果的可靠性和效率。本发明提供的基于计算机视觉的水质透明度测定方法,能够整合于水质的在线连续监测设备中,减少人工监测带来的误差,这对于湖泊的富营养化、养殖产业的水质调节等工作具有非常重要的指导意义。(The invention discloses a water quality transparency measuring system based on computer vision, which relates to the field of water quality monitoring, can realize automatic detection and real-time measurement and transmission of water quality transparency of a water body, and compared with the traditional method for obtaining water quality transparency detection data by carrying out depth observation on a Saybolt compass by naked eyes, the system can replace the naked eyes to carry out repeated and efficient water quality transparency measuring activities, can carry out analysis and processing on the water quality transparency monitoring data in a remote data center, realizes on-line automatic measurement on time as required, and improves the reliability and efficiency of a water quality transparency measuring result. The water quality transparency measuring method based on computer vision provided by the invention can be integrated into online continuous monitoring equipment of water quality, reduces errors caused by artificial monitoring, and has very important guiding significance for the work of eutrophication of lakes, water quality regulation of aquaculture industry and the like.)

基于计算机视觉的水质透明度测定系统及方法

技术领域

本发明属于水质监测领域，具体地说，涉及一种基于计算机视觉的水质透明度测定系统及方法。

背景技术

水质透明度表示水体清澈程度，是水利部国家行业标准指定需要测量的指标之一，常作为水产养殖、湖泊富营养化监测、海洋生态等领域的重要监测参数。通常情况下，水质透明度由水中浮游生物和悬浮物质的多少来反映，不适宜的水质透明度会影响浮游生物的生存环境。透明度越高，说明水体越瘦，水中浮游植物越少，光合作用越弱。而水体中的溶解氧绝大部分来自浮游植物的光合作用，光合作用弱会导致亚缺氧、低氧状态的出现，影响生产力。透明度越小，则说明水中浮游植物生物量过大，光照能力降低，水中溶解氧较少，水质容易恶化。另外，水质透明度还会受到泥沙、天气、季节、水平、昼夜等自然环境的影响。

如何有效测定水质透明度，对水质的监控具有重大意义。传统经典的测定方法有透明度计法以及透明度圆盘法。其中透明度计法适用于天然水和轻度污染水，而透明度圆盘法则适用于地面水的现场测定。这些传统的方法往往对于实施条件具有较高要求，例如使用测试设备的人员具有较好的视力，而且只能是离线观察，误差较大且不能做到实时测定，滞后性较大，严重影响了水体优化控制的时效性。尤其对于一些特殊的应用领域，比如水产养殖，若是不能做到在线、准确的水质透明度监测，将会产生大量的额外人力成本和经济成本，对应用的经济效益产生重大影响。

发明内容

针对上述存在的问题，本发明提供一种基于计算机视觉的水质透明度测定系统及方法，可以实时在线监测，为实际的透明度监测和后续优化工作提供一定的技术保障。

为实现上述目的，本发明提供的技术方案为：

本发明提供的基于计算机视觉的水质透明度测定系统，包括

赛氏罗盘，用于深入水体进行水质透明度测定；

计算机视觉装置，所述计算机视觉装置固定设置于所述赛氏罗盘的正上方，用于采集赛氏罗盘的图像数据；

处理装置，所述处理装置与所述计算机视觉装置通信连接，用于驱动采集并处理计算机视觉装置的图像数据，在线检测水质透明度数据；

数据中心，所述数据中心与所述处理装置通信连接，用于接收处理装置传输的实时水质透明度检测数据进行显示和/或数据分析。

本发明提供的基于计算机视觉的水质透明度测定系统，优选地，所述基于计算机视觉的水质透明度测定系统还包括：

防水背光层，所述防水背光层设置于所述赛氏罗盘1的上表面，用于在赛氏罗盘的白色圆盘区域放置补偿光源。

本发明提供的基于计算机视觉的水质透明度测定系统，优选地，所述补偿光源为自然光强度的面源白光；或者，

所述补偿光源为无红暴的红外线，所述计算机视觉装置上加载有感光器。

本发明提供的基于计算机视觉的水质透明度测定系统，优选地，所述基于计算机视觉的水质透明度测定系统还包括：

深度传感器，所述深度传感器设置于所述赛氏罗盘的下表面，用于计算机视觉装置观测不到赛氏罗盘时测量赛氏罗盘所处的水下深度；

升降传输装置，所述升降传输装置的一端穿过所述赛氏罗盘与所述深度传感器通信连接，另一端与所述处理装置通信连接，用于将深度传感器所测的赛氏罗盘实时深度数据传输至处理装置；

电机控制单元，所述电机控制单元与所述处理装置通信连接，用于接收处理装置的指令进行升降控制；所述电机控制单元与所述升降传输装置传动连接，所述电机控制单元传动升降传输装置带动赛氏罗盘的升降。

本发明提供的基于计算机视觉的水质透明度测定系统，优选地，所述升降传输装置为数据传输绳索，所述数据传输绳索包括防水外层和中心层；所述中心层为传输数据线缆，所述防水外层上标识有刻度。

本发明提供的基于计算机视觉的水质透明度测定系统，优选地，

所述深度传感器配置为压力传感器；和/或

所述计算机视觉装置为720P或者1080P的相机；和/或

所述处理装置为能够实时计算的搭载有FPGA的终端板卡。

在本发明提供的基于计算机视觉的水质透明度测定系统的基础上，本发明还提供一种基于计算机视觉的水质透明度测定方法，包括下列步骤：

处理装置依照设定的图像采集频率向计算机视觉装置传送图像采集指令；

计算机视觉装置接收图像采集指令，采集实时的赛氏罗盘图像传送至处理装置；

处理装置基于实时赛氏罗盘图像对水质透明度进行检测处理；

处理装置将水质透明度检测数据实时传输至数据中心进行数据显示和/或数据分析。

本发明提供的基于计算机视觉的水质透明度测定方法，优选地，所述步骤"处理装置基于实时赛氏罗盘图像对水质透明度进行检测处理”具体包括下列步骤：

处理装置对接收的实时赛氏罗盘图像进行去噪、增加对比度预处理；

处理装置基于预处理后的赛氏罗盘图像进行识别；

若白色圆盘和黑色圆盘的对比度低于设定阈值，处理装置向深度传感器传送数据读取信号，接收实时深度数据纳入水质透明度检测过程。

本发明提供的基于计算机视觉的水质透明度测定方法，优选地，所述步骤“若白色圆盘和黑色圆盘的对比度低于设定阈值，处理装置向深度传感器传送数据读取信号，接收实时深度数据纳入水质透明度检测过程”之后，还包括：

处理装置读取升降传输装置上的刻度值，利用读取的刻度值对实时深度数据进行双重比较和校正；

处理装置将校正后的实时深度数据作为水质透明度检测数据。

本发明提供的基于计算机视觉的水质透明度测定方法，优选地，还包括：

处理装置接收计算机视觉装置按照特定频率传输的赛氏罗盘图像；

处理装置对实时赛氏罗盘图像进行识别，若识别清晰度小于预设阈值，增大或减少单位时间内对计算机视觉装置的驱动拍摄频率；

处理装置在运算周期内对驱动获得的多次赛氏罗盘图像分别进行识别，记录多次中间结果临时存储；

处理装置对多次中间结果计算水质透明度检测数据的平均值，作为最终的水质透明度检测数据进行传送。

上述技术方案具有如下优点或者有益效果：

本发明提供的基于计算机视觉的水质透明度测定系统，能够实现水体水质透明度的自动检测和实时测定传输，相对于传统人工肉眼对于赛氏罗盘进行深度观测获得水质透明度检测数据的方法来说，利用计算机视觉装置，可以代替人工肉眼进行重复高效的水质透明度测定活动，且可在远程数据中心进行水质透明度监测数据的分析和处理，实现了按时按需的在线自动测定，提高了水质透明度测定结果的可靠性和时效性。本发明提供的基于计算机视觉的水质透明度测定方法，能够整合于水质的在线连续监测设备中，减少人工监测带来的误差，这对于湖泊的富营养化、养殖产业的水质调节等工作具有非常重要的指导意义。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明及其特征、外形和优点将会变得更加明显。在全部附图中相同的标记指示相同的部分。并未刻意按照比例绘制附图，重点在于示出本发明的主旨。

图1是本发明实施例1提供的基于计算机视觉的水质透明度测定系统的简要结构示意图；

图2是本发明实施例1提供的基于计算机视觉的水质透明度测定系统中计算机视觉装置对水体进行透明度观测的简要原理示意图；

图3是本发明实施例1提供的基于计算机视觉的水质透明度测定方法的简要流程示意图；

图4是本发明实施例1提供的基于计算机视觉的水质透明度测定方法的又一简要流程示意图；

图5是本发明实施例1提供的基于计算机视觉的水质透明度测定方法的又一简要流程示意图。

具体实施方式

下面结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的说明，显然所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。因此，以下对附图中提供的本发明实施例中的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明的保护范围。

实施例1：

在对水质透明度进行检测时，一般认为透明度即是阳光在水中的穿透程度，传统的赛氏罗盘检测方法认为肉眼刚好看不见圆盘平面时的距离，即是水体的透明度。然而，传统的罗盘法所存在的局限性在于，测定者必须视力正常，采用人的肉眼视力对某一区域内水体的水质透明度指标进行全程离线记录和测量，对于检测结果的精度带来了较大的主观影响，基于该检测结果的水质干预处理工作也存在较大的滞后性。同时，在观测精度难以保障的同时，也造成了人力物力成本较高，效率较低。因此，基于该问题，本发明实施例1提供一种基于计算机视觉的水质透明度测定系统，参照图1，包括：

赛氏罗盘1，用于深入水体进行水质透明度测定；

计算机视觉装置2，所述计算机视觉装置2固定设置于所述赛氏罗盘1的正上方，用于采集赛氏罗盘1的图像数据；

处理装置3，所述处理装置3与所述计算机视觉装置2通信连接，用于驱动采集并处理计算机视觉装置2的图像数据，在线检测水质透明度数据；

数据中心4，所述数据中心4与所述处理装置3通信连接，用于接收处理装置3传输的实时水质透明度检测数据进行显示和/或数据分析。

在本发明实施例1提供的上述基于计算机视觉的水质透明度测定系统中，赛氏罗盘1是一种可测定透明度的罗盘，罗盘是一个较厚的生青铜制成直径为20cm左右的圆盘，在圆盘中四等分，且以黑白两种颜色交替涂色。常规的使用方法是：在圆盘正中心开小孔并穿入一根吊绳，在吊绳底端加设一个重锤，重锤体重量在2KG左右，使得圆盘能够深入至水中实施透明度的测定。通常使用赛氏罗盘时，需要在晴天水面平稳时，利用升降装置(最经济的手段是前述的吊绳，以下继续以吊绳为例进行说明)将圆盘放低浸入水中，慢慢调整直到几乎观察不到圆盘为止，此时的吊绳长度即为透明度。

本发明实施例1所述的计算机视觉装置2的简要原理参照图2所示，在固定点A架设摄像机或相机或其它带有拍照及传输功能的装置(即本发明所述的计算机视觉装置2)，其视野如实线L1、L2所囊括的范围所示，在确定视野及图像分辨率的情况下，随着赛氏圆盘1的深度加深，圆盘在图像中的大小会发生变化，同时清晰度也会发生变化，当达到人眼极限时，可以通过分析是否看到圆盘图像来确定水深。考虑到采用赛氏罗盘1观测水质透明度的本质是观察赛氏罗盘的圆盘清晰度，由于赛氏罗盘的大小及计算机视觉的架设高度可以是固定的，为了快速测定，可以提前预先在处理装置3中预设有圆盘清晰度与吊绳深度的数学模型，可以在处理装置3中提前嵌入清晰度与水深相关的图像处理算法，可以基于图像处理算法进行清晰度检测，进而得出反映水质透明度的检测指标，这是本领域技术人员基于本发明说明书中公开的内容可以理解并实施的，在此不予赘述。对于计算机视觉装置2，考虑到成像清晰度与所载相机的视野、分辨率及信噪比有很大的关系，可以根据实际的应用成本及监测需求进行选择，例如，实际使用过程中，可考虑选择720P或者1080P的相机。

上述基于计算机视觉的水质透明度测定系统在实施时，计算机视觉装置2与处理装置3通信连接，计算机视觉装置2能够按照处理装置3的驱动拍摄频率传送采集到的图像，处理装置3对采集到的图像进行接收并进行处理。对于处理装置3，不限于具体的形式，例如，处理装置3可以是一块能够实时计算的搭载有FPGA的终端板卡，但是本发明提供的处理装置3的结构不限于此，这是本领域技术人员能够理解的。处理装置3接收计算机视觉装置2传送的实时罗盘图像数据后，可以由板载的FPGA内部算法对水质透明度指标进行实时测定。在此过程中，计算机视觉装置2由处理装置3驱动图像采集，实现了利用计算机视觉来代替人眼视觉，可以达到减小误差，降低人工肉眼观察工作量，提高观测精度的效果。进一步地，处理装置3与数据中心4通信连接，通信连接可以是有线或无线数据通信，优选地，采用无线方式实现数据传输，例如4G，可将实时获得的水质透明度检测结果传送到数据中心4进行远程实时监测数据显示和/或数据分析，便于数据中心4通过后台网络对特定区域内的水质进行实时监控，对于监测的历史数据进行分析预测，具有重要的现实意义，有助于水质处理后续工作的时效性和处理效率。

通过本发明实施例1提供的上述基于计算机视觉的水质透明度测定系统，能够实现水质透明度的自动检测和实时传输，可以代替人进行重复的测量活动，相对于人工肉眼测量得出水质透明度的方式来说，效率和精度也得到了一定的保障，可以在光线良好时按需进行实时的水质透明度测定。

为了进一步扩充本发明实施例1所提供的基于计算机视觉的水质透明度测定系统的水质透明度测定的适用场景，参照图1，本发明实施例1中基于计算机视觉的水质透明度测定系统还包括：

防水背光层11，所述防水背光层11设置于所述赛氏罗盘1的上表面，用于在赛氏罗盘1的白色圆盘区域放置补偿光源。

由于传统的赛氏罗盘1在进行透明度测定时需要选择晴朗天气进行测量，夜晚时(或光线不佳时)就无法测定水体透明度。考虑到这一问题，通过在赛氏罗盘1上表面进一步增加防水背光层11，放置补偿光源，使得本发明实施例1所提供的基于计算机视觉的水质透明度测定系统可以适应于夜晚测定的场景，即不仅实现了对水质透明度的实时在线监测，同时可以实现昼夜工作，克服了现有赛氏罗盘1无法在夜晚测定水质透明度的缺陷。对于所述的补偿光源，可以是自然光强度的面源白光或无红暴的红外线，其中，参照图1，当采用无红暴的红外线作为补偿光源时，计算机视觉装置2上加载有感光器21，在测量深度不是很大的场景下，可以在昼夜环境下使用。

进一步地，为了加强本发明所提供的基于计算机视觉的水质透明度测定系统对于水质透明度检测的精度和可靠性，避免外界干扰或计算机视觉装置失效时对监测工作带来影响，参照图1，所述基于计算机视觉的水质透明度测定系统还包括：

深度传感器12，所述深度传感器12设置于所述赛氏罗盘1的下表面，用于计算机视觉装置2观测不到赛氏罗盘1时测量赛氏罗盘1所处的水下深度；

升降传输装置5，所述升降传输装置5的一端穿过所述赛氏罗盘1与所述深度传感器12通信连接，另一端与所述处理装置3通信连接，用于将深度传感器12所测的赛氏罗盘1实时深度数据传输至处理装置3；

电机控制单元6，所述电机控制单元6与所述处理装置3通信连接，用于接收处理装置3的指令进行升降控制；所述电机控制单元6与所述升降传输装置5传动连接，所述电机控制单元6传动升降传输装置5带动赛氏罗盘1的升降。

通过在赛氏罗盘1的底部进一步增设深度传感器12，使得处理装置3接收到计算机视觉装置2按照其驱动频率捕捉到的赛氏罗盘1图像时，能够在罗盘图像识别结果判定为肉眼所极无法观测的情况时，处理装置3能够驱动深度传感器1测定出实时深度，将实时水下深度与算法预设深度进行联合对比和校正，可以增强水质透明度检测结果数据的精度。在此过程中，处理装置3能够根据监测需要，自动驱动电机控制单元6传动升降传输装置5对赛氏罗盘1进行高度精准调整，便于逐步确定肉眼无法观测的临界值，提高透明度测定数据结果的科学性和鲁棒性。

对于本发明实施例1中所述的升降传输装置5，不限于具体的形式和结构，只要能够实现处理装置3与深度传感器12的数据收发，同时还能够与电机控制单元6传动连接，即电机控制单元6驱动升降传输装置5进行传动升降，带动赛氏罗盘1的进行高度调整即可实现本发明所提供方案的目的，在此不予赘述。作为一种优选的实施方式，升降传输装置5可以是一根外表面防水且标有刻度的数据传输绳索，数据传输绳索的中心层为传输数据线缆，这样的升降传输装置5设计为绳索结构，便于电机控制单元6进行传动卷绕控制，同时，是一种较为经济的方案，在传感绳索外表标有刻度，最小单位可以是CM，方便人工测量时采用类似赛氏罗盘1的方法进行读数，在自动化模式下的计算机视觉进行深度观测的同时，辅之以传统手段，既能够在自动化手段失效时进行人工观测，还可以利用数据传输绳索上的刻度值对深度传感器12所得到的数据进行双重验证，一举两得。对于深度传感器12，不限于具体的形式，只要能够测量赛氏罗盘1置于水下的深度即可，例如，可以选用压力传感器将水下的压力数据演算为深度数据，即透明度，具有较低的成本及较高的可靠性。

基于本发明实施例1提供的基于计算机视觉的水质透明度测定系统，本发明实施例1还提供一种基于计算机视觉的水质透明度测定方法，具体地，参照图3，包括下列步骤：

S101处理装置依照设定的图像采集频率向计算机视觉装置传送图像采集指令；

S111计算机视觉装置接收图像采集指令，采集实时的赛氏罗盘图像传送至处理装置；

S121处理装置基于实时赛氏罗盘图像对水质透明度进行检测处理；

S131处理装置将水质透明度检测数据实时传输至数据中心进行数据显示和/或数据分析。

通过本发明提供的上述基于计算机视觉的水质透明度测定方法，可以利用计算机视觉代替人工视觉进行实时自动的水质透明度测定，将传统的人工观测赛氏罗盘法升级为自动罗盘识别，由于普通的罗盘法认为肉眼刚好看不到圆盘平面时的距离是水体的透明度，而采用计算机视觉装置，可以按照处理装置设定的采集频率进行采集，克服了人工肉眼视力带来的误差和劳动强度，提高了设定周期内的识别效率，处理装置能够对计算机视觉装置实时采集的罗盘图像进行检测，例如可以是清晰度检测算法，来判别是否到达肉眼观测阈值，以设定的肉眼观测阈值时罗盘所处的深度数据代替实时的水质透明度指标，传送至数据中心。进一步地，当基于前述的水质透明度测定系统，将计算机视觉装置设定为配置有感光器或具有自动感应功能的红外相机时，在赛氏罗盘上补偿无红暴红外线，光感部分可以自动切换昼夜模式(或者仅在赛氏罗盘的防水背光曾上设置补偿光源)，相对于传统的赛氏罗盘来说，利用本发明实施例1提供的S101～S131步骤，可以实现24h的水质透明度实时远程监测。

为了进一步增强本发明实施例1提供的基于计算机视觉的水质透明度测定方法的观测精度，优选地，参照图4，所述步骤S121“处理装置基于实时赛氏罗盘图像对水质透明度进行检测处理”具体包括下列步骤：

S201处理装置对接收的实时赛氏罗盘图像进行去噪、增加对比度预处理；

S211处理装置基于预处理后的赛氏罗盘图像进行识别；

S221若白色圆盘和黑色圆盘的对比度低于设定阈值，处理装置向深度传感器传送数据读取信号，接收实时深度数据纳入水质透明度检测过程。

这样一来，通过对接收的实时图像进行去噪、增加对比度的预处理步骤，能够提高实时罗盘图像的可识别度。具体地，在对赛氏罗盘进行识别时，通过对比白色圆盘和黑色圆盘的对比度，与处理装置预设的对比度阈值进行比较，若低于阈值，则认为到达了同级别人眼的极限，此时，读取深度数据纳入到水质透明度检测过程，相对于计算机视觉装置将任意无法观测圆盘的算法参考深度作为水质透明度检测结果的方案来说，能够提高水质透明度实际测定结果的精度。

更优选地，参照图4，所述步骤S221“若白色圆盘和黑色圆盘的对比度低于设定阈值，处理装置向深度传感器传送数据读取信号，接收实时深度数据纳入水质透明度检测过程”之后，还包括：

S301处理装置读取升降传输装置上的刻度值，利用读取的刻度值对实时深度数据进行双重比较和校正；

S311处理装置将校正后的实时深度数据作为水质透明度检测数据。

对于上述方法中升降传输装置上的刻度值的读取，可以通过人工目测后将刻度值输入智能装置或APP中，通过网络数据传输的方式传输至处理装置；也可以是处理装置驱动计算机视觉装置采集刻度图像，进行刻度值提取，但实施手段不限于此，具体实施手段可以基于本发明实施例1公开思路进一步设计和控制电路的设计，这是本领域技术人员能够理解并实施的。通过进一步读取升降传输装置(例如是带有刻度的数据传输绳索)的刻度值，再结合深度传感器(例如压力传感器)获取的深度数据对可观测到的赛氏罗盘所处深度进行校正和补偿，可以更好地获取到可靠的监测数据，防止任一手段失效或误差所造成的数据监测可靠性下降，深度传感器和升降传输装置的刻度值两个指标共同对比和校正，是一种对图像处理结果相互验证的方法，提高了水质透明度测定结果的精度。

值得注意的是，传统赛氏罗盘在有水流的环境进行测定时，可能会使得盘面倾斜，此时仅需要增加重锤的重量即可。而对于传统赛氏罗盘的又一问题是，在水面有较大波浪时是不宜测定的。为了对这一问题进行进一步解决，即考虑到赛氏罗盘置于水下时，可能因为水面波动的原因，对计算机视觉装置测定水质透明度指标的结果带来误差，优选地，参照图5，本发明实施例1提供的基于计算机视觉的水质透明度测定方法还包括下列精确控制方法：

S401处理装置接收计算机视觉装置按照特定频率传输的赛氏罗盘图像；

S411处理装置对实时赛氏罗盘图像进行识别，若识别清晰度小于预设阈值，增大或减少单位时间内对计算机视觉装置的驱动拍摄频率；

S421处理装置在运算周期内对驱动获得的多次赛氏罗盘图像分别进行识别，记录多次中间结果临时存储；

S431处理装置对多次中间结果计算水质透明度检测数据的平均值，作为最终的水质透明度检测数据进行传送。

这样一来，通过增加(或减少)图像采集频率，能够一定程度上消除水面波动所造成的误差影响，提高在恶劣环境下使用赛氏罗盘进行机器视觉观测的可能性。对于驱动拍摄频率的高低，本发明不限于具体的频率数，例如，正常情况下，驱动拍摄频率可以为60次/分；而当水面存在波纹造成图像清晰度降低时，可以变为30帧/S，而基于多次测定的结果取平均值，可以提高自动化监测水平的可靠性。

通过本发明实施例1提供的基于计算机视觉的水质透明度测定方法，能够整合于水质的在线连续监测设备中，对于传统的判定算法进行进一步优化，减少人工监测带来的误差，这对于湖泊的富营养化、养殖产业的水质调节等工作具有非常重要的指导意义。对于所述的图像处理具体算法，可以基于检测精度进行开发和设定，这是本领域技术人员基于本发明说明书陈述的内容的基础上能够理解并进一步实施的。

对于本发明说明书中述及的通信连接可以通过有线或无线方式进行数据传输或信号传输，所述的电性连接可以采用集成电路、电线等多种方式，且省去了一定的关于驱动电路、放大电路等功能性电路的描述，对于本发明说明书中述及的实施方法，可以基于公开的思路实现电路设计或程序化控制，对于所属领域技术人员来说是能够理解的，并不影响本领域技术人员依据本发明公开的产品或系统架构及得到具体层面的技术方案，这是本领域技术人员清楚和理解的。

本领域技术人员应该理解，本领域技术人员结合现有技术以及上述实施例可以实现所述变化例，在此不予赘述。这样的变化例并不影响本发明的实质内容，在此不予赘述。

以上对本发明的较佳实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，其中未尽详细描述的设备和结构应该理解为用本领域中的普通方式予以实施；任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案作出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例，这并不影响本发明的实质内容。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本发明技术方案保护的范围内。