用于处理胎圈三角胶的组件和方法

文档序号:1590456 发布日期:2020-01-03 浏览:42次 >En<

阅读说明:本技术 用于处理胎圈三角胶的组件和方法 (Assembly and method for handling bead apexes ) 是由 T·G·G·特尼森 P·比克曼 于 2018-05-01 设计创作,主要内容包括:本发明涉及一种组件(1、101)和用于处理胎圈三角胶的方法(9),其中该组件包括:称重装置(2),用于测量胎圈三角胶中的一条胎圈三角胶的重量;以及至少一个工位(3),分别用于沿供应方向(S)向称重装置供应胎圈三角胶或沿排放方向从称重装置接收胎圈三角胶,其中该组件还包括用于支撑至少一个工位(3)的框架(10),其中称重装置(2)包括用于接纳并支撑胎圈三角胶中的一条胎圈三角胶的称重构件(21)以及连接至称重构件(21)并形成其基座的基座构件(20),其中称重装置(2)被布置用于测量称重构件(21)上的一条胎圈三角胶的重量,其中称重构件(21)被布置用于在称重期间保持该一条胎圈三角胶静止,并且其中组件的框架(10)和称重装置的基座构件(20)被独立支撑。(The invention relates to an assembly (1, 101) and a method (9) for handling a bead apex, wherein the assembly comprises: a weighing device (2) for measuring the weight of one of the bead apexes; and at least one station (3) for supplying bead apex to the weighing device in a supply direction (S) or receiving bead apex from the weighing device in a discharge direction, respectively, wherein the assembly further comprises a frame (10) for supporting the at least one station (3), wherein the weighing device (2) comprises a weighing member (21) for receiving and supporting one of the bead apexes and a base member (20) connected to the weighing member (21) and forming a base thereof, wherein the weighing device (2) is arranged for measuring the weight of the one of the bead apexes on the weighing member (21), wherein the weighing member (21) is arranged for holding the one of the bead apexes stationary during weighing, and wherein the frame (10) of the assembly and the base member (20) of the weighing device are independently supported.)

用于处理胎圈三角胶的组件和方法

技术领域

本发明涉及一种用于处理胎圈三角胶的组件和方法。

背景技术

JP 06-155627 A公开了一种装置,其中将轮胎构成构件的重量转换成波形,并且通过使用该波形来获得轮胎构成构件的种类和实际重量,从而无需在静止状态下在重量测量传感器上安放测量传送带和轮胎构成构件。因此,即使轮胎构成构件在测量传送带上通过时,也可以进行重量测量工作和通过判断工作,从而提高工作效率。

尽管已知的装置提高了工作效率,但是在称重期间传送带的移动会影响胎圈三角胶的重量测量,这可能导致实际测量的重量发生偏差。

本发明的目的是提供一种用于处理胎圈三角胶的替代组件和方法。

发明内容

根据第一方面,本发明提供了一种用于处理胎圈三角胶的组件,其中该组件包括:称重装置,用于测量胎圈三角胶中的一条胎圈三角胶的重量;以及供应工位,其位于供应位置上,用于将胎圈三角胶沿供应方向供应至称重装置,其中所述组件还包括框架,用于支撑至少一个工位,其中所述称重装置包括:称重构件,其具有称重表面,所述称重表面用于在水平或大致水平称重平面中接纳并支撑所述胎圈三角胶中的一条胎圈三角胶;以及基座构件,其连接到称重构件并形成该称重构件的基座,其中称重装置被布置成用于在称重构件上的称重位置上测量该一条胎圈三角胶的重量,其中供应工位限定平行于或大致平行于称重平面的供应平面,其中称重平面被布置成当向称重装置供应一条胎圈三角胶时与供应平面成一直线或大致成一直线,其中该称重构件被布置成用于在称重期间使一条胎圈三角胶保持静止,并且其中该组件的框架和该称重装置的基座构件被独立支撑。

当称重平面和供应平面成一条直线时,例如通过简单地沿供应方向将所述一条胎圈三角胶从一个平面移动到另一平面中,可以更轻松地传递该一条胎圈三角胶。更特别地,可以沿大致相同的方位将该一条胎圈三角胶从供应平面供应到称重平面。因此,可以在线即通过将该一条胎圈三角胶从供应工位沿供应方向直接传递到称重装置上来进行称重。由于在称重期间该一条胎圈三角胶保持静止,因此称重可以更精确。此外,由于称重装置被独立支撑,因此组件其余部分对称重精度的负面影响(例如振动)可以减少。更特别地,胎圈三角胶可以被稳定以更快地称重。

在另一个实施例中,该组件还包括第一搬运装置,用于将该一条胎圈三角胶从供应工位搬运到称重装置上。因此,可以机械地而不是手动地进行搬运,从而提高定位的准确性。

在其优选实施例中,第一搬运装置被布置成用于从供应位置拾取并放置、拖动、拉动或推动该一条胎圈三角胶到称重位置。这些搬运方式允许将该一条胎圈三角胶传递到称重平面中,随后将所述胎圈三角胶从第一搬运装置释放,以将其稳定在称重平面中的静止位置上。

在一个优选实施例中,第一搬运装置被布置用于在称重位置上释放该一条胎圈三角胶。通过释放该一条胎圈三角胶,可以在称重之前将该一条胎圈三角胶稳定在称重平面中的静止位置上。释放可以防止第一搬运装置影响称重。

在另一实施例中,该组件还包括一个或多个后续工位,其位于一个或多个后续位置处,用于从称重装置接收该一条胎圈三角胶。该后续工位可以从称重装置接收该一条胎圈三角胶,以取决于所测得的重量进行后续操作,例如进行贮存、作为废物、进行实验室分析或搬运到下游轮胎成型工位。根据本发明的第一方面,可以独立于供应工位和/或所述一个或多个后续工位来支撑称重装置。

在又一实施例中,该一个或多个后续位置包括第一后续位置,并且其中该一个或多个后续工位包括在所述第一后续位置处的堆积工位,其中所述堆积工位包括堆积构件,该堆积构件用于沿堆积方向接纳并堆叠多条胎圈三角胶。通过堆积胎圈三角胶,它们可以有效地和/或有效地堆叠。根据本发明的第一方面,可以独立于堆积工位来支撑称重装置。

在其优选实施例中,堆积工位被布置成用于在堆积平面中从称重装置接收该一条胎圈三角胶,其中堆积平面平行于或大致平行于称重平面。因此,可以沿大致相同的方位从称重平面对堆积平面供应至该一条胎圈三角胶。

在一个优选实施例中,堆积平面被布置成当从称重装置接收该一条胎圈三角胶时,与称重平面成一直线或大致成一直线。当称重平面和堆积平面成一直线时,例如通过简单地沿供应方向将所述一条胎圈三角胶从一个平面移动到另一平面中,可以更轻松地传递该一条胎圈三角胶。

在另一实施例中,该一个或多个后续位置包括第二后续位置,并且其中该一个或多个后续工位包括在所述第二后续位置处的传送工位,其中该传送工位包括搬运传送器,用于沿传送方向传送该一条胎圈三角胶。该搬运传送器可用于将胎圈三角胶直接搬运到下游工位,例如轮胎成型工位。根据本发明的第一方面,可以独立于传送工位支撑称重装置。

在其优选实施例中,传送工位被布置成用于在传送平面中从称重装置接收该一条胎圈三角胶,其中称重平面平行于或大致平行于传送平面。因此,可以沿大致相同的方位将该一条胎圈三角胶从称重平面供应至传送平面。

在一个优选实施例中,该称重平面被布置成当从称重装置接收该一条胎圈三角胶时,与传送平面成一直线或大致成一直线。当称重平面和传送平面成一直线时,例如通过简单地沿供应方向将所述一条胎圈三角胶从一个平面移动到另一平面中,该一条胎圈三角胶可以更容易地传递。

在另一实施例中,每条胎圈三角胶包括圆形或大致圆形的胎圈以及从所述胎圈径向向外延伸的填充三角胶,其中该胎圈具有在胎圈三角胶平面内延伸并形成圆形开口的内周缘,其中该一个或多个后续位置包括第三后续位置,并且其中该一个或多个后续工位包括位于所述第三后续位置处的贮存工位,其中该贮存工位包括一个或多个贮存构件,用于沿竖直的方向贮存一条或多条胎圈三角胶,沿该沿竖直的方向由其相应周缘将所述一条或多条胎圈三角胶支撑在所述一个或多个贮存构件上,并且胎圈三角胶平面是竖直的或大致竖直的。

在其优选实施例中,贮存工位被布置成用于在贮存平面中从称重装置接收该一条胎圈三角胶,其中称重平面平行于或大致平行于贮存平面。因此,可以沿大致相同的方位将该一条胎圈三角胶从称重平面供应至贮存平面。

在一个优选实施例中,该称重平面被布置成当从称重装置接收该一条胎圈三角胶时,与贮存平面成一直线或大致成一直线。当称重平面和贮存平面成一直线时,例如通过简单地沿供应方向将所述一条胎圈三角胶从一个平面移动到另一平面中,该一条胎圈三角胶可以更容易地传递。

该贮存工位还可以用于检查胎圈三角胶。

在另一实施例中,贮存工位是包括围绕中心轴线可旋转的中心构件的贮存转盘,其中该一个或多个贮存构件包括从所述中心轴线径向延伸的两条或更多条贮存臂,用于沿竖直方位贮存一条或多条胎圈三角胶。贮存转盘的一条或多条贮存臂可以在相对较小的占地面积上有效地贮存大量的胎圈三角胶。贮存转盘可以绕其中心轴旋转,以使其臂与称重装置或用于进一步处理胎圈三角胶的另一处理装置对准。

在其优选实施例中,每条贮存臂均包括贮存传送器,用于相对于中心轴线沿相应贮存构件径向向内和径向向外传送贮存在其上的胎圈三角胶。因此,胎圈三角胶可以暂时贮存在与称重装置对准的转盘的第一臂上。

在其优选实施例中,称重构件和一个或多个后续工位可相对于彼此移动。可移动性可促进称重构件、供应工位与一个或多个后续工位之间的相互作用。

在其优选实施例中,称重构件可相对于基座构件沿对准方向从与供应位置对准的第一传递位置移动到与一个或多个后续位置中的任意一个对准的第二和/或其他传递位置上。称重构件与后续工位之间的相对移动可促进在一个传递位置上从供应位置接纳该一条胎圈三角胶,而在另一个传递位置上将该一条胎圈三角胶从称重构件搬运至所述一个后续工位。

在优选实施例中,该称重装置包括称重驱动器,用于驱动称重构件沿对准方向移动。因此,称重构件可以机械地而不是手动地移动。

在优选实施例中,对准方向横向于、垂直于或大致垂直于称重平面。当称重平面是水平的或大致水平的时,称重构件可以沿对准方向有效地升高或降低,同时保持该一条胎圈三角胶在称重表面上静止。

在其另一实施例中,该一条胎圈三角胶包括圆形或大致圆形的胎圈和从所述胎圈径向向外延伸的填充三角胶,其中胎圈具有在胎圈三角胶平面内延伸并形成圆形开口的内周缘,其中称重构件具有面对两个或多个后续工位中的一个的周向边缘,其中称重表面被布置成用于在称重位置上接纳并支撑该一条胎圈三角胶,使得该一条胎圈三角胶的一部分从称重表面朝向该一个后续工位突出,并且胎圈三角胶的圆形开口的一部分延伸超出称重构件的边缘,其中胎圈在圆形开口的延伸超出称重构件的边缘的该部分处的周缘与称重构件的边缘以一间隙距离彼此面对,其中所述一个后续工位被布置成用于从其相应位置接合所述一条胎圈三角胶的突出部分,并且其中称重构件和一个后续工位被布置成当称重构件和一个后续工位沿对准方向相对于彼此移动并且胎圈的周缘被支撑在一个后续工位上时,使一条胎圈三角胶围绕胎圈的周缘枢转。通过将该一条胎圈三角胶放置在称重位置,使得一条胎圈三角胶的一部分从称重表面突出,可以通过称重构件与一个后续工位之间的相对移动来实现将该一条胎圈三角胶从称重构件到一个后续工位的传递。所述传递不需要额外的搬运装置。尽管一条胎圈三角胶的突出部分从称重表面突出,但是在称重期间,一条胎圈三角胶仅由称重表面支撑,并且可以执行精确的重量测量。

在一个优选实施例中,称重构件被布置成从一条胎圈三角胶离开,从而允许一条胎圈三角胶围绕其在一个后续工位上的支撑件枢转到一个竖直方位,沿该竖直方位将该一条胎圈三角胶用其相应周缘支撑在一个后续工位上,并且胎圈三角胶平面是竖直的或大致竖直的。因为称重构件被布置成从一条胎圈三角胶离开,所以不需要额外的搬运装置来将该一条胎圈三角胶从称重构件传递到一个后续工位。

在优选实施例中,该组件还包括第一搬运装置和控制单元,其中控制单元被布置成用于控制第一搬运装置以将该一条胎圈三角胶放置在称重位置,使得该一条胎圈三角胶的所述部分从称重表面朝向一个后续工位突出。控制单元可以自动将该一条胎圈三角胶从称重构件传递到一个后续工位。通过控制第一搬运装置,控制单元可以确保一条胎圈三角胶精确地放置在称重位置上。

在另一实施例中,一个或多个后续工位包括位于两个或多个后续位置处的两个或多个后续工位,用于从称重装置接收该一条胎圈三角胶。基于胎圈三角胶的重量,可以选择两个或多个后续工位中的一个以接纳该一条胎圈三角胶,其中称重构件可相对于基座构件沿对准方向从与供应位置对准的第一传递位置,分别移动到与两个或多个后续工位中的第一个和两个或多个后续工位中的第二个对准的第二传递位置和第三传递位置。

在替代实施例中,该组件还包括一个或多个另外的搬运装置,用于将该一条胎圈三角胶从称重位置搬运到一个或多个后续位置中的一个。一个或多个另外的搬运装置可以用于促进和/或辅助将该一条胎圈三角胶传递到一个或多个后续位置上的后续工位。

在其优选实施例中,一个或多个另外的搬运装置被布置用于从称重位置拾取并放置、拖动、拉动或推动一条胎圈三角胶到一个或多个后续位置中的一个。这些搬运方式可以有效地用于拾取先前由第一搬运装置在称重表面上释放的一条胎圈三角胶。

在另一实施例中,该组件还包括控制单元,该控制单元可操作地连接至称重构件,以接收指示测得的一条胎圈三角胶的重量的信号,其中该控制单元被布置成用于基于该一条胎圈三角胶的重量控制该一条胎圈三角胶向一个或多个后续工位中的一个的移动。控制单元可以根据胎圈三角胶的重量选择后续工位。优选地,控制单元可以控制称重驱动器和/或搬运装置,以将该一条胎圈三角胶从称重装置传递到期望的后续工位。

根据第二方面,本发明提供了一种用于处理胎圈三角胶的方法,其中该方法包括以下步骤:提供用于处理胎圈三角胶的组件,其中该组件包括用于测量胎圈三角胶中的一条胎圈三角胶的重量的称重装置以及在供应位置处用于沿供应方向将胎圈三角胶供应至称重装置的供应工位,其中该组件还包括用于支撑供应工位的框架,其中称重装置包括用于接纳并支撑所述一条胎圈三角胶的称重构件以及连接到所述称重构件并形成其基座的基座构件,其中所述称重构件包括用于在水平或大致水平的称重平面中支撑所述一条胎圈三角胶的称重表面,其中所述供应工位限定一个平行于或大致平行于称重平面的供应平面,其中称重装置被布置成用于在称重构件上的称重位置上测量该一条胎圈三角胶的重量,其中称重构件被布置成在称重期间保持该一条胎圈三角胶静止,并且其中该组件的框架和称重装置的基座构件被独立支撑,其中该方法还包括以下步骤:

a)将该一条胎圈三角胶从供应位置搬运到称重位置,其中该称重平面被布置成当将该一条胎圈三角胶供应至称重装置时,与供应平面成一直线或大致成一直线;

b)静止时测量该一条胎圈三角胶的重量。

当称重平面和供应平面成一条直线时,例如通过简单地沿供应方向将所述一条胎圈三角胶从一个平面移动到另一平面中,可以更轻松地传递该一条胎圈三角胶。更特别地,一条胎圈三角胶可以从供应平面沿大致相同的方位供应到称重平面。因此,可以在线进行称重。由于在称重期间一条胎圈三角胶保持静止,因此称重可以更精确。此外,由于称重装置被独立支撑,因此组件其余部分对称重精度的负面影响(例如振动)可以减少。

在其优选实施例中,该方法还包括在步骤b)之前稳定称重构件的步骤。稳定称重构件可以消除由于将该一条胎圈三角胶传递到称重构件而引起的振动,从而可以提高称重的精度。

在一优选实施例中,该组件还包括位于一个或多个后续位置处的一个或多个后续工位,用于从称重装置接收该一条胎圈三角胶,其中该方法还包括以下步骤:

c)基于该一条胎圈三角胶的重量确定后续工位;

d)将该一条胎圈三角胶从称重位置搬运到一个或多个后续位置中的一个。后续工位可以从称重装置接收该一条胎圈三角胶,以进行贮存或进一步处理。

在一优选实施例中,称重构件和一个或多个后续工位可相对于彼此移动,其中该方法包括以下步骤:在步骤d)之前使称重构件和一个或多个后续工位中的一个移动以便彼此对准。基于胎圈三角胶的重量,可以选择两个或多个后续工位中的一个来接纳该一条胎圈三角胶。称重构件与后续工位之间的相对移动可以促进将该一条胎圈三角胶从称重构件搬运到选定的后续工位。

在另一个实施例中,称重构件可相对于基座构件沿与称重平面成横向、垂直或大致垂直的对准方向,从与供应位置对准的第一传递位置移动到与一个或多个后续位置中的任意一个对准的第二和/或其他传递位置。因此,称重构件可以沿对准方向有效地升高或降低,同时保持该一条胎圈三角胶在称重表面上静止。

在一个优选实施例中,该一条胎圈三角胶包括圆形或大致圆形的胎圈和从所述胎圈径向向外延伸的填充三角胶,其中胎圈具有在胎圈三角胶平面内延伸并形成圆形开口的内周缘,其中称重构件具有面对一个或多个后续工位中的一个的周向边缘,其中在步骤a)中,将该一条胎圈三角胶搬运到称重平面中,使得该一条胎圈三角胶的一部分从称重表面朝向一个后续工位突出,并且胎圈三角胶的圆形开口的一部分延伸超出称重构件的边缘,其中胎圈在圆形开口的延伸超出边缘的该部分处的周缘与称重构件的边缘以一间隙距离彼此面对,并且其中步骤d)包括以下步骤:

使称重构件和该一个后续工位彼此对准,其中该一条胎圈三角胶的周缘被支撑在该一个后续工位上;

沿对准方向相对于该一个后续工位移动称重构件,从而使该一条胎圈三角胶围绕其周缘在该一个后续工位上的支撑件枢转;

使称重构件相对于该一个后续工位沿对准方向进一步移动,从而使所述一条胎圈三角胶仅被所述一个后续工位支撑。

通过将该一条胎圈三角胶放置在称重位置,使得一条胎圈三角胶的一部分从称重表面突出,可以通过称重构件与该一个后续工位之间的相对移动实现将该一条胎圈三角胶从称重构件传递到该一个后续工位。所述传递不需要额外的搬运装置。尽管该一条胎圈三角胶的突出部分从称重表面突出,但是在称重期间,该一条胎圈三角胶仅由称重表面支撑,并且可以执行精确的重量测量。

说明书中描述和示出的各个方面和特征可以尽可能地单独应用。这些单独的方面,特别是所附从属权利要求书中描述的方面和特征,可以成为分案专利申请的主题。

附图说明

将基于所附示意图中所示的示例性实施例阐述本发明,在附图中:

图1-4示出了在用于处理根据本发明的示例性实施例的胎圈三角胶的方法的示例性步骤期间用于处理胎圈三角胶的组件的正视图;

图5和图6示出了在用于处理胎圈三角胶的方法的示例性步骤期间在图1中的线V-V的水平处的俯视图;

图7和图8示出了在用于处理胎圈三角胶的方法的示例性步骤期间在图2中的线VII-VII的水平处的俯视图;

图9和图10示出了在用于处理胎圈三角胶的方法的示例性步骤期间在图3中的线IX-IX的水平处的俯视图;

图11和图12示出了在用于处理胎圈三角胶的方法的示例性步骤期间在图4中的线XI-XI的水平处的俯视图;

图13示出了根据本发明的优选实施例的图11和12的截面图;以及

图14A-D示出了在用于处理胎圈三角胶的方法的示例性步骤期间在图13中的线XIV-XIV的截面图。

具体实施方式

图1-4示出了根据本发明的示例性实施例的用于处理胎圈三角胶9的组件1。胎圈三角胶9包括圆形或大致圆形的胎圈或胎圈芯91以及从所述胎圈91径向向外延伸的填充物、三角胶、三角胶填充物或填充三角胶92。胎圈91具有在胎圈三角胶平面P9中延伸并形成圆形开口94的内周缘93。

组件1包括:称重装置2,该称重装置2用于测量胎圈三角胶9中的一条胎圈三角胶的重量;以及至少一个工位3、4、5、6、7,分别用于将胎圈三角胶9一个接一个地沿供应方向S供应到称重装置2或从称重装置2一个接一个地沿排出方向接纳胎圈三角胶9。组件1还包括框架10,用于支撑至少一个工位3、4、5、6、7。优选地,该组件1在供应位置处包括供应工位3,用于沿供应方向S将胎圈三角胶9供应到称重装置2。更优选地,该组件1还在一个或多个后续位置处包括一个或多个后续工位4、5、6、7,用于从称重装置2接纳该一条胎圈三角胶9。

如可以在图1-4中最佳地看到,在该示例性实施例中,该组件1包括在供应位置处的一个供应工位3和在四个后续位置处的四个后续工位4、5、6、7。框架10被布置成用于支撑供应工位3和后续工位4、5、6、7,并且被放置在水平或大致水平地平面P1上。

称重装置2包括:称重构件21,用于接纳并支撑该一条胎圈三角胶9;以及基座构件20,其连接到称重构件21并形成称重构件21的基座。称重装置2被布置用于在称重构件21上的称重位置上测量该一条胎圈三角胶9的重量。优选地,称重构件21包括称重表面22,该称重表面22用于在水平或大致水平称重平面P2中支撑该一条胎圈三角胶9。称重构件还包括周向边缘24。优选地,称重平面P2平行于或大致平行于地平面P1。称重构件21被布置成在称重期间保持该一条胎圈三角胶9静止。优选地,称重构件21被布置成用于至少在供应方向S上保持该一条胎圈三角胶9静止。更优选地,称重构件21被布置成用于至少在称重平面P2上保持该一条胎圈三角胶静止。最优选地,称重装置2被布置用于在称重该一条胎圈三角胶9之前稳定称重构件21。

组件1的框架10和称重装置2的基座构件20被独立支撑,即框架10和基座构件20分别放置在地平面P1上。

在该示例性实施例中,称重构件21和工位3、4、5、6、7相对彼此可移动。特别地,称重构件21可相对于基座构件20沿对准方向A从与供应位置对准的第一传递位置X3移动到与两个或多个后续位置中的任意一个对准的第二和/或其他传递位置X4、X5、X6、X7。优选地,对准方向A横向于称重平面P2。更优选地,对准方向A垂直于或大致垂直于称重平面P2。优选地,当不称重时,称重构件仅沿对准方向A移动。称重装置2包括称重驱动器23,该称重驱动器23用于驱动称重构件21沿对准方向A移动。称重驱动器23例如可以是主轴驱动器或气缸。

如可以在图1中最佳地看到,称重构件21可移动到第一传递位置X3中,以将该一条胎圈三角胶9从供应位置传递到称重位置。供应工位3限定供应平面P3。供应平面P3平行于或大致平行于称重平面P2。在第一传递位置X3,供应平面P3与称重平面P2成一直线或大致成一直线。供应工位3可以例如是用于组装胎圈三角胶9的组装装置,或者是用于临时贮存胎圈三角胶9的仓库或贮存装置。

组件1还包括第一搬运装置11,用于将该一条胎圈三角胶9从供应位置搬运到称重位置。优选地,第一搬运装置11被布置成用于从供应位置拾取并放置、拖动、拉动或推动一条胎圈三角胶9到称重位置处的静止称重表面22上。第一搬运装置11还被布置成用于在称重位置上释放该一条胎圈三角胶9,此后使胎圈三角胶9保持静止。在该示例性实施例中,第一搬运装置11是挂钩。优选地,第一搬运装置11是可线性移动的挂钩。替代地,第一搬运装置11可以例如是诸如机械臂或任何其他合适的搬运装置之类的取放单元。

在该示例性实施例中,该组件1还包括另外的搬运装置14、15、16、17,用于将该一条胎圈三角胶9从称重位置搬运到一个或多个后续位置中的一个。该一个或多个另外的搬运装置14、15、16、17被布置成用于从称重位置拾取并放置、拖动、拉动或推动该一条胎圈三角胶至一个或多个后续位置中的相应一个。另外的搬运装置14、15、16、17还被布置成在一个或多个后续位置中的相应一个位置上释放该一条胎圈三角胶9。

该一个或多个后续位置包括第一后续位置,并且该一个或多个后续工位4、5、6、7在所述第一后续位置处包括堆积工位4。堆积工位4包括堆积构件40,该堆积构件40用于在其上接纳多个胎圈9,并且用于沿堆积方向Y将所述多个胎圈9彼此堆叠。如可以在图2中最佳地看到,称重构件21可移动到与第一后续位置对准的第二传递位置X4,以便将该一条胎圈三角胶9从称重位置传递到在第一后续位置处的堆积工位4。堆积工位4被布置成在堆积平面P4中从称重装置2接纳该一条胎圈三角胶9。堆积平面位于堆积在堆积构件40上的胎圈三角胶9的上方。堆积平面P4平行于或大致平行于称重平面P2。在第二传递位置X4上,称重平面P2与堆积平面P4成一直线或大致成一直线。

如可以在图2、7和8中进一步看到,该组件1包括第二搬运装置14,用于将该一条胎圈三角胶9从称重位置搬运到第一后续位置。在该示例性实施例中,第二搬运装置14是挂钩,优选地是线性可移动的挂钩,用于在堆积平面P4中从称重位置向第一后续位置拖动或拉动该一条胎圈三角胶。第二搬运装置14被布置成用于释放在堆积构件40上方的该一条胎圈三角胶9和/或释放堆叠在堆积构件40上的胎圈三角胶9,以将该一条胎圈三角胶9释放到堆积构件40或所述堆叠的胎圈三角胶9上,以沿堆叠方向Y堆叠多条胎圈三角胶9。

该一个或多个后续位置包括第二后续位置,而该一个或多个后续工位4、5、6、7包括在所述第二后续位置处的传送工位5。传送工位5包括搬运传送器50,用于沿传送方向C传送该一条胎圈三角胶9。如可以在图1中最佳地看到,称重构件21可移动到与第二后续位置对准的第三传递位置X5,用于将该一条胎圈三角胶9从称重位置传递到第二后续位置处的传送工位5。传送工位5被布置成在传送平面P5中从称重装置2接纳该一条胎圈三角胶9。传送平面P5平行于或大致平行于称重平面P2。在第三传递位置X5,称重平面P2与传送平面P5成一直线或大致成一直线。

如可以在图1、5和6中进一步看到,在该示例性实施例中,第三传递位置X5等于第一传递位置X3。该组件包括第三搬运装置15,用于将该一条胎圈三角胶9从称重位置搬运到第二后续位置。在该示例性实施例中,第三搬运装置15是挂钩,优选地是线性可移动的挂钩,用于在传送平面P5中从称重位置向第二后续位置拖动或拉动该一条胎圈三角胶。第三搬运装置15被布置成用于在搬运传送器50上释放该一条胎圈三角胶9。替代地,第一搬运装置11和第三搬运装置15的功能可以组合在第一搬运装置11中,然后将第一搬运装置11布置成用于将该一条胎圈三角胶9从称重位置搬运到达第二后续位置。第一搬运装置11被布置成用于在传送平面P5中从称重位置向第二后续位置拖动或拉动该一条胎圈三角胶。

该一个或多个后续位置包括第三后续位置,并且该一个或多个后续工位4、5、6、7在所述第三后续位置处包括第一贮存工位6。第一贮存工位6包括一个或多个第一贮存构件61,用于沿竖直方位贮存一条或多条胎圈三角胶9。如可以在图4中最佳地看到,在所述竖直方位上,该一条或多条胎圈三角胶9由其相应周缘93支撑在该一个或多个第一贮存构件61上,并且胎圈三角胶平面P9是竖直的或大致竖直的。优选地,被贮存在一个或多个第一贮存构件61上的一条或多条胎圈三角胶9被分隔片99分隔开。可以将附加的分隔片99供应单元(未示出)添加到该组件,以将所述分隔片99供应到一个或多个第一贮存构件61。

如可以在图4中进一步看到,称重构件21可移动到与第三后续位置对准的第四传递位置X6,以将该一条胎圈三角胶9从称重位置传递到在第三后续位置处的第一贮存工位6。第一贮存工位6被布置成用于在第一贮存平面P6中从称重装置2接纳该一条胎圈三角胶9。称重平面P2平行于或大致平行于第一贮存平面P6。在第四传递位置X6是,第一贮存平面P6与称重平面P2成一直线、大致成一直线或位于称重平面P2下方。

如可以在图11和12中最佳地看到,在该示例性实施例中,第一贮存工位6是贮存转盘6,其包括可围绕中心轴线R旋转的中心构件60。优选地,中心轴线R是竖直的或大致竖直的。该一个或多个第一贮存构件61包括两个或多个从所述中心轴线R径向延伸的贮存臂62,用于在竖直方位上贮存一条或多条胎圈三角胶9。优选地,每条贮存臂62均包括贮存传送器63,用于相对于中心轴线R沿相应贮存构件61径向向内和径向向外传送贮存在其上的胎圈三角胶9。称重构件21的周向边缘24与第一贮存工位6以一相互距离D1间隔开,以便一旦该一条胎圈三角胶9不再被称重构件21支撑,就将该一条胎圈三角胶9枢转到竖直方位上。

如可以在图4、11和12中进一步看到,另外的搬运装置16中的一个被布置成用于将该一条胎圈三角胶9从称重位置搬运到第三后续位置。第二搬运装置16被布置成用于在贮存平面P6中将一条胎圈三角胶从称重位置拖动或拉动到第二后续位置。

该一个或多个后续位置包括第四后续位置,并且该一个或多个后续工位4、5、6、7在所述第四后续位置处包括第二贮存工位7。第二贮存工位7包括一个或多个第一贮存构件71,用于在竖直方位上贮存一条或多条胎圈三角胶9。在该示例性实施例中,第二贮存工位7包括中心构件70和两个平行的贮存构件71。可以手动地或自动地将贮存在第二贮存工位7中的胎圈三角胶9从第二贮存工位7中移除以进行检查。优选地,第二贮存工位7布置在组件1的前部或后部,以便于手动移除贮存在第二贮存工位7中的胎圈三角胶。

如可以在图3中看到,称重构件21可移动到与第四后续位置对准的第五传递位置X7,以将该一条胎圈三角胶9从称重位置传递到在第四后续位置处的第二贮存工位7。第二贮存工位7被布置成用于在第二贮存平面P7中从称重装置2接纳该一条胎圈三角胶9。称重平面P2平行于或大致平行于第二贮存平面P7。在第五传递位置X7,称重平面P2与第二贮存平面P7成一直线或大致成一直线。

如可以在图3、9和10中进一步看到,第二搬运装置17被布置成用于将该一条胎圈三角胶9从称重位置搬运到第四后续位置。第二搬运装置17被布置用于在第二贮存平面P7中将该一条胎圈三角胶从称重位置拖动或拉动到第四后续位置上的第二贮存部件7。

如可以在图1中最佳地看到,该组件1还包括控制单元8,该控制单元8可操作地连接至称重构件21,用于接收指示所测得的一条胎圈三角胶9的重量的信号。控制单元8被布置成用于基于该一条胎圈三角胶9的重量来控制该一条胎圈三角胶9向一个或多个后续工位4、5、6、7中的一个的移动。优选地,控制单元8被布置成用于基于胎圈三角胶9的重量来确定后续工位4、5、6、7。

图13和图14A-D示出了用于处理胎圈三角胶9的优选组件101,该组件101与先前讨论的组件1的不同之处在于,称重构件21的周向边缘24和第一贮存工位6间隔开了小于先前实施例的相互距离D1的一相互距离D1。

称重表面22被布置成用于在称重位置上部分或局部地支撑该一条胎圈三角胶9。特别地,称重表面22被布置用于在称重位置上接纳并支撑该一条胎圈三角胶9,使得一条胎圈三角胶9的一部分95从称重构件21的边缘24朝向第一贮存工位6突出。优选地,控制单元8被布置成用于控制第一搬运装置11以将该一条胎圈三角胶9放置在称重位置上,使得该一条胎圈三角胶9的该部分95从称重表面21朝向第一贮存工位6突出。

如在图13和14A中最佳地看到,该一条胎圈三角胶9被放置在称重位置上,使得胎圈三角胶9的圆形开口94的一部分延伸超出称重构件的周向边缘24。优选地,在称重位置上由称重表面22支撑该一条胎圈三角胶9的至少百分之五十。称重构件21的边缘24面对第一贮存工位6。胎圈91的周缘93与称重构件21的边缘24以间隙距离D2彼此面对。可替代地,第一贮存工位6被布置成将该一条胎圈三角胶9的突出部分95朝向第一贮存工位6并且远离称重构件2拉动,直到胎圈91的周缘93与称重构件21的边缘24以间隙距离D2彼此面对。优选地,间隙距离D2大于称重构件21的边缘24与第一贮存工位6之间的相互距离D1,使得胎圈91的周缘93可以在第一贮存工位6上枢转。

如在图14B中最佳地看到,其上具有该一条胎圈三角胶9的称重构件21可沿对准方向A移动到与第三后续位置对准的第四传递位置X6中。第一贮存工位6被布置成用于接合该一条胎圈三角胶9从其相应位置的突出部分95。优选地,第一贮存工位6被布置成使得第一贮存平面P6与供应平面P3成一直线或在其下方。

如图14C中最佳地看到,称重构件21和第一贮存工位6被布置成当称重构件21和第一贮存工位6沿对准方向A相对于彼此移动并且胎圈91的周缘93支撑在第一贮存工位6上时,使胎圈三角胶9围绕胎圈91的周缘93枢转。

在该示例中,如图14D所示,称重构件21从该一条胎圈三角胶9离开,从而允许该一条胎圈三角胶9枢转到竖直方位。

应当理解,包括了上面的描述以说明优选实施例的操作,并且不意味着限制本发明的范围。根据以上讨论,许多变型对本领域技术人员将是显而易见的,但仍将被本发明的范围所涵盖。

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