阅读说明：本技术 硫化机机械手触胎器 (Tire touching device for mechanical hand of vulcanizing machine ) 是由 张红飞 邓永松 韦金桂 周湘果 秦泽熙 于 2021-09-24 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种硫化机机械手触胎器,包括设于机械手一爪片外侧的触胎装置,触胎装置包括通过摆动机构安装的触胎板,摆动机构包括摆杆,摆杆的内端铰装于爪片的支撑板上,支撑板上设有在抓胎前限位摆杆下摆角度的挡杆,摆杆的外端通过铰链机构连接触胎板的外端；所述铰链机构包括套装于轴销上的前套和后套,前套与摆杆连接,后套与触胎板连接,前套和后套之间设有限制摆杆上、下摆动角度的限位件,所述触胎板上设有在抓胎时可与安装于支撑板上的接近开关发生作用的感应板。本发明采用了可移动的旋转点结构,机械手在抓胎时触胎板不会伸到爪片内侧而损坏胶囊,提高了硫化机的安全性,降低了使用成本。(The invention discloses a tire touching device of a mechanical hand of a vulcanizing machine, which comprises a tire touching device arranged at the outer side of a claw piece of the mechanical hand, wherein the tire touching device comprises a tire touching plate arranged through a swinging mechanism, the swinging mechanism comprises a swinging rod, the inner end of the swinging rod is hinged on a supporting plate of the claw piece, a stop lever for limiting the swinging angle of the swinging rod before tire grabbing is arranged on the supporting plate, and the outer end of the swinging rod is connected with the outer end of the tire touching plate through a hinge mechanism; the hinge mechanism comprises a front sleeve and a rear sleeve which are sleeved on a shaft pin, the front sleeve is connected with the swing rod, the rear sleeve is connected with the touch tire plate, a limiting part for limiting the up-and-down swing angle of the swing rod is arranged between the front sleeve and the rear sleeve, and an induction plate which can act with a proximity switch arranged on the supporting plate when the tire is grabbed is arranged on the touch tire plate. The invention adopts a movable rotating point structure, and the manipulator can not touch the tire plate to extend to the inner side of the claw piece to damage the capsule when grabbing the tire, thereby improving the safety of the vulcanizing machine and reducing the use cost.)

硫化机机械手触胎器

技术领域

本发明涉及硫化机部件结构，具体为一种硫化机机械手触胎器。

背景技术

目前，常规机械手抓胎机构抓胎坯和放胎坯时，触胎器中的触胎板会伸到爪片内侧，生胎定型时容易戳到胶囊，造成胶囊损坏，使用寿命低，从而影响轮胎质量，增加客户使用成本。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明所要解决的技术问题是提出了一种提高硫化机运行的稳定性、提高硫化机的硫化效率和安全性、降低客户使用成本的硫化机机械手触胎器。

能够解决上述技术问题的硫化机机械手触胎器，其技术方案包括设于机械手一爪片外侧的触胎装置，所不同的是所述触胎装置包括通过摆动机构安装的触胎板，所述摆动机构包括摆杆，所述摆杆的内端铰装于爪片的支撑板上，所述支撑板上设有在抓胎前限位摆杆下摆角度的挡杆，摆杆的外端通过铰链机构连接触胎板的外端；所述铰链机构包括套装于轴销上的前套和后套，所述前套与摆杆连接，所述后套与触胎板连接，前套和后套之间设有限制摆杆上、下摆动角度的限位件，所述触胎板上设有在抓胎时可与安装于支撑板上的接近开关发生感应的挡板。

所述限位件的一种优化结构包括半圆弧形凹槽和设于半圆弧形凹槽内的1/4圆弧形挡环。

进一步，所述半圆弧形凹槽开设于后套的前端面，所述1/4圆弧形挡环设于前套的后端面。

按常规，所述接近开关位置对应于机械手抓胎到位的位置。

本发明的有益效果：

本发明硫化机机械手触胎器的机构简单，采用了可移动的旋转点结构，机械手在抓胎时触胎板不会伸到爪片内侧而损坏胶囊，提高了硫化机的安全性，降低了客户使用成本。

附图说明

图1为本发明一种实施方式的结构示意图。

图2为图1实施方式中一侧爪片(安装有触胎装置)的轴测图。

图3为图2中的A向视图。

图4为图3中的B—B剖视图。

图号标识：1、爪片；2、触胎板；3、摆杆；4、支撑板；5、挡板；6、轴销；7、前套；8、后套；9、接近开关；10、挡杆；11、半圆弧形凹槽；12、1/4圆弧形挡环；13、硫化轮胎；14、支撑轴。

具体实施方式

下面结合附图所示实施方式对本发明的技术方案作进一步说明。

本发明硫化机机械手触胎器，包括于机械手圆周均布的一竖直爪片1的外侧设置的触胎装置，所述触胎装置通过摆动机构安装的触胎板2，所述触胎板2为内端(即靠近爪片1的一端)上翘的船形状，触胎板2上设有朝上的条形挡板5，如图1、图2、图3所示。

所述摆动机构包括摆杆3，所述摆杆3内端上轴套与支撑轴14套装连接，所述支撑轴14安装于竖直支撑板4的前侧面上，所述支撑板4径向安装于爪片1的外侧面上，所述支撑轴14外下方的支撑板4上设有挡杆10，所述挡杆10挡住自由下摆的摆杆3于向外下方斜置的位置上，摆杆3的外端与触胎板2的外端之间通过铰链机构连接，斜置摆杆3上方的支撑板4上安装有接近开关9，所述接近开关9所在位置对应于机械手的爪片1抓胎到位的位置，如图1、图2、图3所示。

所述铰链机构包括安装于轴销6(螺栓螺母组件)上的前套7和后套8，所述前套7设于摆杆3的外端，所述后套8与触胎板2的外端连接，前套7和后套8之间设有限制触胎板2绕轴销6上、下摆动角度的限位件，所述限位件包括半圆弧形凹槽11和设于半圆弧形凹槽11内的1/4圆弧形挡环12，所述半圆弧形凹槽11开设于后套8的前端面，所述1/4圆弧形挡环12设于前套7的后端面，自由状态下，触胎板2绕轴销6向内下方摆动至半圆弧形凹槽11的一端与1/4圆弧形挡环12抵触的限位位置，该位置为机械手在抓胎前触胎板2所处位置，如图1、图2、图3、图4所示。

抓胎时，爪片1向硫化轮胎13下降，硫化轮胎13上端顶起触胎板2的内端使其向内上方摆动(此时的摆杆3处于被挡杆10限位的位置不变)，当半圆弧形凹槽11的另一端与1/4圆弧形挡环12抵触时，触胎板2带动摆杆3绕支撑轴14向外上方摆动，触胎板2前端于硫化轮胎13的上端上向外滑动，触胎板2上的挡板5跟随向上运动至接近开关9处并与之发生感应，接近开关9接到机械手的爪片1已抓取硫化轮胎13的信号并控制爪片1停止下降，抓胎过程中，触胎板2始终处于爪片1的外侧，不会伸到爪片1内侧而损坏胶囊，如图1所示。

机械手在无胎抓取时，所述摆杆3和触胎板2均靠自重向下摆动，摆杆3由挡杆10限制摆动位置，所述触胎板2由半圆弧形凹槽11内和1/4圆弧形挡环12的相互作用而限制摆动位置，触胎板2上的挡板5与接近开关9错开，接近开关9失去感应信号。