阅读说明：本技术 一种电动存胎器装置 (Electric tire storage device ) 是由 姚宁 方少伟 黄桂冰 吴孜 吴晓斌 张跃嘉 谢淑武 于 2020-06-23 设计创作，主要内容包括：本发明涉及一种电动存胎器装置,包括存胎盘和导轨座,在导轨座的上平面和一个侧面上分别设置直线导轨及其滑块,在上平面直线导轨的两端,设有电机座和轴承座,电动马达安装在电机座上,电动马达的输出轴通过联轴器与滚珠丝杆连接,滚珠丝杆的两端分别通过滚动轴承支撑在轴承座和电机座上,滚珠螺母套装在移动座中,移动座分别与两块滑块固定连接,存胎盘通过连接支臂与移动座固定连接。当电动马达运转时,驱动滚珠丝杠、滚珠螺母产生运动,实现移动座的平移运动,从而带动存胎盘从放胎位往取胎位之间循环往返运动,实现轮胎胎胚的自动传递,满足轮胎流水线生产要求。(The invention relates to an electric tire storage device, which comprises a tire storage plate and a guide rail seat, wherein a linear guide rail and a sliding block thereof are respectively arranged on the upper plane and one side surface of the guide rail seat, a motor seat and a bearing seat are arranged at two ends of the linear guide rail on the upper plane, an electric motor is arranged on the motor seat, an output shaft of the electric motor is connected with a ball screw through a coupling, two ends of the ball screw are respectively supported on the bearing seat and the motor seat through rolling bearings, a ball nut is sleeved in a movable seat, the movable seat is respectively and fixedly connected with the two sliding blocks, and the tire storage plate is fixedly connected with the movable seat through a connecting support arm. When the electric motor runs, the ball screw and the ball nut are driven to move, and the translation motion of the moving seat is realized, so that the storage placenta is driven to circularly reciprocate between the tire placing position and the tire taking position, the automatic transmission of a tire embryo is realized, and the production requirement of a tire assembly line is met.)

一种电动存胎器装置

技术领域

本发明属于轮胎硫化机装备技术领域，具体涉及一种电动存胎器装置。

背景技术

存胎器装置是轮胎硫化机的重要组成部分，用于存放上道工序传递过来的轮胎胎胚并提供给硫化机进行下一步轮胎硫化做好准备。

随着工业智能自动化的不断发展推进，传统的胎胚存胎装置无法满足轮胎硫化自动生产线的要求，轮胎生产行业迫切需要一种能够适应轮胎硫化自动生产线的存胎器装置，具备将轮胎胎胚输送线输送过来的轮胎胎胚转送到硫化机机械手取胎位的功能，以满足轮胎流水线生产要求。

发明内容

针对轮胎生产行业对适应轮胎硫化自动生产线的电动存胎器装置的需求，本发明提供一种电动存胎器装置，取代现有的胎胚存胎器，满足存放轮胎胎胚功能，并具备可以把自动物流线输送过来的轮胎胎胚传递到硫化机机械手取胎位的功能，实现自动物流与硫化机的自动化生产对接，满足轮胎流水线生产要求。

本发明，包括存胎盘和导轨座，在导轨座的上面，设有上平面直线导轨和与之匹配的上平面滑块，在上平面直线导轨的两端，分别设有电机座和轴承座，电动马达安装在电机座上，电动马达的输出轴通过联轴器与滚珠丝杆连接，滚珠丝杆的两端分别通过第1滚动轴承和第2滚动轴承支撑在轴承座和电机座上，在滚珠丝杆上设有与其对应的滚珠螺母，滚珠螺母外套装移动座，移动座的下底面与上平面滑块固定连接，移动座的一个侧面与连接支臂的一端固定连接，连接支臂的另一端与存胎盘固定连接。

本发明，可在导轨座上，设有与其上平面相互垂直的的侧面，该侧面与连接支臂处于同一侧，在所述侧面上，设有侧面直线导轨和与之匹配的侧面滑块，侧面滑块分别与移动座和连接支臂固定连接。

本发明，可在所述导轨座的下面，设有一对支腿。

本发明，可在轴承座的外侧面，位于滚珠丝杆端头处设有端盖，以防止第2滚动轴承脱出。

本发明，所述电动存胎器装置存胎盘为双工位：1#放胎位、2#取胎位。其中1#放胎位对应于胎胚输送装置的放胎位；2#取胎位对应于硫化机机械手取胎位。

本发明所述存胎盘初始位置在1#放胎位，当胎胚输送装置将轮胎胎胚放到存胎盘后，电动马达启动，滚珠丝杆、滚珠螺母驱动移动座及连接支臂、存胎盘往2#取胎位移动。当硫化机机械手将轮胎胎胚取走后，电动马达再次启动，滚珠丝杆、滚珠螺母驱动移动座及连接支臂、存胎盘往1#放胎位返回，回到初始位置。实现轮胎胎坯的从1#放胎位往2#取胎位的转运工作。

本发明所述存胎盘不断地在1#放胎位往2#取胎位之间循环往返运动，实现轮胎胎胚的自动传递，满足轮胎流水线生产要求。

附图说明

图1为本发明实施例的结构示意图主视图。

图2为本发明实施例的左视图。

图3为本发明实施例的俯视图。

图4为本发明实施例的局部剖视图。

图5为本发明实施例的立体示意图。

图中， 1、电动马达；2、电机座；3、存胎盘；4、滚珠丝杆；5、上平面直线导轨；6、导轨座；7、第1滚动轴承；8、端盖；9、支腿；10、上平面滑块；11、轴承座；12、连接支臂；13、侧面滑块；14、侧面直线导轨；15、移动座；16、联轴器；17、第2滚动轴承；18、滚珠螺母；19、轮胎胎坯。

具体实施方式

下面对本发明的实施例作进一步详细说明，本实施例在以本发明技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式，但本发明保护范围不限于下述的实施例。

参照图1-图5，一种电动存胎器装置，包括存胎盘3、导轨座6、电动马达1、移动座15、滚珠丝杆4和滚珠螺母18，所述导轨座6的主体为卧式的长方体结构，具有上平面和与其垂直的侧面，在导轨座6的下面，设有一对支腿9，在导轨座6的上平面设有上平面直线导轨5和与之匹配的上平面滑块10，在导轨座6的侧面设有侧面直线导轨14和与之匹配的侧面滑块13，在上平面直线导轨5的两端，设有电机座2和轴承座11，电动马达1安装在电机座2上，电动马达1的输出轴通过联轴器16与滚珠丝杆4连接，滚珠丝杆4的两端分别通过第1滚动轴承7和第2滚动轴承17支撑在轴承座11和电机座2上，滚珠丝杆4与滚珠螺母18相适应，滚珠螺母18外套装在移动座15上，移动座15的下底面与上平面滑块10固定连接，移动座15的侧面与侧面滑块13固定连接，存胎盘3通过连接支臂12与移动座15固定连接。在轴承座11的外侧面，位于滚珠丝杆4端头处设有端盖8，以防止第2滚动轴承17脱出。为了保证设备运行安全，可以在滚珠丝杆4上方安装保护罩（图中未画出），以防意外。

本发明，当电动马达1运转时，驱动滚珠丝杠4、滚珠螺母18产生运动，实现移动座15的平移运动。

本发明，所述存胎盘3用于存放轮胎胎胚19。存胎盘3为双工位：1#放胎位、2#取胎位。其中1#放胎位对应于胎胚输送装置的放胎位；2#取胎位对应于硫化机机械手取胎位。存胎盘3初始位置在1#放胎位，当胎胚输送装置将轮胎胎胚19放到存胎盘3后，电动马达1启动，滚珠丝杆4、滚珠螺母18驱动移动座15及连接支臂12、存胎盘3带着轮胎胎胚19往2#取胎位移动。当存胎盘3带着轮胎胎胚19到达2#取胎位，电动马达停止工作。硫化机机械手将轮胎胎胚19取走，电动马达1再次启动，滚珠丝杆4、滚珠螺母18驱动移动座15及连接支臂12、存胎盘3往1#放胎位返回，回到初始位置。存胎盘3不断地在1#放胎位往2#取胎位之间循环往返运动，实现轮胎胎胚19的从1#放胎位往2#取胎位的转运工作，满足轮胎流水线生产要求。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围内。