阅读说明：本技术 用于致动推力反向器的具有防展开元件的装置 (Device for actuating a thrust reverser with an anti-deployment element ) 是由 阿坎·马利奥纳 朱利安·科宾 让-菲利普·乔伊涅 朱利安·豪特考尔 伊冯·琼库尔 让-米歇 于 2018-03-06 设计创作，主要内容包括：本发明涉及一种用于致动推力反向器的装置,其包含发动机舱携带的可移动的推力反向元件(1)以在缩回位置和展开位置之间移动,所述致动装置包含：两个致动器,其安装在所述发动机舱上和连接到发动机和可移动的推力反向元件上,以在可移动的推力反向元件的缩回位置和展开位置之间的致动器的行程上在缩回或者展开方向上调动可移动推力反向元件；锁,用于将所述可移动的推力反向元件锁合到缩回位置上；和防展开主体(11,12,13,16),其与所述致动器相连来确保所述致动器在缩回方向上的自由运行和确保所述致动器保持在展开方向上,所述防展开主体设计来确保所述致动器在展开方向上在致动器的对应于从所述可移动的推力反向元件的过缩回位置移位到可移动的推力反向元件的缩回位置的行程的一部分上的自由运行。(The invention relates to a device for actuating a thrust reverser, comprising a movable thrust reversal element (1) carried by an engine nacelle to move between a retracted position and a deployed position, said actuating device comprising: two actuators mounted on the nacelle and connected to the engine and to the movable thrust reversal element to manoeuvre the movable thrust reversal element in either the retracted or deployed direction over the stroke of the actuator between its retracted and deployed positions; a lock for locking the movable thrust reversal element in the retracted position; and a deployment-prevention body (11, 12, 13, 16) associated with the actuator to ensure free-running of the actuator in the retraction direction and to ensure that the actuator remains in the deployment direction, the deployment-prevention body being designed to ensure free-running of the actuator in the deployment direction over a portion of the actuator's stroke corresponding to the displacement from the over-retracted position of the movable thrust-reversing element to the retracted position of the movable thrust-reversing element.)

用于致动推力反向器的具有防展开元件的装置

技术领域

本发明涉及一种用于致动推力反向器的装置，和一种使用这种致动装置的方法。

背景技术

存在着用于致动推力反向器的已知的装置，其包含由发动机舱所携带的可移动的推力反向元件，通常是两个可移动的推力反向元件，以在缩回位置和展开位置之间移位，所述致动装置包括：致动器，其安装在所述发动机舱上，并且一方面连接到发动机和另一方面连接到所述可移动的推力反向元件上，以在包含在所述推力反向器元件的缩回位置和展开位置之间的致动器行程上在缩回方向或者展开方向上对可移动的推力反向元件进行调动；和锁，其确保了所述可移动的推力反向元件保持在缩回位置上；和构成装置，用于将所述推力反向器保持防止在飞行中无意的展开。所述可移动的推力反向元件倾向于在它们所经历的空气动力作用下自然地展开，直到它们达到它们的完全打开终点。由于构成所述致动装置的可移动零件的惯性效应，所述可移动的推力反向元件达到展开终点时产生了对于发动机舱结构有害的动力学震动。为了控制展开时间和避免展开终点上的这种冲击震动，必需要监控致动器的展开速度。但是，在致动器控制失效的情况中或者在致动装置的机械传输链机械断裂的情况中，所述可移动的推力反向元件会以过高速度展开和在它们到达所述终点时产生冲击。为了确保防止这些劣化的情况，已知的是在致动装置上安装防展开元件，其配置确保致动器在缩回方向上的自由运行和确保致动器在展开方向上的保持。所述防展开元件用于在施加到致动器上的张力相当大时产生更高的摩擦力。

但是，引入这种防展开元件产生了必须要克服的另一问题：当所述推力反向器处于闭合位置时，防展开元件阻挡了致动器在不期望位置上的移动。这是与推力反向器的结构尺寸不相容的，因为确保所述可移动的推力反向元件的阻挡的力路径穿过致动器，同时所述期望位置是可移动的推力反向元件的缩回位置，对于其来说它们是与至少一个主锁接触的。主锁定义为这样的锁，所述的确保可移动的推力反向元件的阻挡的力路径穿过该锁。本发明的一个目标是提供一种用于致动推力反向器的装置，其用于避免了在展开终点时高速的冲击的风险，同时确保了在闭合位置时，门阻挡的力路径送过所述主锁，而非所述致动器。

发明内容

为了实现这个目标，提出一种用于致动推力反向器的装置，其包含由发动机舱携带的至少一个可移动的推力反向元件，以在缩回位置和展开位置之间移位，所述致动装置包括：至少一个致动器，其安装在所述发动机舱上和一方面连接到发动机上，和另一方面连接到所述的至少一个可移动的推力反向元件上，以在包含在所述的至少一个推力反向缩回的和可移动元件的缩回位置和展开位置之间的所述的至少一个致动器的行程上在缩回或者展开方向上调动所述的至少一个可移动的推力反向元件；至少一个锁，其用于将所述的至少一个可移动的推力反向元件阻挡在所述位置上；和至少一个防展开元件，其与所述的至少一个致动器相连，来确保所述的至少一个致动器在缩回方向上的自由运行和确保将所述的至少一个致动器保持在所述展开方向上，其中所述的至少一个防展开元件配置为确保所述的至少一个致动器在所述展开方向上在所述的至少一个致动器的对应于从所述的至少一个可移动的推力反向元件的过缩回位置到所述的至少一个可移动的推力反向元件的缩回位置的通路的一部分行程上的自由运行。术语缩回位置在本发明的含义中表示可移动的推力反向元件这样的位置，对于其来说，它们与所谓的主锁接触，也就是说，这样的锁，所述力路径送过其中，这确保了所述门的阻挡，和术语过缩回位置表示这样的位置，对于其来说紧靠发动机舱的所述可移动的推力反向元件超过了所述缩回位置。

所述防展开元件的特征在于这样的事实，即，它在过缩回位置和缩回位置之间的行程上是被动的，也就是说，它在这部分行程上没有带来摩擦力。归因于防展开元件的这个特征，因此确保了当所述推力反向器处于闭合位置时，阻挡门的力路径穿过提供用于此目的主锁，而非穿过所述致动装置的致动器。

根据分别或者组合考虑的本发明的其他特征：所述装置包括与每个致动器直接相连的发动机；所述装置包括依靠机械传输元件与几个致动器相连的发动机；所述装置包括由发动机驱动的至少一个第一致动器，和由所述第一致动器驱动的至少一个第二致动器；所述装置包括至少两个具有不同的致动行程或者速度的致动器；所述的至少一个锁是电控制的；所述的至少一个锁是水力控制的；所述发动机是电动机；所述发动机是水力发动机。

根据本发明另一方面，这涉及一种使用上文所定义的所述装置的方法，其中由所述的至少一个推力反向器元件的展开位置开始，所述方法包括步骤：在所述的至少一个推力反向器元件的缩回方向上控制所述的至少一个致动器，来在缩回方向上调动它，直到所述的至少一个推力反向器元件已经到达过缩回位置，这确保了所述的至少一个锁的闭合，和在展开方向上控制所述的至少一个致动器，直到通过所述的至少一个推力反向器元件携带的所述的至少一个锁的一部分是与由所述发动机舱携带的所述的至少一个锁的一部分接触。

因此，在一方面所述锁是在有利于这种调动的条件下调动的，和另一方面当所述可移动的推力反向元件处于闭合和锁合位置时，所述致动器最终是自由和没有任何限制的。

附图说明

本发明的其他特征和优点将通过阅读下面的根据本发明的非限定性的优选的实施方案的致动装置的说明，参考附图而变得显而易见，其中：

图1是装备有根据本发明的致动装置的发动机舱的部分打开的示意性透视图，

图2是根据本发明的一部分的致动器的分解的图示，

图3是根据图2的线III-III的示意性截面图，

图4是一个示意图，其显示了由使用根据本发明的致动装置所形成的可移动的推力反向元件的移动，

图5是一个图，其显示了作为所述可移动的推力反向元件的位置的函数，主锁的部分的相对位置。

具体实施方式

参见附图，根据本发明的致动装置打算用于在缩回位置和展开位置之间调动可移动的推力反向元件，在此是两个门1，其由发动机舱2携带来绕着轴3旋转。所述致动装置包括安装在所述发动机舱上的两个致动器4，并且每个的轴5连接到发动机上，在此是电动机6，其连接到功率单元24上，该单元本身连接到控制器23上，其也连接到传感器上，特别是门位置传感器22，和发动机传感器27，其打算为控制单元23提供用于正确运行所述致动装置所必需的信息，特别是关于门1的位置的信息。每个致动器4具有铰链固定到发动机舱2主体上的一端和铰链固定到门1上的对端，其是直接地固定或者通过连杆连接，连杆也铰链固定到安装在滚珠螺杆8上的螺母9上。致动器4的输出螺母9位置通过挠性机械传输电缆7连接到电动机6上的轴5的旋转决定。

每个致动器4进一步包括防展开元件，其包括：齿轮11，其空闲安装在轴5上，并且与铰链固定到致动器壳17上的棘爪16相连；位于齿轮11和固定到轴5上的支撑片12之间的摩擦片13。齿轮11、摩擦片13和支撑片12靠着彼此紧密保持在前轴承14和后轴承15之间。

齿轮11包括一个单齿18，其从光滑的侧表面19上突出。齿18具有倾斜形侧面25和具有陡峭边缘26的对侧。所述防展开装置是如下运行的：

-当轴5是在缩回方向上被驱动旋转时，如图3中的箭头R所示，在每个转动中棘爪16达到斜面25和下落到边缘26的侧面。齿轮11随着支撑片12无滑动地转动。轴5是自由旋转的。

-当轴5是在展开方向上被驱动旋转时，如图3的箭头D所示，只要棘爪16在光滑的侧壁19上滑动，则齿轮11随着支撑片12无滑动地转动。轴5是自由旋转的。但是当棘爪16紧靠前端26时，所述齿轮的旋转被阻挡，并且所述支撑片相对于齿轮11滑动，具有靠着摩擦片13的摩擦。所述轴的旋转被刹住。根据本发明，配置所述致动器，以使得未被刹住的旋转对应于在所述过缩回位置和缩回位置之间的部分行程。为此目的，作为滚珠螺杆8的间距和齿轮11的直径的函数来计算齿18的角位置，以使得当螺母9处于缩回位置(图4中的位置A)时，齿18的陡峭边缘26承载在棘爪16上。

此外，所述致动装置以本身已知的方式包括主锁，其包含钩子20，其紧固到每个门1上和在可移动的推力反向元件的缩回过程中布置来用于结合钩子21，并且钩子21是被可绕轴旋转的臂所携带的，其可弹性朝着锁的闭合位置返回，并且与用连接致动器打开有关(其未示出)。

图4是一个图，其显示了螺母9在轴5旋转过程中的位移。字母A表示所述门的缩回位置，和字母B表示过缩回位置，而字母O表示在展开过程中门的行程终点位置。

在展开过程中，由点A开始，螺母9首先朝着过缩回位置B(其与缩回位置A仅仅间隔几毫米)位移，这使得钩子20和21的间距刚刚够钩子21在打开所述锁的方向上脱开。其后，轴5被在展开方向上驱动，直到所述可移动的推力反向元件1来到字母O所示的行程终点。

在缩回过程中，由点O开始，螺母9首先在缩回方向上位移，直到螺母9达到过缩回位置B。所述主锁然后闭合，并且螺母9在展开方向上位移直到缩回位置A。如图5所示，在这个位置时钩子20和21靠着彼此承载并因此带负荷，而致动器解除了任何负荷。

当然，本发明不限于所述实施方案和可能产生可选择的实施方案，而不脱离如权利要求所定义的本发明的范围。

具体地，虽然所述的根据本发明的装置已经用用于两个门致动器的单个电动机来说明，但是本发明也可以用水力发动机和/或通过提供与电动机相连的每个致动器来进行，所述发动机6是直接机械传输的，或者依靠减速器和致动器4的主轴5来进行。

虽然本发明已经结合包括一个单锁/门的致动装置来描述，但是本发明可以用几个相连的锁，根据制造推力反向器系统相关的规格要求的组合来进行。

类似地，虽然没有提及两个门的移动之间的任何同步，但是这样的同步无论它的实施方案如何，可以加入，而所获得的所述装置不脱离本发明的范围。

虽然已经结合对称布置的门来描述了本发明，但是可以提供具有非对称方式的可移动的推力反向元件打开的致动装置。

虽然本发明是作为商用喷气式小飞机的可使用的解决方案来进行研究的，但是它可以应用于大飞机。