具体实施方式

如图1、图2、图8、图9所示，本发明提供的便携式全功能实时恒力训练器材，拉力器1呈箱体型，拉力器1的两侧与吸盘91可拆卸连接，通过吸盘91能够方便地将拉力器1固定于平滑表面上，拉力器1能够与固定板可拆卸连接，拉力器1还能够捆绑于固定物体上，拉力器1便于拆卸固定，能够让使用者进行各种健身锻炼动作，具有轻便、省空间、易收纳、成本低等优点。

拉力器1内设置转轴20，转轴20可旋转地布置在支架90上，转轴20上套设一个独立恒扭力发生器30、四个辅助恒扭力发生器10(为了看清内部细节，去除了左侧两个辅助恒扭力发生器10)和一个卷线轮40，卷线轮40与拉绳(未予图示)的一端固定连接，另一端分别与棍子、绑带或握把可拆卸连接，能够组合成不同的健身器械，通过拉动卷线轮40上的拉绳，可利用独立恒扭力发生器30与辅助恒扭力发生器10提供的阻力进行各项健身锻炼动作，拉力器1的顶端设置导向轮15，导向轮15能够供拉绳改变拉力方向及角度，当然，转轴20上的独立恒扭力发生器30以及辅助恒扭力发生器10的数量都不限于上述实施例所展示的那样，实际数目可根据实际需要而自由增减。

如图3、图4所示，本发明提供的独立恒扭力发生器30，包括：

两个相对布置的面板11，以支撑柱12以及连接柱16形成固定连接，转轴20从圆心处垂直穿过，独立输出轮33设置于两个面板11之间，独立输出轮33的内周侧形成卡齿35，而转轴20的外周侧对应形成有卡槽25，独立输出轮33与转轴20的卡槽25的对应配合，使独立输出轮33与转轴20保持同步转动。

如图5、图6、图7所示，本发明提供的辅助恒扭力发生器10，其与独立恒扭力发生器30的区别在于，辅助恒扭力发生器10的辅助输出轮13设置啮合齿，辅助输出轮13可自由转动地套接在转轴20上，辅助输出轮13与转轴20之间布置有离合装置60，使各辅助恒扭力发生器10的辅助输出轮13能够选择动力连接所述转轴20或者断开与所述转轴20的连接，如此提供多组不同大小的拉力。

辅助恒扭力发生器10内的辅助输出轮13的外围环绕布置若干个恒力卷簧14，恒力卷簧14的一端固定并环绕在一个支撑柱12上，另一端固定在辅助输出轮13上，如此，当辅助输出轮13受拉力转动时，会带动恒力卷簧14发生形变，向辅助输出轮13提供抗力扭矩，即，所述辅助恒扭力发生器10能够提供反向拉力。实际上，恒力卷簧14的数量并不限定，凭借使用不同数量的恒力卷簧14，可使辅助恒扭力发生器10提供的扭力形成梯次变化。

如图10、图11、图12所示，所述离合装置60的结构如下：

各辅助恒扭力发生器10的轴向位置固定，并在每个辅助恒扭力发生器10的一侧布置能够在所述转轴20上滑移的传动齿盘61，所述传动齿盘61通过内置的所述卡齿35(未予图示)而与所述转轴20保持同步转动；

所述传动齿盘61的一端设有传动齿，所述传动齿与所述辅助输出轮13的啮合齿相对布置而能够啮合，在传动齿盘61上设置固定部611，可供弹性件(例如拉力弹簧，未予图示)的一端悬挂，弹性件的另一端可固定在转轴20的径向孔22处，使传动齿盘61的单向传动齿在常态下与所述辅助输出轮13的啮合齿相互分离；

在每个传动齿盘61的径向外侧布置有一个插片62，插片62朝向传动齿盘61的一端为具有斜坡的插刃621，另一端设有齿排622并且可滑动地设于卡套63中，卡套63固定，并在卡套63上设有可拨动或可通过旋钮66旋动的齿轮64，所述齿轮64与所述插片62的齿排622啮合，通过手指拨动所述旋钮66旋转，可控制插片62相对传动齿盘61作径向移动，当插片62下移时，通过插刃621的斜坡与传动齿盘61的抵接，可推动传动齿盘61发生轴向移动，使传动齿盘61上的单向传动齿与所述辅助恒扭力发生器10的单向啮合齿形成啮合，而插片62上移时，推动传动齿盘61在弹性件的作用下发生另一方向的轴向移动，使传动齿盘61上的单向传动齿与所述辅助恒扭力发生器10的单向啮合齿脱离啮合。

如图13所示，是所述离合装置60的另一种可行结构：在传动齿盘61上连接一个拨动机构65(例如拨杆、连杆机构等)，通过外部的拨钮等操作件连动所述拨动机构65，从而控制传动齿盘61在转轴20上的轴向移动，达到离合效果。本实施例中，可设置弹性件，也可不设置弹性件。

如图14所示，是所述离合装置60的另一种可行结构：所述辅助扭力发生器10的辅助输出轮13的单向啮合齿为输入锥齿131，所述传动齿盘61的单向传动齿为输出锥齿612，并且所述传动齿盘61与所述辅助输出轮13之间的轴向距离是固定的，此时，在所述输入锥齿131以及输出锥齿612的一侧设有能够径向动作的锥齿盘67，通过外部布置的按钮等操作件连动所述锥齿盘67，控制锥齿盘67与所述输入锥齿131以及输出锥齿612同时啮合以形成传动，或者同时脱离啮合以断开传动。

如图15所示，是所述离合装置60的另一种可行结构：所述卷线轮40套设于所述转轴20，所述卷线轮40能够带动所述转轴20旋转，所述转轴20上固定设置若干个所述传动齿盘61，所述独立输出轮33上还设置所述输入锥齿131，所述传动齿盘61的位置分别与所述输入锥齿131的位置相对应，在所述输入锥齿131及所述输出锥齿612的一侧设有能够轴向动作的所述锥齿盘67，所述锥齿盘67上连接一个所述拨动机构65，通过外部的操作件能够连动所述拨动机构65，控制所述锥齿盘67轴向移动而达到离合效果，在这种可行结构中，辅助恒扭力发生器10及独立恒扭力发生器30均设置于拉力器1的底部，独立恒扭力发生器30的所述输入锥齿131通过固定的所述锥齿盘67与所述输出锥齿612传动连接。

如图16所示，是所述离合装置60的另一种可行结构：所述离合装置的结构如下：复合齿轮组68上套设所述卷线轮40，所述复合齿轮组68的两端分别通过连接杆可旋转地布置在支架90上，所述复合齿轮组68的位置与所述输入锥齿131的位置分别相对应，在所述输入锥齿131及所述复合齿轮组68的一侧设有能够轴向动作的所述锥齿盘67，所述锥齿盘67上连接一个所述拨动机构65，通过外部的操作件能够连动所述拨动机构65，控制所述锥齿盘67轴向移动而达到离合效果，在这种可行结构中，辅助恒扭力发生器10及独立恒扭力发生器30均设置于拉力器1的底部，独立恒扭力发生器30的所述输入锥齿131通过固定的所述锥齿盘67与所述复合齿轮组68传动连接。

如图17所示，是所述离合装置60的另一种可行结构：所述卷线轮40设置于所述转轴20的一端，其另一端固定于所述支架90(未予图示)，所述卷线轮40能够带动所述转轴20发生旋转，或所述卷线轮40在所述转轴20上旋转，所述转轴20不与所述卷线轮40同步旋转，所述卷线轮40朝向所述辅助恒扭力发生器10的方向上设置所述输入锥齿131，所述辅助输出轮13的两端也分别设置所述输入锥齿131，所述辅助输出轮13通过所述输入锥齿131之间的啮合与所述卷线轮40传动连接，相邻的所述辅助恒扭力发生器10也通过所述输入锥齿131之间的啮合形成传动连接，所述辅助恒扭力发生器10的底部通过卡扣固定于所述拉力器1的底部，能够根据使用者的需求，利用增加或减少所述辅助恒扭力发生器10的数量，进而控制拉力梯次变化。

本发明的优点：可替代重物来产生拉力，具有轻便、省空间、易收纳、成本低、可调节、实时恒力等优点，能够在任何速度下都能使用，特别的用于训练爆发力，弥补了现在市面上器材的缺陷，同时实现实时恒力训练系统，与传统训练对比会减少运动受伤的几率，单个机器通过组合就可以覆盖到全功能性的训练，可替代龙门架，卧推器，拉背器划船机，哑铃，杆铃等等。节省费用同时，节省空间，并且在不同天气，环境，室内室外都可使用。

以上说明对本发明而言只是说明性的，而非限制性的，本领域普通技术人员理解，在不脱离权利要求所限定的精神和范围的情况下，可作出许多修改、变化或等效，但都将落入本发明的保护范围之内。