阅读说明：本技术 溶液浓度的检测方法及装置、车用尿素智能机 (Method and device for detecting solution concentration and automobile urea intelligent machine ) 是由 杨春雷 曾威 黄家峰 赵志伟 符加园 于 2019-09-29 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种溶液浓度的检测方法及装置、车用尿素智能机。其中,该方法包括：在搅拌尿素溶液时,打开循环泵和循环阀,并关闭检测阀,以使尚未搅拌完成的尿素溶液不通过溶液浓度检测模块；在搅拌完成后,打开循环泵和检测阀,并关闭循环阀,控制溶液浓度检测模块检测尿素溶液的溶液浓度,得到检测结果；基于检测结果确定尿素溶液的溶液浓度是否合格。本发明解决了相关技术中浓度检测模块容易受到尚未制备好的尿素颗粒的影响,检测精度会降低,且传感器的使用寿命会减少的技术问题。(The invention discloses a method and a device for detecting solution concentration and a vehicle urea intelligent machine. Wherein, the method comprises the following steps: when the urea solution is stirred, the circulating pump and the circulating valve are opened, and the detection valve is closed, so that the urea solution which is not stirred completely does not pass through the solution concentration detection module; after stirring is completed, opening the circulating pump and the detection valve, closing the circulating valve, and controlling the solution concentration detection module to detect the solution concentration of the urea solution to obtain a detection result; and determining whether the solution concentration of the urea solution is qualified or not based on the detection result. The invention solves the technical problems that in the related technology, a concentration detection module is easily influenced by urea particles which are not prepared, the detection precision is reduced, and the service life of a sensor is shortened.)

溶液浓度的检测方法及装置、车用尿素智能机

技术领域

本发明涉及尿素机设备领域，具体而言，涉及一种溶液浓度的检测方法及装置、车用尿素智能机。

背景技术

相关技术中，在车用尿素智能机中，浓度检测传感器一般放置于循环检测阀后，尿素溶液循环搅拌时，通过浓度检测传感器实时监测尿素溶液的浓度值，图1是现有技术中一种可选地尿素智能机中浓度检测传感器的配置示意图，如图1所示，浓度传感器与循环阀、循环泵和搅拌罐在一条管路上，在尿素溶液循环搅拌时尿素溶液会不断的在浓度传感器中循环，但是这种检测方式，前期正在搅拌检测的溶液浓度值并没有实质的意义，反而前期因为尿素颗粒没有完全溶解，不断的在浓度传感器中循环，会对浓度传感器探头有磨损，且尿素颗粒中会存在一定的杂质，长时间循环检测溶液，浓度传感器探头上会附着一定的杂质，对严重影响浓度传感器的检测精度，减少传感器的使用寿命。

针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种溶液浓度的检测方法及装置、车用尿素智能机，以至少解决相关技术中浓度检测模块容易受到尚未制备好的尿素颗粒的影响，检测精度会降低，且传感器的使用寿命会减少的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种溶液浓度的检测方法，应用于尿素制备设备，所述尿素制备设备至少包括：搅拌罐、循环泵、循环阀、检测阀和溶液浓度检测模块，该检测方法包括：在搅拌尿素溶液时，打开所述循环泵和循环阀，并关闭所述检测阀，以使尚未搅拌完成的尿素溶液不通过所述溶液浓度检测模块；在搅拌完成后，打开所述循环泵和所述检测阀，并关闭所述循环阀，控制所述溶液浓度检测模块检测所述尿素溶液的溶液浓度，得到检测结果；基于所述检测结果确定所述尿素溶液的溶液浓度是否合格。

可选地，所述检测方法还包括：通过所述搅拌罐、所述循环泵和所述循环阀循环搅拌所述尿素溶液；在循环搅拌所述尿素溶液的时长达到预设搅拌时长，确定所述尿素溶液已经搅拌完成。

可选地，在确定尿素溶液搅拌完成后，所述检测方法还包括：打开所述循环泵和所述检测阀，关闭所述循环阀；通过所述循环泵增压，以使搅拌完成的所述尿素溶液进入所述溶液浓度检测模块；接收所述溶液浓度检测模块检测的浓度值。

可选地，在基于所述检测结果确定所述尿素溶液的溶液浓度是否合格之后，所述检测方法还包括：若所述检测结果指示所述尿素溶液的溶液浓度不合格，重新开启溶液浓度搅拌；若所述检测结果指示所述尿素溶液的溶液浓度合格，停止制备尿素溶液。

可选地，所述溶液浓度检测模块至少包括：浓度检测传感器。

可选地，所述循环阀与所述检测阀并行设置，其中，所述检测阀与所述溶液浓度检测模块直连。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种溶液浓度的检测装置，应用于尿素制备设备，所述尿素制备设备至少包括：搅拌罐、循环泵、循环阀、检测阀和溶液浓度检测模块，该检测装置包括：搅拌控制单元，用于在搅拌尿素溶液时，打开所述循环泵和循环阀，并关闭所述检测阀，以使尚未搅拌完成的尿素溶液不通过所述溶液浓度检测模块；检测单元，用于在搅拌完成后，打开所述循环泵和所述检测阀，并关闭所述循环阀，控制所述溶液浓度检测模块检测所述尿素溶液的溶液浓度，得到检测结果；确定单元，用于基于所述检测结果确定所述尿素溶液的溶液浓度是否合格。

可选地，所述溶液浓度的检测装置还包括：循环控制单元，用于通过所述搅拌罐、所述循环泵和所述循环阀循环搅拌所述尿素溶液；第一确定模块，用于在循环搅拌所述尿素溶液的时长达到预设搅拌时长，确定所述尿素溶液已经搅拌完成。

可选地，所述溶液浓度的检测装置还包括：第一控制模块，用于在确定尿素溶液搅拌完成后，打开所述循环泵和所述检测阀，关闭所述循环阀；增压模块，用于通过所述循环泵增压，以使搅拌完成的所述尿素溶液进入所述溶液浓度检测模块；接收模块，用于接收所述溶液浓度检测模块检测的浓度值。

可选地，所述溶液浓度的检测装置还包括：第二控制模块，用于在基于所述检测结果确定所述尿素溶液的溶液浓度是否合格之后，若所述检测结果指示所述尿素溶液的溶液浓度不合格，重新开启溶液浓度搅拌；停止控制模块，用于在所述检测结果指示所述尿素溶液的溶液浓度合格时，停止制备尿素溶液。

可选地，所述溶液浓度检测模块至少包括：浓度检测传感器。

可选地，所述循环阀与所述检测阀并行设置，其中，所述检测阀与所述溶液浓度检测模块直连。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种车用尿素智能机，包括：搅拌罐、循环泵、循环阀、检测阀和溶液浓度检测模块，以及处理器，其中，所述处理器中配置的可执行程序执行如下步骤：步骤1，在搅拌尿素溶液时，打开所述循环泵和循环阀，并关闭所述检测阀，以使尚未搅拌完成的尿素溶液不通过所述溶液浓度检测模块；步骤2，在搅拌完成后，打开所述循环泵和所述检测阀，并关闭所述循环阀，控制所述溶液浓度检测模块检测所述尿素溶液的溶液浓度，得到检测结果；步骤3，基于所述检测结果确定所述尿素溶液的溶液浓度是否合格。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种存储介质，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行上述任意一项所述的溶液浓度的检测方法。

在本发明实施例中，采用在搅拌尿素溶液时，打开循环泵和循环阀，并关闭检测阀，以使尚未搅拌完成的尿素溶液不通过溶液浓度检测模块；在搅拌完成后，打开循环泵和检测阀，并关闭循环阀，控制溶液浓度检测模块检测尿素溶液的溶液浓度，得到检测结果；基于检测结果确定尿素溶液的溶液浓度是否合格。在该实施例，可以在制备尿素溶液过程中，增加溶液检测阀，利用自动控制系统，在需要进行浓度检测的时候开启循环检测阀，减少了溶液中杂质附着至检测模块探头上的可能性，降低了浓度探头的磨损，通过循环阀、循环泵、检测阀、浓度检测模块之间在不同时间段分开工作，大大减少了尿素溶液循环经过溶液浓度检测模块的时间(在前期搅拌过程中不经过溶液浓度检测模块)，这样有利于浓度检测模块的长久使用，可提高浓度检测模块的检测精度，从而解决相关技术中浓度检测模块容易受到尚未制备好的尿素颗粒的影响，检测精度会降低，且传感器的使用寿命会减少的技术问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是现有技术中一种可选地尿素智能机中浓度检测传感器的配置示意图；

图2是根据本发明实施例的一种可选的尿素机制备设备的产品结构图；

图3是根据本发明实施例的一种可选的溶液浓度的检测方法的流程图；

图4是根据本发明实施例的另一种可选的尿素溶液浓度检测方法的流程图；

图5是根据本发明实施例的一种可选的溶液浓度的检测装置的示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

本发明下述各实施例可应用于尿素机制备设备，该尿素机制备设备可以是在车用尿素智能机中，图2是根据本发明实施例的一种可选的尿素机制备设备的产品结构图，如图2所示，尿素制备设备至少包括：搅拌罐、循环泵、循环阀、检测阀和溶液浓度检测模块(图2中示意浓度检测传感器，但不限于该传感器，还可以使用其它的浓度检测模块)。

通过如图2所示的尿素制备设备，增加了尿素溶液的检测阀，可以将循环搅拌过程和溶液浓度检测过程分开进行，具体实现方式如下。

根据本发明实施例，提供了一种溶液浓度的检测方法实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

图3是根据本发明实施例的一种可选的溶液浓度的检测方法的流程图，如图3所示，该方法包括如下步骤：

步骤S302，在搅拌尿素溶液时，打开循环泵和循环阀，并关闭检测阀，以使尚未搅拌完成的尿素溶液不通过溶液浓度检测模块；

步骤S304，在搅拌完成后，打开循环泵和检测阀，并关闭循环阀，控制溶液浓度检测模块检测尿素溶液的溶液浓度，得到检测结果；

步骤S306，基于检测结果确定尿素溶液的溶液浓度是否合格。

通过上述步骤，可以采用在搅拌尿素溶液时，打开循环泵和循环阀，并关闭检测阀，以使尚未搅拌完成的尿素溶液不通过溶液浓度检测模块；在搅拌完成后，打开循环泵和检测阀，并关闭循环阀，控制溶液浓度检测模块检测尿素溶液的溶液浓度，得到检测结果；基于检测结果确定尿素溶液的溶液浓度是否合格。在该实施例，可以在制备尿素溶液过程中，增加溶液检测阀，利用自动控制系统，在需要进行浓度检测的时候开启循环检测阀，减少了溶液中杂质附着至检测模块探头上的可能性，降低了检测模块探头的磨损，通过循环阀、循环泵、检测阀、浓度检测模块之间在不同时间段分开工作，大大减少了尿素溶液循环经过溶液浓度检测模块的时间(在前期搅拌过程中不经过溶液浓度检测模块)，这样有利于浓度检测模块的长久使用，可提高浓度检测模块的检测精度，从而解决相关技术中浓度检测模块容易受到尚未制备好的尿素颗粒的影响，检测精度会降低，且传感器的使用寿命会减少的技术问题。

作为本发明可选的实施例，检测方法还包括：通过搅拌罐、循环泵和循环阀循环搅拌尿素溶液；在循环搅拌尿素溶液的时长达到预设搅拌时长，确定尿素溶液已经搅拌完成。

即通过搅拌罐、循环泵和循环阀自行完成循环搅拌，此时无需进行溶液浓度检测。

可选的，本发明实施例设置的预设搅拌时长是根据每个尿素制备设备所需的尿素溶液来自行设置的。

另一种可选的实施例，在确定尿素溶液搅拌完成后，检测方法还包括：打开循环泵和检测阀，关闭循环阀；通过循环泵增压，以使搅拌完成的尿素溶液进入溶液浓度检测模块；接收溶液浓度检测模块检测的浓度值。

即在尿素溶液完成搅拌后，可以关闭循环阀，通过检测阀将尿素溶液流入溶液浓度检测模块，通过该溶液浓度检测检测当前搅拌完成的尿素溶液的浓度是否合格。

作为本发明可选的实施例，在基于检测结果确定尿素溶液的溶液浓度是否合格之后，检测方法还包括：若检测结果指示尿素溶液的溶液浓度不合格，重新开启溶液浓度搅拌；若检测结果指示尿素溶液的溶液浓度合格，停止制备尿素溶液。

可选的，溶液浓度检测模块至少包括：浓度检测传感器。

如图2所示，循环阀与检测阀并行设置，其中，检测阀与溶液浓度检测模块直连。这样能够分开完成循环搅拌的过程和溶液浓度检测过程。

下面通过另一种可选的实施例来详细说明本发明实施例。

图4是根据本发明实施例的另一种可选的尿素溶液浓度检测方法的流程图，如图4所示，在启动溶液制备流程后，可以进行溶液搅拌流程(即搅拌尿素颗粒和水)，此时，可以启动循环泵、打开循环阀，并关闭检测阀，然后开始循环搅拌，在搅拌过程中，实时检测循环搅拌时长是否达到预设时长，若是，则进入溶液检测流程，若否继续进行溶液搅拌；

在溶液检测流程中，启动循环泵、关闭循环阀，并打开检测阀；实时检测通过溶液浓度检测模块的溶液浓度，然后判断检测时长是否达到预设时长，若是则进入溶液浓度合格判断，若否，继续检测溶液浓度；在判断溶液浓度是否合格后，若合格，则停止溶液制备过程，若否，将尿素溶液流入至搅拌罐，并重新开始进入溶液搅拌流程，直至溶液浓度达到合格程度。

本发明实施例中，车用尿素智能机在制备尿素溶液过程中，增加溶液检测阀，利用自动控制系统，当循环搅拌时，尿素溶液不通过浓度传感器，当搅拌完成后，进入尿素溶液检测时，打开循环检测阀，通过循环泵增压，让溶液进入浓度检测传感器中，以便检测尿素溶液浓度值是否合格，此方式大大减少了尿素溶液循环经过浓度传感器的时间，减少了溶液中杂质附着至浓度探头上的可能性，且降低了浓度探头的磨损。

图5是根据本发明实施例的一种可选的溶液浓度的检测装置的示意图，应用于尿素制备设备，尿素制备设备至少包括：搅拌罐、循环泵、循环阀、检测阀和溶液浓度检测模块，如图5所示，该检测装置包括：搅拌控制单元51，检测单元53，确定单元55，其中，

搅拌控制单元51，用于在搅拌尿素溶液时，打开循环泵和循环阀，并关闭检测阀，以使尚未搅拌完成的尿素溶液不通过溶液浓度检测模块；

检测单元53，用于在搅拌完成后，打开循环泵和检测阀，并关闭循环阀，控制溶液浓度检测模块检测尿素溶液的溶液浓度，得到检测结果；

确定单元55，用于基于检测结果确定尿素溶液的溶液浓度是否合格。

通过上述溶液浓度的检测装置，可以通过搅拌控制单元51在搅拌尿素溶液时，打开循环泵和循环阀，并关闭检测阀，以使尚未搅拌完成的尿素溶液不通过溶液浓度检测模块；通过检测单元53在搅拌完成后，打开循环泵和检测阀，并关闭循环阀，控制溶液浓度检测模块检测尿素溶液的溶液浓度，得到检测结果；最后通过确定单元55基于检测结果确定尿素溶液的溶液浓度是否合格。在该实施例，可以在制备尿素溶液过程中，增加溶液检测阀，利用自动控制系统，在需要进行浓度检测的时候开启循环检测阀，减少了溶液中杂质附着至浓度探头上的可能性，通过循环阀、循环泵、检测阀、浓度检测模块之间在不同时间段分开工作，大大减少了尿素溶液循环经过溶液浓度检测模块的时间(在前期搅拌过程中不经过溶液浓度检测模块)，减少了溶液中杂质附着至浓度探头上的可能性，降低了浓度探头的磨损，这样有利于浓度检测模块的长久使用，可提高浓度检测模块的检测精度，从而解决相关技术中浓度检测模块容易受到尚未制备好的尿素颗粒的影响，检测精度会降低，且传感器的使用寿命会减少的技术问题。

可选的，溶液浓度的检测装置还包括：循环控制单元，用于通过搅拌罐、循环泵和循环阀循环搅拌尿素溶液；第一确定模块，用于在循环搅拌尿素溶液的时长达到预设搅拌时长，确定尿素溶液已经搅拌完成。

另一种可选的，溶液浓度的检测装置还包括：第一控制模块，用于在确定尿素溶液搅拌完成后，打开循环泵和检测阀，关闭循环阀；增压模块，用于通过循环泵增压，以使搅拌完成的尿素溶液进入溶液浓度检测模块；接收模块，用于接收溶液浓度检测模块检测的浓度值。

在本发明可选的实施例，溶液浓度的检测装置还包括：第二控制模块，用于在基于检测结果确定尿素溶液的溶液浓度是否合格之后，若检测结果指示尿素溶液的溶液浓度不合格，重新开启溶液浓度搅拌；停止控制模块，用于在检测结果指示尿素溶液的溶液浓度合格时，停止制备尿素溶液。

可选的，溶液浓度检测模块至少包括：浓度检测传感器。

作为本发明可选的实施例，循环阀与检测阀并行设置，其中，检测阀与溶液浓度检测模块直连。

上述的溶液浓度的检测装置还可以包括处理器和存储器，上述搅拌控制单元51，检测单元53，确定单元55等均作为程序单元存储在存储器中，由处理器执行存储在存储器中的上述程序单元来实现相应的功能。

上述处理器中包含内核，由内核去存储器中调取相应的程序单元。内核可以设置一个或以上，通过调整内核参数来检测搅拌完成的尿素溶液的浓度。

上述存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)，存储器包括至少一个存储芯片。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种车用尿素智能机，包括：搅拌罐、循环泵、循环阀、检测阀和溶液浓度检测模块，以及处理器，其中，处理器中配置的可执行程序执行如下步骤：步骤1，在搅拌尿素溶液时，打开循环泵和循环阀，并关闭检测阀，以使尚未搅拌完成的尿素溶液不通过溶液浓度检测模块；步骤2，在搅拌完成后，打开循环泵和检测阀，并关闭循环阀，控制溶液浓度检测模块检测尿素溶液的溶液浓度，得到检测结果；步骤3，基于检测结果确定尿素溶液的溶液浓度是否合格。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种存储介质，存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时控制存储介质所在设备执行上述任意一项的溶液浓度的检测方法。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。